CN110576401B - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位装置，定位装置包括：支撑座；底板，可活动地设置在支撑座上，以使底板具有避让位置和定位位置；第一定位组件，第一定位组件的至少部分沿第一预设方向可活动地设置在底板上；第二定位组件，第二定位组件的至少部分沿第二预设方向可活动地设置在底板上，第二预设方向与第一预设方向呈预设角度设置，以通过第二定位组件对工件在第二预设方向上进行定位；驱动组件，当底板运动至定位位置时，驱动组件的驱动端运动至与第二定位组件的至少部分相抵接的位置处，并通过驱动组件的驱动端带动第二定位组件对工件进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的定位装置只能对特定的某种工件进行定位的技术问题。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种定位装置。

背景技术

目前，在自动化生产领域，为了便于对工件的定位，一般设置有与工件对应的定位装置。但是，现有技术中的定位装置一般仅能对某种特定的工件进行定位，不具有普适性。同时，现有技术中的定位装置往往操作复杂，需要通过人工进行繁琐的操作，工作效率较低，不便于自动化生产。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中的定位装置只能对特定的某种工件进行定位的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定位装置，定位装置用于对工件进行定位，定位装置包括：支撑座；底板，可活动地设置在支撑座上，以使底板具有避让位置和定位位置；第一定位组件，第一定位组件的至少部分沿第一预设方向可活动地设置在底板上，以通过第一定位组件对工件在第一预设方向上进行定位；第二定位组件，第二定位组件的至少部分沿第二预设方向可活动地设置在底板上，第二预设方向与第一预设方向呈预设角度设置，以通过第二定位组件对工件在第二预设方向上进行定位；驱动组件，当底板运动至定位位置时，驱动组件的驱动端运动至与第二定位组件的至少部分相抵接的位置处，并通过驱动组件的驱动端带动第二定位组件对工件进行定位。

进一步地，第二定位组件包括滑块组件，滑块组件包括第一滑块和第二滑块，第一滑块具有第一斜面，第二滑块具有第二斜面，第一斜面与第二斜面贴合设置；驱动组件的驱动端用于驱动第一滑块运动，以通过第一滑块带动第二滑块沿第二预设方向运动，并使第二滑块推动工件沿第二预设方向移动。

进一步地，滑块组件为两个，第二定位组件还包括驱动块，驱动组件的驱动端用于与驱动块驱动连接，驱动块可活动地设置在两个滑块组件之间，以通过驱动块带动两个滑块组件的运动。

进一步地，驱动块可转动地设置在两个滑块组件之间，驱动组件的驱动端用于驱动驱动块转动，以在驱动块转动的过程中带动两个滑块组件运动，并通过两个滑块组件对工件在第二预设方向上进行定位。

进一步地，第二定位组件还包括导向结构，滑块组件的至少部分设置在导向结构上，以通过导向结构引导滑块组件的运动。

进一步地，导向结构包括导向杆和导向座，导向座设置在底板上，导向杆可活动地穿设在导向座上，导向杆的一端与第一滑块连接，以在导向座的引导下使导向杆带动第一滑块运动。

进一步地，定位装置还包括：复位件，套设在导向杆上，复位件的一端与第一滑块连接，复位件的另一端与导向座连接，以在复位件的作用下对第一滑块进行复位。

进一步地，导向结构还包括导轨，第二滑块可移动地设置在导轨上，导轨沿第二预设方向延伸，以使第二滑块沿第二预设方向运动，以对工件沿第二预设方向进行定位。

进一步地，驱动块包括主体部和驱动部，驱动部设置在主体部上，驱动组件的驱动端用于与驱动部的至少部分抵接，以通过驱动部带动主体部运动，并通过主体部带动第一滑块运动。

进一步地，驱动部为十字杆，十字杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体交错设置，第一杆体和第二杆体连接，以使驱动组件的驱动端与第一杆体的端部和第二杆体的端部抵接，并通过驱动组件的驱动端带动十字杆转动。

进一步地，驱动组件包括伸缩气缸和驱动杆，驱动杆与伸缩气缸的伸缩端驱动连接，以使伸缩气缸带动驱动杆运动至与驱动块抵接的位置处并带动驱动块运动。

进一步地，驱动杆具有朝向靠近驱动块的方向运动的推动行程和朝向远离驱动块的回位行程，驱动杆相对于伸缩气缸的伸缩端可转动地设置，以在驱动杆处于回位行程时，通过使驱动杆在驱动块的止挡作用下发生转动而越过驱动块。

进一步地，驱动组件还包括限位件，限位件设置在伸缩气缸的伸缩端上，伸缩端通过限位件与驱动杆连接，以在伸缩端伸缩时，通过限位件带动驱动杆运动；限位件具有限位部，限位部位于驱动杆远离伸缩端的一侧，以在驱动杆处于推动行程时对驱动杆进行限位。

进一步地，第一定位组件包括第一定位块和第二定位块，第一定位块设置在底板上，第二定位块可活动地设置在底板上，以通过调节第二定位块相对第一定位块的距离以对工件进行抵接定位。

进一步地，第一定位组件还包括锁紧件，锁紧件位置可调节地设置在底板上，锁紧件具有锁紧位置和避让位置，当锁紧件运动至锁紧位置时，锁紧件的至少部分与第二定位块抵接以限制第二定位块的运动；当锁紧件运动至避让位置时，锁紧件与第二定位块脱离。

进一步地，定位装置还包括阻挡机构，阻挡机构设置在支撑座上，阻挡机构的阻挡部用于与底板抵接，以通过阻挡机构限制底板在支撑座上的位置。

进一步地，第二滑块沿第二预设方向的移动距离为d，第一斜面与水平面的夹角为α，主体部为长方体结构，主体部的长为a，主体部的宽为b，其中，2d＝(a-b)×tanα。

应用本发明的技术方案，底板从其他工位运转至支撑座上后，底板此时处于避让位置，随后底板由避让位置运动至定位位置，通过驱动组件的驱动端驱动第二定位组件运动，以对工件进行第二方向的定位，从而便于能够根据工件的具体结构和尺寸调节第二定位组件的位置，以便于扩大定位装置的适用范围。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的定位装置只能对特定的某种工件进行定位的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的定位装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的定位装置的主视图；以及

图3示出了根据本发明的实施例提供的定位装置的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑座；20、底板；30、第一定位组件；31、第一定位块；32、第二定位块；33、锁紧件；40、第二定位组件；41、滑块组件；411、第一滑块；412、第二滑块；42、驱动块；421、主体部；422、驱动部；4221、第一杆体；4222、第二杆体；43、导向杆；44、导向座；50、驱动组件；51、伸缩气缸；52、驱动杆；53、限位件；60、阻挡机构；70、复位件；80、顶升组件；90、工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，本发明提供了一种定位装置，定位装置用于对工件90进行定位。定位装置包括支撑座10、底板20、第一定位组件30、第二定位组件40和驱动组件50。底板20可活动地设置在支撑座10上，以使底板20具有避让位置和定位位置。第一定位组件30的至少部分沿第一预设方向可活动地设置在底板20上，以通过第一定位组件30对工件90在第一预设方向上进行定位。第二定位组件40的至少部分沿第二预设方向可活动地设置在底板20上，第二预设方向与第一预设方向呈预设角度设置，以通过第二定位组件40对工件90在第二预设方向上进行定位。当底板20运动至定位位置时，驱动组件50的驱动端运动至与第二定位组件40的至少部分相抵接的位置处，并通过驱动组件50的驱动端带动第二定位组件40对工件90进行定位。

采用本实施例提供的定位装置，底板20从流水线上的其他工位运转至支撑座10上后，底板20此时处于避让位置，随后底板20由避让位置运动至定位位置，通过驱动组件50的驱动端驱动第二定位组件40运动，以对工件90进行第二方向的定位，从而便于根据工件90的尺寸和结构调节第二定位组件40的位置，以便于扩大定位装置的适用范围。

在本实施例中，第二定位组件40包括滑块组件41，滑块组件41包括第一滑块411和第二滑块412，第一滑块411具有第一斜面，第二滑块412具有第二斜面，第一斜面与第二斜面贴合设置。驱动组件50的驱动端用于驱动第一滑块411运动，以通过第一滑块411带动第二滑块412沿第二预设方向运动，并使第二滑块412推动工件90沿第二预设方向移动。采用这样的设置，通过滑块组件41能够稳定地推动工件90沿第二预设方向移动，以提高定位的精准性。

为了进一步提高定位的准确性，本实施例中的滑块组件41为两个。第二定位组件40还包括驱动块42，驱动组件50的驱动端用于与驱动块42驱动连接，驱动块42可活动地设置在两个滑块组件41之间，以通过驱动块42带动两个滑块组件41的运动。采用这样的设置，驱动组件50的驱动端驱动驱动块42运动，以通过驱动块42带动两端的滑块组件41同时以对工件90进行抵接定位，从而进一步提高了运动的稳定性，以便于更好地对工件90进行抵接定位。

具体的，本实施例中的驱动块42可转动地设置在两个滑块组件41之间，驱动组件50的驱动端用于驱动驱动块42转动，以在驱动块42转动的过程中带动两个滑块组件41运动，并通过两个滑块组件41对工件90在第二预设方向上进行定位。采用这样的设置，能够更好地对带动两个滑块组件41进行移动，从而更好地对工件90进行抵接定位，以提高定位的稳定性。

在本实施例中，第二定位组件40还包括导向结构，滑块组件41的至少部分设置在导向结构上，以通过导向结构引导滑块组件41的运动。采用这样的设置，通过导向结构能够稳定地引导滑块组件41的运动，以便于使滑块组件41能够稳定地运动至与工件90抵接的位置处，从而提高了定位运动过程的稳定性。

具体的，本实施例中的导向结构包括导向杆43和导向座44，导向座44设置在底板20上，导向杆43可活动地穿设在导向座44上，导向杆43的一端与第一滑块411连接，以在导向座44的引导下使导向杆43带动第一滑块411运动。采用这样的设置，不仅结构简单便于制造，而且能够在导向杆43和导向座44的配合下稳定地带动第一滑块411进行运动，从而便于更好地对工件90进行抵接定位。

在本实施例中，定位装置还包括复位件70，复位件70套设在导向杆43上，复位件70的一端与第一滑块411连接，复位件70的另一端与导向座44连接，以在复位件70的作用下对第一滑块411进行复位。采用这样的设置，能够便于对第一滑块411进行复位。

具体的，本实施例中的导向结构还包括导轨，第二滑块412可移动地设置在导轨上，导轨沿第二预设方向延伸，以使第二滑块412沿第二预设方向运动，以对工件90沿第二预设方向进行定位。采用这样的设置，能够便于更好地引导第二滑块412的运动方向，以便于通过第二滑块412对工件90进行定位。

在本实施例中，驱动块42包括主体部421和驱动部422，驱动部422设置在主体部421上，主体部421与第一滑块411抵接设置，驱动组件50的驱动端用于与驱动部422的至少部分抵接，以通过驱动部422带动主体部421运动，并通过主体部421带动第一滑块411运动。采用这样的设置，能够便于通过驱动部422带动主体部421运动，并在主体部421的转动下带动第一滑块411进行运动。

具体的，本实施例中的驱动部422为十字杆，十字杆包括第一杆体4221和第二杆体4222，第一杆体4221和第二杆体4222交错设置，第一杆体4221和第二杆体4222连接，以使驱动组件50的驱动端与第一杆体4221的端部和第二杆体4222的端部抵接，并通过驱动组件50的驱动端带动十字杆转动。采用这样的设置，能够便于驱动组件50更方便地对十字杆进行驱动，进而便于更好地带动主体部421转动。具体的，主体部421可以为方块结构。

在本实施例中，驱动组件50包括伸缩气缸51和驱动杆52，驱动杆52与伸缩气缸51的伸缩端驱动连接，以使伸缩气缸51带动驱动杆52运动至与驱动块42抵接的位置处并带动驱动块42运动。采用这样的设置，能够便于提高装置运动的自动化程度，便于驱动驱动杆52运动。

在本实施例中，驱动杆52具有朝向靠近驱动块42的方向运动的推动行程和朝向远离驱动块42的回位行程，驱动杆52相对于伸缩气缸51的伸缩端可转动地设置，以在驱动杆52处于回位行程时，通过使驱动杆52在驱动块42的止挡作用下发生转动而越过驱动块42。采用这样的设置，能够使得驱动杆52处于回位行程时避免带动驱动块42运动，从而使得滑块组件41能够稳定地与工件90进行抵接定位，从而更好地提高了定位的稳定性。

在本实施例中，驱动组件50还包括限位件53，限位件53设置在伸缩气缸51的伸缩端上，伸缩端通过限位件53与驱动杆52连接，以在伸缩端伸缩时，通过限位件53带动驱动杆52运动。限位件53具有限位部，限位部位于驱动杆52远离伸缩端的一侧，以在驱动杆52处于推动行程时对驱动杆52进行限位。具体的，限位部可以为限位件53的侧壁，驱动杆52转动至与限位件53的侧壁抵接后，能够便于驱动杆52与限位块抵接后将作用力传递至限位块上，从而便于驱动杆52驱动限位块进行转动。

具体的，本实施例中的第一定位组件30包括第一定位块31和第二定位块32，第一定位块31设置在底板20上，第二定位块32可活动地设置在底板20上，以通过调节第二定位块32相对第一定位块31的距离以对工件90进行抵接定位。采用这样的设置，能够便于第一定位组件30对第一定位块31进行定位，提高了操作的便捷性。

为了保证第一定位组件30的定位稳定性，本实施例中的第一定位组件30还包括锁紧件33，锁紧件33位置可调节地设置在底板20上，锁紧件33具有锁紧位置和避让位置。当锁紧件33运动至锁紧位置时，锁紧件33的至少部分与第二定位块32抵接以限制第二定位块32的运动；当锁紧件33运动至避让位置时，锁紧件33与第二定位块32脱离。具体的，本实施例中的锁紧件33可以为人工调整快速把手。

为了便于对底板20在支撑座10上的位置进行限位，本实施例中的定位装置还包括阻挡机构60，阻挡机构60设置在支撑座10上，阻挡机构60的阻挡部用于与底板20抵接，以通过阻挡机构60限制底板20在支撑座10上的位置。具体的，阻挡机构60包括阻挡气缸和阻挡块，阻挡气缸设置在支撑座10上，阻挡块与阻挡气缸连接，以通过阻挡气缸带动阻挡块运动至阻挡位置以对底板20进行阻挡限位。

在本实施例中，定位装置还包括顶升组件80，顶升组件80设置在支撑座10和底板20之间。顶升组件80的顶升端与底板20连接设置，以通过顶升组件80驱动底板20可升降地设置在支撑座10上，以使顶升组件80运动至定位位置或避让位置。

在本实施例中，第二滑块412沿第二预设方向的移动距离为d，第一斜面与水平面的夹角为α，主体部421为长方体结构，主体部421的长为a，主体部421的宽为b，其中，2d＝(a-b)×tanα。具体的，采用本实施例提供的定位装置，主体部421可转动地设置，且主体部421具有依次连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，第一侧边和第三侧边的长度为a，第二侧板和第四侧边的长度为b。主体部421具有两个相对稳定的第一状态和第二状态，当主体部421处于第一状态时，第二侧边和第四侧边用于与第一滑块411抵接贴合设置；当主体部421处于第二状态时，第一侧板和第三侧边用于与第二滑块412抵接贴合设置；当主体部421从第一状态运动至第二状态时，第二滑块412的移动距离为d，2d＝(a-b)×tanα。

具体的，本实施例中的第一滑块411包括依次连接的第一侧面、第一斜面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面与第二侧面垂直设置，第二侧面与第三侧面垂直设置，第三侧面与第四侧面垂直设置。第一侧面与第一斜面之间的夹角为β，β＝α+90°。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：便于调节、结构紧凑、定位精确，能够便于对不同结构和尺寸的工件进行定位，扩大了装置的使用范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置用于对工件进行定位，所述定位装置包括：

