FI117571B - Kompensointikytkentä moottorin ohjauksessa - Google Patents
Kompensointikytkentä moottorin ohjauksessa Download PDFInfo
- Publication number
- FI117571B FI117571B FI20055086A FI20055086A FI117571B FI 117571 B FI117571 B FI 117571B FI 20055086 A FI20055086 A FI 20055086A FI 20055086 A FI20055086 A FI 20055086A FI 117571 B FI117571 B FI 117571B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- line
- motor
- compensator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
- F15B2211/40561—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves the pressure compensating valve arranged upstream of the flow control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7058—Rotary output members
Description
117571
KOMPENSOINTIKYTKENTÄ MOOTTORIN OHJAUKSESSA
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen painevä-liainepiiri moottorin ohjaamiseksi kuormituksesta riippumattomasti.
5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä paineväliainepiirissä moottorin ohjaamiseksi kuormituksesta riippumattomasti. Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 10 mukainen paineväliainepiirin käyttö metsäkoneen tuulettimen moottorin ohjauksessa kuormituksesta riippumattomasti.
10
Paineväliaineella toimivien toimilaitteiden, esimerkiksi moottorien ja sylinterien ohjauksessa hyödynnetään tilavuusvirran ja paineen ohjausta, jolloin toimilaitteilla saavutetaan haluttu nopeus, liikesuunta, voima tai vääntömomentti. Ohjausventtiilien, esimerkiksi proportionaa-15 lisesti ohjattujen suuntaventtiilien avulla ohjataan haluttu tilavuusvirta toimilaitteelle, joka työskentelee normaalitilanteessa positiivista kuormaa vastaan, mutta riippuen ohjattavan mekanismien rakenteesta tai muusta konstruktiosta, usein myös negatiivista kuormaa vastaa (ns. karkaava kuorma).
20
Ohjausventtiilit toimivat eri periaatteilla, esimerkiksi niissä on ohjaus- :luisti, joka avaa ja sulkee venttiilin portteja ja vaikuttaa venttiilin sisäi- .·:·*. seen virtausvastukseen, joka aiheuttaa venttiilin läpi kulkevassa väliai- • « · neessa painehäviön. Paineinen väliaine kuristuu venttiilin ohjausluistin /·;* 25 reunan ylitse kulkiessaan ja samalla aiheutuu painehäviöitä, joista : muodostuu, paine-ero esim. tulo- ja lähtöporttien välillä, ts. venttiilin · paine-ero. Mikäli ohjausluisti ei liiku, niin tilavuusvirran määrä riippuu ohjausventtiilin yli vaikuttavasta paine-erosta. Tähän paine-eroon vai- ··· kutiaa väliaineen syöttöpaine, joka aikaansaadaan järjestelmän pum- ;30 pussa tai ylläpidetään syöttölinjassa, ja toimilaitteen kuormitus, jonka *::/ vaikutus näkyy toimilaitteelle vievässä painelinjassa.
• · * ♦ • * *
Jotta tarkka tilavuusvirran ja siten esimerkiksi toimilaitteen nopeuden .···. hallinta olisi mahdollista, niin edellä mainittu paine-ero on pyrittävä va- .]·* 35 kioimaan tai muutoin kuorman vaikutus kompensoimaan. Muutoin : V kuorman aiheuttaman paineen kasvaessa tilavuusvirta pienenee ja kuorman aiheuttaman paineen pienentyessä tilavuusvirta kasvaa.
2 117571
Kuorman vaikutus onkin kompensoitava varsinkin ohjausventtiilissä, joka on periaatteeltaan vastusventtiiii. Yleisesti käytetään painekom-pensaattoria, joka vakioi proportionaaliventtiilin yli vaikuttavan painehä-viön.
5
Eräs tapa on esitetty dokumentissa EP 0008523, jossa sovelletaan paluulinjan kompensointia (meter-out), jossa paluulinjassa olevan suuntaventtiilin paine-eroa seurataan paluulinjassa olevan kompensaattorin avulla. Kompensaattori kuristaa paluuvirtausta, mikäli toimi-10 laitteelta saapuvassa linjassa tapahtuu paineen nousua. Dokumentissa EP 1355065 A1 on myös esitetty toiminnan aikana paluulinjaan järjestetty kompensointi, jonka avulla seurataan suuntaventtiilissä syntyvää paine-eroa. Kyseinen suuntaventtiili on paluulinjassa ja vaikuttaa toimilaitteelta saapuvaan tilavuusvirtaan. Dokumentissa EP 0809737 B1 15 on toteutettu myös karkaavan kuorman tilanteessa ns. meter-out kompensointi, jossa paluupuolen kuristusta ohjataan. Toimilaitteen syöttö-linjassa olevan kuristuksen avulla pyritään ylläpitämään haluttua pai-netasoa toimilaitetta varten.
