CN208285848U - 一种菠萝采摘器 - Google Patents
一种菠萝采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208285848U CN208285848U CN201820709136.3U CN201820709136U CN208285848U CN 208285848 U CN208285848 U CN 208285848U CN 201820709136 U CN201820709136 U CN 201820709136U CN 208285848 U CN208285848 U CN 208285848U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picking
- scissors
- rod
- clamping jaw
- pineapple
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型涉及菠萝采摘器,包括采摘器杆体、用于夹住菠萝的夹爪、用于控制夹爪张合的夹持机构、用于剪断菠萝茎部的修剪刀、用于控制修剪刀动作的剪切机构,所述夹爪设于采摘器杆体的前端,所述夹持机构设于采摘器杆体上且与夹爪连接,所述修剪刀设于夹爪的下方,所述剪切机构设于采摘器杆体上且与修剪刀连接。本实用新型结构简单、操作方便,易于果农学习使用,造价低,量产后成本可控,售价不高,不会给果农购买造成负担,能有效改变传统手工采摘菠萝的现状,通过机械的改造更加方便果农的生产采摘,能有效改善菠萝采摘业的现状,适用于各种地形的菠萝采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘器技术领域,具体涉及一种菠萝采摘器。
背景技术
市面上还没有出现能快速便捷采摘菠萝的器械,而大型采摘机技术尚未成熟,并且存在成本高昂和无法在山地地带菠萝种植地使用的问题。目前果农基本采用手握菠萝茎部用刀切割的方式进行菠萝采摘工作,虽然采摘工人都有配备劳保手套,但倒刺还是会扎进了皮肤,锯齿也会勾住手套的线,造成手套的损坏,影响采摘工作,并且刀砍茎部需要一定技巧,果农农忙时招聘的一些新手因技术不够娴熟,经常会发生砍伤菠萝果实或是砍伤自己的情况,造成人身伤害和经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处,提供了一种使用便捷,采摘过程不易被菠萝割伤的菠萝采摘器。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是:一种菠萝采摘器,包括采摘器杆体、用于夹住菠萝的夹爪、用于控制夹爪张合的夹持机构、用于剪断菠萝茎部的修剪刀、用于控制修剪刀动作的剪切机构,所述夹爪设于采摘器杆体的前端,所述夹持机构设于采摘器杆体上且与夹爪连接,所述修剪刀设于夹爪的下方,所述剪切机构设于采摘器杆体上且与修剪刀连接。
进一步的,为了控制左夹爪和右夹爪收合夹持菠萝;所述采摘器杆体为中空结构,所述夹持机构包括活动穿设于采摘器杆体内的推杆,所述推杆的前端设有T形头部,所述夹爪包括左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪分别对称铰接安装在T形头部上,所述T形头部上开设有沿采摘器杆体长度方向延伸设置的滑槽,滑槽内设有滑块,所述滑块与左夹爪和右夹爪之间铰接连接有左支撑臂和右支撑臂,且所述左支撑臂和右支撑臂与滑块连接的一端还与采摘器杆体铰接连接,所述推杆的后端设有用于驱动推杆前移进而推动滑块在滑槽内前移的压把,推杆上还套设有位于压把和采摘器杆体之间的复位弹簧;推杆滑动安装在采摘器杆体内,可前后移动,左支撑臂和右支撑臂固定安装在采摘器杆体上,推杆前后移动,左夹爪和右夹爪就会在左支撑臂和右支撑臂的支撑下张合。
进一步的,为了控制推杆向前移动,进而驱动左夹爪和右夹爪收合夹持菠萝;所述压把包括把座和压柄,所述把座固设于采摘器杆体上,所述推杆活动穿设于把座上,所述压柄的中部铰接安装在把座上,压柄的上端与推杆固定连接以便转动压柄下端时带动压柄上端转动进而带动推杆前移。
进一步的,为了实现当修剪刀位于菠萝果实与茎部连接处时,夹爪正好可以夹住菠萝;所述修剪刀与夹爪之间的间距为菠萝高度的1/2。
进一步的,为了控制修剪刀动作;所述修剪刀通过连接杆固设于夹爪的下方,所述修剪刀包括左剪刀和右剪刀,左剪刀与连接杆固定连接,左剪刀和右剪刀交叉铰接连接,左剪刀和右剪刀位于外侧的相对面设有刀面,左剪刀和右剪刀位于内侧的相对面之间设有回位弹簧;所述剪切机构包括刹车线、刹车座和刹车柄,所述刹车柄铰接安装在刹车座上,所述刹车线包括外管和活动穿设于外管内的内管,所述外管的一端与左剪刀固定连接,外管的另一端与刹车座固定连接,所述内管的一端活动穿过左剪刀后与右剪刀固定连接,所述内管的另一端与刹车柄固定连接;下压刹车柄时,因外管固定安装的结构,刹车柄相对刹车座转动会带动内管移动,左剪刀与右剪刀之间的内管的长度缩短,从而挤压左剪刀向右剪刀移动,完成剪切动作。
进一步的,为了在不使用修剪刀时避免修剪刀造成意外割伤;所述左剪刀和右剪刀之间设有用于将左剪刀和右剪刀收合的闭合锁,所述闭合锁包括转动安装在左剪刀上的L形的闭合杆以及设于右剪刀上的锁钩,在不使用剪切刀时,转动闭合杆,闭合杆的L形头部与锁钩扣合,将左剪刀和右剪刀收合。
较之现有技术而言,本实用新型具有以下优点:本实用新型结构简单、操作方便,易于果农学习使用,造价低,量产后成本可控,售价不高,不会给果农购买造成负担,能有效改变传统手工采摘菠萝的现状,通过机械的改造更加方便果农的生产采摘,能有效改善菠萝采摘业的现状,适用于各种地形的菠萝采摘;本实用新型利用简单的结构设计代替各种精密的机械设备,更利于大规模的制造和普及,通过控制采摘器动作代替人工的动作完成采摘,只需要单人操作就可以进行采摘工作,提高采摘的效率,防止果农被割伤。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的结构侧视图;
图3是夹爪的结构示意图。
图中:
1-把座;2-压柄;3-刹车座;4-采摘器杆体;5-左支撑臂;6-推杆;601-T形头部;602-滑槽;7-左剪刀;8-左夹爪;9-右剪刀;10-右夹爪;11-右支撑臂;12-刹车线;13-刹车柄;14-滑块。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明:
如图1-3所示,本实施例提供一种菠萝采摘器,包括采摘器杆体4、用于夹住菠萝的夹爪、用于控制夹爪张合的夹持机构、用于剪断菠萝茎部的修剪刀、用于控制修剪刀动作的剪切机构,所述夹爪设于采摘器杆体4的前端,所述夹持机构设于采摘器杆体4上且与夹爪连接,所述修剪刀设于夹爪的下方,所述剪切机构设于采摘器杆体4本体上且与修剪刀连接。
在本实施例中,为了控制左夹爪8和右夹爪10收合夹持菠萝;所述采摘器杆体4为中空结构,所述夹持机构包括活动穿设于采摘器杆体4内的推杆6,所述推杆6的前端设有T形头部601,所述夹爪包括左夹爪8和右夹爪10,左夹爪8和右夹爪10分别对称铰接安装在T形头部601上,所述T形头部601上开设有沿采摘器杆体4长度方向延伸设置的滑槽602,滑槽602内设有滑块14,所述滑块14与左夹爪8和右夹爪10之间铰接连接有左支撑臂5和右支撑臂10,且所述左支撑臂5和右支撑臂10与滑块14连接的一端还与采摘器杆体4铰接连接,所述推杆6的后端设有用于驱动推杆6前移进而推动滑块14在滑槽602内前移的压把,推杆6上还套设有位于压把和采摘器杆体4之间的复位弹簧;推杆6滑动安装在采摘器杆体4内,可前后移动,左支撑臂5和右支撑臂10铰接安装在采摘器杆体4上,推杆6前后移动,左夹爪8和右夹爪10就会在左支撑臂5和右支撑臂10的支撑下张合。
在本实施例中,为了控制推杆6向前移动,进而驱动左夹爪8和右夹爪10收合夹持菠萝;所述压把包括把座1和压柄2,所述把座1固设于采摘器杆体4上,所述推杆6活动穿设于把座1上,所述压柄2的中部铰接安装在把座1上,压柄2的上端与推杆6固定连接以便转动压柄2下端时带动压柄2上端转动进而带动推杆6前移。
在本实施例中,为了实现当修剪刀位于菠萝果实与茎部连接处时,夹爪正好可以夹住菠萝;所述修剪刀与夹爪之间的间距为菠萝高度的1/2。
在本实施例中,为了控制修剪刀动作;所述修剪刀通过连接杆固设于夹爪的下方,所述修剪刀包括左剪刀7和右剪刀9,左剪刀7与连接杆固定连接,左剪刀7和右剪刀9交叉铰接连接,左剪刀7和右剪刀9位于外侧的相对面设有刀面,左剪刀7和右剪刀9位于内侧的相对面之间设有回位弹簧;所述剪切机构包括刹车线、刹车座3和刹车柄13,所述刹车柄13铰接安装在刹车座3上,所述刹车线包括外管和活动穿设于外管内的内管,所述外管的一端与左剪刀7固定连接,外管的另一端与刹车座3固定连接,所述内管的一端活动穿过左剪刀7后与右剪刀9固定连接,所述内管的另一端与刹车柄13固定连接;下压刹车柄13时,因外管固定安装的结构,刹车柄13相对刹车座3转动会带动内管移动,左剪刀7与右剪刀9之间的内管的长度缩短,从而挤压左剪刀7向右剪刀9移动,完成剪切动作。
