JPS6225047A - 印刷物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印刷機において印刷中の印刷物の伏態なインラ
インで、漂鵡状態と比較１−１印刷物のｙも常を検出す
るための印刷物検査装置に関する。

〔発明の技術的背はとその問題点〕

従来、印刷物の検査はオフラインで人間の視覚に頼って
行なわれる方法が主流であった。こね、は印刷・物が゛
１点１点絵柄が違うということや、印刷物における検査
項目ｂ″−−人間覚に頼らざる２得ない微妙な差を間須
にしていると考えられてきたことに由来している。一方
、印刷中の印ル；１１吻？評価したいという要耀に答え
て、印判速度に同期したス）ｏボ照明を行ったり、高車
で開明回転ずちミラーを用いて印刷中の印刷・物？静止
画像として判断しようとする試みｂ！−行なわれた。し
かし、これらの手段も人間の視覚に検査を依存している
といつ点では検査機と呼べる段階のシステムではなかっ
た。また、印刷物の絵柄と同時にカラーパンチを印刷し
、カラーパッチの検査を行うことにより印刷物の検査を
代行させようという試みも行なわれている。しかし、こ
の方法では印刷障害（油タレ、汚れ等〕が絵柄部に生じ
た場合、見逃してしまうことになり、検査機の機能を十
分果しているとはいえなかった。

一方、最近特願昭５７−２２０５１５号による「印刷物
検査装置」に見られるように、印刷物の検査をインライ
ンでラインセンサを利用して行なうというシステムが提
案されている。この方法を利用することにより印刷物の
絵柄自体をインラインで自動検査できるため、前述の欠
点がなく、検査機としては優れた効果が期待できる。し
かしながら、前記発明にも間徂がないわけではなく、例
えば、印刷′物検査装置乞枚葉印刷機に設置するケース
では、枚葉印刷機における印刷用紙の搬送方法が印刷用
紙の前端のみを咬え爪にて咬えて固定するだけで、印刷
用紙の後端が全くフリーであることより、印刷物検査装
置における検出部と印刷用紙の検査面との位置関係ｂ′
−不安定な状態を生じ、このた、めに検査の精度が落ち
る問題点があり、上記システムを枚葉印刷機に適用する
ことは困難であるとされていた。かかる問題点について
、枚葉印刷機での印刷用紙の搬送状態を示す説明図であ
る第４図を参照してさらに詳しく説明する。

第４図において給紙部（図示せず）より搬送された印刷
用紙（１）は圧胴（２）上に設けられた咬え爪（５）に
て七〇前端が咬えもれ、圧胴（２）の回転による（搬送
と渡し胴（６）上に設けられた咬え爪（５）への咬え替
えと渡し胴（６）の回転による搬送とを繰り返すことに
より排紙部へとｒＲ送される。

印刷用紙（１）は搬送の途中、圧胴（２）とゴム胴１３
）の間？通過する際、加圧の状態となり、版胴（４）か
らゴム胴１３）へとその表面？転移してきたインキが印
刷用紙（１）上に圧着されることにより印刷ｂ′−可能
となる。実際には、多色印刷では複数の印刷ユニットに
て前記工程を繰り返すことにより所定の印刷物が得られ
ることになる。ところで、印刷物の検査は、通常印刷が
完了した時点で行われるものであるため、印刷物検査装
置の取付場所は最終印刷ユニット（７）以降ｂ′−適切
である。枚葉印刷機において、この条件を満たす取付可
能な場所としては、チェーン（９）上の咬え爪にて印刷
用紙ｍ　ｂ′−搬送される途中（矢印Ｂ部）や排紙部に
て印刷用紙（１）が積み重ねられていく時点（矢印Ｃ部
〕も考え得ろう’−１実際にはインキの裏つつり防止用
パウダーの影響やチェーン搬送の不安定さのため問題が
多く、最終印１１ｉ＋１ユニントにおける印刷終了直後
に相当する最終圧胴（８）のｒ＆上方部（矢印Ｎ部）に
ての検査が最も適当であると考えられる。また、独自の
検査ユニットを印刷ユニットに続けて設ける方法もある
が、設備が犬がかりとなり費用面で問題が多い。

