JP3055279B2 - 圧延ロールのオンラインプロフィル測定法および装置 - Google Patents
圧延ロールのオンラインプロフィル測定法および装置Info
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- JP3055279B2 JP3055279B2 JP3348790A JP34879091A JP3055279B2 JP 3055279 B2 JP3055279 B2 JP 3055279B2 JP 3348790 A JP3348790 A JP 3348790A JP 34879091 A JP34879091 A JP 34879091A JP 3055279 B2 JP3055279 B2 JP 3055279B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/12—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll camber
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転中の圧延ロール
のロール形状を測定する圧延ロールのオンラインプロフ
ィル測定法及び装置に関し、砥石台を利用して検出器の
移動機構を簡素化すると同時に、ロールプロフィルを展
開状態で表示してロール表面の焼付きずやロール表面の
剥離などを簡単に知ることができるようにしたものであ
る。
のロール形状を測定する圧延ロールのオンラインプロフ
ィル測定法及び装置に関し、砥石台を利用して検出器の
移動機構を簡素化すると同時に、ロールプロフィルを展
開状態で表示してロール表面の焼付きずやロール表面の
剥離などを簡単に知ることができるようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延設備において、鋼種や板幅など
の圧延スケジュール上の制約を緩和した、いわゆるスケ
ジュールフリー圧延により生産性の向上や省エネルギを
図ることが行われつつある。このようなスケジュールフ
リー圧延を行うために解決しなければならない課題の一
つに、圧延に伴う圧延ロールの摩耗部分の平滑化があ
り、従来から圧延中にワークロール等の圧延ロールの研
削を行う研削方法や研削装置が開発されている。
の圧延スケジュール上の制約を緩和した、いわゆるスケ
ジュールフリー圧延により生産性の向上や省エネルギを
図ることが行われつつある。このようなスケジュールフ
リー圧延を行うために解決しなければならない課題の一
つに、圧延に伴う圧延ロールの摩耗部分の平滑化があ
り、従来から圧延中にワークロール等の圧延ロールの研
削を行う研削方法や研削装置が開発されている。
【０００３】たとえば特公平３−３０４４２号公報に開
示された圧延機のロール研削方法では、研削体摺動台の
変形量を計測し、複数個の液圧シリンダ等によりこの変
形量を補正するごとく摺動台を変形させて作業ロールを
研削するとともに、前記摺動台の精度測定手段として、
３点式真直度計測方法を使用するようにし、研削体摺動
台の熱変形などによるロール形状精度の低下を防止する
ようにしている。
示された圧延機のロール研削方法では、研削体摺動台の
変形量を計測し、複数個の液圧シリンダ等によりこの変
形量を補正するごとく摺動台を変形させて作業ロールを
研削するとともに、前記摺動台の精度測定手段として、
３点式真直度計測方法を使用するようにし、研削体摺動
台の熱変形などによるロール形状精度の低下を防止する
ようにしている。
【０００４】また、特公平３−３０４４３号公報に開示
された圧延機のロール研削装置では、作業ロールの軸方
向の真直度を検出するロール形状検出器と、上記作業ロ
ールの軸方向に配設したロール形状検出器用取付台と、
作業ロールの軸方向に移動して同取付台の真直度を検出
する取付台形状検出器と、上記各検出器からの検出信号
により作業ロールを研削する研削台の切削量及び送り量
を演算しその結果に基づいて同研削台を制御する演算処
理装置とを具えていることを特徴とし、これによりロー
ルを高精度に研削することが出来るようにしている。
された圧延機のロール研削装置では、作業ロールの軸方
