JPH07331982A - 地盤改良機のロッド掴み替え制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】主軸のチャックと油圧ロッドホルダーの掴み替
え作業を誤動作することなく行う。 【構成】スイベルヘッドが下死点に達すると、押釦スイ
ッチ（ＰＢ６）６１を押すと、常閉接点（ＴＲ）８０を
解放しスピンドルの回転を停止させる。交互リレー６３
の交互接点６４は移動し、オンディレイタイマー（ＨＣ
Ｒ）６５を作動させる。この動作により、電磁切換弁２
５はオフになり油圧ロッドホルダー８はロッド１９をク
ランプする。電磁切換弁２２すなわちチャックはロッド
１９の把持を解放する。これでスピンドル回転が停止
し、油圧ロッドホルダー８が緩めの状態で、かつチャッ
クが緩めの状態になる。スイベルヘッド本体２をフィー
ドレバーを操作して、手動切換弁２７を切換えて上昇さ
せ前記と逆の動作をさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、管、棒材などを連続
的に送る地盤改良機のロッド掴み替え制御方法及び装置
に関する。更に詳しくは、ボーリングマシン、地盤改良
機、アースオーガ機などに使うパイプ、ロッドなどを切
削、地盤改良などのために掴み替え操作をするときの地
盤改良機のロッド掴み替え制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来技術】通常のボーリングマシンで岩盤を掘削する
場合、先端にビットが付いたロッドに、ボーリングマシ
ンのスピンドルが回転と掘進力を与えることにより、穴
を掘り進んでいく。しかし、スピンドルの１ストローク
は５０ｃｍ〜１ｍの長さしかないため、スピンドルのス
トロークエンド（下死点）まで掘削すると、一旦スピン
ドルの回転を止め、ロッドをホルダーでクランプ後、ロ
ッドをクランプしているスピンドルのチャックを緩めて
ロッドとチャックのクランプを解除後、スピンドルを最
上部まで送り装置を上げて、ロッドをチャックで再び掴
みスピンドルとトロッドを拘束し、ホルダーを緩めてロ
ッドを解放し、再び送り装置を作動させ掘削を再開す
る。普通のボーリングマシンで掘削する場合、このよう
にどうしても掴み替え作業を伴う。この作業を手動で行
うのは、繁雑である。

【０００３】一方、地盤改良のために、モルタルなどの
地盤改良材が知られている。このモルタルなどの地盤改
良材は、地盤改良機に把持した中空のロッドを通してモ
ルタルを加圧し注入する。この時、ロッドの先端から地
盤改良材を吐出しながら、ロッドを回転させ引き上げつ
つモルタルを注入していく。この従来の地盤改良機で
は、ロッド先端から地盤改良材を注入しながら行うが、
ロッドの引き上げは自動的に行うのが良い。

【０００４】これは、地盤改良機がロッドを送るとき、
送り装置のストロークに限界があり、ロッドを掴んでい
るチャックを握り替える必要があるため、一旦停止して
マニュアルでチャックを下方に移動させる必要があるか
らである。だが、これは均一な固結体である地盤改良柱
を作るという点からは望ましくはない。そこでロッドを
自動送りするものも提案されている。

【０００５】例えば、本出願人等が提案した特開平３−
２０６２８９号公報、特開平５−１９５６８２号公報に
開示された発明である。しかしながら、比較的深度が浅
いボーリング及び地盤改良では、ロッド交換又は送りの
ためのロッド掴み替え作業はマニュアル作業が行われて
いる。

【０００６】前記したようにこのマニュアル作業は、ス
ピンドルがストロークエンドまで掘削すると、スピンド
ルの回転を停止し、ホルダーでロッドをクランプし、ス
ピンドルのチャックを緩めロッドを解放し、スピンドル
を最上部まで送り装置で上昇させて、ロッドをチャック
で再び掴み、送り装置を作動させ掘削を再開する。オペ
レータがこの操作手順を間違えると、再びロッドを掘削
された削孔に落とすこともあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、前記した
ような技術的背景で発明されたものであり、以下の目的
を達成するものためのものである。

【０００８】この発明の目的は、ロッド掴み替えのマニ
ュアル操作において、誤操作がない地盤改良機のロッド
掴み替え制御方法及び装置を提供することにある。

【０００９】この発明の他の目的は、ロッド掴み替えの
マニュアル操作を早くできる地盤改良機のロッド掴み替
え制御方法及び装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するため、次のような手段を採る。

【００１１】この発明は、地盤改良機の本体を構成する
フレームと、前記地盤改良機の回転するロッドを把持又
は解放するための第１チャック手段と、前記第１チャッ
ク手段を前記ロッドの軸線方向に送り駆動するための第
１チャック送り手段と、前記フレームに固定され前記ロ
ッドを把持又は解放するための第２チャック手段とから
なる地盤改良機において、前記第１チャック手段が前記
ロッドを把持するとき、前記第２チャック手段が解放の
状態か、又は前記第１チャック手段が前記ロッドを解放
するとき、前記第２チャック手段が把持の状態のいずれ
か一方の状態であるように制御して前記ロッドの掴み替
えを制御することを特徴とする地盤改良機のロッド掴み
替え制御方法である。

【００１２】前記ロッドの掴み替えのとき、前記ロッド
の回転駆動を止めることを特徴とする地盤改良機のロッ
ド掴み替え制御方法である。

【００１３】地盤改良機の本体を構成するフレームと、
前記地盤改良機の回転するロッドを把持又は解放するた
めの第１チャック手段と、前記第１チャック手段を前記
ロッドの軸線方向に送り駆動するための第１チャック送
り手段と、前記フレームに固定され前記掘削ロッドを把
持又は解放するための第２チャック手段と、前記第１チ
ャック手段が前記ロッドを把持又は解放状態のいずれか
を制御する第１チャック制御手段と、前記第２チャック
手段が前記ロッドを把持又は解放状態のいずれかを制御
する第２チャック制御手段と、前記第１チャック手段又
は前記第２チャック手段の把持又は解放を選択的に切換
えるためのチャック状態切換手段とからなることを特徴
とする地盤改良機のロッド掴み替え制御装置である。

【００１４】

【作用】ロッドを第１チャック手段を把持し、第１チャ
ック送り手段で上方又は下方に送る。ストロークエンド
で第１チャック送り手段が停止すると、掴み替え用の押
釦スイッチを押して第２チャック手段でロッドを把持
し、第１チャックの把持を解放した後、第１チャック手
段を移動させて元の位置に戻す。再び第１チャック手段
でロッドを把持し、第２チャック手段を解放する。この
ように交互に前記動作を反転させて把持又は解放を行
う。

【００１５】

【実施例】以下、この発明を地盤改良機に適用した実施
例を図面にしたがって説明する。図１は地盤改良機の正
面図であり、図２は同左側面図である。フレーム１は、
構造用の鋼材で作られたものでほぼ直方体状の構造であ
る。フレーム１の前面には、スイベルヘッド本体２がボ
ルトで固定されている。スイベルヘッド本体２の両サイ
ド上下には、２本の送り油圧シリンダ３ａ，３ｂが固定
されている。

【００１６】送り油圧シリンダ３ａ，３ｂのピストンロ
ッド４ａ，４ｂの上端は、フランジ５を介してフレーム
１の上部に固定されている。スイベルヘッド本体２の上
方には図示しないスピンドルを介して、ボーリングロッ
ド（以下、ロッドという。）１９をチャックするための
油圧チャックを内蔵した油圧チャック本体６が設けられ
ている。また、スイベルヘッド本体２内には、スピンド
ルを介してボーリングロッド又は二重管等のロッド１９
を変速歯車及び油圧チャックを介して回転駆動するため
の油圧モータ７（図３参照）が設けられている。

【００１７】ロッド１９は、油圧チャック本体６に把持
された状態で、送り油圧シリンダ３ａ，３ｂによる軸線
方向への送りと共に、油圧モータ７による回転とが行わ
れる。スイベルヘッド本体２の下方には油圧ロッドホル
ダ８が配置されている。油圧ロッドホルダ８は、準備作
業などの一時的にロッド１９を固定しておくときと、ロ
ッド１９を後記する手動による掴み替えするときに使用
するものである。油圧ロッドホルダ８は、油圧シリンダ
８ａ，８ｂで駆動される爪の間でロッド１９を把持して
使用される。

【００１８】フレーム１の側面には、動力制御盤１０が
設けられている。動力制御盤１０内には、油圧ポンプ駆
動用のモータのなど制御する電源回路が組み込まれてい
る。更に、動力制御盤１０には、後述するチャック掴み
替え用のリレー回路、ウィンチ制御回路、スピンドル回
転制御回路、油圧回路制御用リレー回路等を内蔵してい
る。ゲージパネル９は、各種指標をモニターするための
油圧圧力計などが配置されている。

【００１９】操作盤１１は、この地盤改良機を操作する
ために油圧チャック、油圧ロッドホルダ８、ロッド掴み
替え用の押釦スイッチ等をオン・オフするためのボタ
ン、スイッチなどを配した操作盤である。油圧操作レバ
ー１２は、油圧系統を手動操作するためのレバー類であ
る。油圧操作レバー１２の中の４本のアウトリガー操作
レバー１２ａは、４個のアウトリガーを駆動してベース
全体を含め地盤改良機全体を上昇、下降させるために手
動油圧バルブ（後述）操作するためのそれぞれのレバー
である。

【００２０】スライド操作レバー１２ｂは、ベース１６
上の地盤改良機全体を前後に移動させるために手動油圧
バルブ（後述）を操作するためのレバーである。ロッド
ブレーカー操作レバー１２ｃは、ロッド１９を把持する
ロッドブレーカー２０の開閉を行うために手動油圧バル
ブ（後述）を操作するためのレバーである。ロッドブレ
ーカー操作レバー１２ｄは、ロッドを把持するロッドブ
レーカー２０のクランプアームをクランプするための手
動油圧バルブ（後述）を操作するためのレバーである。

【００２１】オイルポンプ１３は、可変容量ピストンポ
ンプ型の２台のオイルポンプからなるものであり、加圧
された油は各部に供給される。電動モータ１４は、オイ
ルポンプ１３を回転駆動するためのモータである。スラ
イドベース１５はこの上部に搭載されたマシン本体を支
持するためのベースである。スライドベース１５は、ベ
ース１６上に前後動可能に支持されている。

【００２２】スライドベース１５のベース１６上での前
後動はスライドシリンダ１７で駆動される。スライドベ
ース１５の側面には、４本のアウトリガー１８が設けら
れている。アウトリガー１８は油圧シリンダであり、こ
れがスライドベース１５に固定されているので、この油
圧シリンダ内に油圧を導入することによりピストンを伸
長させて、地盤改良機全体を上下に駆動する。地盤改良
機全体を前後動させるときは、このアウトリガー１８及
びスライドシリンダ１７を駆動して前後動に寸動させ移
動させることができる。

【００２３】ロッドブレーカー２０は、ロッド２０のネ
ジ部分の継ぎ・切りの操作を行うための把持装置であ
る。この継ぎ・切りの操作は、油圧チャックと主軸の回
転を利用してマニュアルで行う。

【００２４】油圧回路４０ 図３は、この地盤改良機のオートフィード装置の油圧回
路４０の回路図である。アンクランプシリンダ２１は、
掘削ロッド１９を把持する把持爪（図示せず）をアンク
ランプするための油圧シリンダ装置であり、油圧チャッ
ク本体６に備えられている。掘削ロッド１９の把持力
は、皿バネで与えられている。油圧シリンダ装置が作動
しないときは、アンクランプシリンダ２１はロッド１９
を常時把持している。