支撑座(10)；

底板(20)，可活动地设置在所述支撑座(10)上，以使所述底板(20)具有避让位置和定位位置；

第一定位组件(30)，所述第一定位组件(30)的至少部分沿第一预设方向可活动地设置在所述底板(20)上，以通过所述第一定位组件(30)对所述工件在所述第一预设方向上进行定位；

第二定位组件(40)，所述第二定位组件(40)的至少部分沿第二预设方向可活动地设置在所述底板(20)上，所述第二预设方向与所述第一预设方向呈预设角度设置，以通过所述第二定位组件(40)对所述工件在所述第二预设方向上进行定位；

驱动组件(50)，当所述底板(20)运动至所述定位位置时，所述驱动组件(50)的驱动端运动至与所述第二定位组件(40)的至少部分相抵接的位置处，并通过所述驱动组件(50)的驱动端带动所述第二定位组件(40)对所述工件进行定位；

所述第二定位组件(40)包括滑块组件(41)，所述滑块组件(41)为两个，所述第二定位组件(40)还包括驱动块(42)，所述驱动组件(50)的驱动端用于与所述驱动块(42)驱动连接，所述驱动块(42)可活动地设置在两个所述滑块组件(41)之间，以通过所述驱动块(42)带动两个所述滑块组件(41)的运动，所述驱动块(42)可转动地设置在两个所述滑块组件(41)之间，所述驱动组件(50)的驱动端用于驱动所述驱动块(42)转动，以在所述驱动块(42)转动的过程中带动两个所述滑块组件(41)运动，并通过两个所述滑块组件(41)对所述工件在所述第二预设方向上进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述滑块组件(41)包括第一滑块(411)和第二滑块(412)，所述第一滑块(411)具有第一斜面，所述第二滑块(412)具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面贴合设置；所述驱动组件(50)的驱动端用于驱动所述第一滑块(411)运动，以通过所述第一滑块(411)带动所述第二滑块(412)沿所述第二预设方向运动，并使所述第二滑块(412)推动所述工件沿所述第二预设方向移动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位组件(40)还包括导向结构，所述滑块组件(41)的至少部分设置在所述导向结构上，以通过所述导向结构引导所述滑块组件(41)的运动。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动块(42)包括主体部(421)和驱动部(422)，所述驱动部(422)设置在所述主体部(421)上，所述驱动组件(50)的驱动端用于与所述驱动部(422)的至少部分抵接，以通过所述驱动部(422)带动所述主体部(421)运动，并通过所述主体部(421)带动所述第一滑块(411)运动。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述驱动部(422)为十字杆，所述十字杆包括第一杆体(4221)和第二杆体(4222)，所述第一杆体(4221)和所述第二杆体(4222)交错设置，所述第一杆体(4221)和所述第二杆体(4222)连接，以使所述驱动组件(50)的驱动端与所述第一杆体(4221)的端部和所述第二杆体(4222)的端部抵接，并通过所述驱动组件(50)的驱动端带动所述十字杆转动。

6.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件(50)包括伸缩气缸(51)和驱动杆(52)，所述驱动杆(52)与所述伸缩气缸(51)的伸缩端驱动连接，以使所述伸缩气缸(51)带动所述驱动杆(52)运动至与所述驱动块(42)抵接的位置处并带动所述驱动块(42)运动。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述驱动杆(52)具有朝向靠近所述驱动块(42)的方向运动的推动行程和朝向远离所述驱动块(42)的回位行程，所述驱动杆(52)相对于所述伸缩气缸(51)的伸缩端可转动地设置，以在所述驱动杆(52)处于所述回位行程时，通过使所述驱动杆(52)在所述驱动块(42)的止挡作用下发生转动而越过所述驱动块(42)。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件(50)还包括限位件(53)，所述限位件(53)设置在所述伸缩气缸(51)的伸缩端上，所述伸缩端通过所述限位件(53)与所述驱动杆(52)连接，以在所述伸缩端伸缩时，通过所述限位件(53)带动所述驱动杆(52)运动；所述限位件(53)具有限位部，所述限位部位于所述驱动杆(52)远离所述伸缩端的一侧，以在所述驱动杆(52)处于推动行程时对所述驱动杆(52)进行限位。

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