JPS6234716A - 走間加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は走行して来る鋼管、銅管などのパイプ、棒材
、板材、成形品などの材料に、切断、折り曲げ、パンチ
などの加工を行う走間加工機、特にその加工時の位置決
め制御を数値制御サーボループにより行うものに関する
。

「従来の技術」 以下従来の技術としてパイプの連続生産ラインにおける
走間切断機を例として説明する。数値制御によるこの種
の走間切断機として、往復走行切断機と回転走行切断機
とがある。これらを説明してその問題点を明らかにする
。

往復走行切断機は第１図に示すように、走行して来る材
料のパイプ１１に測長ロール１２が転接され、測長ロー
ル１２により測長エンコーダ１３が駆動される。測長エ
ンコーダ１３から材料１１が所定長移動するごとにパル
スが生じ、そのパルスは測長カウンタ１４で計数される
。カウンタ１４は初期状態でクリアされている。従って
測長カウンタ１４の計数値はそのクリア解除時点からの
材料１１の走行長Ｌ１を示す。

一方、材料１１に沿って刃物台１５が往復走行できるよ
うに設けられる。そのため刃物台１５にランク１６が取
付けられ、ラック１６にピニオン１７が噛合し、ピニオ
ン１７は、直流モータ１８の回転が減速歯車１９で減速
されて回転駆動され、これにより刃物台１５は往復移動
される。直流モータ１８の回転によりエンコーダ２１が
駆動され、エンコーダ２１からのパルスは可逆カウンタ
２２゜２３でそれぞれ計数される。可逆カウンタ２２゜
２３は初期状態で予めクリアされ、これらカウンタ２２
，２３の計数値Ｌ２．　Ｌ２’は刃物台１５の移動長と
対応している。

設定器２４に設定された切断長ＬＯとカウンタ１４゜２
２の各計数値Ｌｌ、Ｌ２とが加算器２５に入力され、残
長Ｌｏ　−（Ｌｌ　−Ｌ２　）　＝　Ｌｏ−Ｌ１＋Ｌ２
が演算される。

この残長はＤＡ変換器２６でアナログ信号ＶＢに変換さ
れる。測長エンコーダ１３からのパルスはＦＶ変換器２
７に供給されてそのパルス周波数に比例した電圧、つま
り材料１１０走行速度に比例した電圧ＶＡに変換される
。アナログ減算回路３１で材料速度ＶＡからＤＡ変換器
２６の出力ＶＢが引算される。この引算結果Ｖｃ　＝　
ＶＡ−ＶＢの符号が符号判別器３２に入力サレ、符号判
別器３２カＶＣ＝■Ａ−ｖＢ〈０と判別している間（残
長が十分大きい間）は符号判別器３２の出力によりスイ
ッチ３３は減算回路３１から離されて、ＤＡ変換器３４
側に接続されている。初期状態においてはカウンタ２３
はクリアされ、そのカウンタ２３の計数値をアナログ信
号に変換するＤ入変換器３４の出力もゼロである。

エンコーダ２１かものパルスはＦＶ変換器３５にも供給
され、Ｉｉ’Ｖ変換器３５から直流モータ１８の回転速
度、従って刃物台１５の走行速度が検出される。スイッ
チ３３の切換え出力が速度基準として減算回路３６に入
力され、これに対しＦＶ変換器３５の出力が速度フィー
ドバックとして引算され、その引算出力は増幅駆動回路
３７を介して直流モータ１８を駆動する。この結果、直
流モータ１８は減算回路３６に入力された速度基準に追
従するように回転する。初期状態では速度基準はゼロで
直流モータ１８は停止し、刃物台１５はホーム（起動位
置）に位置している。

材料１１の走行が進み、材料１１が刃物台１５の刃から
設定長Ｌｏ近く突出するような状態になると、減算回路
３１の出力がＶｃ　＝　ＶＡ　−ＶＢ≧０となり、これ
が符号判別器３２で検出されて、スイッチ３３はＤＡ変
換器３４から減算回路３１側に切換えられる。従ってこ
のＶｃを速度基準として直流モータ１８がＶＢの減少に
応じて加速回転される。残長がゼロ、即ちＶＢ＝０を保
持しながら、材料１１の走行長に刃物台１５０走行が追
従制御される。残長がゼロに接近すると切断指令が出さ
れて、クラッチ３８がＯＮにされ、フライホイール３９
が付げられた汎用モータ４１の回転によりクランク機構
４２を介してプレス４３が押し下げられた後、上昇する
動作が１回行われる。この結果、刃物台１５上に上下動
自在に取付けられた上刃４４がプレス４３により上から
たたかれて刃物台１５の下刃４５と協動して材料１１を
切断する。

