JPS6192728A - 管曲げ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は加工対象の管に加える作用力を制御して、肢管
に良好な状態で所望の曲げを与える管曲げ方法に関する
。

〈従来の技術〉 従来の管曲げは第４図に示す如き管曲げ装置を用いて行
っていた。装置本体（その輪郭を図中に鎖線で示す）に
管１を保持する支点ロール２．３が管１の両側に位置し
てそれぞれ回転可能に取付けられると共に、これら支点
ロール２゜３より先端側の装置本体に管１を局部的に高
周波加熱する加熱コイル４が設置してあり、装置本体の
基端側に管１の後端を把持すると共に管１の軸方向に移
動してこの管１に押圧力を付与する後方チャック５が設
けである。一方、後方チャック５により押し出される管
１に曲げ力を与えるため基礎（その輪郭を図中に鎖線で
示す）にアーム６の基端が回動自在に取付けてあり、こ
のアーム６にはモータ７により回転するねじ軸８に駆動
されてアーム６の長手方向に移動可能な移動台９が設け
られ、この移動台９には図外の駆動装置により回動駆動
される回動支持台１０を介して管１の先端を把持するク
ランプ１１が設けられている。また、アーム６の先端に
は後方チャック５により管１に加える押圧力Ｐに対抗す
る引張力Ｆを与えるための機構（図示せず）が設けられ
ている。

そして、上記の管曲げ装置による作業は次のようにして
行う。すなわち、後方チャック５により管１を加熱コイ
ル４内に送り込むと共に、アーム６の回動、回動支持台
１０の回動、及び移動台９の移動により管１の先端に曲
げ力を与えてこの管１に曲げ加工を施す。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の管曲げにあっては、管１の曲げ半径だけを設定し
、クランプ１１の移動軌跡、すなわち、アーム６の回動
及び移動台９の移動は管１に加わる作用力のバランスに
応じ、管１の曲げの成り行きにより決まっていた。この
ため、管１の曲げ状態を左右するクランプ１１の軌跡が
定まらず、安定した曲げ加工が行えないばかりか、曲げ
による管１の減肉率も一定に保つことができないもので
あった。

本発明は上記従来の事情に鑑みなされたもので、管の減
肉率を一定に保つと共に安定した曲げ加工を実現する管
曲げ方法を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、回動駆動されるアームと、管を保持する支点
ロールと、前記アームに・設けられて該アームの長手方
向へ移動駆動される移動台と、前記移動台に設けられて
回動駆動されると共に管の先端を把持するクランプと、
管を後方から前記クランプ側へ押圧する押圧装置とを備
えた管曲げ装置において、前記押圧装置による管の送り
量に基づいて前記アームの回動及び前記移動台の移動を
制御して前記クランプを管に所定の曲げを与える軌跡に
沿って移動させると共に、管曲げによる前記支点ロール
への押圧力が一定となるよう前記クランプの回動を制御
したことを特徴とする管曲げ方法で・ある 〈作用〉 抑圧装置による管の送り込み長さと曲げ加工が施された
管の長さとから所定の減肉率での管の曲げ角を設定し、
この曲げ角により定まるクランプの移動軌跡に実際のク
ランプの移動軌跡が一致するよう制御して、一定の減肉
率での管曲げを行う。また、これと共に、管曲げによる
支点ロールへの押圧力が一定となるようクランプの回動
を制御して、管を送り込む軸力により生ずる管の曲りを
補正して、管に曲り過ぎや曲り不足のない安定した加工
動節す。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を説明する。

まず、本発明方法を実施する管曲げ装置をその概略構造
を表す第１図に基づいて説明する。

装置本体（その輪郭を図中に鎖線で示す）に管２０を保
持する支点ロール２１，２２が管２０の両側に位置して
それぞれ回転可能に取付けられている。これら支点ロー
ル２１．２２にはそレソれロードセル２３．２４が設け
られ、後述のように管２０に曲げ力が作用したときにこ
れら支点ロール２１．２２に加わる押圧力をロードセル
２３．２４で検出し得るようになっている。

