JPH06156802A - シート状物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続的に搬送される型枠内に、シート状物を
自動的に供給できる装置を提供する。 【構成】 型枠を順次連続的に搬送する搬送手段（Ａ）
と、搬送される型枠（２）内にシート状物（３）を供給
する供給手段（Ｂ）と、搬送される型枠を検知する検知
手段（Ｃ）と、該検知手段（Ｃ）の検知に応じて前記供
給手段の作動を制御する制御手段（Ｄ）とを設ける。前
記供給手段（Ｂ）を、前記搬送手段（Ａ）の上方に設け
られ、シート状物（３）を載置する載置台（４）と、前
記搬送手段（Ａ）の搬送方向における前記載置台（４）
の前方端部に設けられる揺動板（５）と、該揺動板を駆
動する駆動手段（８）と、前記載置台（４）上に載置せ
しめたシート状物（３）を前記搬送手段（Ａ）の搬送方
向に押し出す押出機構（Ｂ２）とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は樹脂等の注型工程におい
て、連続的に搬送される型枠の所定位置に副資材である
シート状物を精度よく供給するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述の樹脂等の成形に際してシートを用
いるのは、成形製品の強度を向上させるためであるが、
このシートを注型用の型枠に自動的に供給する装置とし
ては、樹脂の注型後一旦型枠の搬送を停止し、所定位置
に型枠を位置決めした後これにシートを供給するという
ものが考えられる。しかし、この装置による場合には、
型枠を停止する際に、型枠内に注入した樹脂が慣性力の
ために片寄りを生じ型どおりの製品を製造できないとい
う不具合があった。

【０００３】そこで、従来は自動装置によらないで人手
作業により、シートを一枚ずつ型枠内に供給していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した人手
作業による供給では、作業が単純であり且つ繰り返し作
業であるため、作業員が疲労し易く、また、供給におけ
る誤りが発生し易いという問題があった。

【０００５】本発明は、かかる問題点に鑑みなされたも
のであって、連続的に搬送される型枠内にシート状物を
自動的に供給できる装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、型枠を順次連続的に搬送する搬送手段と、
搬送される型枠内にシート状物を供給する供給手段と、
搬送される型枠を検知する検知手段と、該検知手段の検
知に応じて前記供給手段の作動を制御する制御手段とか
らなる装置であって、前記供給手段を、前記搬送手段の
上方に設けられ、シート状物を載置する載置台と、前記
搬送手段の搬送方向における前記載置台の前方端部に設
けられる揺動板と、該揺動板を駆動する駆動手段と、前
記載置台上に載置せしめたシート状物を前記搬送手段の
搬送方向に押し出す押出機構とから構成したことを要旨
とする。

【０００７】

【作用】上記構成を備える本発明装置によれば、まず搬
送手段により型枠が順次連続的に搬送される。そして、
搬送される型枠の先端部を検知手段により検知し、この
検知を受けて制御手段が供給手段の作動を制御すること
により、シート状物を型枠内に供給する。

【０００８】即ち、検知手段が型枠の先端部を検知する
と、制御手段は駆動手段を駆動して揺動板を下方に揺動
させるとともに、押出機構を駆動して載置台上のシート
状物を搬送手段の搬送方向に、且つ、型枠の搬送速度に
対応させて押し出す。これによりシート状物はその前方
端部が型枠の前方側内壁位置と一致した状態で型枠内に
供給される。

【０００９】その後、制御手段は押出機構をもとの位置
に戻すとともに、駆動手段を駆動して揺動板を上方に移
動させる。

【００１０】而して、以上により連続的に搬送される型
枠内にシート状物を精度よく、自動的に供給することが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例につき添付図面の図１
乃至図４に基づいて説明する。図１は実施例に係るシー
ト状物供給装置の全体を示す斜視図であり、図２はその
矢示Ｆ−Ｆ方向から見た概略を示す断面図である。

【００１２】図１及び図２に示すように、シート状物供
給装置（Ｓ）は搬送部（Ａ），供給部（Ｂ），検知部
（Ｃ），制御部（Ｄ），エア噴出部（Ｅ）からなる。以
下各部の詳細について説明する。

