CN108453833A - 一种自动行进式链锯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动行进式链锯，涉及链锯技术领域，包括：链锯工作部和行进工作部，行进工作部包括转向部、支撑轮、车架、电源和控制器，转向部和支撑轮设置在车架下部；转向部包括转向电机、转向桥、与转向桥两端铰接的两个车轮架以及可在车轮架内转动的车轮，转向桥一侧设有与转向电机相配合的齿槽；链锯工作部设置在车架上部；本发明将链锯工作部与行进工作部结合，实现了链锯的自动化作业，能很好的解决了复杂环境下无法人工作业的问题；同时通过控制器与摄像头的结合，使得本发明兼具智能化的优点；通过转向电机控制行进工作部转向灵活方便，并且之间通过电源为车轮线圈供电，具有良好的操作性能，同时使得车轮结构更加简单可靠。

Description

一种自动行进式链锯

技术领域

本发明涉及链锯技术领域，尤其是一种自动行进式链锯。

背景技术

链锯作为一种园林类电动工具，广泛应用于家庭、园林等领域。链锯的工作原理是通过动力装置带动传动机构，通过传动机构带动锯链进行切割；链锯又称油锯，是一种主要以汽油为动力的手提锯，用于伐木和造材，而油泵本体的防漏油问题是一直困扰链锯产品供油系统稳定性的关键，目前市场上很多链锯的供油系统在机器使用和储存的过程中都会出现漏油的情况，由此带来机器润滑效果差、资源浪费、环境污染等问题；其工作原理是靠锯链上交错的L性刀片横向运动来进行剪切动作；同时传统链锯在长时操作容易使人产生疲劳，且部分区域存在一般人员难到达现场进行人工操作的情况，同时还有人工操作链锯工作效率较低的问题。

如中国发明专利CN103321226B所公开的一种全自动链锯式管桩切割机，包括底座，所述底座后端安装有液压工作站，所述液压工作站通过管路连通液压控制系统，所述液压控制系统的一侧控制连接有电路控制系统，所述液压控制系统通过管路连接进给液压缸，所述进给液压缸的活塞杆端部固定连接液压马达支座；本发明专利不能适用于自动行进作业。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，特提供一种自动行进式链锯，解决了在一定环境下无法进行人工作业和人工效率低的问题，同时解决了自动化作业时的自动行进问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动行进式链锯，包括：链锯工作部和行进工作部，行进工作部包括转向部、支撑轮、车架、电源和控制器，转向部和支撑轮设置在车架下部，转向部用于驱动行进工作部进行转向；电源和控制器设置在车架上部，转向部包括转向电机、转向桥、与转向桥两端铰接的两个车轮架以及可在车轮架内转动的车轮，转向桥一侧设有与转向电机相配合的齿槽；链锯工作部设置在车架上部，控制器用于控制转向部进行转向。

其中，行进工作部上还设有摄像头，控制器通过摄像头传输的图像信息控制行进工作部的移动及转向动作，电源用于为摄像头提供电能。

其中，摄像头包括前摄像头和后摄像头，前摄像头设置在车架靠近转向部的一端，后摄像头设置在车架靠近支撑轮的一端。

其中，车轮架顶部还设有伸出的与转向桥铰接配合的铰接块。

其中，车轮包括车轮转子和设置在车轮转子内的车轮线圈，车轮线圈与车轮架固定，车轮线圈用于驱动车轮转子转动，电源用于为车轮线圈提供电能。

其中，链锯工作部包括链条电机、导板、链条和链条传动齿，链条电机设置在车架上部，导板通过支撑件固定，链条安装在导板上，链条传动齿安装在链条电机上部，链条电机驱动链条传动齿转动，链条传动齿用于驱动链条，电源用于为链条电机提供电能。

