Изобретение относитс к машинам дл валки деревьев и может быть использовано в лесной промышленност Известнр устройство с выносной опорой самоходного шасси, которое дл повышени устойчивости самоходно шасси использует опорную стойку, на ко торой смонтирован захват в виде зажим ;Ных рычагов,снабженных гидроцилиндi ром их поворота dli. Недостатком данного устройства вл етс необходимость закреплени машины за дополнительное р дом сто щее деревЬ или пень повышенной высо ты. Но в услови х эксплуатации машины не всегда представл етс возм ность иметь близко или р дом сто щее дерево или пень. Известна также машина дл валки деревьев, включающа самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее поворотное в продольной вертикальной плоскости раму с захватным устройством, срезающий аппарат с пильной шиной и опорное устройство с выдвижной плитой t2 . Недостатком упом нутой машины вл етс то, что она не обладает достаточной устойчивостью в продоль ной плоскости и не может переносить через себ крупноме(эные деревь . Цель изобретени - повышение ус7ТОЙЧИВОСТИ машины при подъеме и укладке деревьев. Поставленна цель достигаетс тем, что опорное устройство смонтиро вано на шасси, расположено между ним и поворотной рамой при нижнем положении и снабжено клыками, шарнир но установленными на выдвижной плите и св занными т гами с шасси. На фиг. 1 изображена машина дл валки деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. f - перед н часть машины с технологическим оборудованием в рабочем положении, вид сбоку, на фиг. 5 то же, транспортном положении. На самоходном шасси 1, например гусеничном, смонтированы срезающий аппарат 2, опорное устройство 3 в виде раздвижной балки k, закрепленной под углом к передней части остова машины, бульдозерное оборудование 5 и известное устройство дл обв зки и креплени деревьев 6, включающее гидрополиспаст 7 дл за81 т жки посто нно замкнутой тросовой петли 8 и полукольцевые.штанги 9,которые поддерживают верхнюючасть петли. Опорное устройство снабжено выдвиж ной плитой 10, котора закреплена на конце балки 11 и одновременно несет срезающий аппарат 2 с ограждением 12 и клыки 13, размещенные на ос х 14. Клыки соединены в верхней части с т гами 15, противоположные концы которых шарнирно закреплены на передней части остова машины при помощи кронштейнов 1б. Дл регулировани глубины врезани в грунт клыки 15 имеют расположенные на высоте р д отверстий с целью перестановки их на ос х 14 выдвижной плиты 10. На плите 10 с помощью кронштейнов 17 крепитс гидродвигатель 18 с поворотной консольной пильной шиной 19 с режущей цепью. Пильна шина надвигаетс на дерево с помощью гидроцилиндра 20. Бульдозерное оборудование 5 состоит из отвала 21, который в нижней части снабжен упорной призмой 22, а в верхней - колонкой 23, несущей захватное устройство 24 и верхнюю опорную гребенку 25- Захватное устройство размещено в коробке 2б, которое нижней частью соединено с отвалом, а средней - с колонкой. Дл жесткости верхние углы отвала и коробки захватного устройства соединены при помощи св зей 27, 28 с верхней частью колонки. Отвал 21 с помощью шарниров 29 закреплен на поворотной в продольной вертикальной плоскости раме 30, состо щей из продольных брусьев 31, поперечной балки 32 и вала 33С помощью кронштейнов 34 вал 33 св зан с гидроцилиндром 35. вл ющимис приводами дл осуществлени поворота рамы бульдозерного оборудовани в продольной плоскости. Гидроцилиндры 35 креп тс шарнирно на остове машины. Дл регулировани наклона отвала колонка в верхней части соединена со штоком 36 гидроцилиндра 37, который закреплен шарнирно на поперечной балке 32 поворотной рамы 30. Бульдозерное оборудование сблокировано с устройством дл обв зки и креплени деревьев с целью автоматического управлени этим устройством. Дл этого к гидрополиспасту 7 устройства дл обв зки и креплени деревьев при помощи трубопроводов и клапанов 6 подключен датчик 38 управлени этим гидрополиспастом, установленный на гильзе цилиндра гидрополиспаста с помощью кронштейна; а на валу.33 пово . ротной рамы 30 бульдозерного оборудо ,вани смонтирован копир 39. взаимодей ствующий с датчиком 38 в конце поворот рамы 30 при укладке деревьев на машину . Машина работает следующим образом При подходе машины к очередному дереву рама 30 бульдозерного оборудовани 5 устанавливаетс горизонтал но. Отвалу 21 посредством гидроцилинд ра 37 и штока 36 через колонку 23 сообщаетс нужный наклон и дерево принимаетс захватным устройством 2 и прижимаетс к нижней опорной призме 22 и верхней опорной гребенке 25, при этом между нижней кромкой от вала и грунтом образовываетс просве дл выхода пильной