JPH01246055A

JPH01246055A - 研削盤

Info

Publication number: JPH01246055A
Application number: JP63071315A
Authority: JP
Inventors: Yuji Washio; 鷲尾　勇治; Masayuki Tatara; 多々良　正行
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1988-03-25
Filing date: 1988-03-25
Publication date: 1989-10-02
Anticipated expiration: 2012-07-16
Also published as: JP2631124B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野］研削盤に係わり、とりわけ被加工物全駆動する主軸台に
関する。

（従来の技術）従来の研削盤について第６図、第７図を参照にして説明
する。

従来、被加工物を機械に取付ける際には、主軸台面板に
取付けられている駒６２″ｆｒ：はぼ水平位１片にして
おき、被加工物軸端部に回し金６１に取付けてから、被
加工物全クレーンで吊り下げながら、駒６２の間に回し
金部の位相全台せながら、さらに被加工物軸端のセンタ
穴を主軸先端のセンタに挿入し、その状態で被加工物他
端のセンタ穴に心押軸全繰出して上押軸先端のセンタ全
挿入して、被加工物を機械に取付けていた。またワーク
受台金備えた機械でも上記と同様の操作が必要であり、
わずかに被加工物のセンタ穴に心押軸のセンタ全挿入す
る作業が、クレーン金外してからでもできた。被加工物
全機械より取外す場合には、回し金の位相が被加工物の
取外しの際都合のよい状態にして、玉軸面板全逆転させ
て駒がほぼ水平位置にしてから、機上の被加工物全クレ
ーンで吊った状態にして上記の逆動作、即ち心押軸を後
退させ、さらに被加工物を心押台側に移動させてセンタ
の係合全解除しその状態で駒に回し金が当らないように
して吊り上げて取外していた。

（発明が解決しようとする課題）主軸台面板の駒６２で被加工物軸端切欠部７ｂ金直接駆
動するためには駒６２の間を軸端切欠部７ｂがクレーン
で吊り下げながら通過せねばならず、この係合作業は駒
６２と軸端切欠部７ｂとの隙間が小さく非常に難かしい
。そのために通常は軸端切欠部７ｂに回し金６１金取付
けて、回し金６１を駆動する駒６２の位置全回転中心エ
リ遠ざけて駒６２の間隔金床げて回し金６１の通過を容
易にしていた。そのために被加工物軸端形状に合わせた
種々の回し金を用意し、その回し金の保管、管理が必要
なばかりでなく、大形のものはクレーンで運搬する必要
があっｆｃ。しかし回し全全使用してもクレーンを使用
するような大重量の被加工物の取付け、取外し時の係合
作業は煩雑なげかりでなく、特に大形機械では足場も悪
く安全作業の点でも問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みなされたもので、その目的
は機械への被加工物の取付け、取外し作業全容易にする
研削盤を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明は上記の問題点全解決するために、ワーク受台を
備えた研削盤であって、主軸台本体に固着された中空軸
と、中空軸内全軸線方向に移動可能な主軸と、主軸全軸
線方向に摺動させる移動手段と、中空軸に軸受を介して
回転自在に支持されたブーりと、プーリ端面に固着され
たブロックに嵌着され主軸軸線方向と直交する方向に配
設されたピンを中心に揺動可能な中空フランジと、中空
フランジ内を移動可能に配設されたスリーブに取付けら
れた爪とを有していることを特徴としているＯまた本発明は、ワーク受台を有した研削盤において、主
軸台本体に固着された中空軸と、中空軸内全軸線方向に
移動可能な主軸と、主軸を軸線方向に摺動させる移動手
段と、中空軸に軸受を介して回転自在に支持されたプー
リと、グーＩＪ　ｋ定位置に停止させる割出手段と、プ
ーリ端面に固着されたブロックに嵌着され主軸軸線方向
と直交する方向に配設されたピンを中心に揺動可能な中
空フランジと、中空フランジ内を移動可能に配設された
スリーブに取付けられた爪とを有していることを特徴と
している。

