JP2933860B2 - ロールコータにおけるアプリケータロール位置のプリセット方法 - Google Patents
ロールコータにおけるアプリケータロール位置のプリセット方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続塗装ラインに
おけるロールコータにおけるアプリケータロール位置の
プリセット方法に関するものである。
おけるロールコータにおけるアプリケータロール位置の
プリセット方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続塗装ラインにおけるロールコ
ータによる塗装方式には、オポジット塗装方式とオフセ
ット塗装方式があり、例えば、図６は、ストリップ連続
塗装ラインにおけるオポジット塗装用ロールコータのコ
ータヘッドの一例を示したものである。このコータヘッ
ドは、バックアップロール１１，アプリケータロール１
２，トランスファロール１３およびピックアップロール
１４から構成される。バックアップロール１１は定位置
にあるフレーム１５に回転可能に支持してあり、ストリ
ップＳはこのバックアップロール１１に巻回されて搬送
される。
ータによる塗装方式には、オポジット塗装方式とオフセ
ット塗装方式があり、例えば、図６は、ストリップ連続
塗装ラインにおけるオポジット塗装用ロールコータのコ
ータヘッドの一例を示したものである。このコータヘッ
ドは、バックアップロール１１，アプリケータロール１
２，トランスファロール１３およびピックアップロール
１４から構成される。バックアップロール１１は定位置
にあるフレーム１５に回転可能に支持してあり、ストリ
ップＳはこのバックアップロール１１に巻回されて搬送
される。
【０００３】アプリケータロール１２は下部テーブル１
６上の第１受台１７に回転可能に支持され、バックアッ
プロール１１に対向配置してある。この下部テーブル１
６は、定位置に固定された油圧シリンダ１８により一定
距離間を進退可能に、即ちバックアップロール１１に対
して進退可能に設けてあり、ストリップＳの継目の通過
時等には後退停止位置に待機し、一方、塗装開始時には
前進端位置で停止する。下部テーブル１６の前進端およ
び後退端の停止位置は、精度よく加工された機械的平面
接触のため、電気的誤差を含まない方式である。また、
第１受台１７は下部テーブル１６上に進退可能に配置し
てあり、バックアップロール１１に向かって下部テーブ
ル１６の左右の各側に設けたステッピングモータ等の２
台の第１駆動モータ１９により、第１減速機２０を介し
て左右別個に駆動されるようになっている。さらに、第
１減速機２０から出て下部テーブル１６の起立部を貫い
て、第１受台１７に対して、回転運動を直線運動に変換
可能に係合する駆動軸には、ニップ圧検出用第１ロード
セル２１を設けるとともに、上記起立部の第１受台１７
に対向する面には第１受台１７の後退限となる第１スト
ッパ２２が設けてある。
６上の第１受台１７に回転可能に支持され、バックアッ
プロール１１に対向配置してある。この下部テーブル１
６は、定位置に固定された油圧シリンダ１８により一定
距離間を進退可能に、即ちバックアップロール１１に対
して進退可能に設けてあり、ストリップＳの継目の通過
時等には後退停止位置に待機し、一方、塗装開始時には
前進端位置で停止する。下部テーブル１６の前進端およ
び後退端の停止位置は、精度よく加工された機械的平面
接触のため、電気的誤差を含まない方式である。また、
第１受台１７は下部テーブル１６上に進退可能に配置し
てあり、バックアップロール１１に向かって下部テーブ
ル１６の左右の各側に設けたステッピングモータ等の２
台の第１駆動モータ１９により、第１減速機２０を介し
て左右別個に駆動されるようになっている。さらに、第
１減速機２０から出て下部テーブル１６の起立部を貫い
て、第１受台１７に対して、回転運動を直線運動に変換
可能に係合する駆動軸には、ニップ圧検出用第１ロード
セル２１を設けるとともに、上記起立部の第１受台１７
に対向する面には第１受台１７の後退限となる第１スト
ッパ２２が設けてある。
【０００４】したがって、下部テーブル１６の左右に設
けた第１駆動モータ１９を駆動することにより第１受台
１７をバックアップロール１１に向けて定距離移動、即
ち前進させることで、アプリケータロール１２は、スト
リップＳを介してバックアップロール１１に圧接する。
そして、駆動側と操作側の駆動軸上のニップ反力を測定
し、この駆動側と操作側の駆動軸のニップ反力がニップ
圧設定値と同一になるように第１受台１７の駆動側およ
び操作側を前後進させる。
けた第１駆動モータ１９を駆動することにより第１受台
１７をバックアップロール１１に向けて定距離移動、即
ち前進させることで、アプリケータロール１２は、スト
リップＳを介してバックアップロール１１に圧接する。
そして、駆動側と操作側の駆動軸上のニップ反力を測定
し、この駆動側と操作側の駆動軸のニップ反力がニップ
圧設定値と同一になるように第１受台１７の駆動側およ
び操作側を前後進させる。
【０００５】同様に、トランスファロール１３は第１受
台１７上の第２受台２３に、ピックアップロール１４は
第２受台２３上の第３受台２４に回転可能に支持してあ
る。この第２受台２３は第１受台１７上に、第３受台２
４は第２受台２３上に進退可能に配置してあり、第２受
台２３は、左右両側に設けた２台の第２駆動モータ２
５、第３受台２４は左右に設けた２台の第３駆動モータ
２６により、第２減速機２７、或は第３減速機２８を介
して左右別個に駆動されるようになっている。さらに、
上記同様に、トランスファロール１３，ピックアップロ
ール１４用として、第２ロードセル２９，第２ストッパ
３０、および第３ロードセル３１，第３ストッパ３２が
設けてある。さらに、ピックアップロール１４は、下方
のパン３３内の塗料に浸っており、この塗料がピックア
ップロール１４の周面に付着してトランスファロール１
３，アプリケータロール１２へと移りストリップＳに塗
布される。
台１７上の第２受台２３に、ピックアップロール１４は
第２受台２３上の第３受台２４に回転可能に支持してあ
る。この第２受台２３は第１受台１７上に、第３受台２
４は第２受台２３上に進退可能に配置してあり、第２受
台２３は、左右両側に設けた２台の第２駆動モータ２
５、第３受台２４は左右に設けた２台の第３駆動モータ
２６により、第２減速機２７、或は第３減速機２８を介
して左右別個に駆動されるようになっている。さらに、
上記同様に、トランスファロール１３，ピックアップロ
ール１４用として、第２ロードセル２９，第２ストッパ
３０、および第３ロードセル３１，第３ストッパ３２が
設けてある。さらに、ピックアップロール１４は、下方
のパン３３内の塗料に浸っており、この塗料がピックア
ップロール１４の周面に付着してトランスファロール１
３，アプリケータロール１２へと移りストリップＳに塗
布される。
【０００６】ところで、塗装開始に先立って、アプリケ
ータロール１２のプリセット作業が行われる。このプリ
セット作業は、コータヘッドが後退中（下部テーブル１
６が後退停止位置で待機中）にアプリケータロール１２
を第１駆動モータ１９の駆動により予め所定位置に位置
調整するもので、この位置調整は塗装開始時に下部テー
ブル１６が油圧シリンダ１８により所定距離（固定値）
だけ前進して停止した時、前記アプリケータロール１２
がストリップＳに接触するようにしている。したがっ
て、塗装開始時、まずアプリケータロール１２が第１駆
動モータ１９により前記所定位置にプリセットされ、そ
の後、油圧シリンダ１８により下部テーブル１６が所定
距離だけ前進して停止する。このことにより、アプリケ
ータロール１２は、ストリップＳに接触した状態とな
り、その後第１受台１７の第１駆動モータ１９の駆動に
よりアプリケータロール１２のニップ圧が設定ニップ圧
になる位置（塗装位置）まで移動させる。一方、オフセ
ット塗装方式においても、アプリケータロール１２のプ
リセット作業が同様に行われている。
ータロール１２のプリセット作業が行われる。このプリ
セット作業は、コータヘッドが後退中（下部テーブル１
６が後退停止位置で待機中）にアプリケータロール１２
を第１駆動モータ１９の駆動により予め所定位置に位置
調整するもので、この位置調整は塗装開始時に下部テー
ブル１６が油圧シリンダ１８により所定距離（固定値）
だけ前進して停止した時、前記アプリケータロール１２
がストリップＳに接触するようにしている。したがっ
て、塗装開始時、まずアプリケータロール１２が第１駆
動モータ１９により前記所定位置にプリセットされ、そ
の後、油圧シリンダ１８により下部テーブル１６が所定
距離だけ前進して停止する。このことにより、アプリケ
ータロール１２は、ストリップＳに接触した状態とな
り、その後第１受台１７の第１駆動モータ１９の駆動に
よりアプリケータロール１２のニップ圧が設定ニップ圧
になる位置（塗装位置）まで移動させる。一方、オフセ
ット塗装方式においても、アプリケータロール１２のプ
リセット作業が同様に行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】アプリケータロール１
２のプリセット位置を前記のようにして定めた場合、ス
テッピングモータ１９によってアプリケータロールを設
定ニップ圧に対応する位置（塗装位置）まで移動する間
ストリップＳに塗装不良部分が発生し、製品歩留まりの
低下、製品生産前の試し塗装時の作業効率の悪化を招く
という問題が生じている。本発明は、斯る問題をなくす
ことを課題としてなされたもので、製品歩留まりの向
上、製品生産前の試し塗装時の作業効率の改善を可能と
したロールコータのアプリケータロールのプリセット方
法を提供しようとするものである。
２のプリセット位置を前記のようにして定めた場合、ス
テッピングモータ１９によってアプリケータロールを設
定ニップ圧に対応する位置（塗装位置）まで移動する間
ストリップＳに塗装不良部分が発生し、製品歩留まりの
低下、製品生産前の試し塗装時の作業効率の悪化を招く
という問題が生じている。本発明は、斯る問題をなくす
ことを課題としてなされたもので、製品歩留まりの向
上、製品生産前の試し塗装時の作業効率の改善を可能と
したロールコータのアプリケータロールのプリセット方
法を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１発明は、塗装開始時における定距離移動に先立
ってアプリケータロールを所定位置まで前進させること
からなるロールコータにおけるアプリケータロール位置
のプリセット方法において、前記アプリケータロールの
ニップ圧を設定ニップ圧にするために要求されるアプリ
ケータロールとバックアップロールとの位置関係を求
め、プリセット時、前記アプリケータロールを前記位置
関係が確保できる位置に前進させるようにした。
に、第１発明は、塗装開始時における定距離移動に先立
ってアプリケータロールを所定位置まで前進させること
からなるロールコータにおけるアプリケータロール位置
のプリセット方法において、前記アプリケータロールの
ニップ圧を設定ニップ圧にするために要求されるアプリ
ケータロールとバックアップロールとの位置関係を求
め、プリセット時、前記アプリケータロールを前記位置
関係が確保できる位置に前進させるようにした。
【０００９】また、第２発明は、オポジット塗装開始時
における定距離移動に先立ってアプリケータロールを所
定位置まで前進させることからなるロールコータにおけ
るアプリケータロール位置のプリセット方法において、
前記アプリケータロールのニップ圧を設定ニップ圧にす
るために要求されるアプリケータロールの押込み量を算
出し、この算出した押込み量に、アプリケータロールの
後退停止位置からアプリケータロールのストリップ接触
位置までの距離を加算し、この演算から得られた距離か
ら前記定距離移動時の距離を減算した距離だけアプリケ
ータロールを前進させるようにした。
における定距離移動に先立ってアプリケータロールを所
定位置まで前進させることからなるロールコータにおけ
るアプリケータロール位置のプリセット方法において、
前記アプリケータロールのニップ圧を設定ニップ圧にす
るために要求されるアプリケータロールの押込み量を算
出し、この算出した押込み量に、アプリケータロールの
後退停止位置からアプリケータロールのストリップ接触
位置までの距離を加算し、この演算から得られた距離か
ら前記定距離移動時の距離を減算した距離だけアプリケ
ータロールを前進させるようにした。
【００１０】さらに、第３発明は、オフセット塗装開始
時における定距離移動に先立ってアプリケータロールを
所定位置まで前進させることからなるロールコータにお
けるアプリケータロール位置のプリセット方法におい
て、前記アプリケータロールのニップ圧を設定ニップ圧
にするために要求されるアプリケータロール中心とバッ
クアップロール中心と間の水平距離を算出する一方、後
退停止位置でのアプリケータロール中心とバックアップ
ロール中心と間の水平距離から前記算出した水平距離と
前記定距離移動時の距離を減算した距離だけアプリケー
タロールを前進させるようにした。
時における定距離移動に先立ってアプリケータロールを
所定位置まで前進させることからなるロールコータにお
けるアプリケータロール位置のプリセット方法におい
て、前記アプリケータロールのニップ圧を設定ニップ圧
にするために要求されるアプリケータロール中心とバッ
クアップロール中心と間の水平距離を算出する一方、後
退停止位置でのアプリケータロール中心とバックアップ
ロール中心と間の水平距離から前記算出した水平距離と
前記定距離移動時の距離を減算した距離だけアプリケー
タロールを前進させるようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態を図
面にしたがって説明する。図１は、本発明に係る方法を
図６に示す連続塗装ラインのオポジット塗装用ロールコ
ータのコータヘッドに適用した場合におけるバックアッ
プロール１１とアプリケータロール１２の位置関係を示
したものである。オポジット塗装時のアプリケータロー
ル１２のニップ圧力は、前記第１ロードセル２１に作用
する力として検出され、このニップ圧に対応する力Ｆは
アプリケータロール１２の中心Ｏ2の前後進移動線上に
バックアップロール１１の中心Ｏ1が位置している故、
主としてゴムロールであるアプリケータロール１２の変
形による反力により決まる。即ち、アプリケータロール
１２の押圧力と変形量との関係は、例えば図２に示すよ
うに、相関関係が存在することから、設定ニップ圧が決
定されれば、それに必要な変形量、即ちアプリケータロ
ール１２の押込み量ｄが求められる。
面にしたがって説明する。図１は、本発明に係る方法を
図６に示す連続塗装ラインのオポジット塗装用ロールコ
ータのコータヘッドに適用した場合におけるバックアッ
プロール１１とアプリケータロール１２の位置関係を示
したものである。オポジット塗装時のアプリケータロー
ル１２のニップ圧力は、前記第１ロードセル２１に作用
する力として検出され、このニップ圧に対応する力Ｆは
アプリケータロール１２の中心Ｏ2の前後進移動線上に
バックアップロール１１の中心Ｏ1が位置している故、
主としてゴムロールであるアプリケータロール１２の変
形による反力により決まる。即ち、アプリケータロール
１２の押圧力と変形量との関係は、例えば図２に示すよ
うに、相関関係が存在することから、設定ニップ圧が決
定されれば、それに必要な変形量、即ちアプリケータロ
ール１２の押込み量ｄが求められる。
【００１２】次に、図３を参照して、アプリケータロー
ルのプリセット時の前進量について説明する。固定位置
である基準位置とアプリケータロール１２がストリップ
Ｓに接触する位置との間の距離βは基準位置からバック
アップロール１１の中心Ｏ1までの水平距離ＬOとバック
アップロール１１の半径ｒ1とアプリケータロール１２
の半径ｒ2とストリップＳの厚みｔとから次式により求
めることができる。
ルのプリセット時の前進量について説明する。固定位置
である基準位置とアプリケータロール１２がストリップ
Ｓに接触する位置との間の距離βは基準位置からバック
アップロール１１の中心Ｏ1までの水平距離ＬOとバック
アップロール１１の半径ｒ1とアプリケータロール１２
の半径ｒ2とストリップＳの厚みｔとから次式により求
めることができる。
【数１】 一方、アプリケータロール１２の待機（原点）位置から
塗装位置までの合計前進量ΔＬは要求されるニップ圧力
に対応する力Ｆでのアプリケータロール１２の押込み量
ｄから次式により求めることができる。
塗装位置までの合計前進量ΔＬは要求されるニップ圧力
に対応する力Ｆでのアプリケータロール１２の押込み量
ｄから次式により求めることができる。
【００１３】
【数２】 なお、図３において、点Ａはアプリケータロール１２の
待機中（原点）の中心Ｏ2の位置を、点ＢはΔＬだけ前
進させた後の中心Ｏ2の位置を、αは基準位置から前記
点Ａまでの水平距離を示している。この合計前進量ΔＬ
は定距離移動手段である油圧シリンダ１８による下部テ
ーブル１６の移動距離Ｌcylと第１駆動モータ１９によ
るアプリケータロール１２のプリセット量ΔＬ1から成
っている。
待機中（原点）の中心Ｏ2の位置を、点ＢはΔＬだけ前
進させた後の中心Ｏ2の位置を、αは基準位置から前記
点Ａまでの水平距離を示している。この合計前進量ΔＬ
は定距離移動手段である油圧シリンダ１８による下部テ
ーブル１６の移動距離Ｌcylと第１駆動モータ１９によ
るアプリケータロール１２のプリセット量ΔＬ1から成
っている。
【００１４】したがって、アプリケータロール１２の塗
装時のニップ圧制御を開始するのに先立って行うプリセ
ット作業時のプリセット量ΔＬ1は次式により求めるこ
とができる。
装時のニップ圧制御を開始するのに先立って行うプリセ
ット作業時のプリセット量ΔＬ1は次式により求めるこ
とができる。
【数３】 即ち、塗装開始時、下部テーブル１６の駆動部である油
圧シリンダ１８を作動させて下部テーブル１６（アプリ
ケータロール１２）を定距離Ｌcylだけ前進させると、
アプリケータロール１２が距離ΔＬ1だけ予め前進させ
てあることからアプリケータロール１２の中心Ｏ2は位
置Ｂに至り、速やかに設定ニップ圧に維持できる。
圧シリンダ１８を作動させて下部テーブル１６（アプリ
ケータロール１２）を定距離Ｌcylだけ前進させると、
アプリケータロール１２が距離ΔＬ1だけ予め前進させ
てあることからアプリケータロール１２の中心Ｏ2は位
置Ｂに至り、速やかに設定ニップ圧に維持できる。
【００１５】図４は、本発明に係る方法が適用される連
続塗装ラインのオフセット塗装用ロールコータのコータ
ヘッドの一部を示し、図示する例では上から順番に定位
置に支持されたバックアップロール１１，進退自在に支
持されたアプリケータロール１２および定位置に支持さ
れたスタビライザロール４１が回転可能に並設され、バ
ックアップロール１１の中心とアプリケータロール１２
の中心の上下方向のずれ、即ちオフセット量はＨとなっ
ている。また、前記アプリケータロール１２はオポジッ
ト塗装用ロールコータと同様に一定距離間を進退する下
部テーブル上の受台に支持されるとともに、ニップ圧を
検出するロードセルが受台の駆動機構に組込まれてい
る。そして、被塗装物であるストリップＳはスタビライ
ザロール４１からアプリケータロール１２を経てバック
アップロール１１へ搬送されるようになっている。
続塗装ラインのオフセット塗装用ロールコータのコータ
ヘッドの一部を示し、図示する例では上から順番に定位
置に支持されたバックアップロール１１，進退自在に支
持されたアプリケータロール１２および定位置に支持さ
れたスタビライザロール４１が回転可能に並設され、バ
ックアップロール１１の中心とアプリケータロール１２
の中心の上下方向のずれ、即ちオフセット量はＨとなっ
ている。また、前記アプリケータロール１２はオポジッ
ト塗装用ロールコータと同様に一定距離間を進退する下
部テーブル上の受台に支持されるとともに、ニップ圧を
検出するロードセルが受台の駆動機構に組込まれてい
る。そして、被塗装物であるストリップＳはスタビライ
ザロール４１からアプリケータロール１２を経てバック
アップロール１１へ搬送されるようになっている。
【００１６】まず、図４を参照しつつ、オフセット塗装
時におけるアプリケータロール１２のニップ圧力とロー
ル位置の関係について説明する。なお、以下の説明にお
いてオフセット塗装用ロールコータのコータヘッドと図
６に示す装置と同様の構成部分については、図６に示す
各構成部の番号と同一番号が用いられている。ニップ圧
力は、アプリケータロール１２を支持する受台とこの受
台を前後進させる駆動機構との間に介在させたロードセ
ルに作用する力として検出される。そして、このニップ
圧に対応する力Ｆは、ストリップ張力Ｔ、ストリップ入
口角θ 1およびストリップ出口角θ2から次式により求め
られる。
時におけるアプリケータロール１２のニップ圧力とロー
ル位置の関係について説明する。なお、以下の説明にお
いてオフセット塗装用ロールコータのコータヘッドと図
６に示す装置と同様の構成部分については、図６に示す
各構成部の番号と同一番号が用いられている。ニップ圧
力は、アプリケータロール１２を支持する受台とこの受
台を前後進させる駆動機構との間に介在させたロードセ
ルに作用する力として検出される。そして、このニップ
圧に対応する力Ｆは、ストリップ張力Ｔ、ストリップ入
口角θ 1およびストリップ出口角θ2から次式により求め
られる。
【００１７】
【数４】 ここで、ストリップ張力Ｔは、ロールコータ直後に位置
するオーブンのユニット張力（ストリップ断面積１ｍｍ
2当たりの張力）が基本的に一定であることから、スト
リップ断面積によって決定される。また、ストリップ入
口角θ1はアプリケータロール１２とスタビライザーロ
ール４１との位置関係により、一方、ストリップ出口角
θ2はアプリケータロール１２とバックアップロール１
１との位置関係によって決定される。
するオーブンのユニット張力（ストリップ断面積１ｍｍ
2当たりの張力）が基本的に一定であることから、スト
リップ断面積によって決定される。また、ストリップ入
口角θ1はアプリケータロール１２とスタビライザーロ
ール４１との位置関係により、一方、ストリップ出口角
θ2はアプリケータロール１２とバックアップロール１
１との位置関係によって決定される。
【００１８】また、図４において、∠Ｏ1Ｏ2ｂをθ3、
∠Ｏ2Ｏ1ａをθ4とすれば、前記ストリップ出口角θ2は
次式により求められる。
∠Ｏ2Ｏ1ａをθ4とすれば、前記ストリップ出口角θ2は
次式により求められる。
【数５】 ここで、ａはアプリケータロール１２の中心Ｏ2からバ
ックアップロール１１とアプリケータロール１２の共通
接線ｌ1に平行で、かつバックアップロール１１の中心
Ｏ1を通る直線ｌ2に下した垂線の足を示し、ｂはアプリ
ケータロール１２の中心Ｏ2を通る水平線ｌ3と前記直線
ｌ2との交点を示す。
ックアップロール１１とアプリケータロール１２の共通
接線ｌ1に平行で、かつバックアップロール１１の中心
Ｏ1を通る直線ｌ2に下した垂線の足を示し、ｂはアプリ
ケータロール１２の中心Ｏ2を通る水平線ｌ3と前記直線
ｌ2との交点を示す。
【００１９】そしてθ3およびθ4は、アプリケータロー
ル１２の中心Ｏ2とバックアップロール１１の中心Ｏ1と
の間の水平距離Ｌ1およびバックアップロール１１の中
心Ｏ1とアプリケータロール１２の中心Ｏ2との間の垂直
距離（オフセット量）Ｈから、次式により求められる。
ル１２の中心Ｏ2とバックアップロール１１の中心Ｏ1と
の間の水平距離Ｌ1およびバックアップロール１１の中
心Ｏ1とアプリケータロール１２の中心Ｏ2との間の垂直
距離（オフセット量）Ｈから、次式により求められる。
【数６】
【数７】 ここで、ｒ1はバックアップロール１１の半径を、ｒ2は
アプリケータロール１２の半径を示す。即ち、ストリッ
プ出口角θ2はバックアップロール１１の半径ｒ1、アプ
リケータロール１２の半径ｒ2、オフセット量Ｈおよび
バックアップロール１１の中心Ｏ1とアプリケータロー
ル１２の中心Ｏ2との間の水平距離Ｌ1とから求めること
ができる。
アプリケータロール１２の半径を示す。即ち、ストリッ
プ出口角θ2はバックアップロール１１の半径ｒ1、アプ
リケータロール１２の半径ｒ2、オフセット量Ｈおよび
バックアップロール１１の中心Ｏ1とアプリケータロー
ル１２の中心Ｏ2との間の水平距離Ｌ1とから求めること
ができる。
【００２０】同様に、ストリップ入口角θ1はアプリケ