其中，链条电机可在控制器的控制下调整转速，进而控制链条的切割速度。

其中，支撑轮数量为2个，

其中，支撑轮包括车轮架以及可在车轮架内转动的车轮。

其中，支撑轮之间设有联轴器。

三、有益效果

与现有技术相比，本发明提供的一种自动行进式链锯，将链锯工作部与行进工作部结合，实现了链锯的自动化作业，能很好的解决了复杂环境下无法人工作业的问题；同时通过控制器与摄像头的结合，使得本发明兼具智能化的优点；通过转向电机控制行进工作部转向灵活方便，并且之间通过电源为车轮线圈供电，具有良好的操作性能，同时使得车轮结构更加简单可靠。

附图说明

图1为本发明实施例一的自动行进式链锯的立体图；

图2为本发明实施例一的自动行进式链锯的仰视图；

图3为本发明实施例一的自动行进式链锯的转向部立体图；

图4为本发明实施例一的自动行进式链锯的车轮架和车轮结构图；

图5为本发明实施例二的自动行进式链锯的仰视图；

图中：1为链锯工作部；2为行进工作部；3为链条电机；4为导板；5为链条；6为链条传动齿；7为转向部；8为支撑轮；9为车架；10为电源；11为控制器；12为前摄像头；13为后摄像头；21为转向电机；22为转向桥；23为车轮架；24为车轮；25为车轮转子；26为车轮线圈；27为铰接块；28为支撑件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例一：

本发明实施例一提供的一种自动行进式链锯，如图1、图2、图3和图4所示，包括：链锯工作部1和行进工作部2，行进工作部2包括转向部7、支撑轮8、车架9、电源10和控制器11，转向部7和支撑轮8设置在车架9下部，转向部7用于驱动行进工作部2进行转向；电源10和控制器11设置在车架9上部，转向部7包括转向电机21、转向桥22、与转向桥22两端铰接的两个车轮架23以及可在车轮架23内转动的车轮24，转向桥22一侧设有与转向电机21相配合的齿槽，形成齿轮齿条配合关系，同时转向电机21设置为步进电机，转向角度控制更加精确；链锯工作部1设置在车架9上部，控制器11用于控制转向部7进行转向；在本实施例中，将电源10设置在车架9上部右侧，将链锯工作部1设置在车架9上部左侧，有利于本发明的自动行进式链锯重心平衡，使得整体更加稳定。

如图2所示，在行进工作部2上还设有摄像头，控制器11通过摄像头传输的图像信息控制行进工作部2的移动及转向动作，电源10用于为摄像头提供电能，在本实施例中，摄像头包括前摄像头12和后摄像头13，前摄像头12设置在车架9靠近转向部7的一端，后摄像头13设置在车架9靠近支撑轮8的一端；并且在具体生产过程中，前摄像头12和后摄像头13都采用广角摄像头，前后两个广角摄像头的设置能有效的实现自动行进式链锯的前后的监控。

如图4所示，在车轮架23顶部还设有伸出的与转向桥22铰接配合的铰接块27，铰接块27采用焊接的方式固定在车轮架23上，伸出设置的铰接块27使得转向部7在转向时的转向角度更大，操作更加方便灵活；同时在车轮架23与车架9连接的中间位置还设有减震弹簧，保证本发明自动行进式链锯的正常高效的工作。

本实施例中，车轮24包括车轮转子25和设置在车轮转子25内的车轮线圈26，车轮线圈26与车轮架23固定，车轮线圈26用于驱动车轮转子25转动，电源10用于为车轮线圈26提供电能；通过电源为车轮线圈供电，具有良好的操作性能，同时使得车轮结构更加简单可靠；将车轮线圈26设定为定子，还可以通过控制经过车轮线圈26的电流方向直接控制本发明自动行进式链锯的行进方向。

链锯工作部1包括链条电机3、导板4、链条5和链条传动齿6，链条电机3设置在车架9上部，导板4通过支撑件28固定，链条5安装在导板4上，链条传动齿6安装在链条电机3上部，链条电机3驱动链条传动齿6转动，链条传动齿6用于驱动链条5，电源10用于为链条电机3提供电能；其中，链条电机3可在控制器11的控制下调整转速，进而控制链条5的切割速度，进一步提高切割的效率；同时将行进工作部2的行进速度与链锯工作部1的切割结合起来，使得整个自动行进式链锯在作业过程中的调节方式可更灵活的设置，可以同时利用行进工作部2的行进与链锯工作部1的切割同步进行，实现环形切割。