在本实施例中,为了在不使用修剪刀时避免修剪刀造成意外割伤;所述左剪刀7和右剪刀9之间设有用于将左剪刀7和右剪刀9收合的闭合锁,所述闭合锁包括转动安装在左剪刀7上的L形的闭合杆以及设于右剪刀9上的锁钩,在不使用剪切刀时,转动闭合杆与锁钩扣合,将左剪刀7和右剪刀9收合。
具体实施过程:不使用时应将刀具合闭锁住,避免刀具误伤他人;采摘菠萝时,转动压柄2的下端,使压柄2沿与把座1的铰接点转动,压柄2上端向前推动推杆6,左支撑臂5和右支撑臂10只能转动不能移动,因此推杆6前移带动左夹爪8和右夹爪10张开,在复位弹簧的作用下,推杆6复位,将菠萝紧紧夹住,这里夹爪的结构是在活塞环卡钳的基础上进行改进,以实现对菠萝的牢固夹紧,斜向下夹住菠萝后,剪切刀贴住菠萝底部,压下刹车柄13,带动左剪刀7和右剪刀9闭合,将菠萝剪切分离,切断后,将采摘器倒置或斜向下松开夹爪,将菠萝放入盛放容器中,完成菠萝的采摘工作。
上列较佳实施例,对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种菠萝采摘器,其特征在于:包括采摘器杆体、用于夹住菠萝的夹爪、用于控制夹爪张合的夹持机构、用于剪断菠萝茎部的修剪刀、用于控制修剪刀动作的剪切机构,所述夹爪设于采摘器杆体的前端,所述夹持机构设于采摘器杆体上且与夹爪连接,所述修剪刀设于夹爪的下方,所述剪切机构设于采摘器杆体上且与修剪刀连接。
2.根据权利要求1所述的菠萝采摘器,其特征在于:所述采摘器杆体为中空结构,所述夹持机构包括活动穿设于采摘器杆体内的推杆,所述推杆的前端设有T形头部,所述夹爪包括左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪分别对称铰接安装在T形头部上,所述T形头部上开设有沿采摘器杆体长度方向延伸设置的滑槽,滑槽内设有滑块,所述滑块与左夹爪和右夹爪之间铰接连接有左支撑臂和右支撑臂,且所述左支撑臂和右支撑臂与滑块连接的一端还与采摘器杆体铰接连接,所述推杆的后端设有用于驱动推杆前移进而推动滑块在滑槽内前移的压把,推杆上还套设有位于压把和采摘器杆体之间的复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的菠萝采摘器,其特征在于:所述压把包括把座和压柄,所述把座固设于采摘器杆体上,所述推杆活动穿设于把座上,所述压柄的中部铰接安装在把座上,压柄的上端与推杆固定连接以便转动压柄下端时带动压柄上端转动进而带动推杆前移。
4.根据权利要求1所述的菠萝采摘器,其特征在于:所述修剪刀通过连接杆固设于夹爪的下方,所述修剪刀包括左剪刀和右剪刀,左剪刀与连接杆固定连接,左剪刀和右剪刀交叉铰接连接,左剪刀和右剪刀位于外侧的相对面设有刀面,左剪刀和右剪刀位于内侧的相对面之间设有回位弹簧;所述剪切机构包括刹车线、刹车座和刹车柄,所述刹车柄铰接安装在刹车座上,所述刹车线包括外管和活动穿设于外管内的内管,所述外管的一端与左剪刀固定连接,外管的另一端与刹车座固定连接,所述内管的一端活动穿过左剪刀后与右剪刀固定连接,所述内管的另一端与刹车柄固定连接。
5.根据权利要求4所述的菠萝采摘器,其特征在于:所述左剪刀和右剪刀之间设有用于将左剪刀和右剪刀收合的闭合锁,所述闭合锁包括转动安装在左剪刀上的L形的闭合杆以及设于右剪刀上的锁钩。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820709136.3U CN208285848U (zh) | 2018-05-13 | 2018-05-13 | 一种菠萝采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820709136.3U CN208285848U (zh) | 2018-05-13 | 2018-05-13 | 一种菠萝采摘器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208285848U true CN208285848U (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64727368
