DE10115047B4

DE10115047B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte

Info

Publication number: DE10115047B4
Application number: DE2001115047
Authority: DE
Inventors: Julius Mazurkiewicz; Peter De Block; Peter Wijnants
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-03-27
Publication date: 2010-01-28
Anticipated expiration: 2021-03-28
Also published as: FR2822735B1; FR2822735A1; DE10115047A1

Abstract

Verfahren zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte (11), insbesondere zur Verwendung als Flachbalken von Scheibenwischern, bei welchem ein eine Vielzahl von hintereinandergereihten Federbandabschnitten (11) aufweisendes, einstückiges Federband (10) in einem Durchlauf federbandabschnittsweise mit einstellbaren Biegeradien gebogen und anschließend wieder mit einstellbaren Rückbiegeradien teilweise zurückgebogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß während des Durchlaufs vor dem Biegen des Federbands (10) sowohl die Dicke d als auch biegerelevante Materialeigenschaften des Federbands (10) als Daten bestimmt und die bestimmten Daten zur Korrektur der Einstellung von Biege- und Rückbiegeradien verwendet werden.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte, insbesondere zur Verwendung als Flachbalken von Scheibenwischern, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 14.
Bei einem bekannten Verfahren bzw. einer bekannten Vorrichtung dieser Art ( DE 198 15 529 C1 ) werden zur Reduzierung von Fertigungstoleranzen, die beim Biegen und Rückbiegen auftreten, die vom Federband abgetrennten, fertig gebogenen Federbandabschnitte mittels eines Bilderfassungssystems optisch vermessen und mit einer Sollwertvorgabe verglichen. Die mittleren Sollwertabweichungen werden zur Korrektur der in der Steuereinheit (NC-Steuerung) abgespeicherten Biege- und Rückbiegeprogramme verwendet, die mit Hilfe einer in der Steuereinheit integrierten Korrektureinrichtung durchgeführt wird. Die nachfolgenden Federbandabschnitte werden dann mit korrigierten Biege- und Rückbiegeradien gebogen, wozu die Steuereinheit die Einstellungen von Biege- und Rückbiegerolle in Biege- und Rückbiegeeinheit entsprechend korrigiert.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte hat den Vorteil, daß die Fertigungstoleranzen beim Biegen der Federbandabschnitte beeinflussende Kenndaten, wie Dicke und Materialeigenschaften des Federbands, hiervon wiederum insbesondere der Elastizitätmodul E und die Dehn- oder Streckgrenze Rp 0,2, noch vor dem Biegen der einzelnen Federbandabschnitte gemessen und die programmierte Einstellung der Biege- und Rückbiegeradien in Biege- und Rückbiegeeinheit noch vor dem entsprechenden Einstellen von Biege- und Rückbiegerolle an die Kenndaten angepaßt werden. Hierdurch wird jeglicher Ausschuß von nicht maßhaltig gebogenen Federbandabschnitten vermieden, der bei der bekannten nachträglichen Vermessung der fertigen Federbandabschnitte und rückwirkenden Korrektur der Steuereinheit unvermeidlich ist. Außerdem ist man zur Einhaltung des Tolanzbereichs nicht engen Grenzen bei der Materialauswahl des Federbandes unterworfen, da die Einstellung der Biege- und Rückbiegeeinheit entsprechend den zuvor vermessenen Kenndaten des Federbands automatisch durchgeführt wird und damit auch Veränderungen im Materialfluß erfaßt werden.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in Anspruch 1 angegebenen Verfahrens bzw. der in Anspruch 14 angegebenen Vorrichtung möglich.
Gemäß einer vorteilhaften Aufführungsform der Erfindung werden die Materialeigenschaften des Federbandes in einem Biegeversuch bestimmt, der vorzugsweise mit dem Richten des Federbandes verbunden wird. Hierzu sind neben einem Dickenmeßkopf eine quer zum Federband verstellbare Meßrolle, die von einem Steuerglied so ansteuerbar ist, daß der jeweilige Federbandabschnitt eine vorübergehende Durchbiegung in der späteren Biegerichtung erfährt, und Meßsensoren zum Messen von für die Materialeigenschaften charakteristischen Kenndaten des Federbands während der Durchbiegung vorgesehen. Als Meßrolle wird vorteilhaft eine der Richtrollen verwendet, die an dem Federband eine der späteren Biegerichtung des Federbandabschnitts entsprechende Durchbiegung erzeugt. Dadurch wird einerseits die Fertigungszeit für die gebogenen Federbandabschnitte durch das zusätzliche Vermessen nicht verlängert und andererseits vereinfacht sich die für den Biegeversuch erforderliche Biegevorrichtung, da eine Richtrolle für das Biegen genutzt wird und die Funktion der Meßrolle übernimmt. Für den Anwendungszweck der Federbandabschnitte als Flachbalken von Scheibenwischern hat die Messung der Materialeigenschaften im Biegeversuch den Vorteil, die für das Biegeverhalten der Flachbandabschnitte charakteristischen Kenndaten sehr viel genauer bestimmen zu können, als dies im üblicherweise durchgeführten Zugversuch möglich ist. Da die Flachbalken von Scheibenwischern in Biegerichtung belastet werden und so eine bestimmte Kraftverteilung über die Länge des Flachbalkens erzeugt wird, werden die Materialeigenschaften unter solchen Voraussetzungen bestimmt, wie sie auch im späteren Betrieb auftreten.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird zur Bestimmung der biegerelevanten Materialeigenschaften das Biegemoment M als Funktion der Krümmung k des Federbands gemessen, und daraus werden Elastizitätsmodul E und Dehngrenzen Rp und Rp 0,2 berechnet. Elastizitätsmodul E und Dehn- oder Streckgrenzen bestimmen, welcher Anteil der Biegung elastisch und welcher plastisch und damit bleibend verformbar ist. Da sie on-line bestimmt werden, können sie nachfolgend beim Biegen und Rückbiegen berücksichtigt werden.
Zeichnung
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Biegen von Federbandabschnitten in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:
1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte,
2 eine Seitenansicht eines Stapels in der Vorrichtung gebogener Federbandabschnitte
3 ein Diagramm einer aufgenommenen Kennlinie des Biegemoment als Funktion der Krümmung des Federbands.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Der in 1 schematisch in Seitenansicht dargestellten Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte wird ein Federband 10 zugeführt, in dem einzelne, gleichartige Federbandabschnitte 11 hintereinander fortlaufend markiert sind. Üblicherweise sind der Anfang und das Ende der Federabschnitte 11 durch sog. Triggerlöcher im Federband 10 festgelegt, mittels derer der Federbandfortschritt oder -vorschub gesteuert und in der Vorrichtung bestimmte Funktionen ausgelöste werden.
Die Vorrichtung weist, im Federbanddurchlauf- oder -vorschubrichtung hintereinander angeordnet, zwei Paare von auf gegenüberliegenden Bandseiten des Federbands 10 angreifenden Vorschubrollen 13, 14 bzw. 15, 16, die motorisch angetrieben und NC-gesteuert sind und das Federband 10 von einem Vorratswickel 12 abziehen, einen Richtapparat 17 sowie eine Biegeeinheit 18, Rückbiegeeinheit 19 und eine Trenneinheit 20 auf, die ebenfalls NC-gesteuert sind. Die Biegeeinheit 18 weist zwei quer zum Federband 10 manuell verstellbare Rollen 21, 22, die auf der gleichen Seite des Federbands 10 angeordnet sind, sowie eine zwischen den Rollen 21, 22 plazierte, auf der gegenüberliegenden Seite des Federbands 10 angeordnete Biegerolle 23 auf. Die Biegerolle 23 ist ebenfalls quer zum Federband 10, also in Richtung der Banddicke d des Federbands 10, verstellbar, wobei die Verstellung von einem Stellmotor 24 bewirkt wird, der an einer NC-Steuereinheit 25 angeschlossen ist. Die der Biegeeinheit 18 in Federbandvorschubrichtung nachgeordnete Rückbiegeeinheit 19 weist eine Rückbiegerolle 26 auf, die auf der gleichen Bandseite des Federbands 10 wie die Biegerolle 23 angeordnet ist. Die Rückbiegerolle 26 ist ebenfalls quer zum Federband 10 in Richtung der Banddicke d des Federbands 10 verschiebbar ausgebildet. Die Verschiebung der Rückbiegerolle 26, die sog. Zustellung, wird wiederum mittels eines Stellmotors 27 bewirkt, der ebenfalls mit der NC-Steuereinheit 25 verbunden ist.
Die die Stellmotoren 24 und 27 für Biegerolle 23 und Rückbiegerolle 26 steuernde NC-Steuereinheit 25 arbeitet nach vorgegebenen Programmen, in welchen gewünschte, evtl. zonenbezogen unterschiedliche Biegeradien des jeweiligen Federbandabschnitts 11 berücksichtigt sind, wenn z. B. der Federbandabschnitt 11 auch mit unterschiedlichen Biegeradien gebogen werden soll. Diese auf die Federbandabschnitte 11 angewandten Programme werden mittels der zwischen den einzelnen Federbandabschnitten 11 liegenden Triggerlöcher im Federband 10 aufgerufen. Die Zustellbewegung der Biegerolle 23 erfolgt dabei um einen größeren Betrag als es für den gewünschten Biegeradius des Federbandabschnitts 11 erforderlich ist. Um diesen Betrag wird dann der Federbandabschnitt 11 in der Rückbiegeeinheit 19 mittels entsprechender Zustellung der Rückbiegerolle 26 in entgegengesetzte Richtung zurückgebogen. Da der Biegeradius des endgefertigten Federbandabschnitts 11 vorgegeben ist, ist somit die Zustellbewegung der Biegerolle 23 so programmiert, daß in der Biegeeinheit 18 ein um den Rückbiegegrad größerer Biegegrad des Federbandabschnitts 11 erzeugt wird. Das Biegen und Rückbiegen der einzelnen Federbandabschnitte 11 im Federband 10 erfolgt bei kontinuierlicher Vorschubbewegung des Federbands 10. Zur Abtrennung der endgefertigten, gebogenen Federbandabschnitte 11 von dem Federband 10 durch die ebenfalls mit der NC-Steuereinheit 25 verbundene Trenneinheit 20 wird der Federbandtransport kurzzeitig gestoppt.
Zur Erzielung extrem geringer Fertigungstoleranzen beim Biegen und Rückbiegen werden im Federbanddurchlauf vor der Biegeeinheit 18 und Rückbiegeeinheit 19 das Biegeverhalten des Federbands 10 beeinflussende Kenndaten des Federbands 10, wie die Dicke d des Federbands 10 und biegerelevante Materialeigenschaften des Federbands 10, wie insbesondere Elastizitätsmodul E und Streck- oder Dehngrenze Rp und Rp 0,2, bestimmt und hiermit die in der NC-Steuereinheit 25 vorprogrammierte Einstellung der Biege- und Rückbiegeradien der Federbandabschnitte 11 korrigiert. Hierzu ist dem Richtapparat 17 ein Dickenmeßkopf 28 vorgeordnet und in dem Richtapparat 17 eine Meß- und Auswerteeinheit 29 zum Bestimmen der biegerelevanten Materialeigenschaften des Federbands 10 integriert. Die Datenausgänge von Dickenmeßkopf 28 und Meß- und Auswerteeinheit 29 sind mit einer in der NC-Steuereinheit 25 integrierten Korrektureinrichtung 30 verbunden.
Die Meß- und Auswerteeinheit 29 weist eine Meßrolle 31 auf, für die vorteilhaft eine solche Rolle des Richtapparats 27 ausgewählt wird, die am Federband 10 eine Durchbiegung erzeugt, die das Federband 10 auch durch die spätere Biegung in der Biegeeinheit 18 erfährt, sowie ein die Meßrolle 31 steuerndes Steuerglied 32, Meßsensoren 33 zum Messen von für die Materialeigenschaften charakteristischen Kenngrößen des Federbands 10 und ein Auswerteglied 34 zum Ermitteln der biegerelevanten Materialeigenschaften aus den von den Meßsensoren 33 gelieferten Kenngrößen auf. Die Meßrolle 31 ist quer zum Federband 10 verschiebbar angeordnet, und jeder Federbandabschnitt 11 erfährt durch die vom Steuerglied 32 gesteuerte Meßrolle 31 zu bestimmten, von der NC-Steuerung 25 festgelegten Zeitpunkten eine Durchbiegung in Richtung der späteren Biegerichtung des Federbands 10. Während dieser Durchbiegung messen die Meßsensoren 33 bestimmte Kenngrößen des Federbandmaterials, die für die biegerelevanten Materialeigenschaften des Federbands 10 charakteristisch sind. Das Auswerteglied 34 ermittelt daraus in Verbindung mit der Dicke d des Federbands 10 die biegerelevanten Eigenschaften, wie Elastizitätsmodul E und Dehngrenzen Rp und Rp 0,2. Diese an den Datenausgängen von Dickenmeßkopf 28 und Meß- und Auswerteeinheit 29 anliegenden Kenndaten werden von der Korrektureinrichtung 30 aufgenommen und zu Korrekturgrößen für die von der NC-Steuereinheit 25 eingestellten Biege- und Rückbiegeradien verarbeitet. Entsprechend den Korrekturgrößen verändert die NC-Steuereinheit 25 die Einstellung von Biegerolle 23 und Rückbiegerolle 26.
Die Dicke d des Federbands 10 kann auf verschiedene Weise gemessen werden, z. B. triangular, mit Laser, optisch oder mit mechanischem Taster. Die Dickenmeßwerte werden verwendet, um einerseits das Richten des Federbands 10 im Richtapparat 17 zu steuern und andererseits über Korrekturwerte das Biegen und Rückbiegen des Federbands 10 zu steuern.
Zur Bestimmung des Elastizitätsmodul E und der Dehngrenzen Rp, Rp 0,2 werden während des von der Meßrolle 31 herbeigeführten Durchbiegens des Federbandabschnitts 10 mit den Meßsensoren 33 das Biegemoment M und die Krümmung k des Federbandabschnitts 10 erfaßt. Die an das Auswerteglied 34 gelieferten Meßwerte werden dort zu einer Kennlinie M(k) = f(k) verarbeitet, welche das Biegemoment M als Funktion der Krümmung k angibt. Ein Beispiel einer solchen Kennlinie ist in 3 dargestellt. Eine solche Kennlinie verläuft zunächst linear, um ab einer bestimmten Wertepaarung in eine Degression überzugehen. Zur Messung von Biegemoment M und Krümmung k ist einer der Meßsensoren 33 als ein das Biegemoment erfassender Drehmomentsensor und der andere Meßsensor 33 als Winkelmesser ausgebildet. Mit dem Winkelmesser wird der relative Winkel α zwischen dem Angriffspunkt der Biegekraft am Federband 10 und einem im Abstand t nahe dieses Angriffspunkts definierten Meßpunkt am Federband 10 gemessen. Die Krümmung k wird dann nährungsweise nach Gleichung k = dαt (1)berechnet, wobei dα die Winkeländerung ist.
In dem Auswerteglied 34 wird der E-modul gemäß
berechnet, wobei I das Oberflächenträgheitsmoment des Federbandabschnitts 11 ist und für M(k) und k verschiedene Wertepaare M(k_n) und k_n aus dem linearen Zweig der Kennlinie M(k) = f(k) eingesetzt werden.
Darüber hinaus wird die Spannung σ gemäß
berechnet und die Dehngrenze Rp als die Spannung σ definiert, bei der die Biegemoment-Krümmungs-Kennlinie M(k) = f(k) von der Geraden abweicht. Dieser Punkt ist in 3 mit M_G und k_G gekennzeichnet. Damit ergibt sich Rp gemäß
Die Dehngrenze Rp 0,2 ist diejenige Spannung σ, bei der die Dehnung 0,2% ist, wobei die Dehnung ε gemäß ε = k·d2 (5)berechnet wird. Mit der aus Gl. (5) ermittelten Krümmung k_0,2 für die Dehnung ε = 0,2% kann aus der Biegemoment-Krümmungs-Kennlinie M(k) = f(k) das Biegemoment M(k_0,2) entnommen und daraus die Spannung σ gemäß Gl. (3) berechnet und die Dehngrenze Rp 0,2 bestimmt werden.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So können bei Verzicht auf einen Richtapparat 17 die biegerelevanten Materialeigenschaften des Federbandes 10 auch in einem anders durchgeführten Biegeversuch am Federband 10 ermittelt werden. Auch dann werden durch den während des Federbanddurchlaufs in der Vorrichtung durchgeführten Biegeversuch die biegerelevanten Materialeigenschaften wie Elatizitätsmodul E und Dehngrenze Rp, Rp 0,2, bestimmt und zusammen mit der vom Dickenmeßkopf 28 ermittelten Federbanddicke d der Korrektureinrichtung 30 zugeführt, die entsprechende Korrekturgrößen an die NC-Steuereinheit 25 liefert. Das Biegen des Federbands 10 kann mit mehr als drei Rollen durchgeführt werden. Entsprechend enthält die Biegeeinheit 18 vier oder mehr Rollen.
Ein Stapel von maßgenau gebogenen Federbandabschnitten 11, die in der vorstehend beschriebenen Vorrichtung nach dem beschriebenen Verfahren gebogen und vom Federband 10 abgetrennt worden sind, ist in 2 in Seitensicht schematisch dargestellt.

Claims

Verfahren zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte (11), insbesondere zur Verwendung als Flachbalken von Scheibenwischern, bei welchem ein eine Vielzahl von hintereinandergereihten Federbandabschnitten (11) aufweisendes, einstückiges Federband (10) in einem Durchlauf federbandabschnittsweise mit einstellbaren Biegeradien gebogen und anschließend wieder mit einstellbaren Rückbiegeradien teilweise zurückgebogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß während des Durchlaufs vor dem Biegen des Federbands (10) sowohl die Dicke d als auch biegerelevante Materialeigenschaften des Federbands (10) als Daten bestimmt und die bestimmten Daten zur Korrektur der Einstellung von Biege- und Rückbiegeradien verwendet werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als biegerelevante Materialeigenschaften zumindest der Eleastizitätsmodul E und die Dehngrenze Rp 0,2 des Federbandmaterials bestimmt werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Materialeigenschaften im Biegeversuch bestimmt werden.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Federband (10) vor dem Biegen gerichtet und die biegerelevanten Materialeigenschaften während des Richtens bei einem zur Biegerichtung der Federbandabschnitte (11) gleichen Durchbiegen des Federbands (10) bestimmt werden.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dickenbestimmung durch Messen der Dicke des Federbands (10) vor dem Richten durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüchen 1–5, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenbestimmung in jedem Federbandabschnitt (11) vorgenommen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3–6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der biegerelevanten Materialeigenschaften das Biegemoment M als Funktion der Krümmung k des Federbands (10) gemessen wird und daraus Elastizitäsmodul E und Dehngrenzen Rp, Rp 0,2 berechnet werden.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegemoment M mit einem Drehmomentsensor (33) gemessen wird.
Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Relativwinkel α zwischen den Angriffspunkten der Biegekraft am Federband (10) und einem im Abstand t nahe dem Angriffspunkt definierten Meßpunkt am Federband (10) gemessen und die Krümmung k als Quotient aus der Winkeländerung dα und dem Abstand t berechnet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7–9, dadurch gekennzeichnet, daß der Elastizitätsmodul E gemäß
mit mindestens einem Wertepaar M_n, k_n der Biegemoment-Krümmungs-Kennlinie M(k) berechnet wird, das im linearen Teil der Biegemoment-Krümmungs-Kennlinie M(k) liegt, wobei I das Oberflächenträgheitsmoment des Federbandabschnitts (11) ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7–10, dadurch gekennzeichnet, daß die Dehngrenze Rp als Spannung σ gemäß
berechnet wird, wobei für das Biegemoment der Biegemomentwert M(k_G) aus der Biegemoment-Krümmungs-Kennlinie M(k) eingesetzt wird, an dem die Linearität der Kennlinie endet, und d die Dicke und I das Oberflächenträgheitsmoment des Federbands (10) ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7–11, dadurch gekennzeichnet, daß die Dehngrenze Rp 0,2 als diejenige Spannung σ angegeben wird, bei der die Dehnung ε = 0,2% wird und daß aus der Beziehung ε = k·d2 die Krümmung k_0,2 für ε = 0,2 berechnet, für diese Krümmung k_0,2 aus der Drehmoment-Krümmungs-Kennlinie M(k) = f(k) das Biegemoment M(k_0,2) entnommen und aus der Beziehung
die Dehngrenze Rp 0,2 bestimmt wird, wobei d die Dicke und I das Oberflächenträgheitsmoment des Federbands (19) ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5–12, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Meßwert für die Dicke d des Federbands (10) das Richten des Federbands (10) gesteuert wird.
Vorrichtung zum Herstellen gebogener Federbandabschnitte, insbesondere zur Verwendung als Flachbalken für Scheibenwischer, mit einer Biegeeinheit (18) zum Biegen der in einem einstückigen Federband (10) definierten Federbandabschnitte (11), die eine zum Einstellen von Biegeradien der Federbandabschnitte (11) quer zum Federband (10) verstellbare Biegerolle (23) aufweist, mit einer der Biegeeinheit (18) in Vorschubrichtung des Federbands (10) nachgeordneten Rückbiegeeinheit (19), die eine zum Einstellen von Rückbiegeradien der Federbandabschnitte (11) quer zum Federband (10) verstellbare Rückbiegerolle (26) aufweist, und mit einer Steuereinheit (25) zum Steuern der Einstellungen von Biege- und Rückbiegerolle (23, 26), dadurch gekennzeichnet, daß der Biegeeinheit (18) ein Meßkopf (28) zur Dickenmessung und eine Meß- und Auswerteeinheit (29) zum Bestimmen von biegerelevanten Materialeigenschaften des Federbands (10) vorgeordnet sind, die vom Federband (10) durchlaufen sind, und daß die Steuereinheit (25) einen mit den Datenausgängen von Meßkopf (28) und Meß- und Auswerteeinheit (29) verbundene Korrektureinrichtung (30) aufweist, die aus den an den Datenausgängen anstehenden Daten Korrekturgrößen für die Steuerung von Biege- und Rückbiegerolle (23, 26) generiert.
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß- und Auswerteeinheit (29) mindestens eine quer zum Federband (10) verstellbare Meßrolle (31), die von einem Steuerglied (32) so ansteuerbar ist, daß der jeweilige Federbandabschnitt (11) eine vorübergehende Durchbiegung in der späteren Biegerichtung erfährt, und Meßsensoren (33) zum Messen von die Materialeigenschaften bestimmenden Kenngrößen des Federbands (10) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßrolle (31) Teil eines Richtapparats (17) zum Richten des Federbands (10) ist.
Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf (28) zur Dickenmessung in Vorschubrichtung des Federbands (10) dem Richtapparat (17) vorgeordnet ist.