プレス４３の１上下動でクラッチ３８はＯＦＦされ、ク
ランク機構４２からの切断完了信号でカウンタ１４はク
リアされ、かつ次の設定長ＬＯが設定器２４に入力され
、残長が大きくなり、ＶＣ＝ＶＡ　−ＶＢ＜Ｏとなり、
スイッチ３３はＤＡ変換器３４側に接続される。この状
態ではカウンタ２３はホームから移動した距離と対応し
た計数値になっている。またＤＡ変換器３４の出力は直
流モータ１８を逆転するような極性とされる。従って直
流モータ１８は逆転駆動され、刃物台１５はホームへ向
って移動され、ホームに近づくとカウンタ２３の計数値
Ｌ２が減少し、直流モータ１８も減速し、ホームで停止
する。その後測長カウンタ１４の計数値Ｌ１が増加して
残長が減少し、ＶＣ＝ＶＡ−ＶＢ≧０になると、スイッ
チ３３が減算回路３１へ切換えられて前述の動作を繰返
す。

回転走行切断機 第２図は回転走行切断機の一例を示し、第１図と対応す
る部分に同一符号を付けである。この例では枠状の刃物
台４７が材料１１に沿って移動自在に設けられる。つま
り２本の案内棒４８．４９に案内されて刃物台４７が移
動でき、刃物台４７の枠に案内されて上刃４４が上下自
在に保持される。刃物台４７に下刃４５が保持される。

上刃４４は回転アーム５１の一端に回動自在に取付げら
れ、回動アーム５１の他端は回転軸５０に固定され、そ
の回転軸５０に直流モータ１８の回転が減速ギア１９を
介して伝達される。直流モータ１８の回転により、上刃
４４は回転軸５０を中心に図において反時計方向に回転
し、左から下に下って材料１１に接近して切断する。そ
の位置決め制御のために、直流モータ１８によりエンコ
ーダ２１が回転駆動され、エンコーダ２１からのノくル
スはカウンタ２２．２３で計数される。上刃４４は一回
転で元の位置にもどり、材料１１に沿っての移動は一回
転でゼロである。併し第１図の往復走行の場合と同様に
加算器２５で残長Ｌｏ−Ｌｌ＋Ｌ２を演算するので設定
長ＬＯは減算器５２で、設定器５３に設定した上刃４４
の一回転分Ｌ２０だけ予め減算され、Ｌｏ’として加算
器２５へ供給される。

減算回路３１の出力Ｖｃ　−ＶＡ　−ＶＢとＤＡ変換器
３４の出力ＶＤとを比較器５４で比較する。ＬＯが比較
的長い場合は上刃４４、下刃４５がホーム（起動位置〕
で待機している時は、ＤＡ変換器３４の出力ＶＤははソ
ゼロである。残長が減少し、ＶＣ７！ｌ”−ＶＤを越え
ると、比較器５４の出力でスイッチ３３は減算回路３１
の出力を速度基準として減算回路３６へ供給する。前記
第１図の時と同様に、残長の減少に応じてＶｃが増加し
モータ１８が加速する。その後は残長をＱ（ＶＢ＝＝Ｏ
）に保持すべく材料１１の走行に上刃４４．下刃４５を
追従させ、その間に上刃４４が下って材料１１を切断す
る。この追従、切断において上刃４４の移動は円運動で
あるから、その材料１１にＧ５成分を材料１１の移動と
一致させる必要がある。この点から回動アーム５１が下
死点−Ｇ０（上刃４４の切断のための最大ストローク長
の上端を決める角度、第３図参照〕の前までは、測長エ
ンコーダ１３からｌ／ｃｏｓθＯのパルスを発生させ、
回動アーム５１が±θθ内に入るとカウンタ２２の計数
値即ち回転角に応じてメモリ５５を読出す。メモリ５５
には補償係数としてΔθ進むごとにｃｏｓθ０／ωＳθ
が読出され、その読出された係数が係数器５６で測長エ
ンコーダ１３の出力パルスに対して掛算されて測長カウ
ンタ１４へ供給される。従って速度波形は第４図に示す
ように時点ｔ１でスイッチ３３が減算回路３１側に切換
り、直流モータ１８が回転を始め、その後モータ１８の
速度が上昇し、材料１１の速度ｖＯの１／ｃｏｓＧ０倍
に達するとその状態を保持し、回動アーム５１の±θ０
の範囲では図に示すよ５に減速される。この間材料１１
に対する位置決めと速度追従とが行われ、かつ切断が行
われる。

回動アーム５１が＋θＯを通過すると、その時点ｔ２に
測長カウンタ１４はクリアされ、次の設定長ＬＯが選択
され、従って残長が大きくなる。また回動アーム５１が
＋θ０を通過すると＋００からホームまでの値Ｌ′２Ｈ
がカウンタ２３にプリセットされる。

この時ＬＯが長い場合はＶｃ　−ＶＡ　−ＶＢはＶＤよ
り小さくなり、スイッチ３３はＤＡ変換器３４側へ切換
えられる。従って上刃４４．下刃４５はホームに近づく
と減速を始める。その後残長が減少し、■〉ＶＤになる
と、直流モータ１８が再び回転され、同様のことを繰返
す。

「発明が解決しようとする問題点」 往復走行切断機は、走行している間の加工に時間を要す
る場合は最適であり、しかも材料１１の走行が非常に遅
い場合や停止している場合でもクラッチ３８の０Ｎ−Ｏ
ＦＦで刃物台１５による切断が可能である。併し刃物台
１５を往復動させねばならずモータ１８を正方向回転さ
せたあと必ず逆方向回転させる必要がある。そのため１
サイクルの所要時間がどうしても比較的長くなる。従っ
て毎分当たりの切断回数が少なく、短尺切断が困難であ
る。一方回転走行切断機ではモータ１８を常に同一方向
に回転させるものであり正方向回転のままでホームに戻
るため、直流モータ１８を一方向だけに加減速しながら
短い時間で繰返し動作をさせることができる。しかしこ
の回転走行切断機には次のような欠点がある。

（ａ）　　材料１１に対する切断などの加工力は刃物台
移動直流モータ１８から得ている。このためモータ１８
として馬力の大きなものが必要となる。

切断から次の切断までに蓄積した回転エネルギーを用い
、つまりフライホイール効果を用いればモータ１８の馬
力を小さくすることができる。

しかし、このモータ１８で材料１１の走行に追従する数
値制御も行っているため、材料１１に同期した速度しか
とることはできない。従ってこのため材料１１が停止し
ている時は刃物は動けないし、材料が低速で移動してい
る時はフライホ、イール効果が不足し、切断力が不足す
る。さりとてフライホイールを付けるなどして慣性を大
きくすると、位置決めのための加減速のために馬力を増
やさなければならない。

（ｂ）　　太いパイプ、厚い板などを切断するため上刃
の上下動（ストローク）を大きくするには第３図の００
を犬にすればよい。しかし先に述べたように上刃が円運
動をするための補償を行っており、回動アーム５１が一
θ０になるまでは材料速度の１　／ｃｏｓθＯ倍として
おり、回動アーム５１が±θ０の範囲に入るとモータ１
８を減少するが、その減速のだめの加速度をθ０−３０
°における一θ０で１とすると、θ０＝４５°では２．
１２．θ０−６０゜では３．４６　にもなり、それだけ
馬力の大きなモータが必要となる。一方θ０を大きくせ
ずにストローク長を大きくするためには回動アームの半
径即ち５１の長さを長くしなければならず、そうなると
装置全体が非常に大形になる。

この発明の目的は毎分当たりの加工の繰返し回数を多く
することができ、材料速度が低速でも、また停止してい
ても高速で加工することができ、しかも大きな馬力のモ
ータを必要とせず、かつ正確に位置決め制御が行われる
走間加工機を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 この発明によれば刃物台のような第１の加工台は第１モ
ータの一方向回転動作により往復走行させられ、かつプ
レスのよ５な第２の加工台は第２モータの一方向回転動
作により上下動させられる。

