CN105583266A - 弯管机中的弯管角度控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了弯管机中的弯管角度控制装置，包括：机架，在机架中活动竖向支承有主轴，在主轴的轴身上固定套装有弯管齿轮及弯管臂，在弯管齿轮一侧的机架中设置有与控制系统电连接的编码器，在编码器的输出轴上套装有编码器齿轮，在机架中还设置有由控制系统控制启停的驱动油缸，在驱动油缸的活塞杆上固定有能与弯管齿轮相啮合的弯管齿条，在弯管齿条上固定有能与编码器齿轮相啮合的编码器齿条。本发明的优点是：编码器不必再裸露于机架外，有效避免编码器被碰撞损坏情况的发生，使用安全性高；同时不再使用同步带，有效避免了因同步带损坏而发生的编码器失效情况的发生。

Description

弯管机中的弯管角度控制装置
技术领域
本发明涉及弯管机，具体涉及弯管机中的弯管角度控制装置。
背景技术
弯管角度控制装置是弯管机的重要组成部分，目前所使用的弯管角度控制装置的结构为：包括机架，在机架中竖向活动支承有呈前后间隔分布的主轴及从动链轮轴，在主轴的轴身上固定套装有主动链轮及弯管臂，在从动链轮轴上套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有链条，链条的两端同时与安装于机架上的驱动油缸的活塞杆相固定，驱动油缸由控制系统控制启停，在主轴的底部还固定套装有同步带主动轮，在主轴一侧的机架底部设置有与控制系统电连接的编码器，编码器的输出轴向下并套装有同步带从动轮，在同步带主动轮与同步带从动轮之间绕设有同步带，当主轴在驱动油缸的驱动下转动时，主轴会同步带动同步带主动轮转动，同步带主动轮通过同步带及同步带从动轮带动编码器的输出轴转动。上述弯管角度控制装置的工作原理是：控制系统启动驱动油缸，使驱动油缸的活塞杆运动，驱动油缸的活塞杆通过链条带动主动链轮转动，主动链轮同步带动主轴转动，主轴再同步带动套装于其轴身上的弯管臂转动，使弯管臂能进行弯管操作，即主轴的转动角度即为弯管臂的弯管角度，在主轴转动的过程中，主轴还会同步带动其底部的同步带主动轮转动，同步带主动轮通过同步带及同步带从动轮带动编码器的输出轴转动，使编码器的输出轴与主轴同步转动，在编码器的输出轴转动的过程中，编码器会通过其输出轴的转动圈数计算得到主轴的转动角度，当编码器计算得到主轴的转动角度达到所需弯管角度时，编码器会向控制系统发送驱动油缸停止信号，控制系统接收到编码器发送的驱动油缸停止信号后，会停止驱动油缸的活塞杆运动，从而停止主轴及弯管臂继续转动。上述弯管角度控制装置的缺点是：由于弯管机结构的限制，主轴底部的同步带主动轮、同步带、编码器、以及编码器输出轴上的同步带从动轮只能裸露于机架外，使得同步带或编码器极易因工人操作失误而被损坏，当同步带或编码器发生损坏后，编码器将无法继续准确监测主轴的实时转动角度，从而导致弯管操作失败，使用安全性低，为安全生产埋下了隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种使用安全性高的弯管机中的弯管角度控制装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的弯管机中的弯管角度控制装置，包括：机架，在机架中活动竖向支承有主轴，在主轴的轴身上固定套装有弯管齿轮及弯管臂，在弯管齿轮一侧的机架中设置有与控制系统电连接的编码器，在编码器的输出轴上套装有编码器齿轮，在机架中还设置有由控制系统控制启停的驱动油缸，在驱动油缸的活塞杆上固定有能与弯管齿轮相啮合的弯管齿条，在弯管齿条上固定有能与编码器齿轮相啮合的编码器齿条。
进一步地，前述的弯管机中的弯管角度控制装置，其中：在弯管齿条外端部背面一侧的机架底部开设有安装口，安装支架向上插入安装口、并与机架相固定，在安装支架中活动支承有压轮轴，在压轮轴上活动套装有压轮组件，压轮组件始终抵在弯管齿条外端部的背面上，使弯管齿条与弯管齿轮始终紧密啮合。
进一步地，前述的弯管机中的弯管角度控制装置，其中：所述的压轮组件为活动套装于压轮轴上的圆柱轴承，圆柱轴承的轴承外圈始终抵在弯管齿条外端部的背面上。
进一步地，前述的弯管机中的弯管角度控制装置，其中：所述的压轮组件为活动套装于压轮轴上的滚轮，滚轮的外圆周面始终抵在弯管齿条外端部的背面上。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：（1）编码器可以安装于机架中，不必再裸露于机架外，有效避免编码器被碰撞损坏情况的发生，使用安全性高；（2）采用齿条齿轮啮合配合来驱动编码器的输出轴转动，代替了传统的同步带驱动结构，由于不再使用同步带，从而有效避免了因同步带损坏而发生的编码器失效情况的发生；（3）压轮轴结构拆装极其方便，大大降低了工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明所述的弯管机中的弯管角度控制装置的结构示意图。
图2为图1中所示的A-A剖面的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，所述的弯管机中的弯管角度控制装置，包括：机架1，在机架1中活动竖向支承有主轴2，在主轴2的轴身上固定套装有弯管齿轮3及弯管臂4，在弯管齿轮3一侧的机架1中设置有与控制系统电连接的编码器5，在编码器5的输出轴上套装有编码器齿轮6，在机架1中还设置有由控制系统控制启停的驱动油缸7，在驱动油缸7的活塞杆上固定有能与弯管齿轮3相啮合的弯管齿条8，在弯管齿条8上固定有能与编码器齿轮6相啮合的编码器齿条9；在本实施例中，在弯管齿条8外端部背面一侧的机架1底部开设有安装口，安装支架10向上插入安装口、并与机架1相固定，在安装支架10中活动支承有压轮轴11，在压轮轴11上活动套装有压轮组件12，压轮组件12始终抵在弯管齿条8外端部的背面上，使弯管齿条8与弯管齿轮3始终紧密啮合，这样当用以限位抵住弯管齿条8的压轮组件12发生损坏后，只需将整个安装支架10从机架1底部的安装口中抽出，然后再更换维修压轮组件12即可，拆装极其方便，大大降低了工人劳动强度；在本实施例中，所述的压轮组件12为活动套装于压轮轴11上的圆柱轴承，圆柱轴承的轴承外圈始终抵在弯管齿条8外端部的背面上，这种压轮组件12结构简单，拆装方便；在本实施例中，所述的压轮组件12也可以为活动套装于压轮轴11上的滚轮，滚轮的外圆周面始终抵在弯管齿条8外端部的背面上，这种压轮组件12也具有结构简单、拆装方便的优点；
本发明的工作原理如下：
控制系统启动驱动油缸7，使驱动油缸7的活塞杆运动，驱动油缸7的活塞杆带动弯管齿条8作直线运动，弯管齿条8通过与弯管齿轮3啮合配合带动主轴2同步转动，主轴2同步带动弯管臂4转动，在弯管齿条8作直线运动的过程中，固定于弯管齿条8上的编码器齿条9通过与编码器齿轮6啮合配合带动编码器5的输出轴转动，从而使编码器5的输出轴与主轴2同步转动，在编码器5的输出轴转动的过程中，编码器5会通过其输出轴的转动圈数计算得到主轴2的转动角度，当编码器5计算得到主轴2的转动角度达到所需弯管角度时，编码器5会向控制系统发送驱动油缸停止信号，控制系统接收到编码器5发送的驱动油缸停止信号后，会停止驱动油缸7的活塞杆运动，从而停止主轴2及弯管臂4继续转动；在实际使用过程中，当用以限位抵住弯管齿条8的压轮组件12发生损坏后，只需将整个安装支架10从机架1底部的安装口中抽出，然后再更换维修压轮组件12即可；本发明的优点是：（1）编码器可以安装于机架中，不必再裸露于机架外，有效避免编码器被碰撞损坏情况的发生，使用安全性高；（2）采用齿条齿轮啮合配合来驱动编码器的输出轴转动，代替了传统的同步带驱动结构，由于不再使用同步带，从而有效避免了因同步带损坏而发生的编码器失效情况的发生；（3）压轮轴结构拆装极其方便，大大降低了工人劳动强度。