ータロール１２の半径ｒ2、スタビライザーロール４１
の半径ｒ3、アプリケータロール１２の中心Ｏ2とスタビ
ライザーロール４１の中心Ｏ3と間の垂直距離Ｈ′およ
びアプリケータロール１２の中心Ｏ2とスタビライザー
ロール４１の中心Ｏ3との間の水平距離Ｌ2とから求める
ことができ、この水平距離Ｌ2については、次式の関係
が成立する。
ータロール１２の半径ｒ2、スタビライザーロール４１
の半径ｒ3、アプリケータロール１２の中心Ｏ2とスタビ
ライザーロール４１の中心Ｏ3と間の垂直距離Ｈ′およ
びアプリケータロール１２の中心Ｏ2とスタビライザー
ロール４１の中心Ｏ3との間の水平距離Ｌ2とから求める
ことができ、この水平距離Ｌ2については、次式の関係
が成立する。
【数８】 ここで、Ｌ3はバックアップロール１１の中心Ｏ1とスタ
ビライザーロール４１の中心Ｏ3との間の水平距離を示
す。即ち、アプリケータロール１２の設定ニップ圧を得
るに必要なアプリケータロール１２とバックアップロー
ル１１との位置関係（水平距離Ｌ1）が、ストリップ張
力Ｔ、各ロールの中心位置、Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3および各ロ
ールの半径ｒ1，ｒ2，ｒ3から決定される。ただし、前
記説明では、ストリップＳの厚みｔを０ｍｍとしている
が、実際には、ストリップＳは固有の厚みｔを有するも
のであるため、実際のアプリケータロール１２の中心Ｏ
2の位置はバックアップロール１１の中心Ｏ1より水平方
向にＬ1＋ｔだけ離れた点となる。
ビライザーロール４１の中心Ｏ3との間の水平距離を示
す。即ち、アプリケータロール１２の設定ニップ圧を得
るに必要なアプリケータロール１２とバックアップロー
ル１１との位置関係（水平距離Ｌ1）が、ストリップ張
力Ｔ、各ロールの中心位置、Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3および各ロ
ールの半径ｒ1，ｒ2，ｒ3から決定される。ただし、前
記説明では、ストリップＳの厚みｔを０ｍｍとしている
が、実際には、ストリップＳは固有の厚みｔを有するも
のであるため、実際のアプリケータロール１２の中心Ｏ
2の位置はバックアップロール１１の中心Ｏ1より水平方
向にＬ1＋ｔだけ離れた点となる。
【００２１】次に、アプリケータロール１２のプリセッ
ト時の前進量について説明する。図４，５に示すよう
に、基準位置とアプリケータロール１２のストリップ板
厚を考慮しない塗装位置との間の距離β′は、基準位置
からバックアップロール１１の中心Ｏ1までの水平距離
Ｌ0と、ストリップ板厚を考慮しない塗装位置における
アプリケータロール１２の中心Ｏ2からバックアップロ
ール１１の中心Ｏ1までの水平距離Ｌ1とから次式により
求めることができる。
ト時の前進量について説明する。図４，５に示すよう
に、基準位置とアプリケータロール１２のストリップ板
厚を考慮しない塗装位置との間の距離β′は、基準位置
からバックアップロール１１の中心Ｏ1までの水平距離
Ｌ0と、ストリップ板厚を考慮しない塗装位置における
アプリケータロール１２の中心Ｏ2からバックアップロ
ール１１の中心Ｏ1までの水平距離Ｌ1とから次式により
求めることができる。
【数９】 一方、塗装開始時におけるアプリケータロール１２の合
計前進量ΔＬは、基準位置からアプリケータロール１２
の待機位置（原点位置）における中心Ｏ2までの水平距
離αとストリップの厚みｔとから次式により求めること
ができる。
計前進量ΔＬは、基準位置からアプリケータロール１２
の待機位置（原点位置）における中心Ｏ2までの水平距
離αとストリップの厚みｔとから次式により求めること
ができる。
【００２２】
【数１０】 そして、前記合計前進量ΔＬは、オポジット塗装式ロー
ルコータと同様、定距離移動手段である油圧シリンダ等
による下部テーブルの移動距離Ｌcylとステッピングモ
ータ等によるアプリケータロール１２のプリセット量Δ
Ｌ1とから成っている。したがって、アプリケータロー
ル１２のプリセット量ΔＬ1は次式により求めることが
できる。
ルコータと同様、定距離移動手段である油圧シリンダ等
による下部テーブルの移動距離Ｌcylとステッピングモ
ータ等によるアプリケータロール１２のプリセット量Δ
Ｌ1とから成っている。したがって、アプリケータロー
ル１２のプリセット量ΔＬ1は次式により求めることが
できる。
【数１１】 即ち、アプリケータロール１２の塗装時のニップ圧制御
を開始するのに先立って、アプリケータロール１２を第
１駆動モータ１９を作動させて前記受台を距離ΔＬ1だ
け前進させておく。さらに、塗装開始時、下部テーブル
１６の駆動部である油圧シリンダ１８を作動させて下部
テーブル１６（アプリケータロール１２）を定距離Ｌ
cylだけ前進させると、アプリケータロール１２が距離
ΔＬ1だけ予め前進させてあることからアプリケータロ
ール１２の中心Ｏ2は位置Ｂに至り、速やかに設定ニッ