20 Esimerkiksi moottoria pysäytettäessä esiintyy voimakasta kavitaatiota painelinjassa, koska moottori pyrkii jatkamaan liikettään mutta tilavuus- : :*; virran syöttö on katkaistu. Kavitaatiolla on selvä vaikutus komponent- * * · ;y; tien kestoikään, joten sitä pyritään välttämään.
• * · • » .***:* 25 Esillä olevan keksinnön mukaisen paineväliainepiirin tarkoituksena on • 9 · ···* ·* hallita toimilaitteena toimivan moottorin toimintaa ja erityisesti hidastaa · ja pysäyttää se kavitaatiovaaraa vähentäen.
··» 1 « · ♦ « * · *
Erityisenä sovelluskohteena on erityisesti sinänsä tunnetut, puunrun- : 30 kojen katkaisu- ja karsintalaitteistot, esimerkkinä olkoon harvesteripäät, * * · jotka ovat sijoitettuina metsäkoneisiin. Näissä laitteistoissa sovelletaan **:* ketjusahaa. Metsäkoneista mainittakoon erityisesti harvesterit. Erityi- senä sovelluskohteena on lisäksi metsäkoneiden jäähdytinlaitteistot, .·**. joiden tuuletinmoottorin ohjaukseen sovelletaan nyt esiteltyä paineväli- 35 aineella toimivaa piiriä. Moottoriin kytkettyjen tuuletinsiipien massa pyr-: kii ylläpitämään liikettä myös pysäytystilanteessa, joten esitetyllä piirillä V-j estetään kavitaatiota. Perinteisesti tuuletinsiivet on kytketty esimerkiksi 3 117571 hihnan välityksellä metsäkoneen voimansiirtoakselille, mutta esitetyn piirin avulla saavutetaan voimansiirtoakselin pyörimisnopeudesta riippumaton tuuletinmoottorin ohjaus. Metsäkoneista mainittakoon erityisesti puunrunkoja prosessoivat harvesterit ja puunrunkoja kuljettavat 5 siirtokoneet tai niiden yhdistelmät.
Keksinnön mukaiselle paineväliainepiirille on tunnusomaista patenttivaatimuksessa 1 esitetyt piirteet. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista patenttivaatimuksessa 6 esitetyt piirteet. Keksinnön 10 mukaiselle käytölle on tunnusomaista patenttivaatimuksessa 10 esitetyt piirteet.. Muut patenttivaatimukset esittelevät keksinnön muita suoritusmuotoja.
Keksintöä selostetaan tarkemmin seuraavan esimerkin avulla ja sa-15 maila viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa: kuva 1 esittää keksinnön ensimmäistä sovelluskohdetta sekä paineväliainepiirin toimintaperiaatetta komponentteineen ja kytkentöineen, ja 20 kuva 2 esittää keksinnön toista sovelluskohdetta.
: Kuvan 1 mukaisesti paineväliainepiiri 1 käsittää paine- tai syöttölinjan ,v. P, joka kytketään esimerkiksi metsäkoneen tai harvesteripään paine- ; • · · linjaan ja johon paheellinen väliaine saapuu. Kyseessä on erityisesti /•f 25 hydraulineste. Paluulinja T kytketään metsäkoneen tai harvesteripään : paluu- tai tankkilinjaan, johon väliaine palautuu käytyään toimilaitteessa : M, joka on sinänsä tunnettu moottori. Kyseessä on harvesteripään tai vastaavan sahamoottori, joka pyörittää sinänsä tunnetulla tavalla ket-jusahaa 10, joka katkaisee puunrungon. Moottori M on kytketty paluu-: ,·. 30 linjan T liitännän MT ja painelinjan P liitännän MP väliin. Tilavuusvirta **.*./ määrää moottorin M pyörimisnopeuden ja paine-ero liitännän MT ja *·;·* liitännän MP välillä määrää moottorin M vääntömomentin.