（作用）本発明は被加工物をワーク受台上に搭載された状態で、
押ボタン等による被加工物のローディング指令が発せら
れると、５ＯＬＣが励磁され、油圧源４１からの圧力油
は減圧弁を経て低圧の圧力油が油圧シリンダの前進側に
供給されると同時にプＩＪ駆動用電動機も運転され、プ
ーリも回転する。

油圧シリンダの前進に伴ない、油圧シリンダと連結され
た主軸、主軸前側の外周凹溝に係合している連結ピンを
介してスリーブに取付けられた爪も前進する。一方プー
リの回転に伴ない、プーリに固着されたブロック、ブロ
ックに嵌着されたピン、ピンに支持された中空フランジ
を介してスリーブに取付けられた爪に回転が伝達される
。したがって爪は回転しながら前進する。

この状態で爪の先端が被加工物の端面に当接すると、爪
は熾面に当接したままで回転のみ行ない、軸端の駆動用
切欠部に爪がくると爪はさらに前進し、前進限りミツト
スイッチが作動すると電動機は停止し、５ＯＬＣの励磁
も解除され、油圧シリンダには高圧の圧力油が供給され
、油圧シリンダの前進限で爪の前進は停止する。

また本発明によれば、被加工物軸端の駆動用切大部全所
定の向きにした状態で、図示しない搬送手段にエリ被加
工物がワーク受台上に載置された状態で、押ボタン等に
より被加工物のローディング指令が発せられると、プー
リ回転用電動機が運転される。プーリ後端の歯車、ピニ
オン減速機金倉してロータリエンコーダが回転し所定位
置で停止信号が発せられてプーリは定位置に停止する。

このとき爪と被加工物の軸端切欠部は位相が合っており
、その状態で５（ＪＬＡが励磁され油圧シリンダに圧力
油が供給され油圧シリンダの前進限まで前進し、被加工
物の軸端切欠部と爪は係合する。

（実施例）以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。

第３図は研削盤の平面図で、本図により全体構成全説明
する。

往復台２はベツド上を被加工物７の長手方向に沿って往
復動可能に載置され、往復台２上には砥石台３が砥石４
金被加工物７の半径方向に移動可能なように搭載されて
いる。ワーク側ベツド５上には２個のワーク受台６、心
弁台８が被加工物７の寸法形状に合わせて、被加工物７
の長手方向に移動可能に配設され、心弁台８に対向する
位置に主軸台１１が設置されている。

次に第１図、第２図を参照して主軸台１１について説明
する。

主軸台１１の本体１２内には中空軸１３が貫通して固着
されている。前記中空軸１３内には主軸１４が軸線方向
に移動可能に挿通され、中空軸１３後端面に取付けられ
た油圧シリンダ１５のロプド１６と主軸１４は連結され
ている。主軸１４前端面には被加工物７のセンタ穴と係
合するセンタ１９が取付けられている０油圧シリンダ１
５後側より突出したロブド３１にはリング３２が取付け
られ、本体１２後部のブラケット３５に取付けられた前
進限りミットスイヴチ３４お工び後退限りミブトスイプ
チ３３とにより、主軸１４の前進限および後退限位置を
検知している。

油圧源４１よりの圧力油は常時は電磁制御弁４２、管路
４３を静て電磁制御弁４６に供給され、この電磁制御弁
４６で油圧シリンダ１５の前進あるいは後退を制御して
いる。一方電磁制御弁４２のＳＱＬ　Ｃが励磁されたと
きは、油圧源４１工りの圧力油は管路４４に供給され、
減圧弁４５で所定の圧力に減圧調整されて電磁制御弁４
６に低圧油が供給されるようになっている。

