CN113748952B - 一种林木伐树机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林木伐树机，包括行走机构、伐树机构、避让机构和推树机构，所述行走机构包括车体和设置在车体后方的推把；所述伐树机构包括两个电锯，两个电锯相对且上下设置，所述电锯包括电锯主体和锯片；所述避让机构包括转轴、滑块、第一压缩弹簧、第一齿轮和第一齿槽，所述推树机构包括推杆、复位弹簧和推杆阻挡机构，所述推杆前后滑动在所述车体的上方设置的固定座上，本发明具有可远距离操作、移动方便省力、避让效果好和同时具有推树效果的特点。

Description

一种林木伐树机

技术领域

本发明涉及一种林木伐树机。

背景技术

现有的伐树机一般采用油锯或者电锯，在伐树时，人工手持油锯或者电锯先从树的一侧伐一小截，之后从相反的另一端将树伐断，先伐一小截是为了避免在伐树的过程中夹锯以及伐树快结束时树木裂开。现有在伐树时存在以下问题：1、人工手持油锯或者电锯时需要弯腰操作，长时间伐树容易劳损腰椎。2、人工手持进行伐树的截断位置往往比较高，并且切口位置容易倾斜。3、人工手动伐完一侧再继续伐另一侧时需要手持油锯或者电锯挪动。4、人工手持油锯或者电锯伐树时，为了避免树倒后被砸伤，一般需要一个人在伐树的一侧推树，使树向一侧倒，增加人工成本以及距离电锯太近容易被误伤。5、对于不同粗细的树木选用的锯片长度不同，对于粗大的树木要选用长的锯片，对于细小的树木则要选择短锯片，这样不仅使用不方便，而且更换费力。因此设计一款可远距离操作、移动方便省力、避让效果好和同时具有推树效果的一种林木伐树机具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了可远距离操作、移动方便省力、避让效果好和同时具有推树效果的一种林木伐树机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种林木伐树机，包括行走机构、伐树机构、避让机构和推树机构，所述行走机构包括车体和设置在车体后方的推把；

所述伐树机构包括两个电锯，两个电锯相对且上下设置，所述电锯包括电锯主体和锯片；所述车体的前端左右两侧分别连接两个支撑板，每个所述电锯设置在所述支撑板的前端；

所述避让机构包括转轴、滑块、第一压缩弹簧、第一齿轮和第一齿槽，所述电锯主体的底端固定一根所述转轴，所述第一齿轮固定在所述转轴上，所述滑块的一端套置在所述转轴上且位于所述第一齿轮的下方，所述滑块与所述转轴之间设置有初始状态使两所述锯片平行的第一扭簧；每个所述支撑板的前端设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽位于第一滑槽的下方，所述第一齿槽设置在所述第一滑槽的侧壁上且与所述第一齿轮啮合，所述滑块左右滑动在所述第二滑槽上，所述第一压缩弹簧位于所述第二滑槽内；每个所述支撑板上设置两个第一限位杆，两个所述第一限位杆分别竖直滑动设置在位于所述电锯主体两侧的所述支撑板上设置竖直开口槽内，竖直开口槽内设置有第二压缩弹簧和电磁铁，初始状态所述第一限位杆伸出，当所述电磁铁的线圈通电后所述第一限位杆位于所述竖直滑槽内；

所述推树机构包括推杆、复位弹簧和推杆阻挡机构，所述推杆前后滑动在所述车体的上方设置的固定座上，所述推杆的前端设置弧形板，所述复位弹簧套置在所述推杆上，所述复位弹簧的一端顶在所述弧形板上，所述复位弹簧的另一端顶在所述固定座上，所述推杆阻挡机构包括不完全齿轮，所述推杆的底端设置有与所述不完全齿轮配合的第二齿槽，所述不完齿轮连接一个驱动其摆动的不完全齿轮驱动机构。

进一步的，所述推把呈倒U形设置，所述推板的底端与所述车体固定连接。

进一步的，所述推把的底端转动设置在所述车体上，所述推把的底端与所述车体之间设置有限位机构。

进一步的，所述限位机构包括固定盘、滑动盘、第三压缩弹簧、第二限位杆、第四压缩弹簧，所述固定盘固定在所述推把的一侧，所述滑动盘上呈圆周等间距固定多根滑杆，所述固定盘上设置多个与所述滑杆一一对应的通孔，每个所述通孔内分别设置一个环形槽，所述滑杆上固定一个挡环，所述挡环滑动在所述环形槽内；至少其中一个所述滑杆上套置一个所述第三压缩弹簧；所述第二限位杆滑动在所述推把上设置水平开口槽内，所述第四压缩弹簧位于所述水平开口槽内，当所述第二限位杆与所述通孔对应时，所述第二限位杆插入所述通孔内限位。