【００２５】アンクランプシリンダ２１の油圧供給、排
出口には、電磁切換弁２２が接続されている。アンクラ
ンプシリンダ２１の作動位置は、回路中に設けた感圧ス
イッチ（図示せず）により検出される。この電磁切換弁
２２には、前記した油圧ポンプ１３ａに接続されてい
る。油圧ポンプ１３は２台の油圧ポンプ１３に接続され
ている。油圧ポンプ１３は２台の油圧ポンプ１３ｂがあ
り、電動モータ１４により同時に回転駆動される。

【００２６】電磁切換弁２２から出た油は、オイルクー
ラ２２などを通りオイルタンク２４に戻される。油圧ロ
ッドホルダ８は、爪を駆動するために２台のシリンダ装
置８ａ，８ｂを備えている。油圧ロッドホルダ８には、
油圧ポンプ１３ａから電磁切換弁２５、逆止弁２６を介
して油圧が供給される。

【００２７】２本の送りシリンダ３ａ，３ｂは、スイベ
ルヘッド本体２を上下方向に送り駆動させるためのシリ
ンダである。送り油圧シリンダ３ａ，３ｂには、電磁手
動切換弁２７を介して油圧ポンプ１３ａから圧油が供給
される。油圧モータ７は、掘削ロッド１９を把持し回転
駆動するスピンドル（図示せず）を駆動するためのもの
である。

【００２８】手動切換弁２７と送りシリンダ３ａ，３ｂ
との間には、遮断電磁弁３６が介在されている。電磁遮
断弁３６は、油圧の供給を一時的に遮断して送り、すな
わちスイベルヘッド２の地盤改良時の上昇を一定距離ご
とに、すなわちステップ状に一時的に止めるためのもの
である。油圧モータ７に通じる油路には、電磁切換弁２
８が接続されている。電磁切換弁２８は、油圧モータ７
を正転、逆転のどちらにでも選択できるように方向を切
り換えることができる。

【００２９】油圧モータ７に圧油を供給する油圧ポンプ
１３ｂは、油圧ロッドホルダ８に供給する油圧ポンプ１
３ａと別な油圧ポンプである。このため、油圧モータ７
は、安定した回転が得られる。電磁切換弁２９は、油圧
モータ７の回転速度を変えるための弁である。アウトリ
ガーシリンダ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ及び１８ｄは、４
本のアウトリガー１８をそれぞれ駆動するためのもので
ある。

【００３０】アウトリガーシリンダ１８ａ，１８ｂ，１
８ｃ及び１８ｄへの圧油の供給、遮断は、手動切換弁３
０ａ，３０ｂ，３０ｃ及び３０ｄによりアウトリガー操
作レバー１２ａを操作してそれぞれ行う。前記したよう
にスライドシリンダ１７は、地盤改良機全体を位置調節
のときに、地盤改良機を下部から支えるベース１６上で
スライドベース１５をスライドさせるための駆動用シリ
ンダである。

【００３１】スライドシリンダ１７への油圧の供給は、
油圧ポンプ１３ａから手動切換弁３１を介して行う。手
動切換弁３１の操作はスライド操作レバー１２ｃで行
う。ベース１６上で地盤改良機を移動させるときは、ス
ライド操作レバー１２ｃを作動させて行う。ロッドブレ
ーカーシリンダ３２は、ロッドブレーカー２０の把持爪
を揺動させてロッド１９を把持できるように開くための
駆動シリンダである。

【００３２】ロッドブレーカーシリンダ３２への油圧の
供給、遮断は、手動切換弁３３により行われる。手動切
換弁３３の操作は、ロッドブレーカー操作レバー１２ｃ
（図２参照）を操作してそれぞれ行う。ロッドブレーカ
ークランプシリンダ３４ａ及び３４ｂは、ロッド１９を
クランプ、アンクランプするためのシリンダである。ロ
ッドブレーカークランプシリンダ３４ａ及び３４ｂへの
油圧の供給、遮断は、手動切換弁３５により行われる。
手動切換弁３５の操作は、ロッドブレーカー操作レバー
１２ｄ（図２参照）を操作してそれぞれ行う。

【００３３】動力制御リレー回路５０ 図４は、動力制御盤１０内の動力制御リレー回路５０と
油圧回路４０及びセンサー類との相互の接続を示す接続
図である。動力制御リレー回路５０は、油圧回路４０を
主にシーケンス制御するためのリレー回路である。この
リレー回路は、センサー、電磁弁を駆動するソレノイド
に接続され、地盤改良機の動作をシーケンス制御する。

【００３４】上限停止用近接スイッチ５２は、スイベル
ヘッド本体２が最上端に位置するとこれを検知し停止さ
せる。ステップ用近接スイッチ５３は、予め決められた
距離間隔でスイベルヘッド本体２の送りを停止させるた
めに、スイベルヘッド本体２の移動を検知するための近
接スイッチである。スピンドル回転用ロータリエンコー
ダ５４は、スイベルヘッド本体２内のスピンドルの回転
を検知するためのエンコーダである。

【００３５】ウインチ制御回路５４は、地盤改良機に組
み込まれたウインチ（図示せず）を駆動するモータを制
御するための制御回路である。動力制御リレー回路５０
は油圧ポンプ１３を駆動する電動モータ１４及びオイル
クーラ２３のオンオフを制御する。また、動力制御回路
５１は、スピンドル逆転、正転切り替え用の電磁切換弁
２８、スピンドルの高速又は低速のスピード切り替えの
ための電磁切換弁２９、油圧ロッドホルダー８の電磁切
換弁２５、スイベルヘッド本体２内のチャックを解放す
るための電磁切換弁２２及びスイベルヘッド本体２の駆
動を一時的に停止させるための電磁切換弁３６のオンオ
フを制御する。

【００３６】図５は、動力制御リレー回路５０の一部の
展開接続図である。この展開接続図は、スイベルヘッド
本体２内のチャックと油圧ホルダー８との掴み替え動作
のためのリレー回路である。押釦スイッチ（ＰＢ６）６
０は、チャック及びホルダーを掴み替えるときにオペレ
ータが手動で押すためのスイッチである。押釦スイッチ
６０が押されると、オフディレイタイマー６１の電磁コ
イルに電流が流れる。

【００３７】このオフディレイタイマー（ＴＲ）６１
は、予め設定された時間（本例では２．５秒）のみ作動
し、この時間だけ常開接点（ＴＲ）６２を閉じる。常閉
接点（ＴＲ）６２が導通されると、交互リレー（ＬＡＲ
Ｙ）６３の交互接点６４を介してオンディレイタイマー
６５が導通される。オンディレイタイマー（ＨＣＲ）６
５の電磁コイルに電流が流されると、常開接点（ＨＣ
Ｒ）６６が導通される。

【００３８】常開接点（ＨＣＲ）６６が導通されると、
補助リレー（ＣＲ４）６７の電磁コイルに電流が流さ
れ、その常開接点（ＣＲ４）６８ａが閉じ自己保持す
る。常開接点６８ａと同時に交互接点６８ｂが作動し、
電磁切換弁２２すなわちチャックのロッド１９の把持を
開放する（図３参照）。同時にネオンランプ６９の点灯
を消してチャックがアンクランプである表示をする。

【００３９】他方、交互リレー６３の交互接点（ＬＡＲ
Ｙ）６４が他方の接点に位置したとき、オンディレイタ
イマー（ＣＨＲ）７０が導通される。オンディレイタイ
マー（ＣＨＲ）７０は、設定された時間（本例では０．
２秒）ののち作動するリレーである。この設定時間の
後、常開接点（ＣＨＲ）７１が閉じられ補助リレー（Ｃ
Ｒ３）７３が導通され、この電磁コイルに電流が流され
ると、その常開接点（ＣＲ３）７３ａが閉じ自己保持す
る。

【００４０】これと同時に交互接点７３ｂが作動し、電
磁切換弁２５すなわち油圧ロッドホルダー８を開放す
る。同時に、ネオンランプ７４の点灯を消して油圧ロッ
ドホルダー８が開放された表示をする。図６は、動力制
御回路５１の他の部分の展開接続図である。この展開接
続図は、電動モータ及びスピンドル回転制御用のリレー
回路である。

【００４１】電動モータ１４のリレー回路は本発明の要
旨ではないので、説明を省略する。前記したオフディレ
イタイマー（ＴＲ）６１が作動されると、最初に常閉接
点（ＴＲ）８０が開く。常閉接点（ＴＲ）８０が開く
と、スピンドル回転を制御する電磁切換弁２８の電磁コ
イルに電流が一切流れなくなる。このため電磁切換弁２
８は中立位置に位置し、油圧モータ７に油圧の供給を一
切遮断し、スピンドルの回転は停止される。結局、押釦
スイッチ６０が押されると、最初にスピンドルの回転が
停止されることになる。

【００４２】押釦スイッチ（ＰＢ４１）７５は、油圧ロ
ッドホルダ８にクランプ動作をさせるときに押す手動用
ボタンである。押釦スイッチ（ＰＢ４２）７６は、油圧
ロッドホルダー８にアンクランプ動作をさせるときに押
す手動用ボタンである。押釦スイッチ（ＰＢ５１）７７
は、チャックにクランプ動作をさせるときに押す手動用
ボタンである。押釦スイッチ（ＰＢ５２）７８は、チャ
ックにアンクランプ動作をさせるときに押す手動用ボタ
ンである。

【００４３】作動 次に地盤改良機の削孔時を例にとってチャック・油圧ロ
ッドホルダの掴み替え動作の概要を説明する。ロッド１
９の先端に掘削ビットを取付けて削孔するときの掴み替
え動作を例に説明する。削孔を行っているとき、スライ
ドヘッド本体２が下死点に到達したらその送りは停止す
る。オペレータは、チャック・油圧ロッドホルダを掴み
替えるために押釦スイッチ（ＰＢ６）６０を押す。

【００４４】押釦スイッチ（ＰＢ６）６０を押すと、前
記したリレー回路の動作により常閉接点（ＴＲ）８０
（図６参照）を開放しスピンドルの回転を停止させる。
更に、交互リレー６３の交互接点６４は移動し、オンデ
ィレイタイマー（ＨＣＲ）６５を作動させる。オンディ
レイタイマー（ＨＣＲ）６５の作動により、電磁切換弁
２５がオフになり油圧ロッドホルダ８はロッド１９をク
ランプし、ネオランプ７４を点灯させる。

【００４５】更に、電磁切換弁２２すなわちチャックの
ロッド１９の把持を開放する。同時にネオンランプ６９
の点灯を消してチャックがアンクランプである表示をす
る。これでスピンドル回転が停止し、油圧ロッドホルダ
８が締めの状態で、かつチャックが緩めの状態になる。

【００４６】次に、スイベルヘッド本体２をフィードレ
バー（図示せず）を操作して、手動切換弁２７を切換え
て上昇させる。スイベルヘッド本体２が上死点に達した
ら、再び押釦スイッチ（ＰＢ６）６０を押すと、前記と
逆の油圧ロッドホルダ８が緩めの状態で、かつチャック
が締めの状態になる。削孔開始は、スピンドル回転をオ
ンにしてフィードレバーを手動で操作し再びスイベルヘ
ッド本体２を移動させる。このように、チャックと油圧
ロッドホルダ８のクランプ、アンクランプを交互に確実
に行う。