材料の移動と関連した信号と、第１モータの回転と関連
した信号と、設定長とを第１加工台数値制御手段に入力
して、この数値制御手段により第１モータが加減速制御
され、加工台の前進走行中に材料が加工台から設定長だ
け突出した状態で加工台を材料に追従させる。また材料
の移動と関連した信号または第１モータの回転と関連し
た信号と、設定長または設定角と、第２モータの回転と
関連した信号とを第２加工台数値制御手段に入力し、こ
の数値制御手段により第２モータを加減速制御して、上
記第１加工台が材料の走行に追従している状態において
上記第２加工台が第１加工台と共に材料に対する加工を
行う。

このように加工台の往復走行および上下動作の何れもモ
ータの一方向回転により行うため加工の繰返しを短時間
で行うことができる。しかも第１加工台の制御と第２加
工台の制御とを別のモータにより行うため前記１つのモ
ータによる回転走行の欠点が解決される。即ち第２加工
台の上下動作は材料速度に同期させる必要がないため、
上下動作長（ストローク長）を大きくすることを、犬馬
力のモータを用いることなく行うことができる。

さらに材料が低速時または停止時においても第２加工台
のみを動作させて加工を行うこともできる。

「実施例」 第５図にこの発明の実施例を示す。第５図において第１
図および第２図と対応する部分には同一符号を付けであ
る。この実施例では直流モータ１８の一方向のみの回転
により材料走向方向（テ沿って刃物台１５を往復走行さ
せる往復走行機構６１が設けられる。往復走行機構６１
は例えば直流モータ１８の回転が減速歯車１９を介して
クランク軸６２に伝達され、クランク軸６２に固定され
たアームにクランク６３の一端が取付けられ、クランと
して使用できる。

その往復走行機構６１の前進走行時に材料１１に対する
位置決めおよび追従制御を数値制御により行うが、その
制御は例えば第２図に示した従来の回転走間切断機と同
様な構成とされる。。つまり第５図においてモータ１８
による駆動および制御は第１加工台即ち刃物台１５に対
してのみ行い、上刃４４に対する駆動制御はモータ１８
により行わない。このモータ１８による刃物台１５に対
する制御系は第１加工台数値制御手段を構成している。

この実施例では上刃４４を上下動させるだめの上下動作
機構６５が設けられる。上下動作機構６５としては直流
モータ６６の一方向のみの回転により第２加工台、この
例ではプレス４３を上下動させるものであればよい。例
えば直流モータ６６の回転は必要に応じて減速歯車６７
により減速されてクランク軸６８に伝達され、クランク
軸６８に一端が取付けられたアームの他端はクランク６
９の一端に連結され、クランク６９の他端はプレス４３
に連結される。プレス４３の中央部に案内柱４３ａが立
てられ、案内柱４３ａは案内固定部７１により案内され
て上下動が可能とされ、案内柱４３ａの上端にクランク
６９が連結される。なおプレス４３と固定台７２とが対
向し、これらの間に案内されて刃物台４３が往復走行す
る。

この上下動作機構６５による第２加工台（プレス）４３
の上下動の所定の範囲が、刃物台１５が材料１１に対し
追従している最大の範囲と一致するように、この例では
材料１１の走行に対し第２加工台数値制御手段により追
従動作させられる。

このための構成は、刃物台１５の材料１１に対する追従
動作のための構成とはソ同様に構成される。

即ち、測長エンコーダ１３からのパルスはカウンタ７４
で計数されると共にＦＶ変換器７５へ供給される。また
直流モータ６６によりエンコーダ７６が駆動され、エン
コーダ７６の出力パルスはカウンタ７７．７８．ＦＶ変
換器７９にそれぞれ供給される。加算回路８１にカウン
タ７４の計数値Ｌ１と、減算回路５２からの設定長と対
応した値Ｌｏ’（Ｌｏ’＝　Ｌｏ　−Ｌ２０　）とカウ
ンタ７７の計数値Ｌ２が入力されて、残長と対応する値
Ｌｏ’−Ｌ１＋Ｌ２が演算で減算され、その減算出力Ｖ
Ｃ′＝ｖＡ′−ｖＢ′がスイッチ８４へ供給される。一
方カウンタ７８の計数値はＤＡ変換器８５でアナログ信
号■ｄに変換され、これと■Ｃ′とが比較器８６で比較
され、その比較結果に応じてＶ（’とＶＤ′とが切換え
られて速度基準となり、減算回路８７へ供給される。そ
の減算回路８７ではＦＶ変換器７９の出力が供給され、
減算回路８７の出力により増幅駆動回路８８を通じてモ
ータ６６が駆動され、入力された速度基準にモータ６６
が追従するように制御される。プレス４３の動作は、刃
物台１５が材料１１に対し位置決めされ、かつ追従動作
中に行われればよく、従ってメモリ５５゜係数器５６に
対応するものはプレス４３の制御系には用いられない。