•9 • 99 9 9· • · .**·. Painelinjaan P on moottorin M kanssa sarjaan kytketty ohjausventtiili 3, 35 joka on tässä tapauksessa proportionaalisesti toimiva kuristus, joka on i toteutettu esiohjatulla tai suoraan ohjatulla, normaalisti suljetulla 2/2- suuntaventiilillä. Venttiilillä on suljettu asento ja avoin asento. Venttil- 4 117571
Iissä 3 on venttiilin karan (ts. luisti) asemaan vaikuttava ja kuristuksella 8 varustettu ohjauslinja 2 (liitäntä X), jossa vallitseva väliaineen paine määrää karan aseman ja siten myös venttiilin 3 sisäisen virtausvastuksen. Venttiilin 3 yli vaikuttava paine-ero määrää puolestaan tilavuusvir-5 ran ja moottorin M nopeuden. Ohjauslinjan 2 ohjauspaineella määrätään siis venttiilin 3 sisäinen virtausvastus ja edelleen haluttu tilavuus-virta. Ohjauspaine avaa venttiiliä 3 ja se työskentelee jousta vastaan.
Moottori M kytketään liitäntään MP, joka sijaitsee painelinjassa P venttiilin 3 jälkeen, ja liitäntään MT, joka sijaitsee tankkilinjassa T ennen 10 venttiiliä 4. Viitteillä MP ja MT tarkoitetaan myös kyseisen liitännän ja sitä vastaavan venttiilin välistä linjaa.
On myös mahdollista ohjauslinjan 2 paineohjauksen sijaan käyttää sähköistä ohjausta, jolloin venttiilin 3 karan asentoon vaikutetaan pro-15 portionaalisesti toimivan sähkömagneetin avulla, tarvittaessa esiohja-usta käyttäen. Magneettia ohjaava ohjaussignaali määrää tilavuusvirran. Ohjaussignaali saadaan metsäkoneen ohjausjärjestelmältä.
Paluulinjaan T on moottorin M kanssa sarjaan kytketty ohjausventtiili 4, 20 joka tässä tapauksessa on proportionaalisesti toimiva kuristus, joka on toteutettu normaalisti avoimella 2/2-venttiilillä. Venttiilillä on avoin asento ja asento, jossa väliainetta kuristetaan, jolloin paluulinjassa MT :V: aikaansaadaan tarvittaessa sopiva vastapaine, kun paine paluulinjassa .··*. T on alhainen.
25 * · · :* V On myös mahdollista luistilla varustetun suuntaventtiilin 4 sijaan käyt- ·’·· ·: tää muunkin tyyppisiä venttiileitä, joissa väliaine siirtyy erilaisten oh- jausreunojen tai ohjausaukkojen kautta ja joissa venttiilin aiheuttamaan paine-eroon päästään vaikuttamaan. Toiminta on kuitenkin vastaava ; • ·*. 30 kuin seuraavaksi esitetään.
* · · • · · * * · · * *
Venttiili 4 (meter-out, venttiili toimilaitteen jälkeen) toimii venttiilin 3 • · ·*,*·· (meter-in, venttiili ennen toimilaitetta) painekompensaattorina, jonka :***: avulla venttiilin 3 yli voidaan ylläpitää vakioitua paine-eroa. Sijoittamalla 35 painekompensaattori 4 paluulinjaan T ja venttiili 3 painelinjaan P pys-:t tytään hallitsemaan sekä positiivinen että negatiivinen (ts. ryntäävä moottori) moottorin M kuormitus. Sijoittamalla painekompensaattori 4 5 117571 kuvan mukaisesti moottorin M pysäytys onnistuu kavitaatiota painolinjassa MP välttäen, koska painekompensaattori 4 aiheuttaa sulkeutues-saan moottorille M vastapaineen, kun venttiili 3 sulkeutuu, paine linjassa MP putoaa ja syöttölinjan paine vaikuttaa linjassa P. Pysähty-5 mässä olevan moottorin M painevaIlainetta johdetaan paluulinjasta MT takaisin imupuoleile painelinjaan MP vastaventtiilin 6 kautta, joka on normaalin toiminnan aikana suljettuna painelinjan MP paineen vaikutuksesta.
