CN111713372A - 一种树木根系包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树木根系包装设备，包括地面，所述地面上端面方知有树根，所述树根上端固定设有树苗，所述树苗左侧设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座右端固定设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，夹持液压杆右端固定设有双铰块，本发明可通过机械配合的形式来实现树木根系包装，对于树木根系包装的便捷性和高效性效果较为显著，发明内设有夹持机构部分，可用于对树木进行夹持，绕线机构，可对树根进行绕线包装，固定机构，可用于对包装绳与树根进行相对固定。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种树木根系包装设备

技术领域

本发明涉及产品包装相关领域，具体为一种树木根系包装设备。

背景技术

产品包装是指在一定范围内对指定产品外部进行包裹操作的机械。多用于保护产品免受损害，在植树造林中，也需要运用到产品包装设备，树木移栽过程中，通常是将要移栽的树木的根部连土挖出，再将挖出的根部用草绳缠绕好，然后把挖出的树木运至栽点的坑内，用土填实，现有移栽方法通常采用起重机搬运树木，人工缠绕草绳，在工作过程中需要多人配合，成本较高，非专业的起重机操作困难，易发生危险，工作效率低下，因此如何切绳搬树刨坑一体化的移栽树木仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种树木根系包装设备，克服传统移树木包装成本较高、易发生危险、效率低下等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种树木根系包装设备，包括地面，所述地面上端面方知有树根，所述树根上端固定设有树苗，所述树苗左侧设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座右端固定设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，夹持液压杆右端固定设有双铰块，所述双铰块右侧前后两端分别铰接有铰接杆，所述铰接杆右端铰接有铰接滑块，两个所述铰接滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆前后两端分别与所述夹持底座前后两端固定连接，所述铰接滑块右端固定设有夹持爪，所述夹持爪用于夹持所述树苗，所述夹持机构用于夹持所述树苗；所述夹持机构左侧设有绕线机构，所述绕线机构包括包装轴，所述包装轴后端与转动环固定连接，所述包装轴上端转动设有包装轮，所述包装轴与所述包装轮之间还设有阻尼，所述阻尼用于延缓所述包装轮与所述包装轴的相对转动速度，所述包装轮外侧缠绕有包装绳，所述包装绳末端穿过导向块内部的导线孔，所述导向块远离所述包装绳的一端固定设有导向液压杆，所述导向液压杆由导向液压缸控制转动，所述导向液压缸嵌设于所述转动环内部，所述包装绳末端穿过导向块内部的导线孔后位于翻转板与夹绳块之间，所述夹绳块右端固定设有铁滑块，所述铁滑块与磁动滑槽滑动连接，所述铁滑块右端固定设有磁动压簧，所述磁动压簧右端与所述磁动滑槽右侧内壁固定连接，所述磁动压簧有侧还设有电磁铁，所述电磁铁嵌设于夹绳底座内部，所述夹绳底座左前端转动设有扭转轴，所述扭转轴前端转动设有翻转板，所述扭转轴外侧设有扭簧，所述扭簧前端与所述翻转板固定连接，所述扭簧后端与所述夹绳底座前端固定连接，所述翻转板仅可向右翻转，所述夹绳底座右端固定设有限位液压杆，所述限位液压杆由限位液压缸控制转动，所述限位液压缸嵌设于所述转动环内部，所述夹绳底座内部还嵌设有磁动压簧，所述磁动压簧控制有液压轴，所述液压轴与前端的液压剪固定连接，所述液压剪关于液压轴圆心上下对称设有两个，所述液压轴与后端的液压剪转动连接，后端的液压剪与所述夹绳底座固定连接，两个所述液压轴用于剪断所述包装绳，所述绕线机构用于引导并裁剪所述包装绳；所述绕线机构之间还设有固定机构，所述固定机构包括嵌设于所述转动环内部的高压气泵与开设于所述转动环内部的钉槽，所述钉槽内部滑动设有推板，所述推板远离所述高压气泵的一段固定设有压簧，所述压簧远离所述推板的一端与所述钉槽远离所述推板的一侧内壁固定连接，所述推板远离所述压簧的一侧设有射钉，所述射钉并排设有多个，所述射钉可通过出钉口内部管道，所述出钉口左端与所述转动环固定连接，所述出钉口内部管道与所述钉槽相连通，所述固定机构用于使用所述包装绳与所述树根相对固定；