ここで、最終圧胴（８）の後上方部（矢印Ｎ部）におけ
る検査について考えるとその位置には印刷物検査装置の
演出部（例えば、照明光源とカメラユニッ））だけを取
り付ければ良いのでスペース的洗は問題はない。ただし
、印刷機によっては、さらにそのスペースが制限される
機種もあり、その場合には光ファイバーや密着型ライン
センサー等の手段を利用することにより取付スペースの
問題を克服することができる。しかし、矢印Ｎ部で印刷
物の検査を実施する場合、次のような問題点ｂ′−ある
。即ち、印刷用紙（１）は、七〇前端を咬え爪に咬えも
れ、かつ圧胴とゴム胴により印刷用紙の一部に対して印
圧な受けている間は、印刷用紙１１）は圧ｌ同にぴった
りと沿って密着しているため、検査における入力情報の
画素単位での相対位置ｂ′−安定しているが、印圧な受
けなくなった状態、つまり、印刷用紙の前端は圧胴上の
咬え爪またはチェーン上の咬え爪にて固定されているが
、印刷用紙の他の部分が全くフリーとなった状態では、
印刷用紙の後端ｂ′−不安定となって、圧胴（８）に密
着せずに浮き上がり、或いは波打ち等の現象を呈し、正
確な検査は到底不可能な状況に陥る。

ここで、印刷用紙が紙厚（３，１／、１％／程度の薄紙
に限定されるならば、第５図に示すように最終圧胴（８
）の上方にエアー吹き付は口（ｌ■を設け、印刷用紙（
１）を圧胴１８）に密着させる方向にエアーを吹きつけ
ることで、前記間頃は解決可能であるが、紙厚が約０．
３鬼を超える厚紙ではエアー吹き付は程度では印刷用紙
：１）を最終圧胴（８）上に密着させることは不可能で
ある。このため、厚紙では印刷用紙の後端では不安定な
状態となって所望の検査が不可能になる。かかる問題点
な解決すべく５本出願人は特願昭５９−１３４３１４号
「印刷物検査装置」にて紙押え機構を検出系に併設する
ことを提案した。この紙押え機構によれば、上記エアー
吹きつけによるものに比較して圧胴上に印刷用紙をより
良好に密着させ得ることｂ′−できるが、印刷用紙の左
右余白部を押圧するものであるため印刷用紙中央部にお
いて浮き上ｂ′−り現象が発生することｈ′−あり、印
刷用紙のサイズ／Ｉ′−大きくなればより顕著にこの現
象が現れ、正確な検査を期すことが難しくなる傾向／ｌ
’−あった。

〔発明の目的〕

本発明は前記問題点を解決すべくなされたものであり１
枚葉印刷機における印刷用紙後端の跳ね上ｂ’−り等の
検査阻害要因を確実に防止して正確な印刷物の検査を可
能とし、かつ操作性にも優れた印刷物検査装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は枚葉印刷機に設置され、印刷物の絵柄の画像情
報な画素毎に取り込み、この検出された画素毎の画像信
号を対応する画素の基準信号と比較して印刷物の異常を
検査する印刷物検査装置において複数の紙押えコロな任
意の位置に移動、位置決めして検査対象である枚葉紙の
通過タイミングに合わせて紙押えコロを最終圧胴上に圧
着するとともに、紙押えコロの位置決めなグラフインク
ディスプレイにて行う紙押え装置を具備した印刷物検査
装置である。

〔発明の詳述〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明を行う
。第１図は本発明の印刷物検査装置の１実施例の説明口
であり、印刷用紙］１）は、最終圧胴（８）上の咬え爪
（５）によって前端が固定された状態で。

回転する最終圧胴（８）に密着したまま検査り一行われ
る。印刷用紙（１）は前述したようにゴム胴１３）と最
終圧胴（８）の印刷のための接触圧により解放された時
点で後端がフリーになってしまうため、本発明ではその
直前に紙押え機構（１４１によって最終圧胴（８）に押
しつげられ、圧胴・′８）への密着が維持される。この
紙押え機構（１４１の動作はＣＰ　Ｕ　（１６１にてコ
ントロールされるＩ！１″−１その詳細については第２
０に基づき後段で説明する。