【００１３】Ａ．搬送部 搬送部（Ａ）は図１及び図２に示すように、ローラコン
ベア（１）からなるものであり、各ローラ（１ａ）は矢
示Ｇ方向に回転駆動され、被搬送物である型枠（２）を
矢示Ｈ方向に搬送する。尚、同図に示すように、この型
枠（２）は上方が開口した箱体であって、矢示Ｈ方向前
側の側板（２ａ）上端が前方に迫り出し、傾斜した形状
となっている。

【００１４】Ｂ．供給部 供給部（Ｂ）は前記ローラコンベア（１）の上方に設け
られるものであり、載置部（Ｂ１）と押出部（Ｂ２）と
からなる。さらに載置部（Ｂ１）は載置台（４）と，揺
動板（５）と，エアシリンダ（８）と，補助板（６）と
からなり、押出部（Ｂ２）はスライド機構（１０）と，
押出板（１１）と，押え板（１２）と，係止具（１４）
とからなる。

【００１５】前記載置台（４）は前記ローラコンベア
（１）の上方に設けられる平板であって、矢示Ｈ方向に
沿って長形となった係合孔（４ａ）を、前記ローラコン
ベア（１）の幅方向に複数並列的に備える。尚、この載
置台（４）上には、図示せぬ供給機構によりシート
（３）が一枚ずつ供給される。

【００１６】前記揺動板（５）は、前記載置台（４）の
矢示Ｈ方向先端に、これから延出するように設けた部材
で、図示Ｉ点を中心に矢示Ｊ−Ｋ方向に揺動可能となっ
ている。また、エアシリンダ（８）は前記ローラコンベ
ア（１）の側端部に設けられるもので、そのピストンロ
ッド先端が前記揺動板（５）に接合し、これが上下移動
することによって、この揺動板（５）を矢示Ｊ−Ｋ方向
に駆動する。また、このエアシリンダ（８）の近傍には
ストッパ（図示せず）が設けられている。このストッパ
（図示せず）は前記揺動板（５）の矢示Ｋ方向の移動を
制御するもので、揺動板（５）の矢示Ｋ方向の停止位置
を任意に設定する。

【００１７】前記補助板（６）は前記揺動板（５）の矢
示Ｈ方向側に設けられるもので、その先端側端部に、矢
示Ｈ方向にエアを噴出する第一のエアノズル（７）を備
える。そして、この補助板（６）は、例えば平行リンク
機構等によって、揺動板（５）の揺動過程のどの位置に
おいても水平となるように支持されている。

【００１８】前記スライド機構（１０）は、矢示Ｌ−Ｍ
方向に移動する移動基台（１０ａ）と、この移動基台
（１０ａ）の移動を案内するスライドガイド（１０ｂ）
とからなる。また、このスライド機構（１０）には、移
動基台（１０ａ）を必要に応じて矢示Ｌ方向に移動させ
る駆動部（図示せず）が設けられている。

【００１９】前記係止具（１４）は前記移動基台（１０
ａ）の下面に設けたエアシリンダ（１４ａ）と、このエ
アシリンダ（１４ａ）のピストンロッド先端に設けた係
合部材（１４ｂ）とからなり、このエアシリンダ（１４
ａ）は係合部材（１４ｂ）を上下に移動させる。

【００２０】前記押出板（１１）は、前記移動基台（１
０ａ）の下面に設けられるもので、下方に垂下する複数
の部材（１１ａ）を前記ローラコンベア（１）の幅方向
に沿って備える。尚、この部材（１１ａ）は前記載置台
（４）の係合孔（４ａ）に対応した位置にあり、部材
（１１ａ）と係合孔（４ａ）が係合している。また、前
記押え板（１２）は前記押出板（１１）の矢示Ｈ方向側
側面に突設される部材であって、前記載置台（４）より
やや上方に設けられる。

【００２１】Ｃ．検知部 検知部（Ｃ）は前記ローラコンベア（１）の側端部に設
けられる第一の検知手段（１５ａ）及び第二の検知手段
（１５ｂ）と、前記載置台（４）の矢示Ｈ方向後端部に
設けた液面検知手段（１７）とからなる。尚、これら各
検知手段（１５ａ），（１５ｂ），（１７）の位置関係
については後述する。

【００２２】Ｄ．制御部 制御部（Ｄ）は前記第一の検知手段（１５ａ），第二の
検知手段（１５ｂ），液面検知手段（１７），エアシリ
ンダ（１４ａ），（８），ストッパ（図示せず），後述
の第二のエアノズル（９）に接続し、これらエアシリン
ダ（１４ａ），（８），ストッパ（図示せず），第二の
エアノズル（９）の作動を制御する制御回路（１６）か
らなる。

【００２３】Ｅ．エア噴出部 エア噴出部（Ｅ）は前記載置台（４）の前方に、前記ロ
ーラコンベア（１）の幅方向に沿って設けられる管体の
第二のエアノズル（９）からなり、前記揺動板（５）に
向かってエアを噴射するノズル（図示せず）を長手方向
に沿って複数個備える。

【００２４】次に、以上の構成を備えるシート状物供給
装置（Ｓ）の作動について説明する。尚、このシート状
物供給装置（Ｓ）は型枠（２）内に樹脂，シート（３）
を多層に積層するに際し、型枠（２）内に注入された樹
脂上にシート（３）を供給する装置である。

【００２５】まず、型枠（２）を前記ローラコンベア
（１）上に載置し、各ローラ（１ａ）の駆動により型枠
（２）を矢示Ｈ方向に搬送する。ついで型枠（２）が第
二の検知手段（１５ｂ）の検知範囲に到達するとこの第
二の検知手段（１５ｂ）から前記制御回路（１６）に検
知信号が入力される。制御回路（１６）はこの入力を受
けて、前記係止具（１４）のエアシリンダ（１４ａ）を
駆動し、係合部材（１４ｂ）を下方に移動させるととも
に、前記液面検知手段（１７）からの検知信号を入力す
る。尚、前記第二の検知手段（１５ｂ），係止具（１
４），液面検知手段（１７）の相対的な位置は、第二の
検知手段（１５ｂ）が型枠（２）の前端を検知したと
き、係止具（１４），液面検知手段（１７）が型枠
（２）の後端より前方且つその上方に位置する関係であ
る。

【００２６】ついで、制御回路（１６）は前記液面検知
手段（１７）からの入力信号に応じて前記ストッパ（図
示せず）を調整し、揺動板（５）の矢示Ｋ方向における
停止位置を、揺動板（５）が型枠（２）内の樹脂に接触
しない位置とする。

【００２７】そして、更に型枠（２）は矢示Ｈ方向に搬
送され、その前端が第一の検知手段（１５ａ）の検知範
囲に到達すると、この第一の検知手段（１５ａ）から前
記制御回路（１６）に検知信号が入力される。

【００２８】ついで、制御回路（１６）は第一の検知手
段（１５ａ）からの入力を受けて前記エアシリンダ
（８）を駆動し、前記揺動板（５）を矢示Ｋ方向に揺動
せしめる。尚、前述の通り、揺動板（５）の矢示Ｋ方向
における停止位置はストッパ（図示せず）により調整さ
れており、揺動板（５）が型枠（２）内の樹脂液に接触
することはない。また、揺動板（５），第一の検知手段
（１５ａ），係止具（１４）の相対的な位置は、揺動板
（５）の矢示Ｋ方向の揺動に際し、補助板（６）の先端
が型枠（２）の側板（２ａ）の内側に接触せず且つ最も
接近する位置であり、第一の検知手段（１５ａ）の検知
直後に係止具（１４）の係合部材（１４ｂ）が型枠
（２）の後端部と係合する位置関係である。