优选地，所述转动环与所述转动槽转动连接，所述转动槽开设于车体内部，所述转动环与摩擦轮摩擦连接，所述摩擦轮与摩擦轴固定连接，所述摩擦轴由摩擦电机控制转动，所述摩擦电机嵌设于所述车体内部。

优选地，所述车体内部还嵌设有竖直液压缸，所述竖直液压缸控制有竖直液压杆，所述竖直液压杆上端固定设有电机底座，所述电机底座内部嵌设有转角电机，所述转角电机控制有转角轴。

优选地，所述转角轴与转角底座固定连接，所述转角底座内部嵌设有水平液压缸，所述水平液压缸控制有水平液压杆，所述水平液压杆右端与所述夹持底座固定连接。

本发明的有益效果：本发明的有益效果：本发明可通过机械配合的形式来实现树木根系包装，对于树木根系包装的便捷性和高效性效果较为显著，发明内设有夹持机构部分，可用于对树木进行夹持，绕线机构，可对树根进行绕线包装，固定机构，可用于对包装绳与树根进行相对固定。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；

图 5 是本发明实施例图4中D处的放大示意图;

图 6 是本发明实施例图5中E-E方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种树木根系包装设备，包括地面10，所述地面10上端面方知有树根11，所述树根11上端固定设有树苗12，所述树苗12左侧设有夹持机构62，所述夹持机构62包括夹持底座20，所述夹持底座20右端固定设有夹持液压缸19，所述夹持液压缸19控制有夹持液压杆18，夹持液压杆18右端固定设有双铰块17，所述双铰块17右侧前后两端分别铰接有铰接杆16，所述铰接杆16右端铰接有铰接滑块14，两个所述铰接滑块14与滑杆15滑动连接，所述滑杆15前后两端分别与所述夹持底座20前后两端固定连接，所述铰接滑块14右端固定设有夹持爪13，所述夹持爪13用于夹持所述树苗12，所述夹持机构62用于夹持所述树苗12，使用时，所述夹持液压缸19控制所述夹持液压杆18向左移动，所述夹持液压杆18带动所述双铰块17向左移动，所述双铰块17通过两个所述铰接杆16带动两个所述铰接滑块14向相互靠近的方向移动，两个所述铰接滑块14带动各自的所述夹持爪13夹持所述树苗12；所述夹持机构62左侧设有绕线机构63，所述绕线机构63包括包装轴37，所述包装轴37后端与转动环31固定连接，所述包装轴37上端转动设有包装轮36，所述包装轴37与所述包装轮36之间还设有阻尼38，所述阻尼38用于延缓所述包装轮36与所述包装轴37的相对转动速度，所述包装轮36外侧缠绕有包装绳35，所述包装绳35末端穿过导向块41内部的导线孔，所述导向块41远离所述包装绳35的一端固定设有导向液压杆40，所述导向液压杆40由导向液压缸39控制转动，所述导向液压缸39嵌设于所述转动环31内部，所述包装绳35末端穿过导向块41内部的导线孔后位于翻转板59与夹绳块58之间，所述夹绳块58右端固定设有铁滑块57，所述铁滑块57与磁动滑槽56滑动连接，所述铁滑块57右端固定设有磁动压簧55，所述磁动压簧55右端与所述磁动滑槽56右侧内壁固定连接，所述磁动压簧55有侧还设有电磁铁50，所述电磁铁50嵌设于夹绳底座51内部，所述夹绳底座51左前端转动设有扭转轴60，所述扭转轴60前端转动设有翻转板59，所述扭转轴60外侧设有扭簧61，所述扭簧61前端与所述翻转板59固定连接，所述扭簧61后端与所述夹绳底座51前端固定连接，所述翻转板59仅可向右翻转，所述夹绳底座51右端固定设有限位液压杆49，所述限位液压杆49由限位液压缸48控制转动，所述限位液压缸48嵌设于所述转动环31内部，所述夹绳底座51内部还嵌设有磁动压簧55，所述磁动压簧55控制有液压轴53，所述液压轴53与前端的液压剪52固定连接，