CN205342385U - 发动机机油泵安装螺栓拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机机油泵安装螺栓拧紧机构：包括固定支架、伺服电机、减速机、丝杆、第一拧紧枪和第二拧紧枪。固定支架上设有直线导轨、安装于该直线导轨上的滑台和固定于该滑台上的连接板；丝杆两端分别设有丝杆固定座和丝杆支撑座，丝杆固定座和丝杆支撑座皆固定于固定支架上，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与滑台浮动连接；减速机固定于固定支架上，伺服电机连接减速机，减速机连接丝杆；第一拧紧枪固定于固定支架上；第二拧紧枪固定于连接板上。本实用新型实现了对机油泵顶部螺栓的机械安装，使两个拧紧枪之间的间距柔性可调，适应不同型号的机油泵，降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

发动机机油泵安装螺栓拧紧机构

技术领域

本实用新型涉及发动机安装机械技术领域，具体来说涉及一种发动机机油泵安装螺栓拧紧机构，用于对发动机的机油泵安装螺栓进行拧紧加工。

背景技术

现有的发动机机油泵，其顶部的螺栓安装工位一共有两个，故实践中在对机油泵顶部加装、拧紧螺栓时需要两个操作工人手持单轴电枪同时进行安装拧紧操作。这种加工方法存在的问题在于：因为需要两个操作工人同时进行拧紧操作，故在安装过程中必然存在扭力分布不均匀的情况，造成部分螺栓扭力衰减、螺栓漏拧等质量风险。而且人工成本较高，工作效率较为低下。而若采用传统的安装有两个拧紧枪的安装拧紧机构进行螺栓安装，则因为两个拧紧枪之间的间距是固定的，无法灵活适应不同型号的机油泵的顶部螺栓安装需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种发动机机油泵安装螺栓拧紧机构，用于对发动机的机油泵安装螺栓进行拧紧加工。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种发动机机油泵安装螺栓拧紧机构：包括固定支架、伺服电机、减速机、丝杆、第一拧紧枪和第二拧紧枪。所述固定支架上设有直线导轨、安装于该直线导轨上的滑台和固定于该滑台上的连接板；所述丝杆两端分别设有丝杆固定座和丝杆支撑座，所述丝杆固定座和丝杆支撑座皆固定于固定支架上，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑台浮动连接；所述减速机固定于固定支架上，所述伺服电机连接减速机，所述减速机连接丝杆；所述第一拧紧枪固定于固定支架上；所述第二拧紧枪固定于连接板上。

采用这种技术方案：以第一拧紧枪定位机油泵上的第一个螺栓的位置。同时，以伺服电机驱动减速机，减速机带动丝杆转动，丝杆螺母随丝杆转动在丝杆的轴向移动，带动滑台沿直线导轨运动，使得连接在滑台上的连接板与滑台同步运动，带动连接在连接板上的第二拧紧枪与连接板同步运动。由此实现第二拧紧枪在直线导轨方向的位移调整，直至第二拧紧枪移动到机油泵上的第二个螺栓的位置。由此，调整两个拧紧枪之间的间距使其分别对准机油泵顶部的两个螺栓，代替了人工手持单轴电枪对机油泵顶部的两个螺栓同时进行安装拧紧操作。

优选的是，上述发动机机油泵安装螺栓拧紧机构中：所述固定支架上还设有法兰，该法兰用于将发动机机油泵安装螺栓拧紧机构连接到机器人上。更优选的是，所述固定支架上还设有接近传感器，所述滑台上设有感应螺母，所述接近传感器用于感应所述感应螺母。当滑台滑动一段距离后，感应螺母同步移动至接近传感器的感应范围内，接近传感器向外部工控机反馈信号，由此，利用接近传感器和感应螺母实现精确控制滑台的移动距离。

与现有技术相比，本实用新型以机械方式对发动机机油泵顶部的螺栓进行安装，实现了两个拧紧枪之间间距的柔性可调，以适应不同型号的发动机，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的右轴视图；

图2为本实用新型实施例1的左轴视图；

上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下：

1、固定支架；2、伺服电机；3、减速机；4、丝杆；5、第一拧紧枪；6、第二拧紧枪；11、直线导轨；12、滑台；13、连接板；14、法兰；15、接近传感器；71、丝杆固定座；72、丝杆支撑座；41、丝杆螺母。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1-2所示：

一种发动机机油泵安装螺栓拧紧机构：包括固定支架1、伺服电机2、减速机3、丝杆4、第一拧紧枪5和第二拧紧枪6；所述固定支架1上设有直线导轨11、滑台12，连接板13，法兰14和接近传感器15。

其中，连接板13固定于滑台12上，所述滑台12上设有感应螺母，所述接近传感器15用于感应所述感应螺母。所述丝杆4两端分别设有丝杆固定座71和丝杆支撑座72，所述丝杆固定座71和丝杆支撑座72皆固定于固定支架1上，所述丝杆4上设有丝杆螺母41，所述丝杆螺母41与滑台12浮动连接；所述减速机3固定于固定支架1上，所述伺服电机2连接减速机3，所述减速机3连接丝杆4；所述第一拧紧枪5固定于固定支架1上；所述第二拧紧枪6固定于连接板13上。所述法兰14用于将发动机机油泵安装螺栓拧紧机构连接到机器人上。

实践中，工作过程如下：

首先，以第一拧紧枪5定位机油泵上的第一个螺栓的位置。同时，以伺服电机2驱动减速机3，带动丝杆4转动，丝杆螺母41随丝杆4转动，在丝杆4的轴向上移动，带动滑台12沿直线导轨11运动，滑台12在沿直线导轨11运动过程中带动连接板13同步运动，带动与连接板13固定为一体的第二拧紧枪6同步运动。由此实现第二拧紧枪6的位移调整，过程中，感应螺母随滑台12同步移动，当感应螺母运动至接近传感器的感应范围内，接近传感器向外部工控机反馈信号，由此，利用接近传感器和感应螺母实现精确控制滑台的移动距离。直至第二拧紧枪6移动到机油泵上的第二个螺栓的位置。最后，启动第一拧紧枪5和第二拧紧枪6对机油泵顶部两个螺栓同步拧紧。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种发动机机油泵安装螺栓拧紧机构，其特征在于：包括固定支架（1）、伺服电机（2）、减速机（3）、丝杆（4）、第一拧紧枪（5）和第二拧紧枪（6）；所述固定支架（1）上设有直线导轨（11）、安装于该直线导轨（11）上的滑台（12）和固定于该滑台（12）上的连接板（13）；所述丝杆（4）两端分别设有丝杆固定座（71）和丝杆支撑座（72），所述丝杆固定座（71）和丝杆支撑座（72）皆固定于固定支架（1）上，所述丝杆（4）上设有丝杆螺母（41），所述丝杆螺母（41）与滑台（12）浮动连接；所述减速机（3）固定于固定支架（1）上，所述伺服电机（2）连接减速机（3），所述减速机（3）连接丝杆（4）；所述第一拧紧枪（5）固定于固定支架（1）上；所述第二拧紧枪（6）固定于连接板（13）上。

2.如权利要求1所述一种发动机机油泵安装螺栓拧紧机构，其特征在于：所述固定支架（1）上还设有法兰（14），所述法兰（14）用于将发动机机油泵安装螺栓拧紧机构连接到机器人上。

3.如权利要求2所述一种发动机机油泵安装螺栓拧紧机构，其特征在于：所述固定支架（1）上还设有接近传感器（15），所述滑台（12）上设有感应螺母（16），所述接近传感器（15）用于感应所述感应螺母（16）。