向の真直度を検出するロール形状検出器と、上記作業ロ
ールの軸方向に配設したロール形状検出器用取付台と、
作業ロールの軸方向に移動して同取付台の真直度を検出
する取付台形状検出器と、上記各検出器からの検出信号
により作業ロールを研削する研削台の切削量及び送り量
を演算しその結果に基づいて同研削台を制御する演算処
理装置とを具えていることを特徴とし、これによりロー
ルを高精度に研削することが出来るようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これら従来の圧延機の
ロール研削方法やロール研削装置では、研削体をロール
の軸方向に平行に移動させる機構とは別にロール形状検
出器の移動機構を設け、しかもロール形状検出器が取付
けられる取付台の移動誤差を取付台形状検出器で補正す
るようにしており、装置の構造が複雑になるとともに、
圧延機の限られたスペースに取付けることが繁雑になる
という問題がある。
ロール研削方法やロール研削装置では、研削体をロール
の軸方向に平行に移動させる機構とは別にロール形状検
出器の移動機構を設け、しかもロール形状検出器が取付
けられる取付台の移動誤差を取付台形状検出器で補正す
るようにしており、装置の構造が複雑になるとともに、
圧延機の限られたスペースに取付けることが繁雑になる
という問題がある。
【０００６】また、従来のロール形状検出器で求めてい
るロール形状は、ロール表面の軸方向線上に沿う形状
（縦断面形状に相当するもの）であり、ロール表面に生
じた焼付きずやロール表面の剥離等の発生を知ることは
できても焼付きずや剥離等の大きさやその発生位置等が
わからず、次工程に送られた圧延材の表面を見ることに
よってロールの焼付きずの発生やロール表面の剥離など
が間接的にわかるだけであり、圧延中のロールの表面状
態を随時知ることができず、圧延製品の品質低下を招く
という問題がある。
るロール形状は、ロール表面の軸方向線上に沿う形状
（縦断面形状に相当するもの）であり、ロール表面に生
じた焼付きずやロール表面の剥離等の発生を知ることは
できても焼付きずや剥離等の大きさやその発生位置等が
わからず、次工程に送られた圧延材の表面を見ることに
よってロールの焼付きずの発生やロール表面の剥離など
が間接的にわかるだけであり、圧延中のロールの表面状
態を随時知ることができず、圧延製品の品質低下を招く
という問題がある。
【０００７】この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、構造が簡単で圧延機への取付スペ
ースの問題がなく、しかも圧延中のロール表面状態を随
時知ることができる圧延ロールのオンラインプロフィル
測定法および装置を提供しようとするものである。
みてなされたもので、構造が簡単で圧延機への取付スペ
ースの問題がなく、しかも圧延中のロール表面状態を随
時知ることができる圧延ロールのオンラインプロフィル
測定法および装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の圧延ロールの
オンラインプロフィル測定法は、回転中のロールの軸方
向と平行に移動可能に配置した砥石台に設けたロール形
状検出器及び基準位置検出器で基準位置に対するロール
表面の周方向及びロール軸方向のロール形状を検出し、
この検出結果であるロール周方向の同一角度位置のロー
ル軸方向のロール形状をロール１周分について周方向で
の検出間隔に応じてロール表面の展開状態で画像表示
し、この画像表示結果に基づきロール表面状態を検知す
るようにしたことを特徴とするものである。
オンラインプロフィル測定法は、回転中のロールの軸方
向と平行に移動可能に配置した砥石台に設けたロール形
状検出器及び基準位置検出器で基準位置に対するロール
表面の周方向及びロール軸方向のロール形状を検出し、
この検出結果であるロール周方向の同一角度位置のロー
ル軸方向のロール形状をロール１周分について周方向で
の検出間隔に応じてロール表面の展開状態で画像表示
し、この画像表示結果に基づきロール表面状態を検知す
るようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】また、この発明の圧延ロールのオンライン