所述液压剪52关于液压轴53圆心上下对称设有两个，所述液压轴53与后端的液压剪52转动连接，后端的液压剪52与所述夹绳底座51固定连接，两个所述液压轴53用于剪断所述包装绳35，所述绕线机构63用于引导并裁剪所述包装绳35，使用时，所述树根11位于所述转动环31之间，所述导向液压缸39控制所述导向液压杆40移动，所述导向液压杆40带动所述导向块41移动至适当位置，所述限位液压缸48控制所述限位液压杆49移动，所述限位液压杆49带动所述夹绳底座51移动至适当位置，所述包装绳35与所述树根11相对固定，所述电磁铁50通电吸引所述铁滑块57，所述铁滑块57向靠近所述电磁铁50的方向移动，所述磁动压簧55压缩，所述铁滑块57带动所述夹绳块58向右移动，所述夹绳块58不再与所述翻转板59配合夹持所述包装绳35，所述限位液压缸48控制所述限位液压杆49移动至所述限位液压缸48最底部，所述限位液压杆49带动所述夹绳底座51向右移动使所述包装绳35与所述翻转板59和所述夹绳块58脱离接触，所述转动环31绕所述转动环31的圆心转动，所述转动环31带动所述包装轴37转动，所述限位液压缸48控制所述限位液压杆49移动至所述限位液压缸48最外部，所述限位液压杆49带动所述夹绳底座51向左移动使所述包装绳35与所述翻转板59接触，所述翻转板59在所述包装绳35的反作用力下向右翻转后复位，所述扭簧61压缩后复位，所述包装绳35位于所述夹绳块58与所述翻转板59之间，所述转动环31继续绕所述转动环31的圆心转动，所述转动环31带动所述包装轴37转动，所述包装轴37带动所述包装轮36与所述阻尼38转动，由于所述包装绳35与所述树根11位置相对固定，所述转动环31转动过程中所述包装绳35在所述包装轮36外侧展开，所述包装绳35在所述阻尼38的减速作用下紧紧缠绕于所述树根11外侧，所述包装绳35在所述树根11外侧缠绕完成后，所述电磁铁50断电不再吸引所述铁滑块57，所述铁滑块57向远离所述电磁铁50的方向移动，所述磁动压簧55恢复正常，所述铁滑块57带动所述夹绳块58向左移动，所述夹绳块58与所述翻转板59配合夹持所述包装绳35，所述液压机54控制前端的所述液压剪52转动，前后两端的所述液压剪52配合剪断所述包装绳35；所述绕线机构63之间还设有固定机构64，所述固定机构64包括嵌设于所述转动环31内部的高压气泵44与开设于所述转动环31内部的钉槽47，所述钉槽47内部滑动设有推板45，所述推板45远离所述高压气泵44的一段固定设有压簧46，所述压簧46远离所述推板45的一端与所述钉槽47远离所述推板45的一侧内壁固定连接，所述推板45远离所述压簧46的一侧设有射钉43，所述射钉43并排设有多个，所述射钉43可通过出钉口42内部管道，所述出钉口42左端与所述转动环31固定连接，所述出钉口42内部管道与所述钉槽47相连通，所述固定机构64用于使用所述包装绳35与所述树根11相对固定，使用时，所述包装绳35位于所述出钉口42左侧，所述高压气泵44加压使所述射钉43从所述出钉口42内部管道喷射而出，所述射钉43刺穿所述包装绳35使所述包装绳35与所述树根11相对固定，所述推板45在所述压簧46的弹力作用下压紧所述钉槽47内部剩余的所述射钉43；

有益地，所述转动环31与所述转动槽30转动连接，所述转动槽30开设于车体29内部，所述转动环31与摩擦轮32摩擦连接，所述摩擦轮32与摩擦轴33固定连接，所述摩擦轴33由摩擦电机34控制转动，所述摩擦电机34嵌设于所述车体29内部。

有益地，所述车体29内部还嵌设有竖直液压缸28，所述竖直液压缸28控制有竖直液压杆27，所述竖直液压杆27上端固定设有电机底座26，所述电机底座26内部嵌设有转角电机25，所述转角电机25控制有转角轴23。

