SE514587C2 - System för inställning av rotationshastigheten för en kapsåg i en trädhanteringsmaskin, i synnerhet en gripareförsedd skördare - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 35 514 587 2 avsevärda och plötsliga påkänningar överföras till sågen om det uppkommer avsevärda variationer i sågningsmotstånd vid kapning av trädet. Detta kan till och med skada kapsågen.

Tidigare system har låg verkningsgrad, på grund av att inställningen utföres genom justeringsförluster orsakade medelst drossling. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att eliminera de ovannämnda nackdelarna och att förbättra tekniken inom området. För att uppnå detta ändamål, kännetecknas upp- finningen genom att inställningssystemet innefattar en beräkningsanordning och en sensor för rotationshastighet i kombination med kapsågen för mätning av rotationshastigheten hos kapsågen, vilken rotationshastighetssensor står i data- överförande förbindelse med beräkningsanordningen inrättad för att kontrollera inställningsorganen. i enlighet med mätningen.

Uppfinningen är baserad på idén att mäta rotations- hastigheten hos kapsågen och i enlighet med mätningen inställa matningskraften på svärdet eller på annan del av konstruktionen som varvid rotations- uppbär sågbladet, hastigheten hålles väsentligen konstant.

Uppfinningen ger avsevärda fördelar. När man använder ett inställningssystem enligt uppfinningen förblir rotations- hastigheten hos kapsågen väsentligen konstant, och tillåter att kapning av träd genomföras snabbare än med hjälp av sågar enligt teknikens ståndpunkt, vilka använder konstant rotationshastighet, efterson1matningshastighet och matnings- tryck inte behöver ställas in konstant i enlighet med det tjockaste trädet, som ger det högsta motståndet. Systemet enligt uppfinningen tar också väl hänsyn till ändringar i strukturen hos träden, som skall kapas, såsom variationer i fukthalt, ändringar i hårdhet och temperatur och variationer i skärpa hos kapsågen. Risken med att skada kapsågen är vidare mindre än när man använder system enligt teknikens 10 15 20 25 30 35 s14 587 g N f ïíf å 3 ståndpunkt, eftersom svärdets rörelse kontrolleras genom in- ställning av matningskraft och -hastighet allt efter omständigheterna.

Beträffande andra fördelaktiga utföringsexempel av upp- finningen hänvisas till de bifogade underkraven 2 till 5 och till den efterföljande beskrivningen. att beskrivas mera i med Uppfinningen kommer detalj hänvisning till bifogad ritning, som visar ett system för inställning av rotationshastigheten hos en kapsåg i enlighet med uppfinningen.

Ritningen illustrerar' ett inställningssystemx enligt upp- finningen som ett hydraulikdiagram, vilket visar de viktigaste komponenterna i systemet. Hydraulkomponenterna i inställningssystemet är placerade i ett flerfunktionshuvud, d.v.s. ett fälldon till trädhanteringsmaskinen, vilket fler- funktionshuvud befinner sig vid änden av en svängbar bom på trädhanteringsmaskinen och vilket förutom kapsågen och dess påverkningsdon också innefattar organ för matning och kvistning av trädstockarna. en ledning L ansluten till tryckmediekällan, såsom en hydrauloljepump P. Ledningen L passerar till en strypventil 1 begränsar flödesmängden för tryckmedium till en motor M på vilken är en så kallad tryckutjämnare. Strypventilen 1 I så sätt, att den högsta tillåtna rotationshastigheten för motorn inte överskrides i någon situation. Längs ledningen L ledes tryckmedium också till inställningsorganet 2, vilket kontrollerar förflyttningen av ett svärd till kapsågen eller en liknande konstruktion som uppbär kapsågsbladet. Tryck- medium leds från ledningen L också via en startventil 3 till en kontrollventil 4 för motorn M längs en kontroll-ledning LO, varvid tryckmedium öppnar kontrollventilen 4. När kontrollventilen 4 är öppen leds tryckmedium via stryp- ventilen 1 genom kontrollventilen 4 till motorn M längs matningsledningen LM för motorn, varpå motorn M börjar Inställningssystemet innefattar- 10 15 20 25 30 35 cnc f. f . . ._ (z 514 587 4 rotera. Från motorn M leds tryckmedium till en tryck- mediumtank T längs en returledning LT. I anslutning till motorn M finns vidare en reducerventil 5, vilken låter tryckmedium passera genom om trycket i returledningen LT överskrider det förutbestämda värdet.

Startventilen 3 till motorn M styrs på i och för sig känt sätt. I ritningen visas startventilen 3 :L en position i vilken kontrollen av startventilen 3 stänges av och motorn M roterar. När kontrollen av startventilen 3 kopplas in, aktiveras startventilen 3 och den högra sektionen sättes i förbindelse med ledningarna. Styrningen av kontrollventilen 4 upphör sålunda att fungera och kontrollventilen 4 stänger, varigenom motorn M samtidigt stannar. Tryckmedium leds via kontrolledningen LO från kontrollventilen 4 via start- ventilen 3 till tryckmediumtanken T.

Inställning av svärdet till kapságen implementeras i inställningssystemet på så sätt, att i förbindelse med kapsàgen, i denna situation i förbindelse med dess motor M, det finns anordnat en rotationshastighetssensor 6, som mäter rotationshastigheten hos motorn M på ett i och för sig känt sätt. Rotationshastighetssensorn 6 kan företrädesvis vara en impulsindikator eller en varvräknare (takometer), som ger ett visst pulsantal för varje varvs rotation av motorn.