動作 第２図に示した回転走行切断機と同様に、カウンタ１４
，２２は、クランク軸６２の回転角が最大追従動作範囲
±θＯを抜ける角度位置＋θ０になるとクリアされるが
、この第５図ではカウンタ７４゜７７も同時にクリアさ
れる。そのクリア動作と共にカウンタ２３に対しては＋
００からホームまでの角度を示す値Ｌ′２Ｈがプリセッ
トされる。プレス４３の最大ストローク長と対応する角
度範囲±θＰを抜ける角度子〜からプレス４３のホーム
の角度位置までと対応した値Ｌ２Ｐが設定器８９かもス
イッチ９１を通じてカウンタ７８に対してカウンタ２３
　　　′に対するプリセットのタイミングでプリセット
さ　　　□れる。

直流モータ１８、つまり刃物台１５に対する数値制御は
第２図に示した場合と同様に行われ、従って材料１１の
切断設定長ＬＯが比較的長い場合は、モータ１８の速度
は第６図Ａに示すように、第４図と同様な動作となる。

一方プレス４３、つまりモータ６６に対する制御は、第
６図Ｂに示すようにクランク軸６２の角度範囲±００で
はクランク軸６８が±θＰとなり、かつこの範囲で速度
は一定に保持される。設定長Ｌｏが比較的短かい場合は
第６図Ａ′、Ｂ′に示すようにモータ１８，６６は切断
後減速するが、停止することなく再び加速状態になる。

なお必要に応じてカウンタ１４，７７をクリアする直前
にカウンタ７７の計数値（＋〇′Ｐに対応）と、設定器
９２からの基準値（十〇Ｐに対応）とを比較器９３で比
較し、不一致の場合、つまり刃物台１５に対する制御と
、プレス４３に対する制御とに相対的ずれが生じた場合
は、そのずれを補足するように比較器９３より＋θＰと
＋〇′Ｐとの差に対応をする値を加算回路８１へ供給し
て前記ずれが補正される。このようにすることにより繰
返し切断動作を行っても、二つの制御系は常に同期を保
持して制御されることになる。

次に材料１１の走行速度ＶＯが著しく遅い場合や停止し
ている状態においては、例えば次のよ５にする。材料１
１の速度がある値以下になると、スイッチ８４はＤＡ変
換器８５側に接続したままとし、比較器８６での比較動
作は行わない。またスイッチ９１を設定器９４側に接続
する。設定器９４にはプレス４３の１上下動と対応する
値Ｌ′２ｏが設定されている。そしてクランク軸６２が
−００を過ぎた時にＬ′２ｏをカウンタ７８にプリセッ
トする。この結果、プレス４３は急速に１回上下動して
切断動作が行われる。材料停止状態での切断は、刃物台
１５の停止状態のまま押ボタン操作でｔ２ｏをカウンタ
７８にプリセットすることによりプレス４３の一回転上
下動が行われる。

「他の実施例」 機構としては各種のものが考えられるが、いずれにして
も刃物台１５を駆動するモータ１８と、プレス４３を駆
動するモータ６６とをそれぞれ一方向に回転させながら
これを加減速して、一定の角度範囲±００．±θｐｆ＊
間位置決めをするものであればよい。さらに走間加工と
し、ては切断に限らず、２つの加工台の組合わせによっ
て走間加工するものであればこの発明を適用でき、例え
ばパンチング、穴開け、切り欠き、曲げ、折りなどの加
工を行う場合に適用される。

上述ではこの発明の各構成をハードウェアで示したが、
電子計算機を用いて各部の機能を行わせることもできる
。例えば第５図においてカウンタ１４．２２，２３．７
４．７７．７８、加算回路２５゜８１、減算回路５２、
比較器５４，８６，９３゜メモリ５５、係数器５６の各
機能を１つの電子計算機で行わせることもできる。