プ圧に維持できる。
を開始するのに先立って、アプリケータロール１２を第
１駆動モータ１９を作動させて前記受台を距離ΔＬ1だ
け前進させておく。さらに、塗装開始時、下部テーブル
１６の駆動部である油圧シリンダ１８を作動させて下部
テーブル１６（アプリケータロール１２）を定距離Ｌ
cylだけ前進させると、アプリケータロール１２が距離
ΔＬ1だけ予め前進させてあることからアプリケータロ
ール１２の中心Ｏ2は位置Ｂに至り、速やかに設定ニッ
プ圧に維持できる。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、塗装開始時における定距離移動に先立ってア
プリケータロールを所定位置まで前進させるアプリケー
タロール位置のプリセットを、塗装時におけるアプリケ
ータロールのニップ圧を設定ニップ圧にするために要求
されるアプリケータロールとバックアップロールとの位
置関係を求め、アプリケータロールを、塗装開始時の定
距離移動手段による移動を開始する前に、前記で求めた
位置関係を確保する位置に移動させておくようにしてあ
る。
によれば、塗装開始時における定距離移動に先立ってア
プリケータロールを所定位置まで前進させるアプリケー
タロール位置のプリセットを、塗装時におけるアプリケ
ータロールのニップ圧を設定ニップ圧にするために要求
されるアプリケータロールとバックアップロールとの位
置関係を求め、アプリケータロールを、塗装開始時の定
距離移動手段による移動を開始する前に、前記で求めた
位置関係を確保する位置に移動させておくようにしてあ
る。
【００２４】このため、塗装開始時、塗膜表面が正常に
形成されるまでの時間が短縮され、製品歩留まりが向上
する。特にオフセット塗装でかつ低アプリケータロール
ニップ圧操業時は、従来の方式では塗装開始から所望の
アプリケータロールニップ圧力を実現するまで、最大約
１００秒以上要したのに対して、本願発明によれば、同
様の条件で、約２〜３秒の一定時間内で所望のアプリケ
ータロールニップ圧力が実現できるので、製品歩留まり
の向上が可能になる。また、製品生産前の試し塗装時の
作業効率の改善が可能になるという効果を奏する。
形成されるまでの時間が短縮され、製品歩留まりが向上
する。特にオフセット塗装でかつ低アプリケータロール
ニップ圧操業時は、従来の方式では塗装開始から所望の
アプリケータロールニップ圧力を実現するまで、最大約
１００秒以上要したのに対して、本願発明によれば、同
様の条件で、約２〜３秒の一定時間内で所望のアプリケ
ータロールニップ圧力が実現できるので、製品歩留まり
の向上が可能になる。また、製品生産前の試し塗装時の
作業効率の改善が可能になるという効果を奏する。
【図１】 オポジット塗装用のロールコータのコータヘ
ッドの一部を示す図である。
ッドの一部を示す図である。
【図２】 図１に示すコータヘッドのアプリケータロー
ルの変形量と押圧力との関係を示す図である。
ルの変形量と押圧力との関係を示す図である。
【図３】 図１に示すアプリケータロールに本願発明を
適用した場合のアプリケータロールの前進量を説明する
ための図である。
適用した場合のアプリケータロールの前進量を説明する
ための図である。
【図４】 オフセット塗装用のロールコータのコータヘ
ッドの一部を示す図である。
ッドの一部を示す図である。
【図５】 図４に示すアプリケータロールに本願発明を
適用した場合のアプリケータロールの前進量を説明する
ための図である。
適用した場合のアプリケータロールの前進量を説明する
ための図である。
【図６】 連続塗装ラインのオポジット塗装用ロールコ
ータのコータヘッドの概略の構造を示す図である。
ータのコータヘッドの概略の構造を示す図である。
１１ バックアップロール １２ アプリケータ
ロール １３ トランスファロール １４ ピックアップ
ロール １７ 第１受台 １９ 第１駆動モー
タ ２１ 第１ロードセル ２２ 第１ストッパ ２３ 第２受台 ２４ 第３受台 ２５ 第２駆動モータ ２６ 第３駆動モー
タ ２７ 第２減速機 ２８ 第３減速機 ２９ 第２ロードセル ３０ 第２ストッパ ３１ 第３ロードセル ３２ 第３ストッパ ４１ スタビライザロール Ｓ ストリップ
ロール １３ トランスファロール １４ ピックアップ
ロール １７ 第１受台 １９ 第１駆動モー
タ ２１ 第１ロードセル ２２ 第１ストッパ ２３ 第２受台 ２４ 第３受台 ２５ 第２駆動モータ ２６ 第３駆動モー
タ ２７ 第２減速機 ２８ 第３減速機 ２９ 第２ロードセル ３０ 第２ストッパ ３１ 第３ロードセル ３２ 第３ストッパ ４１ スタビライザロール Ｓ ストリップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大屋 ▲廣▼男 東京都江東区豊洲３丁目２番16号 石川 島播磨重工業株式会社豊洲総合事務所内 (72)発明者 村上 志郎 東京都江東区豊洲３丁目２番16号 石川 島播磨重工業株式会社豊洲総合事務所内 (56)参考文献 特開 昭60−64664（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−138110（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B05D 1/28 B05D 7/00 - 7/04 B05C 1/02 102 B05C 1/08 - 1/04