10 Venttiilissä 4 on venttiilin karan asemaan vaikuttavat ensimmäinen oh-jauslinja 5 (varustettu kuristuksella 9) ja toinen ohjauslinja 7, joiden välinen paine-ero määrää karan aseman ja venttiilin 4 sisäisen virtausvastuksen. Venttiilin 4 sisäinen virtausvastus ja moottorilta M saapuva tilavuusvirta määräävät puolestaan venttiilin 4 yli vaikuttavan paine-15 eron ja samalla moottorin M toimintaan vaikuttavan vastapaineen tason linjassa MT (paine paluulinjassa T on alhainen). Ohjauslinjojen 5 ja 7 ohjauspaineiden ero vaikuttaa siten linjan MT painetasoon. Ensimmäisen ohjauslinjan 5 paine sulkee venttiiliä 4 ja se työskentelee jousta vastaan. Toinen ohjauslinja 7 vaikuttaa karaan vastakkaissuuntaisesti 20 ja pyrkii avaamaan venttiiliä 4. Venttiilin 4 aiheuttaman linjan MT vasta-paineen välityksellä vaikutetaan myös linjan MP painetasoon ja erityi-: sesti venttiilin 3 yli vallitsevaan paine-eroon, joka pyritään pitämään va- i·· 4 4 kiona.
* · * * f * · · * * .'**;* 25 Moottorin M kuormituksen kasvaessa linjan MP paine pyrkii kasva- • * · : maan, joten toisen ohjauslinjan 7 kohonnut paine pyrkii vähentämään : venttiilin 4 sisäistä virtausvastusta (ts. paine-eroa), mikä puolestaan
·*,’*.· pienentää painetta linjassa MT. Tämän seurauksena myös linjan MP
paine laskee ja paine-ero venttiilin 3 yli palautuu (ts. kasvaa) entiselle : .·. 30 tasolleen. Vastaavasti, moottorin M kuormituksen pienentyessä linjan . . j MP paine pyrkii alenemaan, joten toisen ohjauslinjan 7 alentunut paine *·;·* sallii venttiilin 4 paine-eron (ts. sisäisen virtausvastuksen) kasvattami- ·*’*.: sen ohjauslinjan 5 avulla, mikä puolestaan lisää painetta linjassa MT.
·"*: Tämän seurauksena myös linjan MP paine kasvaa ja paine-ero venttii- 35 Iin 3 yli palautuu (ts. pienenee) entiselle tasolleen. Venttiilin 4 paine- j : ·: eroa siis pienennetään/suurennetaan käänteisesti verrannollisena • · ·'.*·: moottorin M kuormitukseen, mikä puolestaan vaikuttaa paineeseen 6 117571 linjassa MP. Seurauksena on, että venttiilin 4 yli vaikuttava paine-ero pienenee/suurenee suoraan verrannollisena venttiilin 3 paine-erossa tapahtuvaan muutokseen.
5 Olennaista on, että painekompensaattori 4 on kytketty paluulinjaan T, toimilaitteena toimivan moottorin M suhteen alavirtaan (meter-out), ja venttiili 3 on kytketty painelinjaan P, toimilaitteena toimivan moottorin suhteen ylävirtaan (meter-in), jolloin toimilaite sijoittuu venttiilien 3 ja 4 väliin. Venttiilillä 3 ei kuristeta paluulinjan T väliainetta. Olennaista on 10 myös se, että painekompensaattorin 4 avulla säädetään venttiilin 3 yli vaikuttavaa paine-eroa. Vallitsevia paineita tarkkaillaan ohjauslinjojen 5 ja 7 avulla, jotka edelleen ohjaavat painekompensaattorin 4 virtausvastusta ja vaikuttavat painekompensaattorissa 4 syntyvään paine-eroon.
15
Kuvan 1 paineväliainepiiri sopivimmin integroidaan harvesteripään muuhun paineväliainepiiriin, joka on toteutettu esimerkiksi venttiililoh-kona, johon tarvittavat komponentit ja ohjauslinjat on muodostettu. Kyseinen venttiililohko sijoitetaan harvesteripäähän ja se kytketään toi-20 saalta väliainetta syöttävään linjaan ja väliaineen paluulinjaan, sekä toisaalta harvesteripäässä olevaan moottoriin. Kyseessä on erityisesti • :1. puunrunkojen sahausta suorittavan ja harvesteripäähän sijoitetun ket- .v. jusahan moottori. Venttiilien 3 ja 4 tarkempi valinta ja mitoitus on alan • · » 1,11 ammattimiehelle selvää edellä esitetyn toiminnan perusteella. Valinta /·;1 25 ja mitoitus suoritetaan mm. valittujen tilavuusvirtojen ja painetasojen : sekä niissä sallittujen muutoksien perusteella.
