FI117571B - Kompenseringskoppling vid styrning av en motor - Google Patents

Kompenseringskoppling vid styrning av en motor Download PDF

Info

Publication number
FI117571B
FI117571B FI20055086A FI20055086A FI117571B FI 117571 B FI117571 B FI 117571B FI 20055086 A FI20055086 A FI 20055086A FI 20055086 A FI20055086 A FI 20055086A FI 117571 B FI117571 B FI 117571B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pressure
valve
line
motor
compensator
Prior art date
Application number
FI20055086A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20055086A0 (sv
FI20055086A (sv
Inventor
Arto Alfthan
Original Assignee
John Deere Forestry Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by John Deere Forestry Oy filed Critical John Deere Forestry Oy
Priority to FI20055086A priority Critical patent/FI117571B/sv
Publication of FI20055086A0 publication Critical patent/FI20055086A0/sv
Priority to PCT/EP2006/060064 priority patent/WO2006089863A1/en
Publication of FI20055086A publication Critical patent/FI20055086A/sv
Priority to SE0602042A priority patent/SE529574C2/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI117571B publication Critical patent/FI117571B/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
    • F15B2211/40561—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves the pressure compensating valve arranged upstream of the flow control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Claims (10)

1. Tryckmediumkrets för att styra en motor oberoende av belastningen, som omfattar: 5 ' ' en trycklinje (P, MP) genom vilken ett tryckmedium matas in i motorn (M), en tanklinje (T, MT) till vilken mediet ätervänder frän motorn (M), och 10. en ventil (3), vars inre strömningsmotstand kan förändras pa ett kontrollerat sätt och som är placerad i trycklinjen (P, MP), varvid ventilen (3) är anordnad att styra volym-strömmen av mediet som skall matas in i motorn (M), vilken volymström är beroende av den over sagda ventil (3) pa-15 verkande tryckskillnaden, kännetecknad av, att tryckmediumkretsen (1) ytterligare omfattar: en tryckkompensator (4) vars inre strömningsmotstand kan : 20 förändras pä ett kontrollerat sätt, och som är placerad i en returllnje (T, MT), varvid den över tryckkompensatoren (4) • · paverkande tryckskillnaden är beroende av volymströmmen av det genom sagda tryckkompensator (4) styrda mediet, * * * "Y och varvid tryckkompensatoren (4) är anordnad att balan- 25 sera den över ventilen (3) paverkande tryckskillnaden sä, *··** att tryckkompensatorens (4) inre strömningsmotstand ökar, när den över ventilen (3) paverkande tryckskillnaden tende-rar att öka, och att tryckkompensatorens (4) inre • · · strömningsmotstand minskar, när den över ventilen (3) pä-30 verkande tryckskillnaden tenderar att minska. • # · • ·
2. Tryckmediumkrets enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att tryck- : mediumkretsen (1) ytterligare omfattar en första styrlinje (5) som är · · kopplad frän sagda tryckkompensator (4) tili trycklinjen (P), uppströms 35 relativt ventilen (3), och en andra styrlinje (7) som är kopplad tili trycklinjen (MP), nedströms relativt ventilen (3), och tryckskillnaden mellan dessa bestämmer tryckkompensatorens (4) inre strömningsmotstand. 1 17571
3. Tryckmediumkrets enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av, att sagda motor (M) är motorn av skogsmaskinens fläkt (11).
4. Tryckmediumkrets enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av, att sagda motor (M) är motorn av en kedjesäg (10) hos en avkvistnings-och kapningsanordning.
5. Tryckmediumkrets enligt nägot av patentkraven 1-4, känneteck-10 nad av, att den omfattar ytterligare en mellan trycklinjen (MP) och returlinjen (MT) kopplad kontrastventil (6) som är placerad bredvid motorn (M).
6. Förfarande hos en tryckmediumkrets för att styra en motor obero-15 ende av belastningen, som omfattar ätminstone följande steg: ett tryckmedium matas in i motorn (M) genom en trycklinje (P, MP), fran motorn atervänds mediet (M) till tanklinjen (T, MT), och 20. en ventil (3), vars inre strömningsmotständ kan förändras * · · pa ett kontrollerat sätt och som är placerad i trycklinjen (P, .···. MP), används för att styra volymströmmen av mediet som skall matas in i motorn (M), vilken volymström är beroende av den over sagda ventil (3) päverkande tryckskillnaden, :::} 25 • · *···* kännetecknat av att: **.:.·* - den över ventilen (3) päverkande tryckskillnaden balanse- ras med en tryckkompensator (4) vars inre strömningsmot- 30 stand kan förändras pa ett kontrollerat sätt och som är pla- .*···, cerad i en returlinje (T, MT), varvid den over tryckkompen- *.** satoren (4) päverkande tryckskillnaden är beroende av • · :.: : volymströmmen av mediet som skall styras genom sagda tryckkompensator (4), och 35. den inre strömningsmotständet av tryckkompensatoren (4) ökas när den over ventilen (3) päverkande tryckskillnaden tenderar att öka, och 117571 den inre strömningsmotständet av tryckkompensatoren (4) minskas när den over ventilen (3) päverkande tryckskillna-den tenderar att minska. 5
7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av, att det inre strömningsmotständet av tryckkompensatoren (4) styrs med en tryck-skillnad mellan den första styrlinjen (5) och den andra styrlinjen (7), varvid den första styrlinjen (5) är kopplad till trycklinjen (P), uppströms relativt ventilen (3), och den andra styrlinjen (7) är kopplad till tryck-10 linjen (MP), nedströms relativt ventilen (3).
8. Förfarande enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av att motom (M) av skogsmaskinens fläkt (11) styrs. 15
9. Förfarande enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknat av att motorn (M) av en kedjesag (10) hos en avkvistnings- och kapningsanordning styrs.
10. Användning av en tryckmediumkrets för styrning av motorn av en : ;·; 20 fläkt hos en skogsmaskin oberoende av belastningen, kännetecknad • · · av, att tryckmediumkretsen omfattar: * · • * · • · • · - en trycklinje (P, MP) genom vilken ett tryckmedium mätäs in "V i motorn (M), • · ♦ 25. en tanklinje (T, MT) tili vilken mediet ätervänder frän motorn *·*' (M), och en ventil (3), vars inre strömningsmotständ kan förändras * pä ett kontrollerat sätt och som är placerad i trycklinjen (P, :...·* MP), varvid ventilen (3) är anordnad att styra volymström- :·.* 30 men av mediet som skall mätäs in i motorn (M), vilken volymström är beroende av den över sagda ventil (3) pä- "/ verkande tryckskillnaden, • · : - en tryckkompensator (4) vars inre strömningsmotständ kan förändras pä ett kontrollerat sätt, och som är placerad i en 35 returlinje (T, MT), varvid den över tryckkompensatoren (4) päverkande tryckskillnaden är beroende av volymströmmen av det genom sagda tryckkompensator (4) styrda mediet, 117571 och varvid tryckkompensatoren (4) är anordnad att balan-sera den over ventilen (3) paverkande tryckskillnaden sa, att tryckkompensatorens (4) inre strömningsmotständ ökar, när den over ventilen (3) paverkande tryckskillnaden tende-5 rar att Oka, och att tryckkompensatorens (4) inre strömningsmotständ minskar, när den Over ventilen (3) paverkande tryckskillnaden tenderar att minska. ·· • •a..·.. • a * a « • · • · · * · • · • · • · • · . a · ψ • · • aa · a « ♦ a . * a · * · · · • a a • a a · a a I a a · · a a « • a a a a · • a a · • a a a II • a a a* a • aa . • · • a a a a a a a aa*.·'·' • a a · a · a a aa··' • a • a • · ·
FI20055086A 2005-02-23 2005-02-23 Kompenseringskoppling vid styrning av en motor FI117571B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055086A FI117571B (sv) 2005-02-23 2005-02-23 Kompenseringskoppling vid styrning av en motor
PCT/EP2006/060064 WO2006089863A1 (en) 2005-02-23 2006-02-17 A compensating coupling in the control of a motor
SE0602042A SE529574C2 (sv) 2005-02-23 2006-10-02 Kompenseringskoppling vid styrning av en motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055086 2005-02-23
FI20055086A FI117571B (sv) 2005-02-23 2005-02-23 Kompenseringskoppling vid styrning av en motor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055086A0 FI20055086A0 (sv) 2005-02-23
FI20055086A FI20055086A (sv) 2006-08-24
FI117571B true FI117571B (sv) 2006-11-30

