JPH02268926A

JPH02268926A - ベンダーの制御装置

Info

Publication number: JPH02268926A
Application number: JP9155789A
Authority: JP
Inventors: Rikio Atobe; 力雄跡部
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1990-11-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は板材を曲面加工するベンダーの制御装置に関す
る。

〔従来技術及び課題〕

従来、ベンダーを用いて板材を曲面加工する場合、第５
図に示すように凹曲面５１ａを有する下型５１と、この
下型５１の上方に対向して配し、かつ凸曲面５２ａを有
する上型５２からなる金型５０を利用したり、或は第６
図に示すようにｖ溝６１ａを有する下型６１と、この下
型６１の上方に対向して配し、かつ凸曲面６２ａを有す
る上型６２からなる金型６０を利用していた。

そして、いずれの場合にも実際の加工に際しては下型５
１（６１）と上型５２（６２）の間に板材Ｗを挟み、上
型５２（６２）を加圧して板材Ｗの一部を所定の曲率で
折曲加工するとともに、順次加工位置を変えることに上
り、連続曲面を形成していた。

しかし、このような従来の金型５０　（６０）は、結局
のところ非連続加工の組合わせにより連続面を形成して
いるため、加工ムラが発生しやすく、高精度で高品質の
製品を得れない不具合があり、また、作業能率が悪くな
る不具合があった。さらにまた、加工する曲率を変える
場合には、それに対応した金型に変更せざるを得ないな
ど、金型コストが大きくなる不具合があった。

本発明はこのような従来技術に存在する不具合を解消す
るとともに、さらに正確な曲率に加工でき、しかも容易
に行うことができるベンダーにおける制御装置の提供を
目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るベンダーの制御装置Ｓは、例えば上型２に
回動自在なローラ３を設け、かつ下型４に前記ローラ３
の周面に接触可能に並んだ回動自在な一対のローラ５．
６を設け、少なくとも一つのローラ、例えばローラ５を
駆動部７によって回転駆動可能に構成するとともに、上
型２と下型４の各ローラ３と５間、さらに３と６間を通
過した板材Ｗに対し、定位置Ｐから測距して板材Ｗの曲
率を検出するセンサ部４０と、このセンサ部４０の検出
結果に基づき上型２または下型４の加圧力を可変せしめ
る制御部４１を備えてなることを特徴とする。なお、制
御部４１は、設定機能部４２において予め設定した曲率
の設定値ＤＩとセンサ部４０から検出した検出値Ｄ２を
比較し、設定値ＤＩと検出値Ｄ２の偏差が零となるよう
に加圧力を制御する。

〔作　　用〕

次に、本発明の作用について説明する。

本発明に係るベンダーの制御装置Ｓによれば、上型２を
加圧し、駆動部７を作動させれば、ローラ５が回転する
とともに、この周面に接触する上型２のローラ３が回転
する。また、ローラ３に接触する下型４のローラ６も回
転する。

したがって、板材Ｗをローラ３と５間に挿入すれば、板
材Ｗはローラ３の回転に伴って移送され、ローラ３と６
間に送り込まれる。この際、板材Ｗはローラ３の周面に
沿って移送されるとともに、ベンダーの機能によってロ
ーラ３はローラ５と６に対して加圧されるため、板材Ｗ
はローラ３の加圧力に応じて曲面加工される。

一方、ローラ３と６間から送り出される板材Ｗは定位置
に設置された例えば反射形光センサを用いたセンサ部４
０によって、測距され、板材Ｗの曲率が検出される。そ
して、制御部４１は検出値Ｄ２と設定値ＤＩを比較し、
その偏差を求めるとともに、制御信号を出力し、その偏
差を零（こするように上型２の加圧・力を可変制御する
。

〔実　施　例〕

以下には、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基
づき詳細に説明する。

第１図において、符号ＩＯで示すベンダーは、下型取付
部１１と上型取付部１２を備え、下型取付部１１は固定
、また、上型取付部Ｉ２は油圧シリンダ等の加圧器１２
ａによって下方へ加圧可能に構成されている。

一方、上型取付部１２には上型２を固定する。

上型２は第２図及び第３図に示すように、水平部１３の
上面に鉛直に起立した鉛直部１４を有する側面視逆子字
形の支持部１５を備え、この水平部１３の下面の長手方
向には複数の保持板１６・・・を取付ネジ１７・・・に
よって順次所定間隔置きに固定する。保持板１６は第２
図に示すように、所定の厚さを有する円盤の上端にＤカ
ット部１８を設け、かつ下端に小円形の空間部１９を切
欠形成する。

また、各保持板１６・・・における空間部１９・・・の
縁部１９ａ・・・の近傍にはこの縁部１９ａ・・・に沿
って所定間隔置きに複数本のシャフト２１，２２．２３
．２４．２５を面垂直に貫通させて取付ける。

そして、各保持板１６・・・相互間の間隙に位置する各
シャフト２１・・・上にはローラ状のベアリング２６・
・・を回動自在に嵌め入れる。なお、各ベアリング２６
・・・の一部は空間部１９に突出するように配置する。

そして、空間部１９には円柱形のローラ３を収容し、各
ベアリング２６・・・にょって回動自在に保持する。ロ
ーラ３の材質は金属、合成樹脂を利用でき、特に合成樹
脂であるＰ　ＯＭ　（Ｐｏｌｙ　Ｏｘｙ　Ｍｅｔｈｙｌ
ｅｎｅ）の利用が、一定の弾性により被加工材のキズを
抑えるため、好適である。