有益地，所述转角轴23与转角底座24固定连接，所述转角底座24内部嵌设有水平液压缸22，所述水平液压缸22控制有水平液压杆21，所述水平液压杆21右端与所述夹持底座20固定连接。

初始状态：夹持液压杆18位于夹持液压缸19最外部，竖直液压杆27位于竖直液压缸28最底部，磁动压簧55处于正常状态，扭簧61处于正常状态，压簧46处于压缩状态，电磁铁50处于断电状态，限位液压杆49位于限位液压缸48最底部，导向液压杆40位于导向液压缸39最底部，两个液压剪52相互远离。

使用方法：需要对树根11进行包装时，夹持液压缸19控制夹持液压杆18向左移动，夹持液压杆18带动双铰块17向左移动，双铰块17通过两个铰接杆16带动两个铰接滑块14向相互靠近的方向移动，两个铰接滑块14带动各自的夹持爪13夹持树苗12；

树苗12夹持完毕后，竖直液压缸28控制竖直液压杆27向上移动至合适高度，竖直液压杆27通过电机底座26与转角电机25带动转角轴23与转角底座24向上移动，转角底座24通过水平液压缸22与水平液压杆21带动夹持底座20向上移动，夹持底座20通过滑杆15与铰接滑块14带动夹持爪13与树苗12向上移动，转角电机25控制转角轴23转动一百八十度，水平液压缸22控制水平液压杆21左右移动调整夹持底座20的位置，直至树苗12位于转动环31的正上方，竖直液压缸28控制竖直液压杆27向下移动，竖直液压杆27通过电机底座26与转角电机25带动转角轴23与转角底座24向下移动，转角底座24通过水平液压缸22与水平液压杆21带动夹持底座20向下移动，夹持底座20通过滑杆15与铰接滑块14带动夹持爪13与树苗12向下移动，树苗12带动树根11向下移动至树根11位于转动环31之间；树根11位于转动环31之间后，导向液压缸39控制导向液压杆40移动，导向液压杆40带动导向块41移动至适当位置，限位液压缸48控制限位液压杆49移动，限位液压杆49带动夹绳底座51移动至适当位置，此时包装绳35位于出钉口42左侧，高压气泵44加压使射钉43从出钉口42内部管道喷射而出，射钉43刺穿包装绳35使包装绳35与树根11相对固定，推板45在压簧46的弹力作用下压紧钉槽47内部剩余的射钉43，包装绳35与树根11相对固定完成；包装绳35与树根11相对固定完成后，电磁铁50通电吸引铁滑块57，铁滑块57向靠近电磁铁50的方向移动，磁动压簧55压缩，铁滑块57带动夹绳块58向右移动，夹绳块58不再与翻转板59配合夹持包装绳35，限位液压缸48控制限位液压杆49移动至限位液压缸48最底部，限位液压杆49带动夹绳底座51向右移动使包装绳35与翻转板59和夹绳块58脱离接触，摩擦电机34控制摩擦轴33转动，摩擦轴33带动摩擦轮32转动，摩擦轮32传动给转动环31，转动环31在转动槽30内部绕转动环31的圆心转动，转动环31带动包装轴37转动，限位液压缸48控制限位液压杆49移动至限位液压缸48最外部，限位液压杆49带动夹绳底座51向左移动使包装绳35与翻转板59接触，翻转板59在包装绳35的反作用力下向右翻转后复位，扭簧61压缩后复位，包装绳35位于夹绳块58与翻转板59之间，转动环31继续绕转动环31的圆心转动，转动环31带动包装轴37转动，包装轴37带动包装轮36与阻尼38转动，由于包装绳35与树根11位置相对固定，转动环31转动过程中包装绳35在包装轮36外侧展开，与此同时，竖直液压缸28控制竖直液压杆27缓慢向下移动，包装绳35在阻尼38的减速作用下紧紧缠绕于树根11外侧，待包装绳35在树根11外侧缠绕完成后，电磁铁50断电不再吸引铁滑块57，铁滑块57向远离电磁铁50的方向移动，磁动压簧55恢复正常，铁滑块57带动夹绳块58向左移动，夹绳块58与翻转板59配合夹持包装绳35，液压机54控制前端的液压剪52转动，前后两端的液压剪52配合剪断包装绳35，树根11