* · * · » • 1 ·
Kuvassa 2 on esitetty sovelluskohteena metsäkoneen jäähdytinlait- teiston tuulettimen 11 moottori M, jonka ohjaukseen sovelletaan ku- : .·, 30 vassa 1 esitelty paineväliainepiiriä 1. Moottori M kytketään liitäntöihin • · · *."/ MT ja MP. Kyseessä on siis paineväliaineella toimiva piiri tuuletin- | *·;·1 moottorin M ohjaukseen.
• · * 1 · • 1
Keksintöä ei ole rajattu vain edellä esitettyyn esimerkkiin vaan se voi 35 vaihdella oheisten patenttivaatimuksien puitteissa.
« « » • · • · · • 1 · • · · ‘ • ·
Claims (10)
1. Paineväliainepiiri moottorin ohjaamiseksi kuormituksesta riippumattomasti, käsittäen: 5 painelinjan (P, MP), jolla paineista väliainetta syötetään moottoriin (M), tankkilinjan (T, MT), johon väliaine palautuu moottorista (M), ja 10. venttiilin (3), jonka sisäinen virtausvastus on muutettavissa ohjatusti ja joka on sijoitettu painelinjaan (P, MP), jolloin venttiili (3) on järjestetty ohjaamaan moottorille (M) syötettävän väliaineen tilavuusvirtaa, joka on riippuvainen kyseisen venttiilin (3) yli vaikuttavasta paine-erosta, 15 tunnettu siitä, että paineväliainepiiri (1) käsittää lisäksi: painekompensaattorin (4), jonka sisäinen virtausvastus on muutettavissa ohjatusti ja joka on sijoitettu paluulinjaan (T,
20 MT), jolloin painekompensaattorin (4) yli vaikuttava paine- ero on riippuvainen kyseisen painekompensaattorin (4) läpi ; ohjatun väliaineen tilavuusvirrasta, ja jolloin painekompen- .v. saattori (4) on järjestetty vakioimaan venttiilin (3) yli vaikut- #.\*4 tavaa paine-eroa siten, että painekompensaattorin (4) sisäi- /;* 25 nen virtausvastus kasvaa kun venttiilin (3) yli vaikuttava : paine-ero pyrkii kasvamaan, ja että painekompensaattorin (4) sisäinen virtausvastus pienenee kun venttiilin (3) yli vai- :***: kuttava paine-ero pyrkii pienenemään. • · · · : 30
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paineväliainepiiri, tunnettu siitä, että paineväliainepiiri (1) käsittää lisäksi ensimmäisen ohjauslinjan (5), * * *·;·* joka on kytketty mainitulta painekompensaattorilta (4) painelinjaan (P), ·*·.: ylävirtaan suhteessa venttiilin (3), ja toisen ohjauslinjan (7), joka on kyt- .*··. ketty painelinjaan (MP), alavirtaan suhteessa venttiiliin (3), ja joiden [·" 35 välinen paine-ero määrää painekompensaattorin (4) sisäisen virtaus- : *.: vastuksen. • · • · · ♦ *· · 117571
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen paineväliainepiiri, tunnettu siitä, että kyseinen moottori (M) on metsäkoneen tuulettimen (11) moottori.
4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen paineväliainepiiri, tunnettu siitä, että kyseinen moottori (M) on karsinta- ja katkaisulaitteiston ket-jusahan (10) moottori.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen paineväliainepiiri, tun-10 nettu siitä, että se käsittää lisäksi painelinjan (MP) ja paluulinjan (MT) välille kytketyn vastaventtiilin (6), joka on sijoittuneena moottorin (M) rinnalle.
