JPS58116931A - テンシヨンレベラの自動運転方法 - Google Patents
テンシヨンレベラの自動運転方法Info
- Publication number
- JPS58116931A JPS58116931A JP21335181A JP21335181A JPS58116931A JP S58116931 A JPS58116931 A JP S58116931A JP 21335181 A JP21335181 A JP 21335181A JP 21335181 A JP21335181 A JP 21335181A JP S58116931 A JPS58116931 A JP S58116931A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mill
- tension
- leveling
- tension leveler
- skin pass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0071—Levelling the rolled product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテンションレベラの自動運転方法に関する。
２群又＃′１３群のテンションプライドルとスキンパス
ミル及びレベリングミルからなるテンションレベラにお
いて社通板材料の板厚、板幅、耐力、急峻度、種類及び
履歴に応じてスキンパスミル及びレベリングミルの運転
条件即ち伸び率（圧下率）、張力、圧下力及びインタメ
ツシュ１１（レベリングミルの各ロール間の入や込み量
）等を手動設定して運転するのであるが、との友めテン
ションレベラには必ず運転員が必要であった。
ミル及びレベリングミルからなるテンションレベラにお
いて社通板材料の板厚、板幅、耐力、急峻度、種類及び
履歴に応じてスキンパスミル及びレベリングミルの運転
条件即ち伸び率（圧下率）、張力、圧下力及びインタメ
ツシュ１１（レベリングミルの各ロール間の入や込み量
）等を手動設定して運転するのであるが、との友めテン
ションレベラには必ず運転員が必要であった。
本発明は省力化の見地から、人間の判断を紅ないで通板
材料の柱状管小容量電子計算機に人力し、配憶させ、必
要な演算を行なわせ、その結果によ？ｆＪ備の運転条件
を自動的に設定することによシテンションレベラの自動
化、無人運転化を図る仁とを目的とする。
材料の柱状管小容量電子計算機に人力し、配憶させ、必
要な演算を行なわせ、その結果によ？ｆＪ備の運転条件
を自動的に設定することによシテンションレベラの自動
化、無人運転化を図る仁とを目的とする。
上記目的を達成するための本発明の構成は、フ゛ライド
ル、スキンバスオル、レベリングミル等からなるテンシ
ョンレベラにおける処理ＮＮニ対スるスキンパスミル、
レベリングミルノ運転条件に応じた設定値の算出に必要
なデータ倉小答量のＩｆｔ算機に設定しておき、運転条
件に応じて当＃ｔＬ算機により設定ａｔ典出し、スキン
パスミル、レベリングミルを制御するようＫしたことを
特徴とする。
ル、スキンバスオル、レベリングミル等からなるテンシ
ョンレベラにおける処理ＮＮニ対スるスキンパスミル、
レベリングミルノ運転条件に応じた設定値の算出に必要
なデータ倉小答量のＩｆｔ算機に設定しておき、運転条
件に応じて当＃ｔＬ算機により設定ａｔ典出し、スキン
パスミル、レベリングミルを制御するようＫしたことを
特徴とする。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第１図には典型的１に３群プライドル形テンションレベ
ラの機器配置を示す。湧該しベラにおいてはストリップ
１の入側より出側にかけて、入側プライドル２、テンシ
ョンメータ３、スキンパスミル４、中間プライドル５、
レベリングミル６、テンションメータ７及び出側プライ
ドル８が配置されている。
ラの機器配置を示す。湧該しベラにおいてはストリップ
１の入側より出側にかけて、入側プライドル２、テンシ
ョンメータ３、スキンパスミル４、中間プライドル５、
レベリングミル６、テンションメータ７及び出側プライ
ドル８が配置されている。
前記中間プライドル５の／ライドルロール５ｍは主電動
機９によって直接駆動さｎる。１０Ｆｉプライｆ％−ｏ
−ル５１に備わっているパルスゼネレータである。入側
プライドル２におけるプライドルロール２ａｉ入側デイ
フアレンシヤルギヤ（遊星歯車装置）１１の公転軸に連
結さｎ１人＊；＋ディファレンシャルギヤ１１における
リング歯車ｒＣＦｉ前虻主電動機９が連結され、太陽歯
車には入側ストレッチングＤｏモータ１２が連結さｎ２
、この入側ストレッチングＤｃモータ１２の出力象゛化
によシブライドルロール２ａ、ＶＣ他ノブライドルロー
ルに対する速度差が与えらｎる。
機９によって直接駆動さｎる。１０Ｆｉプライｆ％−ｏ
−ル５１に備わっているパルスゼネレータである。入側
プライドル２におけるプライドルロール２ａｉ入側デイ
フアレンシヤルギヤ（遊星歯車装置）１１の公転軸に連
結さｎ１人＊；＋ディファレンシャルギヤ１１における
リング歯車ｒＣＦｉ前虻主電動機９が連結され、太陽歯
車には入側ストレッチングＤｏモータ１２が連結さｎ２
、この入側ストレッチングＤｃモータ１２の出力象゛化
によシブライドルロール２ａ、ＶＣ他ノブライドルロー
ルに対する速度差が与えらｎる。
１３Ｆｉ入側ストレツチングＤｃモータ１２に備えられ
ているタコゼネレータでＩす、１４ｔｒｉプライドルロ
ール２ａに備え付けられているパルスゼネレータである
。同様に出側プライドル８においてもプライドルロール
２ａｉ入側デイフアレンシヤルギヤ（遊星歯車装置）１
５の公転軸に連結さｆ１出側ディファレンシャルギヤ１
５におけるリング両車ＫＦｉ前記主電動桜９が連結され
、太陽ｔＩ！！車には出側ストレッチングＤＣモータ１
６が連結さｔｌこの出側ストレッチングＤｏモータ１６
の出力変化によりプライドルロール８ａに他のプライド
ルロールに対する速度差が４えらする。１７は出側スト
レッチングモータ１ｓｔｃ＠、ｐ−られているタコゼネ
レータであり、１８はプライドルロール８ａに備え付け
ら扛たパルスゼネレータである。尚、１９１−Ｉ入ｉＡ
ｌ。
ているタコゼネレータでＩす、１４ｔｒｉプライドルロ
ール２ａに備え付けられているパルスゼネレータである
。同様に出側プライドル８においてもプライドルロール
２ａｉ入側デイフアレンシヤルギヤ（遊星歯車装置）１
５の公転軸に連結さｆ１出側ディファレンシャルギヤ１
５におけるリング両車ＫＦｉ前記主電動桜９が連結され
、太陽ｔＩ！！車には出側ストレッチングＤＣモータ１
６が連結さｔｌこの出側ストレッチングＤｏモータ１６
の出力変化によりプライドルロール８ａに他のプライド
ルロールに対する速度差が４えらする。１７は出側スト
レッチングモータ１ｓｔｃ＠、ｐ−られているタコゼネ
レータであり、１８はプライドルロール８ａに備え付け
ら扛たパルスゼネレータである。尚、１９１−Ｉ入ｉＡ
ｌ。
中間及び出側の各プライドル２，５．８におけるスリッ
プクラッチである。＝ｉＪ配スキンパスミＡ ４ Ｆｉ
’７− クロール４ａとバックアップロール４ｂとか
らなり、スキンバスミル用ＬＩＣモータ２０により駆動
さｎる。スキンパスミル４においで、２１Ｆｉ油圧圧下
シリンダ、２２はロール位置検出器、２３ｉ１ｊサーボ
バルブ、２４Ｆｉロードセルである。１配しベリングｉ
ル６は６台のロールユニットからなり、各ユニ７）ｔｌ
ｉ’７−クロール６ａとデフレフクロール６ｂ＃＃とか
らなる。２５ｔユＡＣモータであり、２６Ｆｉパルスゼ
ネレータである。
プクラッチである。＝ｉＪ配スキンパスミＡ ４ Ｆｉ
’７− クロール４ａとバックアップロール４ｂとか
らなり、スキンバスミル用ＬＩＣモータ２０により駆動
さｎる。スキンパスミル４においで、２１Ｆｉ油圧圧下
シリンダ、２２はロール位置検出器、２３ｉ１ｊサーボ
バルブ、２４Ｆｉロードセルである。１配しベリングｉ
ル６は６台のロールユニットからなり、各ユニ７）ｔｌ
ｉ’７−クロール６ａとデフレフクロール６ｂ＃＃とか
らなる。２５ｔユＡＣモータであり、２６Ｆｉパルスゼ
ネレータである。
このような３群プライドル形テンションレペラにおいて
は、中間プライドル５を基準として、人事リプライドル
２を低速、出側プライドル８ｔ−高速で運転することに
より、ストリップＩＫ張力ががかけらｎる。
は、中間プライドル５を基準として、人事リプライドル
２を低速、出側プライドル８ｔ−高速で運転することに
より、ストリップＩＫ張力ががかけらｎる。
この３群プライドル形テンションレベ５においでは、ス
キンパスミル４の単独運転、レベリングミル６の単独運
転及びこｎらの併用運転が可能である。各セクションに
おいて制御すべき対象（事項）ｔ−以下に記す。
キンパスミル４の単独運転、レベリングミル６の単独運
転及びこｎらの併用運転が可能である。各セクションに
おいて制御すべき対象（事項）ｔ−以下に記す。
（１）スキンパスミルセクンヨン
ａ、伸び半制御 この件び′４制御とに入側プライドル
２と中間プライドル５の速度差が一定の値となるように
入側ストレッチングＤＣモータ１２の速度を制御するこ
とであり、油圧圧下制御のモードがＢＩＳＲム又に定圧
の時に行なわｎる。
２と中間プライドル５の速度差が一定の値となるように
入側ストレッチングＤＣモータ１２の速度を制御するこ
とであり、油圧圧下制御のモードがＢＩＳＲム又に定圧
の時に行なわｎる。
ｂ、油圧圧下制御 に位制御、ＢＩ８Ｒム制御、定圧制
御の３つの主制御の他に弁速下降、油柱リセット、ギャ
ップリセット、平嚢圧）制ｈａび油圧圧下ゲイン補正尋
の制御を含む。
御の３つの主制御の他に弁速下降、油柱リセット、ギャ
ップリセット、平嚢圧）制ｈａび油圧圧下ゲイン補正尋
の制御を含む。
（２） レ−＜ ＩＪンクミルセタションａ、伸び半制
御 この伸び率制麹とは中間プライドル５と出側プライ
ドル８の速度差が一定となるように出側ストレッチング
セータ１５の速度を制御することであり、レベリングミ
ル６が圧下（クローズ）の時Ｖこ１ｆなわｎる。
御 この伸び率制麹とは中間プライドル５と出側プライ
ドル８の速度差が一定となるように出側ストレッチング
セータ１５の速度を制御することであり、レベリングミ
ル６が圧下（クローズ）の時Ｖこ１ｆなわｎる。
ｂレベリングミル圧下 こｎには、ミル全体全下降上昇
させる急速開放と、個々のロール圧下量′ｆｒｌｉＩ整
するインタメツシュ調整がある。インタメツシュ調整に
ＡＯモータ２５によって行なう。
させる急速開放と、個々のロール圧下量′ｆｒｌｉＩ整
するインタメツシュ調整がある。インタメツシュ調整に
ＡＯモータ２５によって行なう。
（３）その他
スリップクラッチ１９のトルク制御がテンションメータ
３．７によって検出さｎるストリップテンションに比例
して行なわｎる。又、連続ラインの場合Ｆｉ浴接点トラ
ッキングの制御が自動的に行なわれる。
３．７によって検出さｎるストリップテンションに比例
して行なわｎる。又、連続ラインの場合Ｆｉ浴接点トラ
ッキングの制御が自動的に行なわれる。
以上述べた制御は溶接点トラッキングを除き、従来運転
員の手動設定並びに調整により行なわ才していたが、本
発明ではライン全体の制＠を上位檜↑簀機（Ｃ！ＰＵ）
で行ない、上記制御の設定・ｐｕｔすべてプロセスシー
ケンサ（ｐｓ）で行なうようにしたのである。つま夛、
大容量の上位計算機によりストリップに関するデータを
耐震してそれを小容量のプロセスシーケンサ内に予め読
み込み、次回ス） ＩＪツブ１に対し各種設定値の演算
會プロセスシーケンサによシ自動的各種設定値演算のた
めに上位＃ｒｔ鼻機ｅ（より以）のストリップデータを
プロセスシーケンサ＋Ｃ与える。
員の手動設定並びに調整により行なわ才していたが、本
発明ではライン全体の制＠を上位檜↑簀機（Ｃ！ＰＵ）
で行ない、上記制御の設定・ｐｕｔすべてプロセスシー
ケンサ（ｐｓ）で行なうようにしたのである。つま夛、
大容量の上位計算機によりストリップに関するデータを
耐震してそれを小容量のプロセスシーケンサ内に予め読
み込み、次回ス） ＩＪツブ１に対し各種設定値の演算
會プロセスシーケンサによシ自動的各種設定値演算のた
めに上位＃ｒｔ鼻機ｅ（より以）のストリップデータを
プロセスシーケンサ＋Ｃ与える。
σｙｐ二耐力、Ｆ＝平坦度（急峻度）、ｔ：板厚、Ｂ：
板幅、 次に各セクションにおける設定値演ｉｌｌ Ｋついて示
す。
板幅、 次に各セクションにおける設定値演ｉｌｌ Ｋついて示
す。
（１）スキンパスミル
ａ、伸び率ａ８ 耐力σア、又は平坦度Ｆ Ｋ対応し
た値で、プロセスシーケンサ内に予め設定する。
た値で、プロセスシーケンサ内に予め設定する。
ｂ圧下力Ｐ 耐力σｙｐ全パラメータとし、板厚ｔと単
位板幅当りの圧下カへとの関係ｔ′ｍ２図に示す如く折
ｆ′ＬＩｍグラフとしてグロセスシーケンサ□内に設定
しておき、与えられた板厚ｔ、酊力σｙｐより圧）カ）
Ｌｌ？ｒ求め、こｎに板幅Ｂｋ乗じて圧下カＰｔ−求め
る。
位板幅当りの圧下カへとの関係ｔ′ｍ２図に示す如く折
ｆ′ＬＩｍグラフとしてグロセスシーケンサ□内に設定
しておき、与えられた板厚ｔ、酊力σｙｐより圧）カ）
Ｌｌ？ｒ求め、こｎに板幅Ｂｋ乗じて圧下カＰｔ−求め
る。
Ｃ１張力Ｔ 単位幅当シの張力′ｒｕＫっｂてＴ□二ｋ
１ を十ｋ ｘの演算ｖｒｈない、得られた張力Ｉｆ
ｕに板幅Ｂｆ乗じて張力Ｔｉ求める。１数ｋｌ＋に１は
耐力＃ｙｐによって決めらｎる。この張力演算値は定圧
制御においてテンションメータによる張力信号との偏差
會求め、こｎを圧下力制御回路にフィートノくツクし、
ストリップテンションを一定の値にするために使用する
。
１ を十ｋ ｘの演算ｖｒｈない、得られた張力Ｉｆ
ｕに板幅Ｂｆ乗じて張力Ｔｉ求める。１数ｋｌ＋に１は
耐力＃ｙｐによって決めらｎる。この張力演算値は定圧
制御においてテンションメータによる張力信号との偏差
會求め、こｎを圧下力制御回路にフィートノくツクし、
ストリップテンションを一定の値にするために使用する
。
（２）レベリングミル
ａ、伸び率＃Ｌ 与えらｎた板厚ｔと耐カリ。
父は平坦度Ｆの関数として演算さｎる。その−例を第３
図に示す。
図に示す。
ｂ、圧下蓋Ｌ レベリングミル６における６台のユニッ
トのインタメツシュ調整量（圧下 −置）１ｊｒ各ユニ
ツトごとに耐力’７ｐ（又は平坦度）ヲパラメータとし
た板厚ｔと圧下量りとの関係を第４図に示す如く折ｎ線
グラフとしてプロセスシーケンサ内に設定しておき、与
えられた板厚ｔと耐力σｙｐによって圧下量Ｌｉ求める
。
トのインタメツシュ調整量（圧下 −置）１ｊｒ各ユニ
ツトごとに耐力’７ｐ（又は平坦度）ヲパラメータとし
た板厚ｔと圧下量りとの関係を第４図に示す如く折ｎ線
グラフとしてプロセスシーケンサ内に設定しておき、与
えられた板厚ｔと耐力σｙｐによって圧下量Ｌｉ求める
。
以上の如く、ストリップについて予めプロセスシーケン
サにデータを与えておき、運転条件に合わせて各セクシ
ョンにおける設定値を求め、機器を制御するのである。
サにデータを与えておき、運転条件に合わせて各セクシ
ョンにおける設定値を求め、機器を制御するのである。
このように１本発明によるテンションメータの自動運転
方法によれば、伸び率一定Ｉｒ１ｌ麹の条件のもとで、
プロセスシーケンサを使用することにより処理材料の耐
力、急峻度、板厚及び板幅等のデータよりスキンパスミ
ルの圧下刃及びレベリングミルのロールインタメツシュ
量ヲ演算し自動的に設定し、且つテンションレペラ全体
を自動運転するようにしたので、デンンヨ／レペラにお
ける無人運転化が達成で自る。
方法によれば、伸び率一定Ｉｒ１ｌ麹の条件のもとで、
プロセスシーケンサを使用することにより処理材料の耐
力、急峻度、板厚及び板幅等のデータよりスキンパスミ
ルの圧下刃及びレベリングミルのロールインタメツシュ
量ヲ演算し自動的に設定し、且つテンションレペラ全体
を自動運転するようにしたので、デンンヨ／レペラにお
ける無人運転化が達成で自る。
第１図は３群プライドル形テンションレベラの概略図、
第２図はストリップの板厚に対する圧下刃を示すグラフ
、第３図はストリップの叡犀に対する伸び率を耐力をパ
ラメータとして壓すグラフ、第４図は板厚に対するイン
タメツ７ユｋ ｋ ｌｉｔ力ｔパラメータとして示すグ
ラフである。 図 面 申、 １Ｆ′ｉストリツプ、 ２１ユ入側プライドル、 ３．７はテンションメータ、 ４Ｖｉスキンパスミル、 ５Ｆｉ中間プライドル、 ６ｉｉレベリングミル、 ８け出髄プライドル、 ９は主電動機、 １１は入側ディファレンシャルギヤ、 １２は入側ストレッチングＤＣモータ、１５は出側ディ
ファレンシャルギヤ、 １６ａ出匈ストレツチングＤＣモータである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名）
第２図はストリップの板厚に対する圧下刃を示すグラフ
、第３図はストリップの叡犀に対する伸び率を耐力をパ
ラメータとして壓すグラフ、第４図は板厚に対するイン
タメツ７ユｋ ｋ ｌｉｔ力ｔパラメータとして示すグ
ラフである。 図 面 申、 １Ｆ′ｉストリツプ、 ２１ユ入側プライドル、 ３．７はテンションメータ、 ４Ｖｉスキンパスミル、 ５Ｆｉ中間プライドル、 ６ｉｉレベリングミル、 ８け出髄プライドル、 ９は主電動機、 １１は入側ディファレンシャルギヤ、 １２は入側ストレッチングＤＣモータ、１５は出側ディ
ファレンシャルギヤ、 １６ａ出匈ストレツチングＤＣモータである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プライドル、スキンバスミル、レベリングミル勢からな
るテンションレベラにおける処理材料に対するスキンバ
スずル、レベリングミルの運転条件に応じた設定値の算
出に必要なデータを小容量の計算機に設定しておき、運
転条件に応じて当該計算機により設定値を算出し、スキ
ンパスミル、レベリングミルを制御するようにしたこと
を特徴とするテンションレベラの自。 運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21335181A JPS58116931A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | テンシヨンレベラの自動運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21335181A JPS58116931A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | テンシヨンレベラの自動運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116931A true JPS58116931A (ja) | 1983-07-12 |
| JPH0241367B2 JPH0241367B2 (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=16637718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21335181A Granted JPS58116931A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | テンシヨンレベラの自動運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116931A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6413422A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-18 | Yamato Scale Co Ltd | Operation condition setting device for combination balance |
| EP0665069A1 (fr) * | 1994-02-01 | 1995-08-02 | Clecim | Procédé et installation de planage d'une bande métallique mince |
| WO1998028098A1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-07-02 | Witels Apparate-Maschinen Albert Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur automatisierten prozessführung eines richtprozesses |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21335181A patent/JPS58116931A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6413422A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-18 | Yamato Scale Co Ltd | Operation condition setting device for combination balance |
| EP0665069A1 (fr) * | 1994-02-01 | 1995-08-02 | Clecim | Procédé et installation de planage d'une bande métallique mince |
| FR2715592A1 (fr) * | 1994-02-01 | 1995-08-04 | Clecim Sa | Procédé et installation de planage d'une bande métallique mince. |
| WO1998028098A1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-07-02 | Witels Apparate-Maschinen Albert Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur automatisierten prozessführung eines richtprozesses |
| US6438442B1 (en) | 1996-12-20 | 2002-08-20 | Witels Apparate-Maschinen Albert Gmbh & Co. Kg | Method for automatic conducting of a straightening process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0241367B2 (ja) | 1990-09-17 |
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