进一步的，两个所述支撑板分别与所述车体固定连接。

进一步的，两个所述支撑板分别滑动设置在所述车体的前端，所述车体上设置有驱动两个所述支撑板同步靠近或者远离的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括第二齿轮和第二齿轮驱动电机，每个所述支撑板的后端呈L形设置，且两个所述支撑板的后端前后并排设置；所述车体的前端固定一个方形筒，两所述支撑板的后端滑动在所述方形筒内，所述第二齿轮转动设置在两个所述支撑板之间，所述第二齿轮与两所述支撑板上设置的第三齿槽啮合设置，所述第二齿轮驱动电机固定在所述方形筒上且与所述第二齿轮驱动连接；所述方形筒的端部固定一个导向板，所述导向板与所述方形筒内壁之间仅容一个所述支撑板通过。

进一步的，所述不完全齿轮驱动机构包括刹车线、刹车把和第二扭簧，所述第二扭簧套置在所述不完全齿轮的铰接连接处，且初始状态所述不完全齿轮上的齿未与所述第二齿槽接触。所述刹车线的内线一端与所述不完全齿轮连接，另一端与所述刹车把连接。

本发明的有益效果是：

使用时，锯片先移动到树的前侧，伐一小截后，通过避让机构越到树的后侧继续伐，最终伐倒的树木向前倾倒，整个过程人只需推动小车前后移动即可，避免近距离接触树木，避免被树枝划伤。

通过设置两个电锯，配合同步驱动机构可伐不同粗细的树木，使用方便，省去人工更换不同长度的锯片。通过设置避让机构，随着车体的移动，锯片触碰到树木后发生摆动，摆动的同时电锯主体远离树木，这样不仅减小电锯的摆动幅度，减小车体前后移动的距离，还可缩短两支撑板之间的距离，方便前后移动。通过设置推树机构，在伐树时，推杆自动对树木产生一个向前的推力；并在不完全齿轮驱动机构的作用下，握紧刹把可使不完全齿轮卡在第二齿槽内，增大推杆向后滑动的阻力，借助车体的力量推动树木发生倾斜。通过将推板的底端转动设置在车体上，使用时展开，使用完成后折叠，方便收集整理。通过设置限位机构，使用时，推动滑动盘可实现滑杆将第二限位杆从通孔中顶出，实现推把的多角度调节。松开滑动盘后第二限位杆插入通孔内进行限位。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的立体结构示意图(显示同步驱动机构)；

附图3为本发明的侧视结构示意图；

附图4为本发明的俯视剖视结构示意图(显示限位机构)；

附图5为本发明的立体结构示意图(不含伐树机构)；

附图6为本发明伐树机构的立体结构示意图；

附图7为本发明伐树前的状态示意图；

附图8为本发明锯片越过树木过程中的状态示意图(虚线代表树木)；

附图9为本发明第一限位杆和电磁铁的剖视结构示意图；

附图10为本发明的附图4中局部A放大结构示意图；

图中，行走机构1、车体11、固定座111、滚轮112、推把12、限位机构121、固定盘1211、通孔1211a、环形槽1211b、滑动盘1212、第三压缩弹簧1213、第二限位杆1214、第四压缩弹簧1215、滑杆1216、挡环1217、水平开口槽122、支撑板13、第一滑槽131、第二滑槽132、第一限位杆133、竖直开口槽134、第二压缩弹簧135、电磁铁136、第三齿槽137、电锯2、电锯主体21、锯片22、避让机构3、转轴31、滑块32、第一压缩弹簧33、第一齿轮34、第一齿槽35、推树机构4、推杆41、第二齿槽411、弧形板412、复位弹簧42、推杆阻挡机构43、不完全齿轮431、不完全齿轮驱动机构432、刹车线4321、刹车把4322、同步驱动机构5、第二齿轮51、第二齿轮驱动电机52、方形筒53、导向板531。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图10所示的一种林木伐树机，包括行走机构1、伐树机构2、避让机构3和推树机构4，行走机构1包括车体11和设置在车体11后方的推把12，车体11的底端设置有滚轮112，使用时，通过推把12将车体1推到相应的位置进行伐树,也可通过电机驱动车体11移动。这样就可省去人工手持电锯或者油锯移动，节省体力。作为推把12的第一优选实施方式为：推把12呈倒U形设置，推板的底端的与车体11固定连接。作为推把12的第二优选实施方式为：推把12的底端转动设置在车体11上，通过转动设置可方便调节推把12的位置，方便整理和运输。

推把12的底端与车体11之间设置有限位机构121。具体实施方式为：限位机构121包括固定盘1211、滑动盘1212、第三压缩弹簧1213、第二限位杆1214、第四压缩弹簧1215，固定盘1211固定在推把12的一侧，如附图1和附图10所示，固定盘1211和滑动盘1212分别设置有两对，实际使用时，可仅设置一个固定盘1211和一个滑动盘1212，滑动盘1212上呈圆周等间距固定多根滑杆1216，固定盘1211上设置多个与滑杆1216一一对应的通孔1211a，每个通孔1211a内分别设置一个环形槽1211，滑杆1216上固定一个挡环1217，挡环1217滑动在环形槽1211内；至少其中一个滑杆1216上套置一个第三压缩弹簧1213，第三压缩弹簧1213的一端顶在固定盘1211上，另一端顶在滑动盘1212上。初始状态下，在第三压缩弹簧1213的作用下滑动盘1212远离固定盘1211，此时，第二限位杆1214可插入通孔1211a内进行限位。

第二限位杆1214滑动在推把12上设置水平开口槽122内，第四压缩弹簧1215位于水平开口槽122内，第四压缩弹簧1215的一端顶在水平开口槽122的内壁上，另一端顶在第二限位杆1214底端设置的挡板上，初始状态，在第四压缩弹簧1215的作用下，第二限位杆1214的顶端伸出水平开口槽122。当第二限位杆1214与通孔1211对应时，第二限位杆1214插入通孔1211内限位。在调节推把12的角度时，只需推动滑动盘1212使滑杆1216沿着通孔1211a滑动，滑动的过程中，滑杆1216的端部将第二限位杆1214推出，之后摆动推把12并松开滑动盘1212，当第二限位杆1214与通孔1211对应时，第二限位杆1214会插入通孔1211内进行限位。

伐树机构包括两个电锯2，两个电锯2相对且上下设置，可以增加其中一个电锯2的高度，如附图2所示，电锯2包括电锯主体21和锯片22，电锯2采用现有结构，为了避免电锯主体21的形状不规则，可在电锯主体21放置在一个方形盒内，确保底面为水平，可在支撑板13上滑动。两个锯片22竖直方向的间距大于0小于10mm,在伐树时避免两个锯片22发生碰撞。

车体11的前端左右两侧分别连接两个支撑板13，每个电锯2设置在支撑板13的前端；支撑板13距离地面的距离近，可保证树木伐倒后树墩的高度非常低。使用时，人工手动推动车体11移动，移动的过程中将树木伐倒，省去人工弯腰手持电锯或者油锯伐树，节省劳动力，避免腰椎劳损。

作为支撑板13的第一优选实施方式为：两个支撑板13分别与车体11固定连接。

作为支撑板13的第二优选实施方式为：两个支撑板13分别滑动设置在车体11的前端，车体11上设置有驱动两个支撑板13同步靠近或者远离的同步驱动机构5，具体实施方式为：同步驱动机构5包括第二齿轮51和第二齿轮驱动电机52，每个支撑板13的后端呈L形设置，整体呈Z形，前端向外延伸，后端向内延伸。且两个支撑板13的后端前后并排设置；车体11的前端固定一个方形筒53，两支撑板13的后端滑动在方形筒53内，第二齿轮51转动设置在两个支撑板13之间，第二齿轮51与两支撑板13上设置的第三齿槽137啮合设置，第三齿槽137上每个齿槽137高度小于支撑板13的高度。第二齿轮驱动电机52固定在方形筒53上且与第二齿轮51驱动连接；方形筒53的端部固定一个导向板531，导向板531与方形筒53内壁之间仅容一个支撑板13通过。通过设置导向板531可确保两支撑板13只能左右滑动；在第二齿轮驱动电机52的作用下驱动第二齿轮51旋转，可实现两个支撑板13同步快速靠近或者远离，以便于适应不同直径的树木。

避让机构3包括转轴31、滑块32、第一压缩弹簧33、第一齿轮34和第一齿槽35，电锯主体21的底端固定一根转轴31，第一齿轮34固定在转轴31上，滑块32的一端套置在转轴31上且位于第一齿轮34的下方，滑块32与转轴31之间设置有初始状态使两锯片22平行的第一扭簧(未显示)，第一扭簧的具体实施方式为：将第一扭簧套置在转轴31上，第一扭簧的一端与转轴31固定连接，第一扭簧的另一端与滑块32固定连接，并且第一扭簧嵌在滑块32内。初始状态下，在第一扭簧的作用下，如附图2所示，两个锯片22平行设置；当锯片22受到外力时，如附图8所示，锯片22会发生摆动，撤销外力后，自动恢复到初始状态。

每个支撑板13的前端设置有第一滑槽131和第二滑槽132，第二滑槽132位于第一滑槽131的下方，第一齿槽35设置在第一滑槽131的侧壁上且与第一齿轮34啮合，滑块32左右滑动在第二滑槽132上，第一压缩弹簧33位于第二滑槽132内，第一压缩弹簧33设置有两根，第一压缩弹簧33的一端顶在第二滑槽132内，另一端顶在滑块32上。第二滑槽132内侧上端开口，外侧封堵。在第一压缩弹簧33的作用下，初始状态滑块32位于第二滑槽132的内侧端。当锯片22受到外力摆动时，在第一齿轮34的作用下，电锯主体21摆动的同时还向外侧滑动，这样就会增加两电锯主体21之间的间距，减小锯片22的摆动幅度，减小车体11前后移动的距离，还可缩短两支撑板13之间的距离，同时具有多种功能，减小车体11在伐树时前后移动的受限制程度。

每个支撑板13上设置两个第一限位杆133，第一限位杆133为铁磁性材质。两个第一限位杆133分别竖直滑动设置在位于电锯主体21两侧的支撑板13上设置竖直开口槽134内，竖直开口槽134内设置有第二压缩弹簧135和电磁铁136，初始状态第一限位杆133伸出，当电磁铁136的线圈通电后第一限位杆133位于竖直滑槽内；电磁铁136线圈通断电的控制以及电锯2的控制，可采用无线遥控，当然也可通过有线连接，并在推把12上设置控制开关。

推树机构4包括推杆41、复位弹簧42和推杆阻挡机构43，推杆41前后滑动在车体11的上方设置的固定座111上，推杆41的前端设置弧形板412，弧形板412的圆形位于两支撑板13的中间位置。复位弹簧42套置在推杆41上，复位弹簧42的一端顶在弧形板上，复位弹簧42的另一端顶在固定座111上，在复位弹簧42的作用下，初始状态推杆41伸到最前端，之后在伐树的过程中，车体11向前移动，推杆41触碰到树木后相对向后滑动。推杆阻挡机构43包括不完全齿轮431，推杆41的底端设置有与不完全齿轮431配合的第二齿槽411，不完齿轮连接一个驱动其摆动的不完全齿轮驱动机构432。

具体实施方式为：不完全齿轮驱动机构432包括刹车线4321、刹车把4322和第二扭簧(未显示)，第二扭簧套置在不完全齿轮431的铰接连接处，第二扭簧套置在铰接连接轴上，第二扭簧的一端与不完全齿轮431固定连接，另一端与固定座111固定连接。初始状态，在第二扭簧的作用下，不完全齿轮431上的齿未与第二齿槽411接触，此时推杆41受到外力可自由前后滑动。如附图3所示，刹车线4321的内线一端与不完全齿轮431连接，另一端与刹车把4322连接，伐树的过程中，接近伐断时，手握刹车把4322，使不完全齿轮431上的齿顶在第二齿槽411上，增大与推杆41之间的阻力，同时推动车体11向前移动，增大对树木的推力，不完全齿轮431仅增加了推杆41向后滑动的难度，并为完全将树木卡住，这样锯片22随着车体11的持续向前移动，继续将树木伐断。

本发明的使用方法：

第一步，推动车体11到树旁，之后控制电磁铁136的线圈通电，之后车体继续向前移动，锯片22摆动，并在避让结构3的作用下锯片顺利越过树木；之后电磁铁136的线圈断电，并启动电锯2，之后向后拉车体11，在树上伐一段距离；