ここで、検査の概略について説明すると、印刷用紙ｉｌ
ｌ　ｌ照明ｔ１３）にて照明した状態で、ＣＣＤカメラ
等からなる入力カメラＵより印刷用紙（１）上に印刷さ
れた絵柄からの反射光の画は情報を画像信号ＩＳとして
取り込む。この入力カメラｕ１１での信号取込みのスタ
ートタイミングやサンプリングタイミングは最終圧胴（
８）（または版胴、ブランケット胴等）に取付けられた
パルスジェネレータ＋１３よりのタイミングパルスＴＰ
に基いてＣＰ　Ｕ　（ｌｅがコントロールを行う。入力
された画像信号ＩｓはＡＩＤコンバータαつにてデジタ
ル化され、工房印刷物であるとオペレータが判断した時
の画像信号は基準信号として基準メモ’Ｊ−（１９１に
格納され、印刷物の検査は、以後の印刷物の画像信号に
対してＣＰＵ（１６１にてこの基準信号と比較すること
で実行される。

比較検査の方法としては差分、微分、積分等の処理があ
るが、適宜それらを応用することができ、正常印刷物と
の誤差ｈ′−許容範囲内にない印刷物は異常印刷物と判
断される。かかる処理において、印刷速度と情報量の関
係から高速処理が必要とされる場合はハード構成にて上
記処理を行う方法が適している。比較検査の結果、印刷
物が異常であると判別された場合には、グラフィックデ
ィスプレイ（１ｇ＋に異常表示を行う。また、他の手段
、例えば異常印刷物をリジェクトしたり、マーキング２
行う等の手段を利用してもよい。実際には、印刷物の要
求品質に応じて検査基準を可変としたり、入力カメラ（
１１）の視野において検査領域と非検査領域を設けたり
する等、補助的な情報を入力したり、基糸信号のとりこ
みゃ検査の開始を指示する必要り一あるため、入力ボー
ド（１７）をＣＰ　Ｕ　（Ｉωに接続し、にはグラフィ
ックディスプレイ１１８１上の絵柄と対応させて紙押え
コロの位置を決定する。第６図は実際の紙厚０．３　′
％以上の厚紙の印刷物の絵柄の一例である。第６図に示
すように、厚紙の印刷物においては印刷用紙（１）の上
に印刷された絵柄（１２０）は同一の絵柄を多面付けし
たものがほとんどであり、余白部（１２１１が紙の左右
端だけでなく、印刷用紙Ｉｌｌの内部にも紙流れ方向り
に溢って、余白部（１２１Ｊが存在している。

このため、前記余白部（１２１）に紙押えコロ（１０１
Ｊを複数個用意し、圧胴に対する圧着動作を可能とする
ならば、よりよい検査が可能となる。

ここで、紙押えコｏ（１０１）は紙流れ方向の余白部の
数だけあれば最良であるｂ″−１最低６個以上でもよい
。（第６図では５１固である。）この紙押えコｏ　（１
０Ｌ）の位置は、印刷用紙１１１のサイズが変わったり
、印刷する絵柄（１２０，１０面付けｈ′−変わったり
することによって、当然変更可能でなければならない。

このため、グラフィックディスプレイ（１８１上に印刷
用紙１１ｊ上の絵柄（１２０）の状態？表示し、入力ボ
ード（１７１からの指示でカーソルを移動して、紙押え
コロ（１０１）の位置な決定する方法が良い。

即ち、入力ボードからカーノルＴｉ＆ｆｉ１７命令キー
を押すことによって、流れ方向の余白部（１２１）の６
ｒ置清報＆ＣＰＵｕ６１へ送り、紙押え機構（１４１の
紙押えコロ（１０１）を所望の位置へ移動するわけであ
る。

