EP0946312B1 - Verfahren zur automatisierten prozessführung eines richtprozesses - Google Patents

Verfahren zur automatisierten prozessführung eines richtprozesses Download PDF

Info

Publication number
EP0946312B1
EP0946312B1 EP97953842A EP97953842A EP0946312B1 EP 0946312 B1 EP0946312 B1 EP 0946312B1 EP 97953842 A EP97953842 A EP 97953842A EP 97953842 A EP97953842 A EP 97953842A EP 0946312 B1 EP0946312 B1 EP 0946312B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
straightening
process according
straightened
simulation
programme
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97953842A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0946312A1 (de
Inventor
Wilhelm Guericke
Marcus Paech
Eckehard Albert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Witels Apparate-Maschinen Albert & Co KG GmbH
Original Assignee
Witels Apparate-Maschinen Albert & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Witels Apparate-Maschinen Albert & Co KG GmbH filed Critical Witels Apparate-Maschinen Albert & Co KG GmbH
Publication of EP0946312A1 publication Critical patent/EP0946312A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0946312B1 publication Critical patent/EP0946312B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02—Straightening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers

Definitions

  • the invention relates to a method for automated guidance of a straightening process for a target, such as sheets, strips, profiles, pipes and in particular for a wire or multi-wire straightening material in a straightening machine or in a straightening machine with at least one straightening roller adjustable by an actuator.
  • roller straighteners or straighteners are used.
  • the size of the Alternating bends on the jobs of the straightening roles based on the experience of the Straightener set more or less intuitively.
  • the change in Settings of the individual straightening roles are made under visual contact with the leaking straightening material until a satisfactory straightness is achieved.
  • DE 195 03 850 C1 describes a non-rotating straightening device for Bending machines with an integrated measuring device are known.
  • the straightener is behind at least one straightening unit in the direction of flow of the material arranged at least one material bending measuring device in which at least one measuring section for a predetermined length Material section is provided, along the measuring section at least one the extent of the bend and the sense of the bend determining mechanical and / or electronic and / or optical Scanning device is arranged, with the scanning device signals representing measured bending of the material section are generated with which an actuator is adjusted accordingly.
  • the measuring device of the known straightening apparatus works according to the Principle of determining curvature using the three-point method, the only for cut to length or for shutdown, d. H. if that Target free of external forces and moments, neglecting gravity is, gives correct results. Is the curvature of the leaking material not constant over the length of the measuring section, the measurement result is also influenced by the length of the measuring section.
  • the straightening process becomes necessary when the straightening good is stopped interrupted. Stopping and restarting leads to influencing the result of the curvature measurements and changes, that affect the quality of the straightening process. So that is Check the setting only by stopping the Straighteners possible, d. H. continuous monitoring and Regulation with running straightening goods or during straightening is not possible.
  • the object of the invention is to provide a method. practically one instantaneous, automatic adjustment of the setting of at least one Straightening roll of straightening apparatus or straightening machine on continuously measured data of the respective target material without stopping the Straightening process enables.
  • the invention is summarized, including more advantageous Developments based on the principle in a preparatory phase Straightening process to be automated using mathematical-physical To model laws, a Create simulation program and with the simulation program a variation calculation with variation of the product data, in particular the material properties and / or the dimensions of the target perform.