第二步，关闭电锯2，车体11先向前移动使锯片22脱离树木，之后控制电磁铁136的线圈通电，并向后移动车体11，使锯片越到树木后侧，之后电磁铁136的线圈断电并启动电锯2，并向前推动车体11，将树伐断，临近伐断结束时，手握刹车把4322，在推杆41的作用下，使树木向前倾倒。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种林木伐树机，其特征在于：包括行走机构、伐树机构、避让机构和推树机构，所述行走机构包括车体和设置在车体后方的推把；

所述伐树机构包括两个电锯，两个电锯相对且上下设置，所述电锯包括电锯主体和锯片；所述车体的前端左右两侧分别连接两个支撑板，每个所述电锯设置在所述支撑板的前端；

所述避让机构包括转轴、滑块、第一压缩弹簧、第一齿轮和第一齿槽，所述电锯主体的底端固定一根所述转轴，所述第一齿轮固定在所述转轴上，所述滑块的一端套置在所述转轴上且位于所述第一齿轮的下方，所述滑块与所述转轴之间设置有初始状态使两所述锯片平行的第一扭簧；每个所述支撑板的前端设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽位于第一滑槽的下方，所述第一齿槽设置在所述第一滑槽的侧壁上且与所述第一齿轮啮合，所述滑块左右滑动在所述第二滑槽上，所述第一压缩弹簧位于所述第二滑槽内；每个所述支撑板上设置两个第一限位杆，两个所述第一限位杆分别竖直滑动设置在位于所述电锯主体两侧的所述支撑板上设置竖直开口槽内，竖直开口槽内设置有第二压缩弹簧和电磁铁，初始状态所述第一限位杆伸出，当所述电磁铁的线圈通电后所述第一限位杆位于所述竖直滑槽内；

所述推树机构包括推杆、复位弹簧和推杆阻挡机构，所述推杆前后滑动在所述车体的上方设置的固定座上，所述推杆的前端设置弧形板，所述复位弹簧套置在所述推杆上，所述复位弹簧的一端顶在所述弧形板上，所述复位弹簧的另一端顶在所述固定座上，所述推杆阻挡机构包括不完全齿轮，所述推杆的底端设置有与所述不完全齿轮配合的第二齿槽，所述不完全齿轮连接一个驱动其摆动的不完全齿轮驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种林木伐树机，其特征在于：所述推把呈倒U形设置，所述推把的底端与所述车体固定连接。

3.如权利要求1所述的一种林木伐树机，其特征在于：所述推把的底端转动设置在所述车体上，所述推把的底端与所述车体之间设置有限位机构。

4.如权利要求3所述的一种林木伐树机，其特征在于：所述限位机构包括固定盘、滑动盘、第三压缩弹簧、第二限位杆、第四压缩弹簧，所述固定盘固定在所述推把的一侧，所述滑动盘上呈圆周等间距固定多根滑杆，所述固定盘上设置多个与所述滑杆一一对应的通孔，每个所述通孔内分别设置一个环形槽，所述滑杆上固定一个挡环，所述挡环滑动在所述环形槽内；至少其中一个所述滑杆上套置一个所述第三压缩弹簧；所述第二限位杆滑动在所述推把上设置水平开口槽内，所述第四压缩弹簧位于所述水平开口槽内，当所述第二限位杆与所述通孔对应时，所述第二限位杆插入所述通孔内限位。

5.如权利要求1所述的一种林木伐树机，其特征在于：两个所述支撑板分别与所述车体固定连接。

6.如权利要求1所述的一种林木伐树机，其特征在于：两个所述支撑板分别滑动设置在所述车体的前端，所述车体上设置有驱动两个所述支撑板同步靠近或者远离的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括第二齿轮和第二齿轮驱动电机，每个所述支撑板的后端呈L形设置，且两个所述支撑板的后端前后并排设置；所述车体的前端固定一个方形筒，两所述支撑板的后端滑动在所述方形筒内，所述第二齿轮转动设置在两个所述支撑板之间，所述第二齿轮与两所述支撑板上设置的第三齿槽啮合设置，所述第二齿轮驱动电机固定在所述方形筒上且与所述第二齿轮驱动连接；所述方形筒的端部固定一个导向板，所述导向板与所述方形筒内壁之间仅容一个所述支撑板通过。

7.如权利要求1所述的一种林木伐树机，其特征在于：所述不完全齿轮驱动机构包括刹车线、刹车把和第二扭簧，所述第二扭簧套置在所述不完全齿轮的铰接连接处，且初始状态所述不完全齿轮上的齿未与所述第二齿槽接触，所述刹车线的内线一端与所述不完全齿轮连接，另一端与所述刹车把连接。

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