主軸台１１　前部には中空軸１３に軸受１８を介して回
転可能にプーリ１７が取付けられ、電動機９エリの動力
が図示しない歯車列、ベルトを介して伝達される構造と
なっている。プーリ１７にはブロック２１が２個、主軸
軸心に対して対象位置に取付けられ、主軸軸心に向って
穿設された穴にピン２２が嵌着され、中空フランジ２３
が前記ピン２２を中心に揺動可能に支持されている。中
空フランジ２３内部にはキー溝２３ａが形成され、スリ
ーブ２４に固着されたキー２５が摺動可能に係合してい
る。スリーブ２４にはスリーブ２４軸心に向って穿設さ
れた穴に連結ピン２６が嵌着され、連結ピン２６先端部
は主軸前部外周に形成された凹状溝＋４３に係合してい
る０スリ一ブ２４端面には、爪２７が取付けられていで
、被加工物７の軸と端に、設けられた駆動用切欠部７ｂｔ係合し、被加工物
を回転駆動する。

次にこのような構成からなる本発明の動作について説明
する。被加工物７の形状寸法に合わせて、ワーク側ベツ
ド５上のワーク受台６および心弁台８を位置決めし、被
加工物７をワーク受台６上に搭載する。押ボタン操作に
より被加工物７のローディング指令が発せられると、電
磁制御弁４２のＳＱＬ　Ｃおよび電磁制御弁４６のＳＱ
Ｌ　Ａが励磁され、油圧源４１よりの圧力油は管路４４
、減圧弁４５、管路４７を経て油圧シリンダー５に供給
され、油圧シリンダは前進をはじめると同時に電動機９
も所定回転数で運転され、歯車列、ベルトラ介してプー
リ１７も回転する。油圧シリンダー５の前進により主軸
１４、連結ピン２６、スリーブ２４ヲ介して爪は前進す
ると同時に、プーリ１７の回転はブロック２１、ピン２
２、中空フランジ２３、スリーブ２４を介して伝達され
るために爪２７は回転しながら前進を行う。このような
状態で被加工物７の軸端７ａに爪２７の先端が当接する
と、油圧シリンダ１５に供給されている圧力油は低圧の
ためそのままで回転を継続し、爪２７が軸端切欠部７ｂ
にくると、爪２７はさらに前進′ｆＩ：はじめ、油圧シ
リンダの前進限まで前進する。油圧シリンダ１５の前進
限の少し手前でリング３２により前進限りミツトスイッ
チ３４が作動し、その信号に工りＳＱＬ　Ｃの励磁が解
除されると電磁制御弁４２はスプリング力により切換わ
り、油圧シリンダ１５へは所定の圧力油が供給されると
同時に前記信号で電動機９も運転が停止される。その後
マニュアル操作で心押軸を繰出して被加工物７のセンタ
穴に心押軸のセンタ全挿入して取付は作業は完了する。

被加工物７を取外す場合には前記動作の逆を行えばよい
。即ち心押軸を後退させた後、押ボタン操作により被加
工物７のアンローディング指令が発せられると、電磁制
御弁４６のＳＱＬ　Ｂが励磁され爪２７が後退し、油圧
シリンダ１５の後退限でリング３２と後退限リミットス
イッチ３３が作動し、ＳＱＬ　Ｈの励磁が解除され一連
の動作は完了する。第５図は他の実施例を示す図である
。

この実施例において、第１実施例と同じ部分の説明は省
略する。プーリ後端面には歯車５１が固着され、これに
噛合うピニオン５２は減速機５３軸端に取り付けられて
いる。減速機５３は本体１２に取付けられ一端には前記
ピニオン５２が取付けられ、他端にはロータリエンコー
ダが取付けられている。ロータリエンコーダ５４はプー
リＩ７が１回転すると、ロータリエンコーダ５４も１回
転するよう歯車５１、ピニオン５２お工び減速機５３の
歯数が送ばれている０これらの構成による本実施例の動作について説明する。