Claims (3)
- 【請求項１】 塗装開始時における定距離移動に先立っ
てアプリケータロールを所定位置まで前進させることか
らなるロールコータにおけるアプリケータロール位置の
プリセット方法において、前記アプリケータロールのニ
ップ圧を設定ニップ圧にするために要求されるアプリケ
ータロールとバックアップロールとの位置関係を求め、
プリセット時、前記アプリケータロールを前記位置関係
が確保できる位置に前進させることを特徴とするロール
コータにおけるアプリケータロール位置のプリセット方
法。 - 【請求項２】 オポジット塗装開始時における定距離移
動に先立ってアプリケータロールを所定位置まで前進さ
せることからなるロールコータにおけるアプリケータロ
ール位置のプリセット方法において、前記アプリケータ
ロールのニップ圧を設定ニップ圧にするために要求され
るアプリケータロールの押込み量を算出し、この算出し
た押込み量に、アプリケータロールの後退停止位置から
アプリケータロールのストリップ接触位置までの距離を
加算し、この演算から得られた距離から前記定距離移動
時の距離を減算した距離だけアプリケータロールを前進
させることを特徴とするオポジット塗装用ロールコータ
におけるアプリケータロール位置のプリセット方法。 - 【請求項３】 オフセット塗装開始時における定距離移
動に先立ってアプリケータロールを所定位置まで前進さ
せることからなるロールコータにおけるアプリケータロ
ール位置のプリセット方法において、前記アプリケータ
ロールのニップ圧を設定ニップ圧にするために要求され
るアプリケータロール中心とバックアップロール中心と
間の水平距離を算出する一方、後退停止位置でのアプリ
ケータロール中心とバックアップロール中心と間の水平
距離から前記算出した水平距離と前記定距離移動時の距
離を減算した距離だけアプリケータロールを前進させる
ことを特徴とするオフセット塗装用ロールコータにおけ
るアプリケータロール位置のプリセット方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27871795A JP2933860B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | ロールコータにおけるアプリケータロール位置のプリセット方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27871795A JP2933860B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | ロールコータにおけるアプリケータロール位置のプリセット方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117703A JPH09117703A (ja) | 1997-05-06 |
| JP2933860B2 true JP2933860B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=17601219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27871795A Expired - Fee Related JP2933860B2 (ja) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | ロールコータにおけるアプリケータロール位置のプリセット方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933860B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4608907B2 (ja) * | 2004-02-24 | 2011-01-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ストリップ塗装装置 |
-
1995
- 1995-10-26 JP JP27871795A patent/JP2933860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09117703A (ja) | 1997-05-06 |
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