Claims (4)

1.弯管机中的弯管角度控制装置，包括：机架，其特征在于：在机架中活动竖向支承有主轴，在主轴的轴身上固定套装有弯管齿轮及弯管臂，在弯管齿轮一侧的机架中设置有与控制系统电连接的编码器，在编码器的输出轴上套装有编码器齿轮，在机架中还设置有由控制系统控制启停的驱动油缸，在驱动油缸的活塞杆上固定有能与弯管齿轮相啮合的弯管齿条，在弯管齿条上固定有能与编码器齿轮相啮合的编码器齿条。
2.根据权利要求1所述的弯管机中的弯管角度控制装置，其特征在于：在弯管齿条外端部背面一侧的机架底部开设有安装口，安装支架向上插入安装口、并与机架相固定，在安装支架中活动支承有压轮轴，在压轮轴上活动套装有压轮组件，压轮组件始终抵在弯管齿条外端部的背面上，使弯管齿条与弯管齿轮始终紧密啮合。
3.根据权利要求2所述的弯管机中的压轮轴结构，其特征在于：所述的压轮组件为活动套装于压轮轴上的圆柱轴承，圆柱轴承的轴承外圈始终抵在弯管齿条外端部的背面上。
4.根据权利要求2所述的弯管机中的压轮轴结构，其特征在于：所述的压轮组件为活动套装于压轮轴上的滚轮，滚轮的外圆周面始终抵在弯管齿条外端部的背面上。
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