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820709136.3U Expired - Fee Related CN208285848U (zh) | 2018-05-13 | 2018-05-13 | 一种菠萝采摘器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208285848U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110269640A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-24 | 南京信息职业技术学院 | 一种超声经颅多普勒血流分析仪弦线式体模装置 |
CN112089614A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-18 | 吴志明 | 一种紧固交替式预防下肢深静脉血栓按摩器 |
-
2018
- 2018-05-13 CN CN201820709136.3U patent/CN208285848U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110269640A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-24 | 南京信息职业技术学院 | 一种超声经颅多普勒血流分析仪弦线式体模装置 |
CN112089614A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-18 | 吴志明 | 一种紧固交替式预防下肢深静脉血栓按摩器 |
CN112089614B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-08-02 | 吴志明 | 一种紧固交替式预防下肢深静脉血栓按摩器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203872587U (zh) | 草坪剪 | |
CN108419520A (zh) | 一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车 | |
CN208285848U (zh) | 一种菠萝采摘器 | |
CN109716927A (zh) | 一种仙人掌果无损采摘全去刺自动包装防护车 | |
CN201450913U (zh) | 一种果树修剪、水果采摘器 | |
CN107980341A (zh) | 一种省力型人工菠萝收获机械 | |
CN206506910U (zh) | 一种园林树枝修剪器 | |
CN207022597U (zh) | 一种高空修枝剪 | |
CN206993755U (zh) | 花椒采收装置 | |
CN2925048Y (zh) | 高空摘果器 | |
CN2757536Y (zh) | 液压式高枝剪 | |
CN206365272U (zh) | 一种适用于农业的高效无人机修剪结构 | |
CN207410853U (zh) | 一种多功能园艺剪 | |
CN204811161U (zh) | 伸缩树枝剪 | |
CN208227744U (zh) | 一种果实采摘装置 | |
CN205357249U (zh) | 一种省力园艺剪刀 | |
CN210537607U (zh) | 一种园林植物绿化剪枝钳 | |
CN208159327U (zh) | 一种仿生手型菠萝类果实采摘装置 | |
CN208285903U (zh) | 一种带有收集枝叶功能的高枝剪 | |
CN208210786U (zh) | 一种果蔬采摘机械手 | |
CN201188777Y (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN205320602U (zh) | 一种蔬菜采收工具 | |
CN206821359U (zh) | 一种高枝剪 | |
CN112106525A (zh) | 一种果园用裁剪设备 | |
CN210053900U (zh) | 一种旋转引导式水果采摘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181228 Termination date: 20190513 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |