DE3618689A1 - Einrichtung zur steuerung einer stabstahlschere in einer stabstahlstrasse - Google Patents

Einrichtung zur steuerung einer stabstahlschere in einer stabstahlstrasse

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DE3618689A1 DE19863618689 DE3618689A DE3618689A1 DE 3618689 A1 DE3618689 A1 DE 3618689A1 DE 19863618689 DE19863618689 DE 19863618689 DE 3618689 A DE3618689 A DE 3618689A DE 3618689 A1 DE3618689 A1 DE 3618689A1
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Description

Stabstahlgut wird normalerweise aus Walzstäben nach Kundenspezifikation (nachstehend als "Materialanpassung" bezeichnet) geschnitten. Beim Schneidvorgang geht Material verloren. Da die Materialanpassung durch Teilen von Walzstabgut in mehrere Stäbe, Ausrichten dieser Mehrzahl Stäbe parallel zueinander und Zuschneiden auf die gewünschte Lange erfolgt, tritt ein weiterer Materialverlust ein.
Als optimale Schneidsteuerung für Stahlstabgut wurde z. B. in einer Arbeit von K. Inasaki et al., "Improvements in Yield of Steel Bar cutting by Computer", auf den Seiten 207-213 von "Tetsu-to-Hagane", Bd. 67, Nr. 15 (1982) vorgeschlagen, bei einer Steuerung zur Optimierung der Schneidoperation Walzgut in mehrere Stäbe zu teilen und zu
■, bestimmen, wie oft die geteilten Stäbe geschnitten werden müssen, um die Restlänge zu minimieren, wenn die Stäbe dann parallel geschnitten werden.
c Aus dem.Optimierungsprinzip wird die folgende Punktionsgleichung erhalten:
fv(x) = MiN (gk(xl. + fk._(.X-xH (1)
* o<x<Mk *
= der Verlust, wenn das i-te geteilte
Stabgut zur Materialanpassung x-mal geschnitten wird;
= der zu erwartende Mindestverlust, wenn k Stücke geteiltes Stabgut zur Materialanpassung geschnitten werden;
= 2 bis N;
= die Anzahl geteilte Stäbe;
= Gesamtzahl von parallel zu schneidenden
Stäben; und
= die Höchstzahl von aus dem geteilten
Stabgut möglichen Schnitten.
Da also f, Λ (X-x) der Mindestverlust ist, wenn (k-I) Stücke κ— ι
des geteilten Stabguts (X-x)mal entsprechend der Kundenspezifikation geschnitten werden, wobei χ so bestimmt ist, daß die Gesamtsumme aus f,.. (X-x) und dem Verlust gk(x) bei x-fachem Schneiden des k-ten geteilten Guts Minimum wird, erhält man Übereinstimmung mit f. (x). Wenn die höchstmög-"·
liehe Anzahl Schnitte des k-ten geteilten Guts mit Mk bezeichnet ist, kann χ eine ganze Zahl von 0 bis Mk sein.
Die konventionelle Schneidsteuerung erfolgt zwar in der
vorstehend beschriebenen Weise; die Längenvoraussage des 35
Walzstabguts führt jedoch zu einem Fehler hinsichtlich der Ist-Länge infolge des Schneidens auf der Basis der Längenvoraussage nach Maßgabe des Materialgewichts. Da ferner
mit gi (X)
fk (X)
15
f1 (X)
k
N
20 X
Mk
Schneidfehler auch an der jeweiligen Schneidposition beim Betrieb einer fliegenden Schere auftreten, erhält man eine erhebliche Differenz gegenüber der Ist-Operation. Es ist somit schwierig, den Stabgutverlust zu minimieren.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung der genannten Nachteile des Standes der Technik unter Bereitstellung einer Einrichtung zur Steuerung einer Stabstahlschere in einer Stabstahlstraße, wobei Fehler in der Voraussage des zu walzenden Stabguts und beim Schneiden dieses Guts eliminiert werden.
Bei der Einrichtung nach der Erfindung zur Steuerung einer Stabstahlschere in einer Stabstahlstraße wird die Gesamt-
._ walzlänge aufgrund des geschnittenen Stabguts bestimmt 15
unter Ableitung des tatsächlichen Verzunderungsverlust-Koeffizienten, und der Koeffizient wird als Korrekturwert zu einer Gesamtwalzlänge-Voraussagestufe rückgeführt, um die Voraussage einer exakten Walzlänge zu ermöglichen.