支点ロール２１．２２より先端側の装置本体に管２０を
局部的に高周波加熱する加熱コイル２５が設置されてい
る。また、装置本体の基端側には管２０の後端を把持す
ると共に軸方向への押圧力を管２０に付与する後方チャ
ック２６（押圧装置）が管２０の軸方向へ移動可能に設
けられており、この後方チャック２６にはロードセル２
７が設けられている。従って、後方チャック２６を図外
の駆動装置により駆動して管２０を押圧するときに、こ
の押圧力をロードセル２７にて検出し得るようになって
いる。

一方、基礎（その輪郭を図中に鎖線で示す）にアーム２
８の基端が回動自在に取付けてあり、このアーム２８は
その先端に設けられた駆動装置２９の作動により円弧状
のレール３０に沿い且つ管２０の曲げ中心とは別個の回
動中心をもって回動駆動されるようになっている。アー
ム２８にはモータ３１により回転するねじ軸３２で駆動
されてアーム２８の長手方向に移動する移動台３３が設
けられており、この移動台３３には図外の油圧シリンダ
の作動で回動駆動される回動支持台３４が設けられ、こ
の回動支持台３４には管２０の先端を把持するクランプ
３５が設けられている。そして、上記後方チャック２６
の位置、アーム２８の回動角、移動台３３の位置及び回
動支持台３４の回動角はそれぞれ図外のセンサにより検
出され得るようになっている。

上記構成の管曲げ装置による管曲げは次のようにして行
う。まず、第２図に示すように、後方チャック２６の移
動量である管２０の送り込み量から管２０の曲げ半径Ｒ
及び曲げ角θを算出し、この曲げ半径Ｒ及び曲げ角θを
実現するクランプ３５の位置すなわち、アーム２８の回
動角σ及びアーム２８上の移動台３３の位置ｌを指定す
る。そして、これら■′、ｔ′と実際のクランプ３５の
位置であるアーム２８の回動角■及び移動台３３の位置
ｔとを比較して、両者の差である偏差・１（■′−■及
びｔ’−ｔ　）だけアーム２８を回動させると共に移動
台３３を移動させろうこの結果、クランプ３５が所定の
軌跡に沿って移動して、管２０は一定の減肉率にて所定
の曲げが施される。尚、管２０の減肉率は管２０の送り
込み量と曲げが施されて送り出される景との差によシ検
出することができるが、管２０の減肉率を小さくするに
は送り込み量より送り出し量の方が小さくなるようにし
て管２０に圧縮を加えれば良い。

一方、上記の管曲げに際して、ロードセル２３．２４で
支点ロール２１．２２に加わる押圧力を検出し、この押
圧力が一定の設定値となるよう回動支持台３４の油圧シ
リンダへの作動流体圧を制御して、この回動支持台３４
の回動により管２０に与えるモーメントを調整する。

この結果、後方チャック２６による管２０の送り込み軸
力で管２０に作用する曲げ力を補正して、管２０の曲り
過ぎや曲り不足を制御することができる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、管の送り込み量に応じた管の曲げ半径
及び曲げ角に基づいてクランプの移動軌跡を定めるよう
にし九ため、一定の減肉率にて安定した管曲げを実現す
ることができる。

更に、曲げの反力すなわち、支点ロールへの押圧力が一
定となるよう管に与えるモーメントを調整するようにし
たため、管の曲げを過不足なく適正に保つことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する管曲げ装置の一例を表す概略
構成図、第２図、第３図はそれぞれ本発明による制御を
説明するブロック図、第４図は従来の管曲げ装置を表す
概略構成図である。 図面中、 ２１．２２は支点ロール、 ２３．２４はロードセル、 ２６は後方チャック、 ２８はアーム、 ３３は移動台、 ３４は回動支持台、 ３５はクランプである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回動駆動されるアームと、管を保持する支点ロールと、
   前記アームに設けられて該アームの長手方向へ移動駆動
   される移動台と、前記移動台に設けられて回動駆動され
   ると共に管の先端を把持するクランプと、管を後方から
   前記クランプ側へ押圧する押圧装置とを備えた管曲げ装
   置において、前記押圧装置による管の送り量に基づいて
   前記アームの回動及び前記移動台の移動を制御して前記
   クランプを管に所定の曲げを与える軌跡に沿って移動さ
   せると共に、管曲げによる前記支点ロールへの押圧力が
   一定となるよう前記クランプの回動を制御したことを特
   徴とする管曲げ方法。