CN112721297A - 一种防止工业机械中的失控状态的系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止工业机械中的失控状态的系统和控制方法，包括支撑座、支撑轴、连接线、牵引线、转动杆、防护杆和抬升杆，所述支撑座的上表面焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的外表面开设有滑动槽，且支撑杆的内部开设有转动槽，所述支撑杆的外表面焊接固定有固定框，且固定框的内部焊接固定有第一复位弹簧，所述支撑轴的外表面固定有连接线，且支撑轴的外表面固定连接有牵引线，并且牵引线的下端固定连接有压制块。该防止工业机械中的失控状态的系统和控制方法在进行使用的过程中，整个装置在失控状态下依旧保证一定的安全性，而且通过警示灯的闪烁与警报声可以使工作人员了解整个装置是否发生漏电情况。

Description

一种防止工业机械中的失控状态的系统和控制方法

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，具体为一种防止工业机械中的失控状态的系统和控制方法。

背景技术

工业生产生活过程中，需要使用到工业机械，比如工件的压制，工件的压制就是使用液压装置将工件进行压合作业，从而使工件进行压缩，体积发生变化或者使工件的形状发生改变；

1、现有市场上的防止工业机械中的失控状态的系统在进行压制时，由于一些突发状况，液压杆下端会发生脱落的情况，工作人员在放置工件时，容易使液压杆携带压块压到工作人员的手臂或者手掌，进而容易对工作造成损伤，继而容易引发安全事故的发生；

2、传统市场上的防止工业机械中的失控状态的系统在对工件进行加工时，由于加工台大都呈水平状，当工件加工完成后，对于一些相对较轻的工件，工作人员没有有效的着力点，而对于一些相对较重的工件，工作人员通过外界的运输装置，比如叉车进行运输时，由于工件与加工台贴合，进而不便于工作人员对工件的拾取，进而降低了工件的加工效率。

所以我们提出了一种防止工业机械中的失控状态的系统和控制方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止工业机械中的失控状态的系统和控制方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有市场上的防止工业机械中的失控状态的系统在进行压制时，由于一些突发状况，液压杆下端会发生脱落的情况，工作人员在放置工件时，容易使液压杆携带压块压到工作人员的手臂或者手掌，进而容易对工作造成损伤，继而容易引发安全事故的发生，且传统市场上的防止工业机械中的失控状态的系统在对工件进行加工时，由于加工台大都呈水平状，当工件加工完成后，对于一些相对较轻的工件，工作人员没有有效的着力点，而对于一些相对较重的工件，工作人员通过外界的运输装置，比如叉车进行运输时，由于工件与加工台贴合，进而不便于工作人员对工件的拾取，进而降低了工件的加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止工业机械中的失控状态的系统，包括支撑座、支撑轴、连接线、牵引线、转动杆、防护杆和抬升杆，所述支撑座的上表面焊接固定有支撑杆，且支撑杆的下表面焊接固定有液压杆，并且液压杆的下表面焊接固定有压块，所述支撑杆的外表面开设有滑动槽，且支撑杆的内部开设有转动槽，并且转动槽的内部设置有支撑轴，所述支撑杆的外表面焊接固定有固定框，且固定框的内部焊接固定有第一复位弹簧，所述支撑轴的外表面固定有连接线，且支撑轴的外表面固定连接有牵引线，并且牵引线的下端固定连接有压制块，所述支撑杆的外表面开设有限位槽，且支撑杆的内侧表面转动连接有转动杆，且转动杆的外表焊接固定有防护杆，所述支撑座的上表面焊接固定有加工台，且加工台的外表面螺栓固定有警示灯，并且加工台的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部焊接固定有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的上端焊接固定有抬升杆。

优选的，所述支撑轴通过转动槽与支撑杆组成转动结构，且该转动结构关于支撑座的竖向中轴线呈中心对称设置有两组，并且支撑轴与第一复位弹簧之间的连接方式为焊接。

优选的，所述连接线与液压杆之间的连接方式为固定连接，且连接线与牵引线的出线方向相反，并且连接线、牵引线与支撑轴一一对应。

优选的，所述压制块通过限位槽与支撑杆组成滑动结构，且限位槽的长度大于压块下表面与加工台上表面之间的距离。

优选的，所述防护杆通过转动杆与支撑杆组成转动结构，且防护杆的左侧呈倾斜状，且防护杆的右侧与支撑座的横向中轴线平行，并且防护杆下表面与支撑座上表面之间的距离大于防护杆的转动弧长。

优选的，所述连接槽的内径与第二复位弹簧的外径大小相等，且连接槽关于支撑座的中轴线呈中心对称分布设置有四组，并且连接槽的底部与第二复位弹簧的下端之间的连接方式为焊接。

优选的，所述抬升杆通过连接槽与加工台组成滑动结构，且抬升杆通过第二复位弹簧与加工台组成弹性结构。

优选的，所述第二复位弹簧的形变量大于加工台的上表面与抬升杆上表面之间的距离，且第二复位弹簧与连接槽一一对应。

本发明提供的另一种技术方案是提供一种防止工业机械中的失控状态的系统的使用方法，包括如下步骤：

S1：工作人员手动或者通过外界的运输装置将工件放置到加工台的上表面，此时抬升杆给工件提供支撑力；

S2：启动液压杆，使液压杆通过滑动槽向下移动，从而使压块对工件进行下压，此时抬升杆通过连接槽向下互动，第二复位弹簧发生压缩形变，直至抬升杆的上表面与加工台的上表面贴合，工件被压制成功，此时连接线被拉扯，使支撑轴在转动槽中转动，第一复位弹簧发生压缩形变，牵引线被支撑轴收卷，压制块在限位槽内向上滑动；

S3：当工件压制成功后，使液压杆通过滑动槽向上运动，在第二复位弹簧恢复形变的作用下，抬升杆通过连接槽向上运动，使抬升杆将工件抬起，便于工作人员对工件的拿取；

S4：当液压杆发生故障时，液压杆和压块快速向下运动，使连接线断裂，在压制块的重力作用下，压制块通过限位槽向下运动，从而使压制块与防护杆接触；

S5：当压制块与防护杆接触时，防护杆通过转动杆转动，从而使防护杆的右端翘起，超出加工台的上表面，从而在防护杆的支撑下，可以防止压块压到工作人员的手臂；

S6：当整个装置发生漏电时，警示灯亮起并发出警报声，提醒工作人员。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防止工业机械中的失控状态的系统和控制方法在进行使用的过程中，安全性更加，同时也提高了整个装置对工件拿取效率；

1、通过连接线与牵引线的收卷与放出，可以使整个装置在失控状态下，压制块带动防护杆通过转动杆转动，从而使防护杆的右端超出加工台的上表面，进而使防护杆可以对压块和液压杆进行顶起，进而使整个装置在失控状态下依旧保证一定的安全性，而且通过警示灯的闪烁与警报声可以使工作人员了解整个装置是否发生漏电情况；

2、通过抬升杆再第二复位弹簧的形变作用下，使工件被抬升杆架空而远离加工台，进而方便工作人员手动拿取工件时，更好的进行搬运，同时搬运较重工件时，叉车的叉杆可以伸到工件的下方，从而可以更好的对整个工件进行拾取，提高了工件了的搬运效率。

附图说明

图1为本发明主剖视结构示意图；

图2为本发明加工台俯剖视结构示意图；

图3为本发明支撑杆左视结构示意图；

图4为本发明支撑连接线结构示意图；

图5为本发明图1中A处结构示意图；

图6为本发明图1中B处结构示意图。

图中：1、支撑座；2、支撑杆；3、液压杆；4、压块；5、滑动槽；6、支撑轴；7、固定框；8、第一复位弹簧；9、连接线；10、牵引线；11、转动槽；12、压制块；13、限位槽；14、转动杆；15、防护杆；16、加工台；17、警示灯；18、连接槽；19、抬升杆；20、第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种防止工业机械中的失控状态的系统，包括支撑座1、支撑杆2、液压杆3、压块4、滑动槽5、支撑轴6、固定框7、第一复位弹簧8、连接线9、牵引线10、转动槽11、压制块12、限位槽13、转动杆14、防护杆15、加工台16、警示灯17、连接槽18、抬升杆19和第二复位弹簧20，支撑座1的上表面焊接固定有支撑杆2，且支撑杆2的下表面焊接固定有液压杆3，并且液压杆3的下表面焊接固定有压块4，支撑杆2的外表面开设有滑动槽5，且支撑杆2的内部开设有转动槽11，并且转动槽11的内部设置有支撑轴6，支撑杆2的外表面焊接固定有固定框7，且固定框7的内部焊接固定有第一复位弹簧8，支撑轴6的外表面固定有连接线9，且支撑轴6的外表面固定连接有牵引线10，并且牵引线10的下端固定连接有压制块12，支撑杆2的外表面开设有限位槽13，且支撑杆2的内侧表面转动连接有转动杆14，且转动杆14的外表焊接固定有防护杆15，支撑座1的上表面焊接固定有加工台16，且加工台16的外表面螺栓固定有警示灯17，并且加工台16的内部开设有连接槽18，连接槽18的内部焊接固定有第二复位弹簧20，且第二复位弹簧20的上端焊接固定有抬升杆19。

支撑轴6通过转动槽11与支撑杆2组成转动结构，且该转动结构关于支撑座1的竖向中轴线呈中心对称设置有两组，并且支撑轴6与第一复位弹簧8之间的连接方式为焊接，可以使连接线9始终贴合在支撑轴6的外表面。

连接线9与液压杆3之间的连接方式为固定连接，且连接线9与牵引线10的出线方向相反，并且连接线9、牵引线10与支撑轴6一一对应，可以使整个装置自动进行失控处理。

压制块12通过限位槽13与支撑杆2组成滑动结构，且限位槽13的长度大于压块4下表面与加工台16上表面之间的距离，可以带动防护杆15通过转动杆14转动。

防护杆15通过转动杆14与支撑杆2组成转动结构，且防护杆15的左侧呈倾斜状，且防护杆15的右侧与支撑座1的横向中轴线平行，并且防护杆15下表面与支撑座1上表面之间的距离大于防护杆15的转动弧长，可以对压块4进行支撑，提高了整个装置的安全性。

连接槽18的内径与第二复位弹簧20的外径大小相等，且连接槽18关于支撑座1的中轴线呈中心对称分布设置有四组，并且连接槽18的底部与第二复位弹簧20的下端之间的连接方式为焊接，可以使抬升杆19稳定的对工件进行支撑。

抬升杆19通过连接槽18与加工台16组成滑动结构，且抬升杆19通过第二复位弹簧20与加工台16组成弹性结构，方便工作人员对工件进行拿取。

第二复位弹簧20的形变量大于加工台16的上表面与抬升杆19上表面之间的距离，且第二复位弹簧20与连接槽18一一对应，使抬升杆19不会影响工件的加工。

为了更好的展现出防止工业机械中的失控状态的系统的具体使用方法，本实施例中对一种防止工业机械中的失控状态的系统的使用方法，包括如下步骤：

第一步：工作人员手动或者通过外界的运输装置将工件放置到加工台16的上表面，此时抬升杆19给工件提供支撑力；

第二步：启动液压杆3，使液压杆3通过滑动槽5向下移动，从而使压块4对工件进行下压，此时抬升杆19通过连接槽18向下互动，第二复位弹簧20发生压缩形变，直至抬升杆19的上表面与加工台16的上表面贴合，工件被压制成功，此时连接线9被拉扯，使支撑轴6在转动槽11中转动，第一复位弹簧8发生压缩形变，牵引线10被支撑轴6收卷，压制块12在限位槽13内向上滑动；

第三步：当工件压制成功后，使液压杆3通过滑动槽5向上运动，在第二复位弹簧20恢复形变的作用下，抬升杆19通过连接槽18向上运动，使抬升杆19将工件抬起，便于工作人员对工件的拿取；

第四步：当液压杆3发生故障时，液压杆3和压块4快速向下运动，使连接线9断裂，在压制块12的重力作用下，压制块12通过限位槽13向下运动，从而使压制块12与防护杆15接触；

第五步：当压制块12与防护杆15接触时，防护杆15通过转动杆14转动，从而使防护杆15的右端翘起，超出加工台16的上表面，从而在防护杆15的支撑下，可以防止压块4压到工作人员的手臂；

第六步：当整个装置发生漏电时，警示灯17亮起并发出警报声，提醒工作人员。

本实施例的工作原理：在使用该防止工业机械中的失控状态的系统和控制方法时，首先，工作人员手动或者通过外界的运输装置将工件放置到加工台16的上表面，此时抬升杆19给工件提供支撑力，启动液压杆3，使液压杆3通过滑动槽5向下移动，从而使压块4对工件进行下压，此时抬升杆19通过连接槽18向下互动，第二复位弹簧20发生压缩形变，直至抬升杆19的上表面与加工台16的上表面贴合，工件被压制成功，此时连接线9被拉扯，使支撑轴6在转动槽11中转动，第一复位弹簧8发生压缩形变，牵引线10被支撑轴6收卷，压制块12在限位槽13内向上滑动；

当工件压制成功后，使液压杆3通过滑动槽5向上运动，在第二复位弹簧20恢复形变的作用下，抬升杆19通过连接槽18向上运动，使抬升杆19将工件抬起，便于工作人员对工件的拿取，当液压杆3发生故障时，液压杆3和压块4快速向下运动，使连接线9断裂，在压制块12的重力作用下，压制块12通过限位槽13向下运动，从而使压制块12与防护杆15接触；

当压制块12与防护杆15接触时，防护杆15通过转动杆14转动，从而使防护杆15的右端翘起，超出加工台16的上表面，从而在防护杆15的支撑下，可以防止压块4压到工作人员的手臂，当整个装置发生漏电时，警示灯17亮起并发出警报声，提醒工作人员（警示灯17的工作原理属于现有技术，因此在本发明中不作详述），由此，完成一系列的工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防止工业机械中的失控状态的系统，包括支撑座（1）、支撑轴（6）、连接线（9）、牵引线（10）、转动杆（14）、防护杆（15）和抬升杆（19），其特征在于：所述支撑座（1）的上表面焊接固定有支撑杆（2），且支撑杆（2）的下表面焊接固定有液压杆（3），并且液压杆（3）的下表面焊接固定有压块（4），所述支撑杆（2）的外表面开设有滑动槽（5），且支撑杆（2）的内部开设有转动槽（11），并且转动槽（11）的内部设置有支撑轴（6），所述支撑杆（2）的外表面焊接固定有固定框（7），且固定框（7）的内部焊接固定有第一复位弹簧（8），所述支撑轴（6）的外表面固定有连接线（9），且支撑轴（6）的外表面固定连接有牵引线（10），并且牵引线（10）的下端固定连接有压制块（12），所述支撑杆（2）的外表面开设有限位槽（13），且支撑杆（2）的内侧表面转动连接有转动杆（14），且转动杆（14）的外表焊接固定有防护杆（15），所述支撑座（1）的上表面焊接固定有加工台（16），且加工台（16）的外表面螺栓固定有警示灯（17），并且加工台（16）的内部开设有连接槽（18），所述连接槽（18）的内部焊接固定有第二复位弹簧（20），且第二复位弹簧（20）的上端焊接固定有抬升杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种防止工业机械中的失控状态的系统，其特征在于：所述支撑轴（6）通过转动槽（11）与支撑杆（2）组成转动结构，且该转动结构关于支撑座（1）的竖向中轴线呈中心对称设置有两组，并且支撑轴（6）与第一复位弹簧（8）之间的连接方式为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种防止工业机械中的失控状态的系统，其特征在于：所述连接线（9）与液压杆（3）之间的连接方式为固定连接，且连接线（9）与牵引线（10）的出线方向相反，并且连接线（9）、牵引线（10）与支撑轴（6）一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种防止工业机械中的失控状态的系统，其特征在于：所述压制块（12）通过限位槽（13）与支撑杆（2）组成滑动结构，且限位槽（13）的长度大于压块（4）下表面与加工台（16）上表面之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种防止工业机械中的失控状态的系统，其特征在于：所述防护杆（15）通过转动杆（14）与支撑杆（2）组成转动结构，且防护杆（15）的左侧呈倾斜状，且防护杆（15）的右侧与支撑座（1）的横向中轴线平行，并且防护杆（15）下表面与支撑座（1）上表面之间的距离大于防护杆（15）的转动弧长。

6.根据权利要求1所述的一种防止工业机械中的失控状态的系统，其特征在于：所述连接槽（18）的内径与第二复位弹簧（20）的外径大小相等，且连接槽（18）关于支撑座（1）的中轴线呈中心对称分布设置有四组，并且连接槽（18）的底部与第二复位弹簧（20）的下端之间的连接方式为焊接。

7.根据权利要求6所述的一种防止工业机械中的失控状态的系统，其特征在于：所述抬升杆（19）通过连接槽（18）与加工台（16）组成滑动结构，且抬升杆（19）通过第二复位弹簧（20）与加工台（16）组成弹性结构。

8.根据权利要求1所述的一种防止工业机械中的失控状态的系统，其特征在于：所述第二复位弹簧（20）的形变量大于加工台（16）的上表面与抬升杆（19）上表面之间的距离，且第二复位弹簧（20）与连接槽（18）一一对应。

9.一种如权利要求1所述的防止工业机械中的失控状态的系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：工作人员手动或者通过外界的运输装置将工件放置到加工台（16）的上表面，此时抬升杆（19）给工件提供支撑力；

S2：启动液压杆（3），使液压杆（3）通过滑动槽（5）向下移动，从而使压块（4）对工件进行下压，此时抬升杆（19）通过连接槽（18）向下互动，第二复位弹簧（20）发生压缩形变，直至抬升杆（19）的上表面与加工台（16）的上表面贴合，工件被压制成功，此时连接线（9）被拉扯，使支撑轴（6）在转动槽（11）中转动，第一复位弹簧（8）发生压缩形变，牵引线（10）被支撑轴（6）收卷，压制块（12）在限位槽（13）内向上滑动；

S3：当工件压制成功后，使液压杆（3）通过滑动槽（5）向上运动，在第二复位弹簧（20）恢复形变的作用下，抬升杆（19）通过连接槽（18）向上运动，使抬升杆（19）将工件抬起，便于工作人员对工件的拿取；

S4：当液压杆（3）发生故障时，液压杆（3）和压块（4）快速向下运动，使连接线（9）断裂，在压制块（12）的重力作用下，压制块（12）通过限位槽（13）向下运动，从而使压制块（12）与防护杆（15）接触；

S5：当压制块（12）与防护杆（15）接触时，防护杆（15）通过转动杆（14）转动，从而使防护杆（15）的右端翘起，超出加工台（16）的上表面，从而在防护杆（15）的支撑下，可以防止压块（4）压到工作人员的手臂；

S6：当整个装置发生漏电时，警示灯（17）亮起并发出警报声，提醒工作人员。

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