【００２９】ついで、前記係合部材（１４ｂ）が型枠
（２）の後端部に係合すると、型枠（２）の矢示Ｈ方向
の搬送に伴い、前記スライドガイド（１０ｂ）にガイド
されて、前記移動基台（１０ａ）、これに設けた押出板
（１１）が矢示Ｈ方向に移動する。

【００３０】而して、第一の検知手段（１５ａ）が型枠
（２）を検知すると、揺動板（５）が矢示Ｋ方向に移動
するとともに、載置台（４）上に載置したシート（３）
が押出板（１１ａ）により矢示Ｈ方向に押し出される。
そして、制御回路（１６）は揺動板（５）の矢示Ｋ方向
における移動途中で補助板（６）の先端に設けた第一の
エアノズル（７）から図３に示すように圧縮空気を噴出
せしめる。これにより、押出板（１１ａ）により押し出
され補助板（６）の先端を越えるシート端部を水平に維
持せしめ、これを型枠（２）内の前方隅部に確実に導く
ことができる。尚、前述の通り、補助板（６）はリンク
機構等によって、矢示Ｋ方向における移動に際して常に
水平状態に維持される。また、揺動板（５）が矢示Ｋ方
向に移動完了後、第一のエアノズル（７）を停止する。

【００３１】ついで、前記第二の検知手段（１５ｂ）か
らの検知信号が切れると制御回路（１６）は前記エアシ
リンダ（８）を駆動して係合部材（１４ｂ）を上方に移
動させるとともに、前記エアシリンダ（８）を駆動して
揺動板（５）を矢示Ｊ方向に移動させる。この際、シー
ト（Ｓ１）は既に大半が型枠（２）には投入された状態
であり、揺動板（５）上に残ったシート（３）の後端部
は、揺動板（５）を矢示Ｊ方向に移動させても、問題な
く型枠（２）内に収まる。尚、揺動板（５）の移動に際
して前記第二のエアノズル（９）から圧縮空気を噴出せ
しめ、揺動板（５）の移動に伴うシート（３）後端部の
折返しを防止する。また、前記押出板（１１）には押え
板（１２）を設けているので、図４に示すように、シー
ト（３）の押出しに際し、シート後端部が波打ち状態に
なることはなく、シート（３）の前端部は確実に型枠
（２）内の前方隅部に導かれる。

【００３２】ついで、制御回路（１６）はスライド機構
（１０）の駆動部（図示せず）を駆動して移動基台（１
０ａ）を矢示Ｌ方向に移動せしめて、これを原位置に復
帰せしめる。そして、第一の検知手段（１５ａ）の検知
信号が切れて、前記第二のエアノズル（９）を停止させ
る。

【００３３】以上の作動を搬送される型枠（２）につい
て順次繰り返すことにより、型枠（２）内にシート
（３）を確実に供給・投入することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明装置によれ
ば、連続的に搬送される型枠内にシート状物を精度よ
く、しかも自動的に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置を示す斜視図である。

【図２】図１における実施例装置における矢視Ｆ−Ｆ断
面図である。

【図３】補助板に設けた第一のエアノズルを示す説明図
である。

【図４】押出部の作用を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送手段 ２ 型枠 ３ シート ４ 載置台 ５ 揺動板 ６ 補助板 ７ 第一のエアノズル ８ エアシリンダ ９ 第二のエアノズル １０ スライド機構 １１ 押出板 １２ 押え板 １４ 係止具 １６ 制御回路 １７ 液面検知手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型枠を順次連続的に搬送する搬送手段
   と、搬送される型枠内にシート状物を供給する供給手段
   と、搬送される型枠を検知する検知手段と、該検知手段
   の検知に応じて前記供給手段の作動を制御する制御手段
   とからなる装置であって、前記供給手段を、前記搬送手
   段の上方に設けられ、シート状物を載置する載置台と、
   前記搬送手段の搬送方向における前記載置台の前方端部
   に設けられる揺動板と、該揺動板を駆動する駆動手段
   と、前記載置台上に載置せしめたシート状物を前記搬送
   手段の搬送方向に押し出す押出機構とから構成したこと
   を特徴とするシート状物供給装置。