Ferner wird gemäß der Erfindung der Korrekturbetrag für den
Schneidzeitpunkt einer fliegenden Schere auf der Basis der Differenz zwischen dem Ist-Wert des geschnittenen Stabguts und der Soll-Länge einer Fliegende-Schere-Schneidbefehls- __ stufe zusätzlich zu der vorstehenden Korrektur des Voraus-
sagewerts gebildet und zu der Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe rückgeführt, so daß der Schneidvorgang exakt steuerbar ist.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schemastische Darstellung einer Stabwalzstraße ',
Fig. 2 den Aufbau einer Ausführungsform der Einrichtung zur Steuerung einer Stabstahlschere in einer Stabstahlstraße nach der Erfindung; und
* T'
Fig. 3 den Aufbau einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
§ Fig. 1 zeigt schematisch die gesamte Stabwalzstraße. Dabei ist ein Wärmeofen 1 zum Erwärmen von Stabgut 6 vorgesehen. Nachdem das erwärmte Stabgut 6 in einem Vorwalzwerk 2 auf geeignete Dicke und Breite gewalzt ist, wird es einer Schopfschere 7 zugeführt. Diese schneidet die Enden des Stabguts 6 gerade. Das so an den Enden geschöpfte Stabgut wird in einem Walzwerk 4 zu Endproduktgröße gewalzt, mittels einer fliegenden Schere 3 zu Längen entsprechend der Kundenspezifikation geschnitten und einem Kühlbett 5 zugeführt.
Zur Bestimmung der Teilungslänge und Teilungsanzahl des von der fliegenden Schere 3 auf dieser Walzstraße zu schneidenden Guts 6 wird die Gesamtwalzlänge des Stabguts 6 vorausberechnet, wie nachstehend erläutert wird.
Das Stabgut läuft aus dem Wärmeofen 2 aus, durchläuft das Vorwalzwerk und das Fertigwalzwerk 4 und wird von der fliegenden Schere 3 geschnitten. Zu diesem Zeitpunkt wird die folgende Beziehungsgleichung zur Bestimmung der Gesamtwalz-
__ länge angewandt:
2o
L0 = f(W0, Wc, kg/m, SL0SS) (1)
mit Lq = vorausgesagte Gesamtwalzlänge Wq = Materialgewicht
W = Schopfabfallgewicht (d. h. Gewicht der
abgeschöpften Enden kg/m = Gewichtseinheit
SLOSS = Verzunderungsverlust-Koeffizient
Die Teilungslänge und Teilungszahl des zu schneidenden Walzguts werden in bezug auf die vorausgesagte Gesamtwalzlänge entsprechend Gleichung (1) bestimmt, und dementspre-
chend wird das Gut in einer ersten Stufe von der fliegenden Schere 3 geschnitten.
Wenn also die vorausgesagte Gesamtwalzlänge und der c SehneidZeitpunkt der Schere mit Sollwerten übereinstimmen, wird eine optimale Schneidsteuerung durchgeführt.
Dazu ist es zuerst erforderlich, den Verzunderungsverlust-Koeffizienten zu kennen, um den vorausgesagten Gesamtwalzlängenwert in Übereinstimmung mit dem gemessenen Istwert zu bringen. Nachdem das Gut in der Walzstraße behandelt wurde, wird die Länge der an der Kühlbett-Einlaufseite geschnittenen Teilstücke gemessen, die Gesamtlänge der Teilstücke wird als Walzgut-Istwert erhalten, so daß man den einer
.._ Gesamtwalzlänge entsprechenden Istwert erhält, und der Ist-ίο
wert wird für die vorgenannte Voraussage-Gleichung substituiert, um den Verzunderungsverlust-Koeffizienten zu bestimmen.
Um dann den Schneidfehler der fliegenden Schere zu korri-20
gieren, wird die Länge der Teilstücke, die an der Kühlbett-Einlaufseite geschnitten wurden, gemessen, die Versetzungsrate in bezug auf die Länge der Walzgutanpassung wird geprüft, und der Korrekturbetrag wird dem Schneidzeitpunkt hinzuaddiert, so daß dieser so regelbar ist, daß der Schneidfehler verhindert wird. Die schließlich erhaltenen Teilstücke des Walzguts sind jedoch nicht maßgerecht, da sie auch durch den Fehler der gemessenen Walzgutlänge beeinflußt sind.
Eine Ausführungsform, die auf dem vorgenannten Prinzip beruht, ist in Fig. 2 gezeigt.
Die Ausführungsform umfaßt eine Gesamtwalzlänge-Voraussagestufe 11, eine Teilungslänge-Befehlsstufe 12, eine Teilgut-35
länge-Meßstufe 13, eine Gesamtwalzlänge-Meßstufe 14, eine Verzunderungsverlust-Koeffizient-Entscheidungsstufe 15,
eine Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe 16, einen Stabgut-Meßfühler 17 und einen Schneidzeitpunktregler 18.
Die Verzunderungsverlust-Koeffizient-Entscheidungsstufe errechnet S_og aus der Gleichung (1) auf der Basis der Ist-Meßwerte der Meßstufe 14. so daß ein neuer Wert STr.„c
LUbb
erhalten wird.
Das Schopfabfallgewicht W aus Gleichung (1) ist das ,Q Gewicht des am Vorder- und Hinterende des Guts von der Schopfschere abgeschnittenen Materials, unmittelbar bevor das Stabgut 6 das Fertigwalzwerk erreicht. Die Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe 16 zählt den Zeitpunkt, an dem die Schneidposition an der Schere ankommt, mittels des Meßsignals des Meßfühlers 17 und gibt einen Befehl aus. Der Zeitpunkt wird um ein vom Regler 18 kommendes Fehlersignal korrigiert.
In Fig. 2 wird die durch die vorgenannte Gleichung voraus- _ gesagte Walzlänge zuerst durch die Gesamtwalzlänge-Voraus-
sagestufe 11 bestimmt, und ein der Walzlänge entsprechendes Befehlssignal wird der Teilungslänge-Befehlsstufe 12 zugeführt. Dann erfaßt der Stabgut-Meßfühler 17 das Stabgutende und liefert entsprechend der von der Teilungslänge-Befehlsstufe erhaltenen Soll-Länge an die Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe 16 den Befehl zum Schneiden des Stabguts, wenn der Meßwert die Schneidlänge erreicht.
Wenn sich das geschnittene Stabgut an der Kühlbett-Einlaufseite befindet, wird die Istlänge des geschnittenen Stabguts von der Teilgutlänge-Meßstufe 13 erhalten, und der Istwert der Gesamtwalzlänge wird von der Gesamtwalzlänge-Meßstufe 14 erhalten, die der Verzunderungsverlust-Koeffizient-Entscheidungsstufe 15 einen entsprechenden Ausgang
zuführt/ so daß der Korrekturkoeffizient bestimmt werden ob
kann, der dann dem nächsten zu schneidenden Gut zugeordnet wird. Dann errechnet der Sehneidzeitpunktregler 18 den Korrekturbetrag des Schneidzeitpunkts auf der Grundlage der
·, Differenz zwischen dem Istwert und der Soll-Länge und liefert einen entsprechenden Ausgang an die Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe 16, so daß der Schneidzeitpunkt und das Schneiden des Guts sequentiell korrigiert werden.
Die vorgenannte Operation wird wiederholt unter Eliminierung der Differenz zwischen dem Voraussagewert und dem Istwert, so daß sich der Schneidfehler Null nähert und damit eine optimale Schneidsteuerung erreicht wird.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform für die Korrektur des SehneidZeitpunkts auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem Istwert der bereits geschnittenen Stücke von geteiltem Gut und der Soll-Teilungslänge, wenn das Stbgut lf- von der fliegenden Schere geschnitten wird. Dabei bezeichnen gleiche Bezugs zeichen gleiche Teile wie in Fig. 2. Fig. 3 umfaßt eine Gesamtwalzlänge-Meßstufe 11', eine Teilungslänge-Befehlsstufe 12, eine Teilgutlänge-Meßstufe 13, eine Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe 16, einen Stabgut-Meßfühler 17 und einen SehneidZeitpunktregler 18.
Bei dieser Ausführungsform wird die Schneidlänge auf der Grundlage eines höherwertigen Befehls von der durch die Gesamtwalzlänge-Meßstufe 11' gemessenen Walzlänge bestimmt ,. und der Teilungslänge-Befehlsstufe 12 zugeführt. Dann erfaßt der Stabgut-Meßfühler 17 das Vorderende des Stabguts und führt der Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe 16 den Befehl zum Schneiden des Stabguts zu, wenn der Meßwert die Soll-Länge erreicht. Nach Durchführung dieses Schneidvor-
o« gangs wird die Istlänge des geschnittenen Guts von der 30
Teilgutlänge-Meßstufe 13 bestimmt, der Korrekturbetrag für den Schneidzeitunkt auf der Grundlage der Differenz zwischen dem Istwert und der Soll-Länge wird im Schneidzeitpunktregler 18 errechnet und ein Ausgangssignal an die
Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe 16 zur entsprechenden ob
Korrektur des Schneidzeitpunkts gegeben, so daß das Schneiden des nächstfolgenden Guts sequentiell gesteuert wird.
Wenn diese Operation wiederholt durchgeführt wird, werden der Schneidlängenfehler eliminiert und eine optimale Schneidsteuerung erreicht.
Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 2 und 3 wurde die Online-Funktion zum Erhalt der Information beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die speziellen Ausführungsbeispiele beschränkt, und die gleichen Vorteile können auch erhalten werden, wenn die Offline-Funktion zur Vorausberechnung angewandt wird.
- Leerseite -

Claims (3)

Patentansprüche
1. Einrichtung zur Steuerung einer Stabstahlschere in einer Stabstahlstraße, wobei die vorausgesagte Walzlänge von der Stabstahlstraße zugeführtem Stabgut auf der Basis eines vorbestimmten Verzunderungsverlust-Koeffizienten von einer Gesamtwalzlänge-Voraussagestufe errechnet, der errechnete Wert einer Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe zur Einstellung der Schneidlänge zugeführt und die fliegende Schere durch das Schneidbefehlssignal der Fliegende-Schere-Schneidbef ehlsstufe angesteuert wird und das Stabgut mit vorbestimmter Länge schneidet,
dadurch gekennzeichnet, daß von einer Gesamtwalzlänge-Meßstufe (14), die die Ist-Gesamtwalzlänge aus dem geschnittenen Stabgut bestimmt, einer Verzunderungsverlust-Koeffizient-Entseheidungsstufe (15) ein Meßwert zuführbar ist zur Bestimmung des Korrek-
, turwerts des Verzunderungsverlust-Koeffizienten auf der Basis der Differenz gegenüber dem vorausgesagten Rechenwert, so daß zu der Gesamtwalzlänge-Voraussagestufe (11) der Korrekturwert für den Schneidfehler rückführbar ist.
2. Einrichtung zur Steuerung einer Stabstahlschere in einer
Stabstahlstraße, wobei die vorausgesagte Walzlänge von der Stabstahlstraße zugeführtem Stabgut auf der Basis eines vorbestimmten Verzunderungsverlust-Koeffizienten von einer n Gesamtwalzlänge-Voraussagestufe errechnet, der errechnete Wert einer Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe zur Einstellung der Schneidlänge zugeführt und die fliegende Schere durch das Schneidbefehlssignal· der Fliegende-Schere-Schneidbefet^sstufe angesteuert wird und das Stabgut mit
,_ vorbestimmter Länge schneidet,
15
dadurch gekennzeichnet, daß von einer Gesamtwalzlänge-Meßstufe (14), die die Ist-Gesamtwal zl·änge aus dem geschnittenen Stabgut bestimmt, einer Verzunderungsverlust-Koeffizient-Entseheidungsstufe
(15) ein Meßwert zuführbar ist zur Bestimmung des Korrek-20
turwerts des Verzunderungsverlust-Koeffizienten auf der Basis der Differenz gegenüber dem vorausgesagten Rechenwert, daß der Korrekturwert zur Gesamtwalzlänge-Voraussagestufe (11) rückführbar ist, daß die Differenz zwischen dem vom geschnittenen Stabgut abgeleiteten Ist-Meßwert und der Soll-Länge der Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe (16) bestimmt wird zum Errechnen des Korrekturbetrags des SchneidZeitpunkts der fliegenden Schere durch einen Schneidzeitpunktregl·er (18), und daß dieser Korrekturbetrag zur Korrektur des Schneidfehiers an die Fliegende-Schere-Schneidbef ehlsstufe (16) rückführbar ist.
3. Einrichtung zur Steuerung einer Stabstahlschere in einer Stabstahlstraße zum Schneiden von der Straße zugeführtem
Stabgut mit vorbestimmer Länge aufgrund eines Schneidbe-35
fehls von einer Fiiegende-Schere-Schneidbefeh^sstufe zu einem bestimmten Zeitpunkt,
3 ' 3518689
gekennzeichnet durch Erfassen einer Differenz zwischen der gemessen Ist-Länge des geschnittenen Stabguts und der Soll-Länge unter Bildung des Korrekturbetrags für den SehneidZeitpunkt der fliegenden Schere und Rückführung des Korrekturbetrags zu der Fliegende-Schere-Schneidbefehlsstufe (16) zur Korrektur des Schneidfehlers.
DE19863618689 1985-06-04 1986-06-04 Einrichtung zur steuerung einer stabstahlschere in einer stabstahlstrasse Granted DE3618689A1 (de)

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