包装完成，各机构复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种树木根系包装设备，包括地面，其特征在于：所述地面上端面方知有树根，所述树根上端固定设有树苗，所述树苗左侧设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座右端固定设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，夹持液压杆右端固定设有双铰块，所述双铰块右侧前后两端分别铰接有铰接杆，所述铰接杆右端铰接有铰接滑块，两个所述铰接滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆前后两端分别与所述夹持底座前后两端固定连接，所述铰接滑块右端固定设有夹持爪，所述夹持爪用于夹持所述树苗，所述夹持机构用于夹持所述树苗；所述夹持机构左侧设有绕线机构，所述绕线机构包括包装轴，所述包装轴后端与转动环固定连接，所述包装轴上端转动设有包装轮，所述包装轴与所述包装轮之间还设有阻尼，所述阻尼用于延缓所述包装轮与所述包装轴的相对转动速度，所述包装轮外侧缠绕有包装绳，所述包装绳末端穿过导向块内部的导线孔，所述导向块远离所述包装绳的一端固定设有导向液压杆，所述导向液压杆由导向液压缸控制转动，所述导向液压缸嵌设于所述转动环内部，所述包装绳末端穿过导向块内部的导线孔后位于翻转板与夹绳块之间，所述夹绳块右端固定设有铁滑块，所述铁滑块与磁动滑槽滑动连接，所述铁滑块右端固定设有磁动压簧，所述磁动压簧右端与所述磁动滑槽右侧内壁固定连接，所述磁动压簧有侧还设有电磁铁，所述电磁铁嵌设于夹绳底座内部，所述夹绳底座左前端转动设有扭转轴，所述扭转轴前端转动设有翻转板，所述扭转轴外侧设有扭簧，所述扭簧前端与所述翻转板固定连接，所述扭簧后端与所述夹绳底座前端固定连接，所述翻转板仅可向右翻转，所述夹绳底座右端固定设有限位液压杆，所述限位液压杆由限位液压缸控制转动，所述限位液压缸嵌设于所述转动环内部，所述夹绳底座内部还嵌设有磁动压簧，所述磁动压簧控制有液压轴，所述液压轴与前端的液压剪固定连接，所述液压剪关于液压轴圆心上下对称设有两个，所述液压轴与后端的液压剪转动连接，后端的液压剪与所述夹绳底座固定连接，两个所述液压轴用于剪断所述包装绳，所述绕线机构用于引导并裁剪所述包装绳；所述绕线机构之间还设有固定机构，所述固定机构包括嵌设于所述转动环内部的高压气泵与开设于所述转动环内部的钉槽，所述钉槽内部滑动设有推板，所述推板远离所述高压气泵的一段固定设有压簧，所述压簧远离所述推板的一端与所述钉槽远离所述推板的一侧内壁固定连接，所述推板远离所述压簧的一侧设有射钉，所述射钉并排设有多个，所述射钉可通过出钉口内部管道，所述出钉口左端与所述转动环固定连接，所述出钉口内部管道与所述钉槽相连通，所述固定机构用于使用所述包装绳与所述树根相对固定。

2.根据权利要求 1 所述的一种树木根系包装设备，其特征在于：所述转动环与所述转动槽转动连接，所述转动槽开设于车体内部，所述转动环与摩擦轮摩擦连接，所述摩擦轮与摩擦轴固定连接，所述摩擦轴由摩擦电机控制转动，所述摩擦电机嵌设于所述车体内部。

3.根据权利要求 1所述的一种树木根系包装设备，其特征在于：所述车体内部还嵌设有竖直液压缸，所述竖直液压缸控制有竖直液压杆，所述竖直液压杆上端固定设有电机底座，所述电机底座内部嵌设有转角电机，所述转角电机控制有转角轴。

4.根据权利要求3所述的一种树木根系包装设备，其特征在于：所述转角轴与转角底座固定连接，所述转角底座内部嵌设有水平液压缸，所述水平液压缸控制有水平液压杆，所述水平液压杆右端与所述夹持底座固定连接。

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