Rotationshastighetssensorn 6 är ansluten på ett dataöver- förande sätt via en dataöverföringsbus 7 till en beräknings- anordning 8, vilken omfattar en elektronisk styrkrets.

Beräkningsanordningen 8 räknar antalet pulser, som kommer från. rotationshastighetssensorn 6, företrädesvis över en förutbestämd tidsenhet, baserat på vilken beräknings- anordningen beräknar motorns rotationshastighet. Beräknings- anordningen 8 jämför den beräknade rotationshastigheten med det förinställda värdet. Beroende på jämförelsen styr kontrolledning 9 en tillhör beräkningsanordningen 8 via en inställningsventil 10 för svärdet, vilken inställningsanordningen 2. Svärdinställningsventilen 10, en 10 15 20 25 30 35 acc cpu c., r. .¿ í< , 514 ss? 1 5 tryckstyrningsventil, inställer mediumflödet som är riktat längs en cylinderledning LS till cylindern S för svärdet. Om rotationshastigheten, som beräknats i enlighet med mätningen är lägre än det förinställda värdet, justerar beräknings- anordningen 8 inställningsventilen. 10 för svärdet på så sätt, vilket medför att också matningskraften till svärdet minskar. När att trycket i cylinderledningen LS minskar, varvtalet hos sågmotorn ökar, ställer styrkretsen återigen in ett högre tryck med hjälp av inställningsventilen 10. I 8 kan varvid svarstiden kan minskas eller ökas i beräkningsanordningen användas olika beräknings- algoritmer, enlighet med behoven, vilket är i och för sig känt.

Beräkningsanordningen 8 kan vara placerad i styrautomat- centralen för trädhanteringsmaskinen. Inställningsventilen 10 i cylinderledningen LS är en proportionalventil, en i och sig känd tryckventil, vars inställas för uttryck kan elektriskt via kontrolledningen 9.

Rotationshastigheten hos sågmotorn M kan aldrig bli högre än vad som begränsas genom strypventilen l, som begränsar den maximala mängden tryckmedium som riktas till ledningen LM.

Styrkretsen tenderar alltid att ge motorn fullvarv, över- vakat genom styrningens villkor.

Matningsriktningen för svärdet styres med hjälp av dess riktningsstyrventil ll, som tillhör inställningsanordningen 2, och den visas i ritningen i trädkapningsposition, det vill säga svärdet matas mot ett träd i syfte att kapa det.

När trädet har kapats, styr kontrollsystemet för kapsågen riktningsstyrventilen ll för svärdet, varvid svärdet för- flyttas tillbaka till dess startläge, vilket åstadkommes genom tryckmedium. Tryckmediet i cylindern på cylinder- ledningssidan LS, leds till tryckmediumtanken T.

Uppfinningen är inte begränsad enbart till det härovan beskrivna utföringsexemplet utan den kan modifieras inom användas ramen för efterföljande patentkrav. Den kan t.ex. 10 514 587 6 i förbindelse med andra typer av kapsàgar än kedjesågar, och den är sålunda gemensam för alla sågar där cylindern verkar på en konstruktion som rör sig i förhållande till träd- stammen och uppbär kapsågsbladet i syfte att mata sågen i enlighet med uppfinningen under kapning. Platsen för rotationshastighetssensorn är vidare inte begränsad utan den kan vara placerad på vilken som helst lämplig plats där rotationshastigheten för sågen kan mätas, till exempel på ett sådant sätt att den mäter hastigheten i fråga direkt från sågbladet.

Claims (3)

10 15 20 25 30 35 514 587 'i PATENTKRAV

1. System för inställning av rotationshastigheten för en kapsàg i en mobil trädhanteringsmaskin, som har förmåga att förflytta sig i terrängen, i synnerhet en gripare-försedd skördare, vilket system är inrättat att styra ett pàverkningsdon, såsom en hydraulcylinder (S), som manövreras medelst tryckmedium och är ansluten till kapsàgen på ett kraftöverförande sätt, till vilket päverkningsdon är anslutet en ledning (LS), som kommunicerar med källan (P) för tryckmedium och har inställningsorgan (2) för inställning av trycket hos päverkningsdonet, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att systemet vidare innefattar en beräkningsanordning (8), och en rotationshastighetssensor (6) i samband med kapsàgen för mätning av rotationshastigheten hos kapsàgen, vilken rotationshastighetssensor har en dataöverförande förbindelse (7) med beräkningsanordningen (8), vilken är anordnad att styra inställningsanordningen (2) i enlighet med den mätta rotationshastigheten genom att jämföra denna med ett förinställt värde av rotationshastigheten på så sätt, att när rotationshastigheten ökar, ökar trycket hos sagda päverkningsdon och därigenom matningskraften, och när rotationshastigheten minskar, minskar trycket hos sagda päverkningsdon och därigenom matningskraften,för att hälla rotationshastigheten väsentligen konstant.

2. System enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att inställningsanordningen (2) innefattar en proportional- ventil (10).

3. System enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att beräkningsanordningen (8) innefattar en elektronisk styrkrets. 514 587 K -1 4 System enligt något av patentkraven i till 3 varvid trädhanteringsmaskinen innefattar styrautomatiseringsorgan för styrning av tràdhanteringsmaskinen, k à n n e t e c k n a t d à r a v, att beräkningsanordningen (8) är utformad i tràdhanterings- maskinens styrautomatiseringsorgan_