【００４７】なお、つかみ替え後の解除はチャック締め
の押釦スイッチ７７、チャック緩めの押釦スイッチ７８
を押して行う。同様にホルダー締めは押釦スイッチ７
５、ホルダー緩めは押釦スイッチ７６を押して解除す
る。

【００４８】［他の実施例］前記実施例は、地盤改良機
に適用したものであるが、前記説明から明らかなよう
に、地盤改良時のロッドの送りにも適用できる。またボ
ーリング機械にも適用できることは前記説明から明かで
ある。前記地盤改良機は、制御するのにリレーを使った
シーケンス回路を用いた。しかし、前記原理に基づく動
作であれば、プログラマブルコントローラすなわちシー
ケンサ、マイクロコンピュータによる制御装置など公知
のいかなる制御装置でも良い。図７は、マイクロコンピ
ュータで前記した掴み替え動作の例を示すフロー図であ
る。動作の概要は前記したリレー回路と同一であるが、
交互リレーに替えてフラッグを立てて１又は０かを判別
して交互の動作を行うで異なる。

【００４９】

【発明の効果】以上、詳記したように、この発明の地盤
改良機のロッド掴み替え制御装置は、ロッドの掴み替え
作業の動作をミスすることもなくできる。また作業速度
も早くなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、地盤改良機の正面図である。

【図２】図２は、図１の側面図である。

【図３】図３は、地盤改良機の油圧回路図である。

【図４】図４は、動力制御リレー回路と他の電気部品と
の接続図である。

【図５】図５は、動力制御回路の一部を示すリレー回路
図である。

【図６】図６は、動力制御回路の他の一部を示すリレー
回路図である。

【図７】図７は、マイクロコンピュータで制御するとき
のチャック・油圧ロッドホルダ掴み替え動作の概要を示
すフロー図である。

【符号の説明】

１…フレーム ２…スイベルヘッド本体 ３…送り油圧シリンダ ４…ピストンロッド ５…フランジ ６…油圧チャック本体 ７…油圧モータ ８…油圧ロッドホルダ ８ａ，８ｂ…爪 １０…動力制御盤 １１…操作盤 １２…油圧操作盤 １３…オイルポンプ １４…電動モータ １８…アウトリガー ６０…押釦スイッチ ６４…交互リレー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地盤改良機の本体を構成するフレームと、 前記地盤改良機の回転するロッドを把持又は解放するた
   めの第１チャック手段と、 前記第１チャック手段を前記ロッドの軸線方向に送り駆
   動するための第１チャック送り手段と、 前記フレームに固定され前記ロッドを把持又は解放する
   ための第２チャック手段とからなる地盤改良機におい
   て、 前記第１チャック手段が前記ロッドを把持するとき、前
   記第２チャック手段が解放の状態か、又は前記第１チャ
   ック手段が前記ロッドを解放するとき、前記第２チャッ
   ク手段が把持の状態のいずれか一方の状態であるように
   制御して前記ロッドの掴み替えを制御することを特徴と
   する地盤改良機のロッド掴み替え制御方法。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記ロッドの掴み替えのとき、前記ロッドの回転駆動を
   止めることを特徴とする地盤改良機のロッド掴み替え制
   御方法。
3. 【請求項３】地盤改良機の本体を構成するフレームと、 前記地盤改良機の回転するロッドを把持又は解放するた
   めの第１チャック手段と、 前記第１チャック手段を前記ロッドの軸線方向に送り駆
   動するための第１チャック送り手段と、 前記フレームに固定され前記掘削ロッドを把持又は解放
   するための第２チャック手段と、 前記第１チャック手段が前記ロッドを把持又は解放状態
   のいずれかを制御する第１チャック制御手段と、 前記第２チャック手段が前記ロッドを把持又は解放状態
   のいずれかを制御する第２チャック制御手段と、 前記第１チャック手段又は前記第２チャック手段の把持
   又は解放を選択的に切換えるためのチャック状態切換手
   段とからなることを特徴とする地盤改良機のロッド掴み
   替え制御装置。