6. Menetelmä paineväliainepiirissä moottorin ohjaamiseksi kuormituk-15 sesta riippumattomasti, käsittäen ainakin seuraavat vaiheet: syötetään moottoriin (M) paineista väliainetta painelinjan (P, MP) kautta, - palautetaan moottorista (M) väliaine tankkilinjaan (T, MT), ja 20. ohjataan moottorille (M) syötettävän väliaineen tilavuusvir- taa venttiilillä (3), jonka sisäinen virtausvastus on muutetta-:vissa ohjatusti ja joka on sijoitettu painelinjaan (P, MP), jol- loin tilavuusvirta on riippuvainen kyseisen venttiilin (3) yli .···. vaikuttavasta paine-erosta, 25 : tunnettu siitä, että: • · » • · · »·« · :...i - vakioidaan venttiilin (3) yli vaikuttavaa paine-eroa painekompensaattorilla (4), jonka sisäinen virtausvastus on : .·. 30 muutettavissa ohjatusti ja joka on sijoitettu paluulinjaan (T, .**··] MT), jolloin painekompensaattorin (4) yli vaikuttava paine- ero on riippuvainen kyseisen painekompensaattorin (4) läpi •Y*i ohjatun väliaineen tilavuusvirrasta, ja - kasvatetaan painekompensaattorin (4) sisäistä virtausvas- 35 tusta kun venttiilin (3) yli vaikuttava paine-ero pyrkii kasva- • · · : ·’ maan, sekä • · ♦ . . • · * • · 117571 pienennetään painekompensaattorin (4) sisäistä virtausvastusta kun venttiilin (3) yli vaikuttava paine-ero pyrkii pienenemään.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että oh jataan painekompensaattorin (4) sisäistä virtausvastusta ensimmäisen ohjauslinjan (5) ja toisen ohjauslinjan (7) välisellä paine-erolla, jolloin ensimmäinen ohjauslinja (5) on kytketty painelinjaan (P), ylävirtaan suhteessa venttiiliin (3), ja toinen ohjauslinja (7) on kytketty painelin-10 jaan (MP), alavirtaan suhteessa venttiiliin (3).
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan metsäkoneen tuulettimen (11) moottoria (M).
9. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan karsinta- ja katkaisu laitteiston ketjusahan (10) moottoria (M).
10. Paineväliainepiirin käyttö metsäkoneen tuulettimen moottorin oh-20 jauksessa kuormituksesta riippumattomasti, tunnettu siitä, että paine-väliainepiiri käsittää: ♦ · * .·!♦. - painelinjan (P, MP), jolla paineista väliainetta syötetään l.l' moottoriin (M), /•f 25 - tankkilinjan (T, MT), johon väliaine palautuu moottorista ··· ♦ (M), ja : - venttiilin (3), jonka sisäinen virtausvastus on muutettavissa :***: ohjatusti ja joka on sijoitettu painelinjaan (P, MP), jolloin venttiili (3) on järjestetty ohjaamaan moottorille (M) syötet- : 30 tävän väliaineen tilavuusvirtaa, joka on riippuvainen kysei- • · · sen venttiilin (3) yli vaikuttavasta paine-erosta, \·*’ - painekompensaattorin (4), jonka sisäinen virtausvastus on :\j muutettavissa ohjatusti ja joka on sijoitettu paluulinjaan (T, MT), jolloin painekompensaattorin (4) yli vaikuttava paine-35 ero on riippuvainen kyseisen painekompensaattorin (4) läpi : V ohjatun väliaineen tilavuusvirrasta, ja jolloin painekompen- \‘*j saattori (4) on järjestetty vakioimaan venttiilin (3) yli vaikut- 117571 tavaa paine-eroa siten, että painekompensaattorin (4) sisäinen virtausvastus kasvaa kun venttiilin (3) yli vaikuttava paine-ero pyrkii kasvamaan, ja että painekompensaattorin (4) sisäinen virtausvastus pienenee kun venttiilin (3) yli vai-5 kuttava paine-ero pyrkii pienenemään. φ * » · • · » ·»· • · • # 1 * « · • · • · · • · ♦ # • · 1 * · • · 1 *·· * 1 · · * · • 1 · II· ····' ... ·1· * 1 • I * 1 1 • · ♦ · 1 • 1 · *··· ··· • Φ * · * 1 1 • · • · f • · + • · ··· • · • · • I ·· 1 • · · • · • · · ·♦· • «· • Φ 117671
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055086A FI117571B (fi) | 2005-02-23 | 2005-02-23 | Kompensointikytkentä moottorin ohjauksessa |
| PCT/EP2006/060064 WO2006089863A1 (en) | 2005-02-23 | 2006-02-17 | A compensating coupling in the control of a motor |