  • This phase can be considered "offline”.
  • Based of continuously measured product and / or process data during the ongoing straightening process, d. H. done without stopping the target material including the results of the variation calculation "online” very much quickly the necessary to achieve the desired product quality Adjustment of the straightener or straightener.
  • the change in Attitude is objective and determined.
  • the measured product and / or Process data are also used to create the model as well as to check the simulation program and if necessary to change. Instead of subjective experience, the sense of proportion of the the straightening machine or the straightening machine operator. kick the Objectivity. This not only simplifies the process and makes it automatic carried out, but also increased the quality.
  • Diagram 1 shows an embodiment of the invention automated process control.
  • a process simulation program A with which the straightening process to be automated can be simulated virtually, created and used.
  • the process simulation program A will Machine data B, technological process data C of the intended Straightening process, material data D of the straightened good and the desired Quality S (straightness or flatness, residual stress state over the Guide cross-section, material properties, e.g. B. a desired one Yield point and / or an influence on the pronounced yield point) of the target material.
  • the process simulation program A is subject to a variation calculation F, in the parameters, for example the geometric dimensions and / or the yield strength of the target material can be varied.
  • the parameters are varied, on the change of which the straightener or the straightening machine E should react automatically.
  • the parameter variations are based on the specifics of the respective straightening process and / or the To align straighteners or straightener E.
  • Results of Variational calculation F are product and / or process data and those for Automation necessary targets, d. H. the necessary Employment of the standard role (s) to achieve the desired quality. All calculation results of the variation calculation F are in the form of relationship matrices G stored in a database H.
  • a process computing model J is provided that on the relationship matrices G and thus on those in the Preparation phase I established relationships between the Influencing factors and the target variables of the straightening process and in Dependency of the recorded production data O from the parent Material flow or the material tracking system (MVS) P die Relationship matrix selection K and the corresponding retrieval.
  • the process computing model J realizes on this basis and under Consideration of product and / or process data determined by measurement M the calculation and output of the target values, d. H. the setpoint values L using methods of assessing statistics. For the Basic automation N, these target values correspond to the target values Sw. The current actual values Iw are compared with the target values Sw, whereby the deviations are used to align both values.
  • the metrologically determined product and / or process data M are in the database H is stored in form Q. You can in one following preparatory phase for optimization R des Process simulation model and the process simulation program A contribute.
  • a correspondingly implemented implementation phase II consists of several Operators.
  • an operator for setting or automatic Correction of the setting values are an operator for the basic setting of the Straighteners or straighteners immediately before the start of production as well as an operator for data acquisition.
  • a thickness measurement e.g. B. with the help of Laser distance sensors.
  • the thickness value is sent to the operator of the Hand over employment.
  • a value for the yield strength of the Material that either comes from the parent material flow or Material tracking system P comes or with the help of Yield strength operator is determined.
  • the yield point operator uses in addition the information content of a selected from the database H and retrieved relationship matrix G and measurement results of the process variable Directivity.
  • the yield point determined by the yield point operator is checked for plausibility.
  • the operator of the employment can with the Information on the thickness and yield strength of the leveling material at Use selected and retrieved relationship matrices G die Transfer the setpoint values to basic automation N. That means, that the attitudes derived in this way Straightening roll (s) the respective thickness and the yield strength of the straightening good consider. This allows the quality of the target material to be independent of fluctuations in these two parameters.
  • the invention enables others in addition to the directivity Use process parameters for automation and / or on To react to fluctuations in other target material parameters.
  • shape curve of the straightening good in a straightener or a Straightener measured and compared with a simulated shape curve become.
  • the results of the comparison allow detailed statements to the straightening good or the state of the straightening process.
  • ways of organizing litigation which depends on the frequency of the change in the properties of the target are, for example, from batch to batch, from target material to Alignment and / or change over the length of the alignment.
  • the solution shown in diagram 2 has the letter in Diagram 1 corresponding units or values, which are therefore not to be explained further.
  • the process simulation program A that the metrologically determined product and / or process data M and takes into account the recorded production data O, the target values L directly the basic automation N further.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Führung eines Richtprozesses für ein Richtgut, wie Bleche, Bänder, Profile, Rohre und insbesondere für ein drahtoder mehrdrahtförmiges Richtgut in einem Richtapparat oder in einer Richtmaschine mit mindestens einer durch einen Aktor verstellbaren Richtrolle.
Zur Beseitigung von Krümmungen von Richtgut werden nicht rotierende Rollenrichtapparate oder Richtmaschinen eingesetzt. Durch die Anstellung der wechselseitig versetzt in zwei Reihen angeordneten Richtrollen relativ zueinander, in mindestens einer Richtebene erfährt das Richtgut während seines Durchlaufs wechselnde Biegungen. Diese Wechselbiegungen sollten von einer solchen Anzahl und Größe sein, daß die Einlaufkrümmungen des Richtgutes über die gesamte Länge des Richtgutes beseitigt werden.
Unter Vorgabe der Anzahl der Wechselbiegungen werden in der Praxis die Größe der Wechselbiegungen über die Anstellungen der Richtrollen nach den Erfahrungen des den Richtapparat Bedienenden mehr oder weniger intuitiv eingestellt. Die Veränderung der Einstellungen der einzelnen Richtrollen erfolgt dabei unter Sichtkontakt zum auslaufenden Richtgut, bis eine befriedigende Geradheit erreicht wird.
Aus Guericke W. "Simulation of the Wire Straightening Process" Wire Industry, Bd. 63, Nr. 752, 01. August 1996, ist die Modellierung sowie Simulation von Drahtrichtprozessen bekannt. Durch derartige Modellierungen wird versucht, möglichst die idealen Bedingungen eines Richtprozesses herauszufinden und danach Vorgaben für einen Richtprozeßablauf auszuarbeiten. Es bedarf jedoch eines spezialisierten Fachmanns, den vorgegebenen Prozeßablauf an die tatsächlichen Bedingungen bezüglich der Toleranzen des jeweiligen Richtgutes anzupassen, was durch Verstellung von Richtrollen und der Durchführung von Messungen nach Unterbrechung des Richtprozesses versucht wird.
Aus der DE 195 03 850 C1 ist ein nicht rotierender Richtapparat für Biegemaschinen mit integrierter Meßvorrichtung bekannt. Im Richtapparat ist in Durchlaufrichtung des Materials hinter wenigstens einem Richtwerk wenigstens eine Materialbiegungsmeßvorrichtung angeordnet, in der wenigstens eine Meßstrecke für einen in der Länge vorbestimmten Materialabschnitt vorgesehen ist, wobei entlang der Meßstrecke wenigstens eine das Ausmaß der Biegung und den Biegungssinn ermittelnde mechanische und/oder elektronische und/oder optische Abtastvorrichtung angeordnet ist, wobei mit der Abtastvorrichtung die gemessene Biegung des Materialabschnitts repräsentierende Signale erzeugt werden, mit denen ein Stelltrieb entsprechend verstellt wird.
Die Meßeinrichtung des bekannten Richtapparates arbeitet nach dem Prinzip der Krümmungsermittlung nach der Drei-Punkt-Methode, die nur für abgelängtes Richtgut oder für stillgesetztes Richtgut, d. h. wenn das Richtgut frei von äußeren Kräften und Momenten unter Vernachlässigung der Schwerkraft ist, richtige Ergebnisse liefert. Ist die Krümmung des auslaufenden Richtgutes über die Länge der Meßstrecke nicht konstant, wird das Meßergebnis zudem von der Länge der Meßstrecke beeinflußt.
Durch die notwendige Stillsetzung des Richtgutes wird der Richtprozeß unterbrochen. Das Stillsetzen und Neuanfahren führt zur Beeinflussung des Ergebnisses der Krümmungsmessungen und bedingt Veränderungen, die sich auf die Qualität des Richtprozesses auswirken. Somit ist die Überprüfung der Einstellung auch nur durch erneutes Stillsetzen des Richtapparates möglich, d. h. eine kontinuierliche Überwachung und Regelung bei laufendem Richtgut bzw. während eines Richtens ist nicht möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben. das praktisch eine verzögerungslose, selbsttätige Anpassung der Einstellung mindestens einer Richtrolle eines Richtapparates oder einer Richtmaschine an kontinuierlich gemessene Daten des jeweiligen Richtgutes ohne Stillsetzung des Richtprozesses ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Der Erfindung liegt zusammengefaßt, unter Einschluß vorteilhafter Ausgestaltungen, das Prinzip zugrunde, in einer vorbereitenden Phase den zu automatisierenden Richtprozeß unter Verwendung mathematisch-physikalischer Gesetzmäßigkeiten zu modellieren, ein Simulationsprogramm zu erstellen und mit dem Simulationsprogramm eine Variationsrechnung unter Variation der Produktdaten, insbesondere der Werkstoffeigenschaften und/oder der Abmessungen des Richtgutes durchzuführen. Diese Phase kann als "offline" angesehen werden. Anhand von kontinuierlich gemessenen Produkt- und/oder Prozeßdaten während des laufenden Richtprozesses, d. h. ohne Stillsetzen des Richtgutes erfolgt unter Einbeziehung der Ergebnisse der Variationsrechnung "online" sehr schnell die zur Erreichung der gewünschten Produktqualität notwendige Einstellung des Richtapparates oder der Richtmaschine. Die Änderung der Einstellung erfolgt objektiv und determiniert. Die gemessenen Produkt-und/oder Prozeßdaten werden auch dazu benutzt, das erstellte Modell sowie das Simulationsprogramm zu überprüfen und gegebenenfalls zu verändern. An die Stelle der subjektiven Erfahrung, des Augenmaßes des den Richtapparat oder die Richtmaschine Bedienenden. tritt die Objektivität. Damit wird nicht nur der Prozeß vereinfacht und automatisch durchgeführt, sondern auch die Qualität erhöht.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf zwei Diagramme näher erläutert.
Im Diagramm 1 ist eine Ausführungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen automatisierten Prozeßführung dargestellt.
In der Vorbereitungsphase I wird ein Prozeßsimulationsprogramm A, mit dem sich der zu automatisierende Richtprozeß virtuell nachbilden läßt, erstellt und verwendet. In das Prozeßsimulationsprogramm A werden Maschinendaten B, technologische Ablaufdaten C des vorgesehenen Richtprozesses, Werkstoffdaten D des Richtgutes und die gewünschte Qualität S (Geradheit bzw. Ebenheit, Eigenspannungszustand über den Richtgutquerschnitt, Werkstoffeigenschaften, z. B. eine gewünschte Streckgrenze und/oder eine Beeinflussung der ausgeprägten Fließgrenze) des gerichteten Richtgutes eingegeben.
Das Prozeßsimulationsprogramm A unterliegt einer Variationsrechnung F, bei der Parameter, beispielsweise die geometrischen Abmessungen und/oder die Streckgrenze des Richtgutes variiert werden. Vorzugsweise werden die Parameter variiert, auf deren Änderung der Richtapparat oder die Richtmaschine E selbsttätig reagieren soll. Die Parametervariationen sind auf die Spezifik des jeweiligen Richtprozesses und/oder des Richtapparates oder der Richtmaschine E abzustimmen. Ergebnisse der Variationsrechnung F sind Produkt- und/oder Prozeßdaten und die zur Automatisierung notwendigen Zielgrößen, d. h. die norwendige(n) Anstellung(en) der Richtrolle(n) zur Erreichung der gewünschten Qualität. Alle Berechnungsergebnisse der Variationsrechnung F werden in Form von Beziehungsmatrizen G in einer Datenbank H gespeichert.
In der Realisierungsphase II ist ein Prozeßrechenmodell J vorgesehen, das auf die Beziehungsmatrizen G und damit auf die in der Vorbereitungsphase I erstellten Zusammenhänge zwischen den Einflußgrößen und den Zielgrößen des Richtprozesses zurückgreift und in Abhängigkeit der erfaßten Produktionsdaten O aus dem übergeordneten Stofffluß bzw. dem Materialverfolgungssystem (MVS) P die Beziehungsmatrizenauswahl K und den entsprechenden Abruf durchführt. Das Prozeßrechenmodell J realisiert auf dieser Basis und unter Berücksichtigung meßtechnisch ermittelter Produkt- und/oder Prozeßdaten M die Berechnung und Ausgabe der Zielgrößen, d. h. der Anstellsollwerte L mit Hilfe von Methoden der beurteilenden Statistik. Für die Basisautomatisierung N entsprechen diese Zielgrößen den Sollwerten Sw. Die momentanen Istwerte Iw werden mit den Sollwerten Sw verglichen, wobei die Abweichungen zur Angleichung beider Werte genutzt werden. Die meßtechnisch ermittelten Produkt- und/oder Prozeßdaten M werden in der Datenbank H in aufbereiteter Form Q abgelegt. Sie können in einer folgenden Vorbereitungsphase zur Optimierung R des Prozeßsimulationsmodells und des Prozeßsimulationsprogramms A beitragen.
Eine entsprechend umgesetzte Realisierungsphase II besteht aus mehreren Operatoren. Neben einem Operator zur Einstellung bzw. automatischen Korrektur der Anstellwerte sind ein Operator zur Grundanstellung des Richtapparates oder der Richtmaschine unmittelbar vor Fertigungsbeginn sowie ein Operator zur Meßwerterfassung implementiert. Vor Einlauf des Richtgutes erfolgt eine Dickenmessung, z. B. mit Hilfe von Laserabstandssensoren. Der Dickenwert wird an den Operator der Anstellung übergeben. Gleichzeitig geht ein Wert für die Streckgrenze des Richtgutes ein, der entweder aus dem übergeordneten Stofffluß bzw. Materialverfolgungssystem P kommt oder mit Hilfe des Streckgrenzenoperators ermittelt wird. Der Streckgrenzenoperator nutzt dazu den Informationsgehalt einer aus der Datenbank H ausgewählten und abgerufenen Beziehungsmatrix G sowie Meßergebnisse der Prozeßgröße Richtkraft. Die durch den Streckgrenzenoperator bestimmte Streckgrenze wird auf Plausibilität geprüft. Der Operator der Anstellung kann mit den Informationen zur Dicke und Streckgrenze des Richtgutes unter Verwendung ausgewählter und abgerufener Beziehungsmatrizen G die Anstellsollwerte an die Basisautomatisierung N übergeben. Das bedeutet, daß die auf diese Art und Weise abgeleiteten Einstellungen der Richtrolle(n) die jeweilige Dicke und die Streckgrenze des Richtgutes berücksichtigen. Damit läßt sich die Qualität des Richtgutes unabhängig von Schwankungen dieser beiden Parameter gleichbleibend gewährleisten.
Die Erfindung ermöglicht es, neben der Richtkraft auch andere Prozeßkenngrößen zur Automatisierung heranzuziehen und/oder auf Schwankungen anderer Richtgutparameter zu reagieren. Beispielsweise kann die Formkurve des Richtgutes in einem Richtapparat oder einer Richtmaschine gemessen und mit einer simulierten Formkurve verglichen werden. Die Ergebnisse des Vergleichs gestatten es, detaillierte Aussagen zum Richtgut oder auch zum Zustand des Richtprozesses zu geben. Auch für die Organisation der Prozeßführung bestehen mehrere Möglichkeiten, die von der Frequenz der Änderung der Richtguteigenschaften abhängig sind, die sich beispielsweise von Charge zu Charge, von Richtgut zu Richtgut und/oder über die Länge des Richtgutes ändern können.
Durch die Trennung der Vorbereitungsphase I von der Realisierungsphase II können auch sehr schnell ablaufende Richtprozesse automatisiert werden. Die dargelegte automatisierte Führung eines Richtprozesses ist allgemeingültig und zeitunkritisch.
Die im Diagramm 2 dargestellte Lösung weist den Buchstaben im Diagramm 1 entsprechende Einheiten bzw. Werte auf, die daher nicht weiter erläutert werden. Hierbei gibt das Prozeßsimulationsprogramm A, das die meßtechnisch ermittelten Produkt- und/oder Prozeßdaten M und die erfaßten Produktionsdaten O berücksichtigt, direkt die Sollwerte L an die Basisautomatisierung N weiter.

Claims (12)

  1. Verfahren zur automatisierten Führung eines Richtprozesses für ein Richtgut, wie Bleche, Bänder, Profile, Rohre und insbesondere für drahtoder mehrdrahtförmiges Richtgut in einem Richtapparat oder einer Richtmaschine mit mindestens einer durch einen Aktor verstellbaren Richtrolle, wonach ein Prozeßsimulationsmodell eines durchzuführenden Richtprozesses und ein Prozeßsimulationsprogramm erstellt und letzteres direkt "online" die Einstellungen der verstellbaren Richtrolle(n) vorgibt, wobei bei laufendem Richtprozeß Änderungen der Produktdaten, insbesondere die die Gestaltung des Richtprozesses beeinflussenden Werkstoffeigenschaften und/oder Abmessungen des jeweiligen Richtgutes erfaßt und auch daraus Daten zur Einstellung der verstellbaren Richtrolle(n) errechnet und Signale zur automatischen Einstellung der verstellbaren Richtrolle(n) mittels eines Aktors bzw. Aktoren ausgegeben werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Prozeßsimulationsmodell und das Prozeßsimulationsprogramm in einem Vorbereitungsschritt erstellt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Simulationsrechnungen durchgeführt und die Ergebnisse in ein Prozeßrechenmodell eingehen, daß auf dieser Basis die Einstellungen der verstellbaren Richtrolle(n) vorgibt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Prozeßsimulationsprogramm auf der Basis des Prozeßsimulationsmodells Simulationsrechnungen durchgeführt werden, deren Ergebnisse gespeichert und/oder in das Prozeßrechenmodell eingehen.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Prozeßsimulationsmodell und das Prozeßsimulationsprogramm durch die während des Richtprozesses erfaßten Meßdaten optimiert werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Eigenspannungszustand über den Richtgutquerschnitt berechnet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß kontinuierlich die Streckgrenze des jeweiligen Richtgutes in Abhängigkeit der jeweiligen Produkt- und Prozeßdaten ermittelt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für Eisenmetalle die ausgeprägte Fließgrenze (Lüdersbereich) berechnet, verringert oder beseitigt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die virtuellen Abbildungen des Richtprozesses mit dem Prozeßsimulationsmodell und dem Prozeßsimulationsprogramm unter Verwendung von Daten über den Richtapparat oder die Richtmaschine, über die gewünschten technologischen Abläufe, über die geometrischen Abmessungen und Werkstoffeigenschaften und über die gewünschte Qualität des jeweiligen Richtgutes erstellt werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß als geometrische Abmessungen der jeweilige Formzustand des einlaufenden Richtgutes in den Richtapparat oder in die Richtmaschine erfaßt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Prozeßsimulationsprogramm einer Variationsrechnung unterzogen wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß von jedem einer Variationsrechnung unterzogenem Prozeßsimulationsprogramm mindestens eine Beziehungsmatrix erstellt wird.
EP97953842A 1996-12-20 1997-12-17 Verfahren zur automatisierten prozessführung eines richtprozesses Expired - Lifetime EP0946312B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19653569A DE19653569C2 (de) 1996-12-20 1996-12-20 Verfahren zur automatisierten Führung eines Richtprozesses
DE19653569 1996-12-20
PCT/EP1997/007092 WO1998028098A1 (de) 1996-12-20 1997-12-17 Verfahren zur automatisierten prozessführung eines richtprozesses

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0946312A1 EP0946312A1 (de) 1999-10-06
EP0946312B1 true EP0946312B1 (de) 2001-05-30

Family

ID=7815713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97953842A Expired - Lifetime EP0946312B1 (de) 1996-12-20 1997-12-17 Verfahren zur automatisierten prozessführung eines richtprozesses

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6438442B1 (de)
EP (1) EP0946312B1 (de)
JP (1) JP2001506544A (de)
AU (1) AU5759398A (de)
BR (1) BR9713605A (de)
CA (1) CA2275334A1 (de)
DE (2) DE19653569C2 (de)
DK (1) DK0946312T3 (de)
ES (1) ES2159895T3 (de)
WO (1) WO1998028098A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015144539A1 (de) 2014-03-28 2015-10-01 Sms Group Gmbh Verfahren zum anstellen einer richtwalze einer richtwalzanlage

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10115047B4 (de) * 2001-03-27 2010-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte
DE102004056921A1 (de) 2004-11-25 2006-06-01 Kamax-Werke Rudolf Kellermann Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Präzisionsrollen von rotationssymmetrischen Bauteilen
DE102007062104B4 (de) * 2007-12-21 2013-06-27 Data M Sheet Metal Solutions Gmbh Vorrichtung für einen Rollformer zum Profilieren eines Blechbandes und dazugehöriges Verfahren
DE102010049648A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Maschinenfabrik - Fr. W. Schnutz Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Planrichten von Lochblechen
DE102011004167B4 (de) 2011-02-15 2015-05-13 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Richten von langgestrecktem Material
CN102228914B (zh) * 2011-05-04 2012-11-07 南京钢铁股份有限公司 一种矫直机的辊缝定位方法
CN102784815B (zh) * 2011-05-19 2014-11-05 宝山钢铁股份有限公司 钢板冷矫直机来料长度方向板形的分类处理方法
CA2846001A1 (en) * 2011-08-22 2013-02-28 Zimco Group (Proprietary) Limited Straightening apparatus
CN107052088A (zh) * 2016-11-03 2017-08-18 陈世雄 金属厚板材全自动液压压力矫形机
WO2018167029A1 (de) * 2017-03-13 2018-09-20 Sms Group Gmbh Verfahren zum betreiben einer rollenrichtmaschine und rollenrichtmaschine
CA2986676C (en) 2017-11-24 2020-01-07 Bombardier Transportation Gmbh Method for automated straightening of welded assemblies
KR20210088533A (ko) * 2018-10-31 2021-07-14 쉴로이니게르 아게 케이블 처리 기계용 얼라이닝 장치 및 얼라이닝 시스템 운영 방법
AT522234B1 (de) 2019-02-28 2022-05-15 Evg Entwicklungs U Verwertungs Ges M B H Verfahren und Vorrichtung zum Geraderichten von Draht oder Bandmaterial
CN114273463B (zh) * 2020-09-27 2024-03-08 宝山钢铁股份有限公司 钢板自动多道次矫直方法
AT524979A1 (de) * 2021-04-27 2022-11-15 Evg Entwicklungs U Verwertungs Ges M B H Drahtrichtmaschine und Verfahren zum Geraderichten von Draht oder Bandmaterial
CN113976665A (zh) * 2021-09-30 2022-01-28 江苏联峰实业有限公司 一种中小棒矫直工序物料跟踪系统及方法
CN116550797B (zh) * 2023-07-12 2023-11-03 太仓庄正数控设备有限公司 游标卡尺扭矫机控制方法及系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1752406A1 (de) * 1968-05-21 1971-09-02 Masch Und Bohrgeraete Fabrik Verfahren und Vorrichtung zum Richten von Gut auf einer Rollenrichtmaschine
DE1934496A1 (de) * 1969-07-08 1971-01-21 Schloemann Ag Walzenrichtmaschine fuer Blech und Band
US3685271A (en) * 1971-05-14 1972-08-22 Warner Swasey Co Wire twister
US4425776A (en) * 1979-10-17 1984-01-17 Industrial Metal Products Corporation Production workpiece straightening system
FR2515777B1 (fr) * 1981-11-04 1986-09-05 Sumitomo Metal Ind Structure tubulaire metallique avec une resistance amelioree a l'ecrasement, et son procede de fabrication
JPS58116931A (ja) * 1981-12-29 1983-07-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd テンシヨンレベラの自動運転方法
GB2188450B (en) * 1986-03-25 1990-03-14 Bronx Engineering Company Limi Machine for operating on a workpiece and method of setting the machine
JPS6326219A (ja) * 1986-07-18 1988-02-03 Kawasaki Steel Corp テンシヨンレベラの運転条件決定方法
US4939042A (en) * 1987-11-09 1990-07-03 Fmc Corporation Fatigue life of a component such as a bar
DE3840016A1 (de) * 1988-11-26 1990-05-31 Schloemann Siemag Ag Verfahren zum richten von blechen, baendern, tafeln, profilen, traegern etc.
US5642291A (en) * 1989-12-22 1997-06-24 Amada Company, Limited Of Japan System for creating command and control signals for a complete operating cycle of a robot manipulator device of a sheet metal bending installation by simulating the operating environment
CA2069189C (en) * 1991-08-12 1998-04-14 Aerostructures Corporation Method of developing complex tool shapes
DE4311299C1 (de) * 1993-04-06 1994-02-24 Witels App Masch Albert Gmbh Richtapparat für drahtförmiges, mehrdrahtförmiges oder rohrförmiges Richtgut
DE4311300C1 (de) * 1993-04-06 1994-02-24 Witels App Masch Albert Gmbh Richtapparat für drahtförmiges, mehrdrahtförmiges oder rohrförmiges Richtgut
US5917726A (en) * 1993-11-18 1999-06-29 Sensor Adaptive Machines, Inc. Intelligent machining and manufacturing
DE69509818T2 (de) * 1994-03-31 1999-10-28 Toyota Motor Co Ltd Verfahren und Gerät zur Optimierung der Betriebsbedingungen einer Presse auf der Basis der Pressebetriebsumgebung und/oder des Blechzustandes
JP3427863B2 (ja) * 1994-12-27 2003-07-22 住友金属鉱山株式会社 電解用種板の歪み矯正方法
DE19503850C1 (de) * 1995-02-06 1996-06-13 Post Friedhelm Sondermasch Nichtrotierender Richtapparat für Biegemaschinen mit integrierter Meßvorrichtung
DE19545262B4 (de) * 1995-11-25 2004-08-05 Alstom Power Conversion Gmbh Einrichtung zum Betrieb einer mehrgerüstigen Walzstraße

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015144539A1 (de) 2014-03-28 2015-10-01 Sms Group Gmbh Verfahren zum anstellen einer richtwalze einer richtwalzanlage
DE102014205900A1 (de) 2014-03-28 2015-10-01 Sms Group Gmbh Verfahren zum Anstellen einer Richtwalze einer Richtwalzanlage

Also Published As

Publication number Publication date
EP0946312A1 (de) 1999-10-06
US6438442B1 (en) 2002-08-20
WO1998028098A1 (de) 1998-07-02
JP2001506544A (ja) 2001-05-22
DE19653569C2 (de) 1999-07-22
DE59703697D1 (de) 2001-07-05
DE19653569A1 (de) 1998-07-02
DK0946312T3 (da) 2001-09-24
BR9713605A (pt) 2000-04-04
AU5759398A (en) 1998-07-17
ES2159895T3 (es) 2001-10-16
CA2275334A1 (en) 1998-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0946312B1 (de) Verfahren zur automatisierten prozessführung eines richtprozesses
EP0796158B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur optimierten herstellung von schraubenfedern auf federwindeautomaten
DE69910166T2 (de) Bearbeitungsmaschine
DE102010010895B3 (de) Verfahren zur Herstellung von Schraubenfedern durch Federwinden, sowie Federwindemaschine
DE102018133551B4 (de) Biegemaschine, Bearbeitungslinie und Verfahren zum Biegen
DE102010014386B4 (de) Verfahren zur Herstellung von Schraubenfedern durch Federwinden, sowie Federwindemaschine
DE102016116076B4 (de) Anlagensteuerungsvorrichtung, Walzsteuerungsvorrichtung, Anlagensteuerungsverfahren und Anlagensteuerungsprogramm
EP2603333B1 (de) Echtzeit-ermittlungsverfahren für temperatur und geometrie eines metall-warmbandes in einer fertigstrasse
WO2020224968A1 (de) Messverfahren und messvorrichtung zum messen der geradheit von rundmaterialstücken
EP3437748B1 (de) Massenflussregelung in walzanlagen
DE3804913A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung von federn
EP3122483B1 (de) Verfahren zum anstellen einer richtwalze einer richtwalzanlage
EP3720623B1 (de) Streck-biege-richtanlage und verfahren zu deren betätigung
DE102017200365A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Richten eines Metallbandes
EP3642372B1 (de) Verfahren zum betreiben eines glühofens
DE102017004591B4 (de) Numerische Steuerung
EP1308223B1 (de) Verfahren zur Simulation eines 3-Walzen-Profilbiegens
DE3026229C2 (de)
EP2683503B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum winkelgenauen abkanten oder biegen von blechen
DE102018200166A1 (de) Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Steuerprogramm eines Walzwerks
DE102019117951B4 (de) Verfahren und Robotersystem zum Umformen, insbesondere Korrekturumformen und/oder Richten, von Teilen
AT524979A1 (de) Drahtrichtmaschine und Verfahren zum Geraderichten von Draht oder Bandmaterial
DE102017122073B4 (de) Verfahren und Steuerung einer Biegemaschine
DE10123302A1 (de) Verfahren zum automatisierten Auswählen von Blechen, insbesondere Stahlblechen, für das Umformen zu Bauelementen
DE19641432A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Vorausberechnung von vorab unbekannten Parametern eines industriellen Prozesses

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19990517

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE DK ES FR GB IT NL SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000829

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE DK ES FR GB IT NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 59703697

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010705

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: MODIANO & ASSOCIATI S.R.L.

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20010903

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2159895

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20041220

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20041228

Year of fee payment: 8

Ref country code: DK

Payment date: 20041228

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060701

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060701

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20051219

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20101221

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20101229

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120103

Year of fee payment: 15

Ref country code: SE

Payment date: 20111220

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20111220

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120222

Year of fee payment: 15

BERE Be: lapsed

Owner name: *WITELS APPARATE-MASCHINEN ALBERT G.M.B.H. & CO. K

Effective date: 20121231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121218

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20121217

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20130830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121231

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59703697

Country of ref document: DE

Effective date: 20130702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130102

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121217