また、デジタイザ等、他の入力手段を入力ボードの代わ
りに用いてもよいｈ″−、グラフィックディスプレイｕ
Ｑとの対話形式ｈ”−ｄましい。

次に、より正確な検査を可能とする本発明の特徴である
紙押え機構（１４１に関してさらに詳細な説明？第２図
に基づいて行う。

第２図は本発明の印刷物検査装置におけろ紙押え機構の
一実施例の正面図である。紙押え機構全体は２個の治具
（１０９）にて印刷機本体に取り付けられている。治具
（１０９）上には各々１対のエアシリンダ（１０８）と
ガイド軸（１１０）６′−固定されており、エアシリン
ダ（１０８Ｊの駆動により支持台（１０７）がガイド軸
にそって上下に可動する。かかる機構は第１図で示した
ように紙押えコ（１（ｉＱｌ）を最終圧制（８）に圧着
することにより印刷用紙］１）の後端の跳ねあがりり切
土する際、常時、接圧が加わっていると咬え爪（５）と
紙押えコロ（１ｏＢｈ；衝突してしまう場合が生じるた
めこのような事態を未然に防ぐ目的で設けられている。

かかる機構により、咬え爪（５）が紙押えコロ（１０１
）の位置？通過し、印刷用紙１１）ｂ″−最終圧胴（８
）とゴム胴（３）により加圧？受けている間は紙押えコ
０　（１０１）は最終圧胴の垂直上方にて待機し、印刷
用紙ｉｌｌの後端が加圧位置から抜は出てフリーになる
直前に印刷用紙ｉｌｌに対して接触、加圧ケ行なうこと
が可能となる。また、印刷が行なわれている途中（すな
わち最終圧胴；８）とゴム胴１３）との加圧中）に紙押
えコロ（ｉｏｌ）ｋ印刷用紙（１）に圧着させると印刷
障害（所謂ショック目）を起こす原因となるし、印刷用
紙（１）の後端がフリーになった状広のあとでは、既に
述べた問題ｈ″−生じて入力カメラＣｕ１ｌによる入力
画ｌ象情報り″−不安定となるため、上述の如く印→り
用紙後端がフリーになる直前のタイミングで紙押えコａ
　（１０１）　ｋ降下、加圧させる。

紙押えコロ（１０１）の圧着解除は、印刷用紙Ｈ）の後
端が紙押えコロ（１０１）下ケ通過した後、再び咬え爪
（５）が到来するまでに支持台（１０７Ｊ　ｆ；（上昇
させることにより行えば良い。

前記エアシリンダ（１０Ｂ）による支持台（１０７）の
移動による紙押えコｃｌ（１０１）の圧着及び解放のタ
イミングは、前もって印刷用紙（１）のサイズを入力ボ
ード（１ηよりグラフィックディスプレイ１１８）上の
絵柄を利用して入力してお（ことにより、パルスジェネ
レータ＋１２＋のタイミングパルスＴＰ？ｒカウントし
てエアシリンダ（１０Ｂ）用亀磁弁をコントロールすれ
ばよい。以上により、支持台（１０７）全体？タイミン
グな計りながら」二下動させ、印刷用紙！１１の圧胴（
８）への圧着、解放を行なわしめることができる。

なお、紙押えコＯ（１０１，１による圧着位置が検査の
ための信号取込に支障のない範囲で可能な限り入力カメ
ラ旧）の信号取込ラインに接近するように、紙押え機構
（１４１の取付は位置を設定することが望ましく、これ
により、印刷用紙上に存在する絵柄部ての検査が終了す
るまで印刷用紙］ｌ）？圧胴（８）に圧着しておくこと
ｈ′−できる。また、支持台（１０７１の下方には複数
個（６個（即ち６組）以上）のブラケット（１１１）　
が固定されており、各々２個のブラケット（１１１）の
間には駆動ネジ（１０幻と案内ガイド（＋０４１が設け
られており、外１ｍのブラケット（１１１）に固定され
たモーター（１０５Ｊにて駆動ネジ（１０幻は回転する
ことができる。一方、駆動ネジ（１０３，ｌとネジ溝に
て嵌め合わされたコロ支え（１０２）は案内ガイド（１
０４）にも溝にて嵌め合わされているため、駆動ネジ（
１０幻を回転することにより、コロ支え（１０２）は案
内ガイド（１０４）にそって平行移動が可能となる。ま
た、コロ支え（１０２，）の下方には紙押えコｏ　（１
０１）　ｂ″−回転可能なように保持されており、この
結果、紙押えコロ（１０１）は最終圧１］１ｍｌ＋８１
の円筒面高さ方向に平行移動が可能となる。