プロフィル測定装置は、回転中のロールを研削するオン
ラインロールグラインダのロール軸方向に移動される砥
石台にロール形状検出器及び基準位置検出器を取付け、
前記砥石台の移動方向と平行に前記基準位置検出器の検
出基準となる基準部材を設ける一方、前記ロールに回転
角度検出器を設け、前記砥石台をロール軸方向に移動す
ると同時にこの回転角度検出器の検出信号により回転す
るロールの外周の形状を一定角度ごとに検出するよう制
御する制御器を設け、前記ロール形状検出器と基準位置
検出器との検出結果により同一角度位置のロール軸方向
のロール形状をロール１周分について一定間隔で表示し
て展開状態のロール形状を表示する画像表示器を設けた
ことを特徴とするものである。
プロフィル測定装置は、回転中のロールを研削するオン
ラインロールグラインダのロール軸方向に移動される砥
石台にロール形状検出器及び基準位置検出器を取付け、
前記砥石台の移動方向と平行に前記基準位置検出器の検
出基準となる基準部材を設ける一方、前記ロールに回転
角度検出器を設け、前記砥石台をロール軸方向に移動す
ると同時にこの回転角度検出器の検出信号により回転す
るロールの外周の形状を一定角度ごとに検出するよう制
御する制御器を設け、前記ロール形状検出器と基準位置
検出器との検出結果により同一角度位置のロール軸方向
のロール形状をロール１周分について一定間隔で表示し
て展開状態のロール形状を表示する画像表示器を設けた
ことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】この発明の圧延ロールのオンラインプロフィル
測定法によれば、オンラインロールグラインダの砥石台
にロール形状検出器と基準位置検出器を取付け、基準部
材との位置の変化を用いてロール形状検出結果を補正す
るようにし、検出されたロール形状をロール表面の展開
状態で画像表示するようにしており、検出器用の移動機
構を別に設けること無く、簡単な構造とするとともに、
画像表示されたロール表面全体のロール形状からロール
表面状態を随時知ることができるようにしている。
測定法によれば、オンラインロールグラインダの砥石台
にロール形状検出器と基準位置検出器を取付け、基準部
材との位置の変化を用いてロール形状検出結果を補正す
るようにし、検出されたロール形状をロール表面の展開
状態で画像表示するようにしており、検出器用の移動機
構を別に設けること無く、簡単な構造とするとともに、
画像表示されたロール表面全体のロール形状からロール
表面状態を随時知ることができるようにしている。
【００１１】また、この発明の圧延ロールのオンライン
プロフィル測定装置によれば、オンラインロールグライ
ンダの砥石台にロール形状検出器と基準位置検出器を取
付けるとともに、圧延機に基準部材を取付けておき、ロ
ールに取付けた回転角度検出器の信号によりロールの周
方向に一定間隔に形状検出を行いながらロール軸方向に
移動するよう制御器で制御し、検出されたロール形状を
基準部材との位置の変化を用いて補正し、ロールの回転
角度ごとの軸方向のロール形状を並べて展開状態のロー
ル表面を画像表示するようにしており、検出器用の移動
機構を別に設けること無く、簡単な構造とするととも
に、ロール表面全体のロール形状を画像表示してロール
表面状態を随時知ることができるようにしている。
プロフィル測定装置によれば、オンラインロールグライ
ンダの砥石台にロール形状検出器と基準位置検出器を取
付けるとともに、圧延機に基準部材を取付けておき、ロ
ールに取付けた回転角度検出器の信号によりロールの周
方向に一定間隔に形状検出を行いながらロール軸方向に
移動するよう制御器で制御し、検出されたロール形状を
基準部材との位置の変化を用いて補正し、ロールの回転
角度ごとの軸方向のロール形状を並べて展開状態のロー
ル表面を画像表示するようにしており、検出器用の移動
機構を別に設けること無く、簡単な構造とするととも
に、ロール表面全体のロール形状を画像表示してロール
表面状態を随時知ることができるようにしている。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１はこの発明の圧延ロールのオンライ
ンプロフィル測定装置の一実施例にかかる概略平面図で