Family

ID=34224296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055086A FI117571B (sv) 2005-02-23 2005-02-23 Kompenseringskoppling vid styrning av en motor

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI117571B (sv)
SE (1) SE529574C2 (sv)
WO (1) WO2006089863A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104847732B (zh) * 2015-03-17 2016-08-17 北京理工大学 一种用于不平衡负载的阀控缸系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2962702D1 (en) * 1978-08-25 1982-06-24 Dewandre Co Ltd C Improvements relating to hydraulic control systems
DE4342309A1 (de) * 1993-12-11 1995-06-14 Linde Ag Hydrostatisches Antriebssystem im offenen Kreislauf mit Bremsventil
JP4186135B2 (ja) * 1998-05-15 2008-11-26 Ｓｍｃ株式会社 シリンダ用速度制御装置
DE10216958B8 (de) * 2002-04-17 2004-07-08 Sauer-Danfoss (Nordborg) A/S Hydraulische Steuerung

Also Published As

Publication number Publication date
SE529574C2 (sv) 2007-09-18
FI20055086A0 (sv) 2005-02-23
SE0602042L (sv) 2006-10-02
FI20055086A (sv) 2006-08-24
WO2006089863A1 (en) 2006-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2668379B1 (en) Oil pump with selectable outlet pressure
JP4508156B2 (ja) 燃料供給装置
KR20070054587A (ko) 가변 흐름과 가변 압력 및 전기 제어부를 구비한 유압 펌프
US7937938B2 (en) Hydraulic reversing fan valve and machine using same
CS238619B2 (en) Hydrostatic driving system with adjustable pump and a number of consumers
ATE453023T1 (de) Hydraulische steuervorrichtung für eine baumaschine
JPH0988533A (ja) エンジン潤滑油供給装置
EP1008754B1 (en) Positive displacement pump systems
FI117571B (sv) Kompenseringskoppling vid styrning av en motor
US7802971B2 (en) Controller for a variable displacement feed pump
RU2001107062A (ru) Подборщик сельскохозяйственной машины, снабженный гидравлическим приводом
US10626986B2 (en) Hydraulic motor drive system for controlling high inertial load rotary components
US20010036413A1 (en) Speed regulated oil delivery system
US20040208754A1 (en) Speed regulated oil delivery system
EP1606522B1 (en) A device for controlling hydraulic power units
US7487706B2 (en) Device for controlling a hydraulically driven motor
US20230022750A1 (en) Dynamic Logic Element For Controlling Pressure Limit In Hydraulic System
FI91703C (sv) Styr- och drivsystem för en kapningssåg vid ändan av en svängbom hos en trädbehandlingsmaskin
JPH0386684A (ja) 産業車両の油圧装置
JPS58180804A (ja) アクチエ−タの制御装置
JPH07267120A (ja) 動力舵取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY

Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY

FG Patent granted

Ref document number: 117571

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed