CN204587369U - 一种捆扎式打包机 - Google Patents

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范红兵
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Abstract

本实用新型提供一种捆扎式打包机,包括一个打包机头单元、一个位于打包机头单元上侧可移动的顶座,一组连接顶座和打包机头单元的吊索,打包机头单元通过吊索悬挂在顶座下。打包机头单元可以在人工牵引或动力驱动下,水平运行到物料上方,再由吊索的放出,下降到物料待捆扎位置,最终由打包机头单元完成自动打包,而物料无需搬运或流动,降低人工劳动强度,提高工作效率。

Description

一种捆扎式打包机
技术领域
本发明涉及一种物料打包设备,属于包装行业,特别是涉及一种捆扎式打包设备。 
背景技术
在包装行业,经常采用打包带对物料进行捆扎式包装,一般体积较小的物料用打包带捆扎时,可以在生产线上自动完成,或者将物料搬运到打包机上操作。但是,体积和重量较大、不便搬运的物料较难在生产线上实现自动或半自动捆扎打包,通常采用手持式打包工具,由人工引导打包带缠绕物料,然后将打包带穿进机头,由机头拉紧、焊接切断,最终完成整个过程。人工打包效率低下,劳动强度高,而现有的大型打包机,体积结构庞大,造价昂贵,故障率高,灵活性差,难以普及。
这样,亟需一种能在物料现场一定范围内移动,能自动或半自动进行打包工作的设备。
发明内容
为克服上述缺点,本发明目的是提供一种大型物料的打包设备,结构简便,适应性强,可以在人的操作或辅助下灵活移动、自动或半自动完成打包工作,降低人工劳动强度,提高工作效率。
本发明所采用的技术方案是:一种捆扎式打包机,包括一个打包机头单元、一个位于打包机头单元上侧可移动的顶座,一组连接顶座和打包机头单元的吊索,打包机头单元通过吊索悬挂在顶座下。
本发明的技术方案还可以通过以下具体的技术措施进一步实现:
还可以设置一组供吊索绕在其上的可旋转轮,轮的旋转带动吊索收放,使得吊索可以上下伸缩,驱动打包机头单元升降。
所述顶座可以安装在一个悬臂的一端或与一个悬臂为一体,悬臂的另外一端与一个基座铰支连接,悬臂可以携带顶座绕铰支点旋摆移动。悬臂与基座之间还可以安装旋转驱动装置,悬臂可以在驱动装置驱使下旋摆。
悬臂可以是多节的,各节臂之间铰接或滑动连接,多节臂之间还可以加驱动装置。 
顶座也可以与悬臂滑动联接,并装有直线驱动装置,顶座在动力驱动下沿悬臂滑动。
顶座还可以安装在行车上,或者经过悬臂安装在行车上,实现更大范围的作业。
顶座与悬臂或者行车之间可以设置一个旋转座铰接,实现打包机头单元的单独旋转,更有利于对准物料,顶座和悬臂之间还可以设置动力装置,驱动旋转。
所述打包机头单元可以包括或不全部包括送带机构、收紧机构、焊接结构、切断机构、带的导向框、槽等。
由此,打包机头单元可以在人工牵引或动力驱动下,水平运行到物料上方,再由吊索的放出,下降到物料待捆扎位置,最终由打包机头单元完成自动打包,而物料无需搬运或流动,降低了人工劳动强度。由于打包机头单元被吊索柔性悬挂,并且还可以在吊索和打包机头之间加设过渡装置,可以实现打包机头90°或任意角度翻转,不但可使用于横向打包,还可以进行竖向打包;该打包机还可以增加电气控制装置,实现机头对物料的自动跟随、升降,实现全自动化工作,进一步提高工作效率。
附图说明
图1是实施例1的一种结构示意图。
图2是实施例1的K向局部放大视图。
图3是实施例2的结构示意图。
图4是实施例3的结构示意图。
图5是实施例4的结构示意图。
图6是实施例4的另一种使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1。
如图1、图2所示, 本例所需打包的物料场地设置有固定在地面上的基座(1),基座顶端铰接有一个可水平摆动的悬臂(2),悬臂末端连接有带一组收线轮(4)的顶座(3),吊索(5)缠绕在带有动力电机(9)的收线轮(4)上,打包机头单元(6)连接在吊索(5)的一端,动力电机(9)驱动收线轮(4)收放吊索(5)进而拉动打包机头单元(6)垂直升降。在进行打包工作时,打包工人牵引打包机头单元(6)或悬臂(2)水平摆移,使打包机头单元(6)运动到需打包的物料垛(7)上方,人工控制或拉动吊索(5)将打包机头单元(6)下降到物料待捆扎位置,并且由打包机头单元(6)引导打包带(8)围绕物料垛,然后进行收紧、焊接等捆扎动作。
这样,人工在操作打包机时,不需要承受打包机头单元的重量,只需要牵引控制其相对于物料垛的位置,即可进行捆扎打包工作,大大降低了劳动强度;同时因为人体不需要承受手持工具的重量,打包头单元可以附带自动送带、自动导引等自动化程度较高的结构,进一步提高工作效率。
实施例2。
如图3所示,本实施例的其他结构与实施例1相同,不同之处在于:顶座(3)与悬臂(2)之间通过一个旋转座(10)连接,这样打包机头单元(6)与顶座(3)可以任意水平旋转,更有利于打包机头单元(6)对准物料。旋转座(10)还可以自带动力,更有利于实现自动化控制。
实施例3。
如图4所示,本实施例的其他结构与实施例1相同,不同之处在于:悬臂(2)上带有滑道(11),顶座(3)上带有可在滑道上滑动的滑轮(12)。这样,打包机头单元(6)通过吊索(5)、顶座(3)滑动悬挂在悬臂(2)下,不但可以沿悬臂(2)的铰支中心周向旋摆移动,还可以沿悬臂(2)径向移动,扩大打包机的工作范围。
实施例4。
如图5、图6所示,本实施例的其他结构与实施例1相同,不同之处在于:悬臂是由大臂(203)和小臂(205)组成,两臂之间铰支联接;收线轮(4)直接连接在小臂(205)的一端,大臂(203)与基座(1)、小臂(205)之间还可以分别设置电动机(202)和(204)分别驱动大臂(203)和小臂(205)旋摆;吊索(5)与打包机头单元(6)是通过铰支连接的,可以使打包机头单元(6)实现90°翻转。本例的结构使得打包工作区域更灵活,打包工具更易于对正物料,不但可使用于横向打包,还可以进行竖向打包。
以上对本发明所提供的打包机进行了介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种捆扎式打包机,其特征是:包括一个打包机头单元、一个位于打包机头单元上侧的顶座,一组连接顶座和打包机头单元的吊索,打包机头单元通过吊索悬挂在顶座下。
2.根据权利要求1所述的捆扎式打包机,其特征还在于,设有一组供吊索绕在其上的可旋转轮,轮的旋转带动吊索,驱动打包机头升降。
3.根据权利要求1所述的捆扎式打包机,其特征还在于,顶座位于一个悬臂的一端,悬臂的另外一端与基座铰接连接,该悬臂可以由一节或多节臂组成。
4.根据权利要求3所述的捆扎式打包机,其特征还在于,基座与悬臂之间装有旋转驱动装置。
5.根据权利要求3所述的捆扎式打包机,其特征还在于,顶座与悬臂之间铰接,并装有旋转驱动装置。
6.根据权利要求3所述的捆扎式打包机,其特征还在于,顶座与悬臂之间滑动连接,并装有直线驱动装置。
7.根据权利要求1所述的捆扎式打包机,其特征还在于,顶座直接或通过悬臂安装在行车上。
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CN110395430A (zh) * 2019-07-11 2019-11-01 福莱特玻璃集团股份有限公司 一种辅助打带装置

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