ある。
細に説明する。図１はこの発明の圧延ロールのオンライ
ンプロフィル測定装置の一実施例にかかる概略平面図で
ある。
【００１３】この圧延ロールのオンラインプロフィル測
定装置２０は、圧延機１を構成する圧延ロール、たとえ
ば上ワークロール２を必要に応じて圧延中、研削する圧
延機ハウジング３を利用して設置されたオンラインロー
ルグラインダ１０に装備されている。
定装置２０は、圧延機１を構成する圧延ロール、たとえ
ば上ワークロール２を必要に応じて圧延中、研削する圧
延機ハウジング３を利用して設置されたオンラインロー
ルグラインダ１０に装備されている。
【００１４】このオンラインロールグラインダ１０で
は、圧延機ハウジング３に上ワークロール２のロール軸
方向と平行にガイドビーム１１が固定支持されており、
このガイドビーム１１の側面に沿って上ワークロール２
と平行にラック１２が取付けてある。
は、圧延機ハウジング３に上ワークロール２のロール軸
方向と平行にガイドビーム１１が固定支持されており、
このガイドビーム１１の側面に沿って上ワークロール２
と平行にラック１２が取付けてある。
【００１５】このガイドビーム１１には、周囲を囲むよ
うにライナを介して砥石台１３が装着されて上ワークロ
ール２の軸方向に往復移動できるようになっており、砥
石台１３にブラケットを介して移動用モータ１４が搭載
され、先端部のピニオン１５をラック１２と噛み合わせ
ることによってラック１２上をピニオン１５を転動し、
ガイドビーム１１に沿って砥石台１３を上ワークロール
２の軸方向に往復駆動することができる。
うにライナを介して砥石台１３が装着されて上ワークロ
ール２の軸方向に往復移動できるようになっており、砥
石台１３にブラケットを介して移動用モータ１４が搭載
され、先端部のピニオン１５をラック１２と噛み合わせ
ることによってラック１２上をピニオン１５を転動し、
ガイドビーム１１に沿って砥石台１３を上ワークロール
２の軸方向に往復駆動することができる。
【００１６】そして、砥石台１３のロール軸方向の移動
量は移動用モータ１４に取付けたパルスジェネレータな
どの回転検出器１６で回転量を検出し、これに基づき演
算されるようになっている。
量は移動用モータ１４に取付けたパルスジェネレータな
どの回転検出器１６で回転量を検出し、これに基づき演
算されるようになっている。
【００１７】この砥石台１３には、上ワークロール２の
外周に向かってガイド部材１７が取付けられ、このガイ
ド部材１７に沿ってロール表面に対して接近離反可能に
押付けフレーム１８が取付けられ、図示しない流体圧シ
リンダとばねの組合せなどで構成された押付機構によっ
て押付けフレーム１８をロール表面に向けて押付力を調
整しながら押し付けることができるようになっている。
外周に向かってガイド部材１７が取付けられ、このガイ
ド部材１７に沿ってロール表面に対して接近離反可能に
押付けフレーム１８が取付けられ、図示しない流体圧シ
リンダとばねの組合せなどで構成された押付機構によっ
て押付けフレーム１８をロール表面に向けて押付力を調
整しながら押し付けることができるようになっている。
【００１８】この押付けフレーム１８の先端にロール研
削用の砥石１９が取付けられ、図示しない駆動装置によ
って回転駆動されるようになっている。
削用の砥石１９が取付けられ、図示しない駆動装置によ
って回転駆動されるようになっている。
【００１９】したがって、このオンラインロールグライ
ンダ１０では、砥石台１３をガイドビーム１１に沿って
ロール軸方向に往復移動しながら回転する砥石１９を上
ワークロール２の外周に押し付けることでロール研削が
でき、研削位置は回転検出器１６の検出信号から演算す
ることによって知ることができる。
ンダ１０では、砥石台１３をガイドビーム１１に沿って
ロール軸方向に往復移動しながら回転する砥石１９を上
ワークロール２の外周に押し付けることでロール研削が
でき、研削位置は回転検出器１６の検出信号から演算す
ることによって知ることができる。
【００２０】このようなオンラインロールグラインダ１
０に装備されるオンラインプロフィル測定装置２０は、
図１に示すように、砥石台１３にブラケット２１を介し
てロール表面に向けて超音波距離センサで構成されたロ