本实施例中，支撑轮8数量为2个，能适应于较复杂的地形，进一步，支撑轮8包括车轮架23以及可在车轮架23内转动的车轮24，实现支撑轮8的辅助驱动，动力更足；更进一步，在支撑轮8之间设有联轴器，提高稳定性。

实施例二：

如图5所示，实施例二相对于实施例一的区别在于，支撑轮8数量为1个，该支撑轮8设置在车架9底部并且远离转向部7一端的中间位置，能很好的适应于较平坦的地形，具有更加快速灵活的特点；进一步，支撑轮8包括车轮架23以及可在车轮架23内转动的车轮24，实现支撑轮8的辅助驱动。

本发明的一种自动行进式链锯在实际使用过程中，控制器11还能通过前摄像头12和后摄像头13提供的图像信息对链锯工作部1的切割角度方向进行微调，提高切割的效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动行进式链锯，其特征在于，所述自动行进式链锯包括：链锯工作部(1)和行进工作部(2)，所述行进工作部(2)包括转向部(7)、支撑轮(8)、车架(9)、电源(10)和控制器(11)，所述转向部(7)和所述支撑轮(8)设置在所述车架(9)下部，所述转向部(7)用于驱动所述行进工作部(2)进行转向；所述电源(10)和所述控制器(11)设置在所述车架(9)上部，所述转向部(7)包括转向电机(21)、转向桥(22)、与所述转向桥(22)两端铰接的两个车轮架(23)以及可在所述车轮架(23)内转动的车轮(24)，所述转向桥(22)一侧设有与所述转向电机(21)相配合的齿槽；所述链锯工作部(1)设置在所述车架(9)上部，所述控制器(11)用于控制所述转向部(7)进行转向。

2.如权利要求1所述的自动行进式链锯，其特征在于，所述行进工作部(2)上还设有摄像头，所述控制器(11)通过所述摄像头传输的图像信息控制所述行进工作部(2)的移动及转向动作，所述电源(10)用于为所述摄像头提供电能。

3.如权利要求2所述的自动行进式链锯，其特征在于，所述摄像头包括前摄像头(12)和后摄像头(13)，所述前摄像头(12)设置在所述车架(9)靠近转向部(7)的一端，所述后摄像头(13)设置在所述车架(9)靠近支撑轮(8)的一端。

4.如权利要求1所述的自动行进式链锯，其特征在于，所述车轮架(23)顶部还设有与所述转向桥(22)铰接配合的铰接块(27)。

5.如权利要求1所述的自动行进式链锯，其特征在于，所述车轮(24)包括车轮转子(25)和设置在所述车轮转子(25)内的车轮线圈(26)，所述车轮线圈(26)与所述车轮架(23)固定，所述车轮线圈(26)用于驱动所述车轮转子(25)转动，所述电源(10)用于为所述车轮线圈(26)提供电能。

6.如权利要求1所述的自动行进式链锯，其特征在于，所述链锯工作部(1)包括链条电机(3)、导板(4)、链条(5)和链条传动齿(6)，所述链条电机(3)设置在所述车架(9)上部，所述导板(4)通过支撑件(28)固定，所述链条(5)安装在所述导板(4)上，所述链条传动齿(6)安装在所述链条电机(3)上部，所述链条电机(3)驱动所述链条传动齿(6)转动，所述链条传动齿(6)用于驱动所述链条(5)，所述电源(10)用于为所述链条电机(3)提供电能。

7.如权利要求6所述的自动行进式链锯，其特征在于，所述链条电机(3)可在所述控制器(11)的控制下调整转速，进而控制所述链条(5)的切割速度。

8.如权利要求1所述的自动行进式链锯，其特征在于，所述支撑轮(8)数量为2个。

9.如权利要求8所述的自动行进式链锯，其特征在于，所述支撑轮(8)包括所述车轮架(23)以及可在所述车轮架(23)内转动的车轮(24)。

10.如权利要求9所述的自动行进式链锯，其特征在于，两个所述支撑轮(8)之间设有联轴器。