| SE0602042A SE529574C2 (sv) | 2005-02-23 | 2006-10-02 | Kompenseringskoppling vid styrning av en motor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055086A FI117571B (fi) | 2005-02-23 | 2005-02-23 | Kompensointikytkentä moottorin ohjauksessa |
| FI20055086 | 2005-02-23 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20055086A0 FI20055086A0 (fi) | 2005-02-23 |
| FI20055086A FI20055086A (fi) | 2006-08-24 |
| FI117571B true FI117571B (fi) | 2006-11-30 |
Family
ID=34224296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20055086A FI117571B (fi) | 2005-02-23 | 2005-02-23 | Kompensointikytkentä moottorin ohjauksessa |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI117571B (fi) |
| SE (1) | SE529574C2 (fi) |
| WO (1) | WO2006089863A1 (fi) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104847732B (zh) * | 2015-03-17 | 2016-08-17 | 北京理工大学 | 一种用于不平衡负载的阀控缸系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2962702D1 (en) * | 1978-08-25 | 1982-06-24 | Dewandre Co Ltd C | Improvements relating to hydraulic control systems |
| DE4342309A1 (de) * | 1993-12-11 | 1995-06-14 | Linde Ag | Hydrostatisches Antriebssystem im offenen Kreislauf mit Bremsventil |
| JP4186135B2 (ja) * | 1998-05-15 | 2008-11-26 | Ｓｍｃ株式会社 | シリンダ用速度制御装置 |
| DE10216958B8 (de) * | 2002-04-17 | 2004-07-08 | Sauer-Danfoss (Nordborg) A/S | Hydraulische Steuerung |
-
2005
- 2005-02-23 FI FI20055086A patent/FI117571B/fi not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-02-17 WO PCT/EP2006/060064 patent/WO2006089863A1/en not_active Application Discontinuation
- 2006-10-02 SE SE0602042A patent/SE529574C2/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0602042L (sv) | 2006-10-02 |
| WO2006089863A1 (en) | 2006-08-31 |
| FI20055086A0 (fi) | 2005-02-23 |
| FI20055086A (fi) | 2006-08-24 |
| SE529574C2 (sv) | 2007-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2668379B1 (en) | Oil pump with selectable outlet pressure | |
| FI119274B (fi) | Ohjauskytkentä karsinta- ja katkaisulaitteiston syöttöelimien syöttönopeuden muuttamiseksi | |
| KR20070054587A (ko) | 가변 흐름과 가변 압력 및 전기 제어부를 구비한 유압 펌프 | |
| CS238619B2 (en) | Hydrostatic driving system with adjustable pump and a number of consumers | |
| JP2007085332A (ja) | 燃料供給装置 | |
| KR20090074059A (ko) | 펌프 출력 압력 제어용 제어 시스템 및 제어 방법 | |
| DE602007003868D1 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung für eine Baumaschine | |
| KR20120027038A (ko) | 윤활유 펌프 시스템 | |
| WO2009132177A2 (en) | Hydraulic reversing fan valve and machine using same | |
| JPH0988533A (ja) | エンジン潤滑油供給装置 | |
| US20170089332A1 (en) | Pump-Regulator Combination with Power Limitation | |
| FI117571B (fi) | Kompensointikytkentä moottorin ohjauksessa | |
| US8894521B2 (en) | Power transmission device and vehicle in which power transmission device is installed | |
| RU2001107062A (ru) | Подборщик сельскохозяйственной машины, снабженный гидравлическим приводом | |
| US10626986B2 (en) | Hydraulic motor drive system for controlling high inertial load rotary components | |
| US7802971B2 (en) | Controller for a variable displacement feed pump | |
| US7055318B2 (en) | Drive mechanism | |
| US20040208754A1 (en) | Speed regulated oil delivery system | |
| EP1606522B1 (en) | A device for controlling hydraulic power units | |
| US20010036413A1 (en) | Speed regulated oil delivery system | |
| US7025044B1 (en) | Pump assembly and method | |
| US7487706B2 (en) | Device for controlling a hydraulically driven motor | |
| US20230022750A1 (en) | Dynamic Logic Element For Controlling Pressure Limit In Hydraulic System | |
| FI91703C (fi) | Puunkäsittelykoneen kääntyvän puomin päässä olevan katkaisusahan ohjaus- ja käyttöjärjestelmä | |
| WO2004046534A1 (en) | Solenoid regulated pump assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 117571 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |