CN102205362A - 一种具有防错功能的自动弯管机 - Google Patents

Abstract

一种具有防错功能的自动弯管机，由管件推送装置、管件夹紧装置、主弯管模及数控系统组成，在所述主弯管机与管件推送装置间设有可使管件夹紧装置向主弯管机方向移动的滑道，在滑道上设有旋转编码器，所述旋转编码器与管件接触，所述旋转编码器向数控系统传输信号。本发明的自动防错装置结构简单、成本低的旋转编码器控制管件位移距离来精确控制产品能否正常运行，减小废品产生，实现一员工多机器的全自动弯管设备，减小废品的产生。

Description

一种具有防错功能的自动弯管机

技术领域

本发明涉及弯管机领域，更具体地说，是涉及一种具有防错功能的自动弯管机。

背景技术

目前，弯管机设备主要有手动弯管和自动弯管两种方式：手工弯管操作，利用手工进行多步操作才能完成整根软管的加工，其不足是加工效率低，劳动强度大，无法适应批量生产的需要；自动弯管主要是由控制系统、机械部分和辅助部分构成自动生产模式，利用控制系统控制辅助部件使机械部分运转，这种弯管机工作效率高、适应批量生产的需要。自动弯管机主油缸上的柱塞与模具连接在一起，管两端固定在支架上，管模旋转，夹紧块在管一侧夹持住管件，导板在管模一侧压住管件，并且与管模的圆周线速度同步向前推进，使管件缠绕在管模上弯曲成形。由于每弯一种管件的弯管半径就要改变管模的直径，所以导板的线速度也要随管模来改变。这种方法的优点是能有效提高工作效率，缺点是容易因为管件位置不正确或管件校直不完整而使管件不正常受到挤压，从而生产出废品，废品制造出来的同时可能会导致废品卡在管模弯位处，模具没有相应的系统检测机器不能正常运行，新的管件继续往前送料与卡在管模弯处的废品相堆积，会降低模具的使用寿命，同时模具润滑油不足或模具弯管模自身出现故障也会导致类似的问题发生。

目前铜价价格高居不下，管件继续向管模弯位处送料，造成废品不断增加，降低产品的市场竞争力，而且需要专门员工来监测自动弯管机是否能正常运行，浪费大量人力资源，降低产品的利润。

发明内容

本发明目的为了克服上述已有技术存在的不足，提供一种操作方便、结构简单、且能自动防错的具有防错功能的自动弯管机。

本发明采用的技术方案：提供一种具有防错功能的自动弯管机，由管件推送装置、管件夹紧装置、主弯管模及数控系统组成，在所述主弯管机与管件推送装置间设有可使管件夹紧装置向主弯管机方向移动的滑道，在滑道上设有旋转编码器，所述旋转编码器与管件接触，所述旋转编码器向数控系统传输信号。

上述的具有防错功能的自动弯管机中，还包括用于将管件的弯管部切割的带臂电锯。

上述的具有防错功能的自动弯管机中，所述的旋转编码器的传输轴的端部设有胶轮，所述胶轮与管件接触。

上述的具有防错功能的自动弯管机中，所述管件夹紧装置包括夹紧缸和夹管模。

上述的具有防错功能的自动弯管机中，所述管件推送装置由进给缸、夹管模、滑块、滑道构成，所述进给缸推动滑块沿滑道移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的自动防错装置结构简单、成本低的旋转编码器控制管件位移距离来精确控制产品能否正常运行，减小废品产生，实现一员工多机器的全自动弯管设备，减小废品的产生。

附图说明

图1是本发明自动弯管机的结构示意图；

图2是本发明具有防错功能的自动弯管机的旋转编码器结构示意图。

20夹紧缸、      10进给缸、        30旋转编码器

40带臂电锯、    11夹管模、        21滑块

22滑道、        50主弯管模、      60管件

具体实施方式

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的自动弯管机防错装置由机械系统、动力系统和数控系统三大部分组成。机械部分主要有管件夹紧装置、管件推送装置、床身及主弯管模50等组成。自动弯管机防错装置的弯管部分动作由动力系统驱动，动力系统夹紧缸20和进给缸10组成。夹紧缸20夹紧管件60产生一定的夹紧力，保证在弯管时管坯紧靠主弯管模50；进给缸10负责把管件向主弯管模50方向推进，并向管子弯曲方向施加助推力，降低管子弯曲处的减薄量。数控系统采用计算机数字控制机床。

参见图1、图2，本发明采用旋转编码器30，用来检测管件推送距离从而使数控系统判断弯管的过程是否正常运行，该编码器转头上设有胶轮，当管件60被管件推送装置推动时，带动胶轮旋转，旋转编码器向计算机传输数据。

旋转编码器30工作原理是通过光电转换，将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。输出的数字量传输到计算机解析，然后根据脉冲个数计数获得转动量，从传动轴得到移动距离。当传动轴移动距离能正常传送至计算机时，设备正常工作，但是当前面出现异常导致管件60不能正常向前推进时，旋转编码器30停止向计算机输出数据，计算机就会发出指令停止自动弯管机工作，并发出警报声提示工作人员及时处理。

参见图2，本发明的夹管件推送装置由进给缸10、夹管模11、滑块21、滑道22、管件60组成，夹管模11由上模和下模组成，用于将管件60固定，夹管模11的下模固定在一块钢板上，钢板下方焊接滑块21，滑块21置于滑道22上并沿滑道22往复移动。管件推送装置可以依据滑道22的配置，并依照弯管动作状态与进度而进退，滑道22对待加工的管件产生导正的作用，可将管件推送到主弯管模内正确的位置。

自动弯管机启动时，管件经自动校直器(图中未视出)导入到夹管模11的下模中，经过旋转编码器30的胶轮时，带动胶轮旋转，旋转编码器30传送数据回计算机，自动弯管机正常工作，管件60推送到正常位置时，数控系统发出指令控制夹紧缸20往下做垂直运动，将管件压紧，保证弯管时管坯紧靠主弯管模50。管件被压紧后，进给缸10向前沿滑道22推进，旋转编码器30读取管件推送距离，然后传输数据到计算机中，当数据正常传输时，自动弯管机属于正常运行模式。管件正常推进时，计算机发出指令控制进给缸10继续向前推动时，进给缸10带动焊接的钢板向前移动。把管件推进主弯管模50中进行管件拐弯工序，当管件弯曲完成后，带臂电锯40往下移动，把管件60切割断，后续管件把成品管件顶出，成品管件掉落到成品收集盘中。当废品在主弯管模50发生异常不能正常掉落到成品收集盘中时，对后续管件造成堵塞时，管件不能有效带动旋转编码器30的胶轮运转时，旋转编码器30停止向计算机输出数据，自动弯管机停止工作，并发出警报声提示工作人员及时处理。

Claims (5)

1.一种具有防错功能的自动弯管机，由管件推送装置、管件夹紧装置、主弯管模(50)及数控系统组成，在所述主弯管模(50)与管件推送装置间设有可使管件夹紧装置向主弯管机方向移动的滑道(22)，其特征在于：在滑道(22)上设有旋转编码器(30)，所述旋转编码器(30)与管件(60)接触，所述旋转编码器(30)向数控系统传输信号。

2.根据权利要求1所述的具有防错功能的自动弯管机，其特征在于：还包括用于将管件(60)的弯管部切割的带臂电锯(40)。

3.根据权利要求1所述的具有防错功能的自动弯管机，其特征在于：所述的旋转编码器(30)的传输轴的端部设有胶轮，所述胶轮与管件(60)接触。

4.根据权利要求1所述的具有防错功能的自动弯管机，其特征在于：所述管件夹紧装置包括夹紧缸(20)和夹管模(11)。

5.根据权利要求1所述的具有防错功能的自动弯管机，其特征在于：所述管件推送装置由进给缸(10)、夹管模(11)、滑块(21)、滑道(22)构成，所述进给缸(10)推动滑块(21)沿滑道(22)移动。

Images