被加工物７は軸端切欠部７ｂの平面部が垂直になった状
態でワーク受台６上に搭載される。押ボタン操作にエリ
被加工物７のローディング指令が発せられると、電動機
９が所定の回転数で運転され、歯車列、ベルトケ介して
プーリ１７が回転をはじめる。プーリ１７の回転に伴な
い歯車５１、ピニオン５２、減速機５３が駆動され、ロ
ータリエンコーダ５４エリの信号により、プーリ１７の
所定位置で電動機９の停止信号が発せられ、プーリ１７
は爪２７と軸端切欠部７ｂとの位相が合う位置に停止す
ると同時に、電磁制御弁４６のＳＱＬ　Ａが励磁され油
圧シリンダ１５が前進する。？１１１王シリンダ１５の
前進に伴ない第１実施例と同様に爪２７が前進するが、
本実施例では爪２７は回転はしない。油圧シリンダ１５
が前進限で停止し、その抜上押軸のセンタを被加工物７
のセンタに挿入して取付は作業は完了する。被加工物全
取外すときは、押ボタンによるアンローディング指令に
より電動機９が運転され、ローディング指令時と同じ位
置でプーリ１７は停止し、停止信号で電磁制御弁４６の
ＳＱＬ　Ｂが励磁され、爪２７は後退し、被加工物７を
ワーク受台６上エリ搬出する。この状態で次の被加工物
７が搬入されるとローディング指令時にプーリ１７は回
転する必要がなくなる。

本実施例の説明では移動手段として油圧シリンダ全利用
したが、ねじとナツトあるいはラックとピニオンの組合
せによってもよい０又プーリの所定位置に停止させる割
出手段としてロータリエンコーダを使った説明をしたが
、リミットスイッチとドッグあるいは近接スイッチ、そ
の他のセンサ全円いてもよいことは云うまでもない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば被加工物軸端への
回し金の増付け、取外し作業が不用になるだけでなく、
回し金の保管、管理も不必要となる。さらに被加工物は
、ワーク受台に載置するだけでよく、取付け、取外し時
の煩雑な係合作業が省かれるのみならず安全作業の点で
も大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による主軸台の断面図、第２図は主軸端
より見た正面図、第３図は研削盤の平面図、第４図は被
加工物軸端を示す図、第５図は本発明による他の実施例
の主軸台断面図、第６図は従来の主軸軸端を示す図、第
７図は従来の主軸端より見た正面図である。１３・・・中空軸、　　１４・・・主軸台、１５・・・
油田シリンダ、１７・・・グーリ、２２・・・ピン、　
２３・・・中空フランジ、２４・・・スリーブ、　２７
・・・爪、５４・・・ロータリエンコーダ。

Claims

【特許請求の範囲】１、ワーク受台を備えた研削盤において；主軸台本体に固着された中空軸と、前記中空軸内を軸線
方向に移動可能に挿通された主軸と、前記主軸を軸線方
向に摺動させる移動手段と、前記中空軸に軸受を介して
回転自在に支持されたプーリと、前記プーリ端面に固着
されたブロックに嵌着され主軸軸線と直交する方向に配
設されたピンを中心に揺動可能な中空フランジと、前記
中空フランジ内を移動可能に配設されたスリーブに取付
けられた爪とを具備することを特徴とする研削盤。２、ワーク受台を備えた研削盤において；主軸台本体に固着された中空軸と、前記中空軸内を軸線
方向に移動可能に挿通された主軸と、前記主軸を軸線方
向に摺動させる移動手段と、前記中空軸に軸受を介して
回転自在に支持されたプーリと、前記プーリを定位置に
停止させる割出手段と前記プーリ端面に固着されたブロ
ックに嵌着され主軸軸線と直交する方向に配設されたピ
ンを中心に揺動可能な中空フランジと、前記中空フラン
ジ内を移動可能に配設されたスリーブに取付けられた爪
とを具備することを特徴とする研削盤。