これは５印刷物の絵柄部を押えるとインキ汚ね、が生じ
るので、第５図に示すように印刷用紙ｉｌｌの全面に絵
柄（１２０）の印刷が行れるのではなく余白部（１２１
）が印刷用紙（１）の左右端及び中央の敷部所にあるこ
とを利用して余白部（１２１）を紙押えコロ（１０１）
にて加圧する必要ｈ″−あり、それゆえ印刷用紙（１）
のサイズ並びに絵柄の位置に応じて紙押えコＯ（ＩＱｌ
）の位置？変更する必要が生じるためである。紙押えコ
ロ（１０１）の位置は、前もって入力ボード（１７）よ
り入力された印−リ用紙（１）のサイズに応じて、エン
コーダ（１０（５）のパルス？カウントしてモーター（
１０５）を回転することによって決定することカ１でき
る。このような構成とすることにより、印刷用紙＋１＋
の後端における最終圧胴１８）からの跳ね上がり？防止
でき、安定した検査が可能となる。

なお、第２−に示されている実施例の紙押え機構は中央
部が省略されており、実際には省略部分に紙押えコａ　
（ＩＱｌ）が他と同様の構成？もって配置されている。

以上が、紙押え機構の１実施例の概略であるが、もちろ
ん、紙押えコロ（１０Ｌ）の接圧やエアシリンダ（１０
Ｂ）による移動量の調整機構として調整ネジやストッパ
ー等ケ設けた力がより効果は犬であるし、同様な効果を
示す構造であれば他の駆動系や調整機構であっても何ら
問題はない。

〔発明の効果〕

以上に述べたように、本発明の印刷物検査装置はイ■記
紙押え機構？有することにより、従来、非常に困難であ
った枚葉印刷・幾でのインラインでの印刷物検査を可能
とするものであり、印刷用紙の後端の跳ねｂ″＝ありを
防上することにより検査を安定化することが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印刷′物検査装置の一実施例？示す説
明図であり、第２図は本発明の印刷物検査装置の紙押え
機構の１実施例の説明図であり、第３図は印刷用紙の状
態り示す説明図であり、第４図は枚葉印刷機での印刷用
紙の１般送状態？示す説明図であり、第５図はエアー吹
き付げによる印刷用紙の搬送の安定方法の説明図である
。 １・・・印刷用紙　　　　１０１・・・紙押エコ口３・
・・ゴム胴　　　　　１０３・・・ｉ般送ネジ５・・・
咬え爪　　　　　１０５・・・モーター８・°・最終圧
胴　　　　１０Ｂ・・・エアシリンダ゛−１１・・・入
力カメラ １４・・・紙押え機構 １６・・・ＣＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）枚葉印刷機に設置され、印刷物の絵柄の画像情報を
   画素毎に取り込み、この検出された画素毎の画像信号を
   対応する画素の基準信号と比較して印刷物の異常を検査
   する印刷物検査装置において、印刷物の絵柄の画像情報
   を取り込むための入力カメラを含む検出系が印刷機の最
   終印刷ユニットにおける印刷終了直後の圧胴上に在る印
   刷物の絵柄の画像情報を取り込める位置に設置され、最
   終印刷ユニットの印刷位置と印刷物の絵柄の画像情報を
   取り込む位置との間に印刷物を圧胴に圧着させる紙押え
   機構が設けられ、前記紙押え機構が支持台と、前記支持
   台上で平行移動が可能な複数の紙押えコロと、前記紙押
   えコロを所望の位置に移動させる調整手段と、前記支持
   台全体を圧胴に接離する方向に移動させる駆動手段と、
   前記調整手段及び駆動手段を制御する制御手段と、前記
   紙押えコロの位置情報を入力する入力手段とからなるこ
   とを特徴とする印刷物検査装置。 ２）前記入力手段がグラフィックディスプレイとの対話
   形式である特許請求の範囲第１項記載の印刷物検査装置
   。