また速度制御をアナログで行う例を示したのでＤ／Ａ、
Ｆ／Ｖを用いている。併し速度制御もデジタルで行うこ
とが可能であり、その場合はＤ／ＡＦ／Ｖなどのアナロ
グ変換器は不要となる。

第５図においてプレス４３に対する制御は、刃物台１５
に対する制御と結果として同期して行われるものである
から、刃物台１５の制御にプレス４３の制御を追従させ
てもよい。例えば第７図に要部を示すように、刃物台１
５を駆動するモータ１８により駆動されるエンコーダ２
１からのパルスはカウンタ７４およびＦＶ変換器７５へ
供給されろ。この場合設定器９６にクランク軸６２が−
００で、クランク軸６８が−θＰになるよ５なθｒを示
す値が設定される。プレス４３のクランク軸６８が一〇
Ｐになると、その後は刃物台１５のクランク軸６２が＋
θＯになるまでに十〇Ｐになるように追従動作させる。

その後は第５図の場合と同様である。

「発明の効果」 以上述べたようにこの発明によれば第１加工台（刃物台
１５）を、一定方向にのみ回転するモータにより往復走
行させ、かつその位置決めおよび材料に対する追従を数
値制御により行い、また第２の加工台（プレス４３）も
同様に一定方向にのみ回転するモータにより上下動させ
、かつその位置決めを数値制御により行うため、加工（
切断）の繰返し回数を多くすることができる。

また第１加工台に対する制御と第２加工台に対する制御
とを別の制御系で行い、第２加工台は材料速度に同調さ
せる必要がない機構にしているため、従って円運動の直
線往復運動への変換に伴う補償の必要がなく、つまり第
５図中のメモリ５５゜係数器５６と対応したものを設け
る必要がないため、加工駆動体の上下動の最大スト・−
り長な大きくすることができ、例えばθ・をｆ　６０’
〜１９０゜ニトルことができる。このためクランク６９
０回転径を大きくすることなくストローク長を大きくす
ることができ、加工機全体としての形状も大きくしない
で済む。一方加工台を駆動するクランク軸６２の材料に
対する最大同調範囲±θ０を３０″以下程度に比較的小
さくすることができる。よってその駆動モータ１８とし
てはそれ程馬力の大きなものを使用しないでも良好に動
作し、高い精度で位置決め制御を行うことができる。

また第１加工台に対する制御と、第２加工台に対する制
御とを別に設けたため、材料速度が低速または停止して
いる場合でも第２加工台を高速で駆動することが出来る
のでモータ６６の回転エネルギーを貯え、フライホイー
ル効果を利用でき、結局モータ６６として小形のものを
用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は往復走行切断機を示すブロック図、第２図は回
転走行切断機を示すブロック図、第３図は第２図に示し
た切断機におけるプレスの最大ストローク長とこれと対
応した回動アームの角度範囲との関係を示す図、第４図
は第２図に示した切断機のモータ１８の回転速度の変化
状態を示す図、第５図はこの発明による走間加工機の実
施例を示すブロック図、第６図は第５図中のモータ１８
゜６６のそれぞれの回転速度の変化状態の例を示す図、
第７図はこの発明による走間加工機の他の例の要部を示
すブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行してくる材料に加工を行う走間加工機におい
   て、 第１モータの一方向のみの回転により往復走行する第１
   加工台と、 第２モータの一方向のみの回転により上下動する第２加
   工台と、 上記材料の移動と対応した信号と、設定長と、上記第１
   モータの回転と対応した信号とを入力し、上記第１加工
   台の前進走行時に上記設定長だけ上記第１加工台より上
   記材料を突出させた状態でこの往復加工台を上記材料の
   走行に追従させるように上記第１モータを数値制御する
   第１加工台数値制御手段と、 上記材料の移動と対応した信号または上記第１モータの
   回転と対応した信号と、上記第２モータの回転と対応し
   た信号と、設定長または設定角を入力して上記第１加工
   台が材料の走行に追従している状態において上記第２加
   工台が第１加工台と共に上記材料に対する加工を行うよ
   うに上記第２モータを数値制御する第２加工台数値制御
   手段とを設けたことを特徴とする走間加工機。