他方、下型取付部１１の上面には下型４を取付ける。下
型４は第４図に示すように、ローラ３に平行なローラ保
持台３１を備え、このローラ保持台３１の上面には断面
半円形の凹溝によりローラ受部３２．３３を前後に並べ
て一対形成する。なお、ローラ保持台３１の材質は金属
、合成樹脂を利用でき、特に前記ＰＯＭを利用すること
が前記カジリを防止する上で望ましい。また、ローラ受
部３２．３３には、例えば金属製（鋼製）にて前記ロー
ラ３よりも小径に形成したローラ５．６を収容する。こ
れによりローラ５と６は僅かの間隙を置いて水平方向に
平行に並列する。また、少なくとも一方のローラ５の中
心には支持シャフト３４を設け、この支持シャフト３４
の一端には被動ギア３５を固定する。一方、ローラ保持
台３１にはさらに駆動部７を取付ける。駆動部７はモー
タ、減速ギア等を内蔵し、出力軸７＋Ｌには減速された
回転駆動力が出力する。出力軸７ａには駆動ギア３６を
固定し、この駆動ギア３６と前記波動ギア３５に伝達チ
ェーン３７を架は渡す。これにより、出力軸７ａの回転
駆動力は波動ギア３５に伝達される。

よって、加圧器１２ａによって上型２を加圧すれば、上
型２のローラ３の周面に下型４のローラ５．６の各周面
が接触（圧接）し、さらに駆動部７を作動させれば、回
転駆動力は被動ギア３５に伝達され、ローラ５．３．６
は共に回転する。そして、ローラ３と５間に板材Ｗを差
し込めば、板材Ｗは移送され、さらにローラ３と６間に
送り込まれて、他方側へ送り出される。この際、移送さ
れる板材Ｗは加圧されっつローラ３の周面に沿って移動
し、板材Ｗは所定の曲率に曲げられる。

一方、下型４にはセンサ部４０を設置固定する。

なお、センサ部４０としては発光部と受光部を有する反
射形光センナを利用できる。設置位置はローラ３と６間
から送り出された直後の板材Ｗの下面Ｃに光を当てるこ
とができるように選定し、これにより、センサ部４０を
設置した定位置Ｐから当該下面Ｃまでの距離を検出する
。この場合、板材Ｗの曲率が小さければセンサ部４０か
ら得る検出値Ｄ２は大きくなり、板材Ｗの曲率が大きけ
れば検出値Ｄ２は小さくなる。その他、センサ部４０と
しては超音波センサ等の測距可能な任意のセンサを利用
できる。

また、センサ部４０によって検出した検出値Ｄ２は制御
部４１に付与される。制御部４Ｉは設定機能部４２にお
いて設定された曲率の設定値ＤＩと当該検出値Ｄ２を比
較し、その偏差を求めるとともに、その偏差を零にする
制御信号を上型２の加圧器１２ａに付与し、上型の加圧
力を可変制御する。即ち、検出値Ｄ２が設定値ＤＩより
も大きければ、目的の曲率よりも小さいため、上型２の
加圧力を減少させ、これにより曲率が大きくなるように
制御する。なお、制御部４１における機能はコンピュー
タを利用したソフトウェアによって実施可能である。

よって、設定機能部４２に予め加工すべき曲率の設定値
ＤＩを設定しておけば、自動的に加圧力が制御され、正
確な曲率に加工できるとともに、きわめて容易に行うこ
とができる。

以上、実施例について詳細に説明したが本発明はこのよ
うな実施例に限定されるものではない。

例えばペングーとはローラを用いた曲面加工専用機をも
含む概念であり、この場合、上型、下型はローラの支持
機構と同義である。その他、細部の構成等において、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係るペングーの制御装置は、上型
または下型の一方の型に回動自在なローラを設け、かつ
他方の型に前記ローラの周面に接触可能に並んだ回動自
在な一対のローラを設け、少なくとも一つのローラを駆
動部により回転駆動可能に構成するとともに、上型と下
型の各ローラ間を通過した板材に対し、定位置から測距
して板材の曲率を検出するセンサ部と、このセンサ部の
検出結果に基づき上型または下型の加圧力を可変せしめ
る制御部を備えてなるため、次のような効果を奏する。

■　板材は完全に連続成形されるため、加エムラが無く
なり、高精度で高品質の製品を得れるとともに、作業能
率が大幅に高まり、製造工数の低減、製品コストの低減
を達成できる。

■　板材の曲率を検出して自動的に金型の加圧力を制御
するため、正確な曲率に加工できるとともに、きわめて
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図工本発明に係る制御装置を含むペングーの主要部
を示す側面図、第２図：同ペングーの金型装置における上型の一部断面
側面図、第３図：同ペングーの金型装置における上型の一部断面
正面図、第４図：同ペングーの金型装置における下型の側面図、第５図、第６図：従来技術に係る金型の側面図。尚図面中、Ｓ二制御装置　　　　　　２：上型３：ローラ　　　　　　　４：下型５．６：ローラ　　　　　７：駆動部：センサ部：制御部：設定機能部Ｗ：板材

Claims

【特許請求の範囲】〔１〕上型または下型の一方の型に回動自在なローラを
設け、かつ他方の型に前記ローラの周面に接触可能に並
んだ一対の回動自在なローラを設け、少なくとも一つの
ローラを駆動部によって回転駆動可能に構成するととも
に、上型と下型の各ローラ間を通過した板材に対し、定
位置から測距して板材の曲率を検出するセンサ部と、前
記センサ部の検出結果に基づき上型または下型の加圧力
を可変せしめる制御部を備えてなることを特徴とするベ
ンダーの制御装置。〔２〕制御部は、設定機能部において予め設定した曲率
の設定値とセンサ部から検出した検出値を比較し、設定
値と検出値の偏差が零となるように加圧力を制御するこ
とを特徴とする請求項１記載のベンダーの制御装置。