шины 12 в сторону срезаемого дерева. При выдвижении балки 11 опорного устройства 3 срезающего аппарата 2 выдвижна плита 10 ложитс на грунт около дерева, при этом клыки 13 под действием т г 15 поворачиваютс на ос х 1 и вход т заостренной и заокругленной по радиусу частью в гру И корневую систему предназначенного дл срезани упом нутого дерева. При значительном сопротивлении грунта и корней врезанию клыков 13 передн часть остова машины может незначительно приподн тьс , но подъем ограничитс после того, как остов машины упретс в поперечную балку 32 поворотной рамы 30, котора удерживаетс захватным устройством 2k за дерево и находитс в горизонтальном положении, при этом плита 1 выдвигающа с балкой 11, срез ающегр .аппарата 2 осаживают грунт и опираетс на верхнюю часть корневой системы дерева и поджимает вверх перед нюю часть остова машины. К зажатому захватным устройством 24 дереву при помощи гидроцилиндра 37 посредством поворота колонки 23 с отвалом 21 относительно шарниров 29 создаетс усилие, которое в месте срезани создает напр жение изгиба, т.е. раст жение со стороны резани и сжати с противоположной стороны. 1 3 Включением гидрбцилиндров 35 поворотной рамы 30 бульдозерного оборудовани 5 производитс еще дополнительный нат г дерева вверх. После включаетс гидродвигатель 18 срезающего аппарата 2 и одновременно с ним гидроцилиндр 20 подачи пильной шины 19. в процессе перерезани дерева площадь сечени , подвергающа с изгибу и раст жению, от нат га уменьшаетс , при этом происходит беззажимное пиление и после окончани пилени отрыв дерева от пн без сколов. От усили преодолени веса дерева при подъеме его поворотной рамой 30 бульдозерного оборудовани 5 создаётс опрокидывающий момент, который стремитс наклонить переднюю часть остова машины вниз, но устойчивость машины сохран етс за счет поджима передней части остова выдвижной плитой 10 и балкой 11 срезающего аппарата 2. При продолжении поворота бульдозерного оборудовани 5 вверх поворотна рама 30 с отвалом 21, колонкой 23 и захватным устройством 2 создает наклон дереву в сторону укладки его на машину, при этом в рабочих полост х гидроцилиндра 37 поддерживаетс посто нное давление. После определенного подъема и наклона дерева создаетс опрокидывающий момент от ееса дерева, который стремитс подн ть вверх переднюю часть остова машины, но устойчивость машины сохран етс , так как передн часть остова удерживаетс . клыками 13 . которые заглублены в грунт и корневую систему пн срезанного дерева и закреплены на ос х 1 плиты 10 срезающего аппарата 2 и удерживаютс от поворотов балкой 11 и т гами 15. Это позвол ет прс)изводить подъем и укладку крупномерного дерева с большим весом без значительного нарушени устойчивости машины. При дальнейшем повороте рамы 30, установленный копир 39 на валу 33 рамы нажимает на золотник датчика 30 управлени и открывает последний. Датчик 38 управлени представл ет клапан согласованного подвода масла от магистрали к верхней и нижней полост м гидроцилиндра гидрополиспаста 7. В момент его срабатывани открываетс доступ в верхнюю полость гидроцилиндра, при этом шток гидроциЛИНД pa опускаетс вниз и гидрополиспас 7 распускает посто нно замкнутую троссовую петлю 8 и вдвигает полукольцевые штанги 9) которые повора-. чивают петлю в продольной плоскости и сбрасывает ее с воза.
После того, как дерево занимает горизонтальное положение и его крона л жет на грунт, разжимаетс захаат ное устройство Zk и гидроцилиндром 37 отвал с колонкой устанавливаетс перпендикул рно к горизонтальной плоскости, и дерево срезанной частью схрдйт гк колонке и ложитс на воз машины./
При вдвигании балки ft плита tO поднимаетс совместно с срезающим аппаратом 2 к верхней части остова машины, при этом клыки 13 под действием т г 15 поворачиваютс на ос х 14 и вход т под переднюю часть осто- ва и освобождают дорожный просвет машины , а пильна шина 19 срезающего аппарата 2 возвращаетс в исходное Тюложение, Поворотна рама 30 бульдозерного оборудовани 5 становитс 5 горизонтально, при этом вместе с валом 33 поворачиваетс копир 39 и освобождает золотник датчика 38 управлени . Датчик 38 срабатывает и открывает доступ маслу из магистрали
10 в нижнюю полость гидроцилиндра гидрополиспас .та 7. шток которого поднимаетс вверх и гидрополиспаст 7 зат гивает посто нно замкнутую троссовую петлю 8. Под действием усили зат ж ,5 ки петли штанги 9 выдвигаютс и набрасывают петлю на воз. Окончательно зат нута троссова петл крепит деревь на машине. Затем машина подходит к очередному дереву дл срезани .
20 Предложенна конструкци машины дл валки деревьев делает машину устойчивой при подъеме и укладке деревьев .