ール形状検出器２２が取付けられるとともに、ロール形
状検出器２２の背部に超音波距離センサで構成された基
準位置検出器２３が取付けてあり、ロール形状検出器２
２が取付けられた砥石台１３がガイドビーム１１に沿っ
て移動する際の誤差を補正するのに用いられる。
０に装備されるオンラインプロフィル測定装置２０は、
図１に示すように、砥石台１３にブラケット２１を介し
てロール表面に向けて超音波距離センサで構成されたロ
ール形状検出器２２が取付けられるとともに、ロール形
状検出器２２の背部に超音波距離センサで構成された基
準位置検出器２３が取付けてあり、ロール形状検出器２
２が取付けられた砥石台１３がガイドビーム１１に沿っ
て移動する際の誤差を補正するのに用いられる。
【００２１】この基準位置検出器２３で検出する基準位
置を設定するため、図１及び図２に示すように、圧延機
ハウジング３に基準部材としてピアノ線２４が上ワーク
ロール２のロール軸と平行に張られており、圧延機１の
運転にともなう熱変形や振動の影響を受けない基準とな
るようにしてある。
置を設定するため、図１及び図２に示すように、圧延機
ハウジング３に基準部材としてピアノ線２４が上ワーク
ロール２のロール軸と平行に張られており、圧延機１の
運転にともなう熱変形や振動の影響を受けない基準とな
るようにしてある。
【００２２】また、この基準部材としては、図３に示す
ように、メートル原器に採用されているような断面がほ
ぼＸ状の基準ビーム２５を圧延機ハウジング３間に配置
してロール軸方向と平行に取付けるようにし、基準ビー
ム２５の中央の平板部分との距離を基準位置検出器２３
で検出するようにして熱影響などを受けない基準位置を
得るようにする。
ように、メートル原器に採用されているような断面がほ
ぼＸ状の基準ビーム２５を圧延機ハウジング３間に配置
してロール軸方向と平行に取付けるようにし、基準ビー
ム２５の中央の平板部分との距離を基準位置検出器２３
で検出するようにして熱影響などを受けない基準位置を
得るようにする。
【００２３】さらに、このオンラインプロフィル測定装
置２０では、ロールプロフィルの測定対象となる、たと
えば上ワークロール２の外周の回転角度を検出するた
め、上ワークロール２にパルスジェネレータで構成され
た回転角度検出器２６が連結してあり、たとえば上ワー
クロール２の１回転に付き２５６個のパルスを発生する
とともに、上ワークロール２の絶対的な角度も分かるよ
うにしてある。
置２０では、ロールプロフィルの測定対象となる、たと
えば上ワークロール２の外周の回転角度を検出するた
め、上ワークロール２にパルスジェネレータで構成され
た回転角度検出器２６が連結してあり、たとえば上ワー
クロール２の１回転に付き２５６個のパルスを発生する
とともに、上ワークロール２の絶対的な角度も分かるよ
うにしてある。
【００２４】そして、上ワークロール２の研削とロール
プロフィルの測定の制御や演算のためマイクロコンピュ
ータなどで構成された制御器２７が設けられ、各検出器
でのデータの取込みを制御したり、砥石台１３の移動量
を回転検出器１６から演算したり、ワークロール２の回
転角度を回転角度検出器２６から求める演算を行うとと
もに、ロール形状検出器２２と基準位置検出器２３の検
出信号に基づき、ロールの形状を求めるなどの演算を行
う。
プロフィルの測定の制御や演算のためマイクロコンピュ
ータなどで構成された制御器２７が設けられ、各検出器
でのデータの取込みを制御したり、砥石台１３の移動量
を回転検出器１６から演算したり、ワークロール２の回
転角度を回転角度検出器２６から求める演算を行うとと
もに、ロール形状検出器２２と基準位置検出器２３の検
出信号に基づき、ロールの形状を求めるなどの演算を行
う。
【００２５】また、演算されて求められたロールプロフ
ィルを表示するため制御器２７に画像表示器２８が接続
され、ロール表面を展開した形でロール形状を画像表示
するようになっている。
ィルを表示するため制御器２７に画像表示器２８が接続
され、ロール表面を展開した形でロール形状を画像表示
するようになっている。
【００２６】次に、このような圧延ロールのオンライン
プロフィル測定装置２０の動作とともに、オンラインで
のロールプロフィルの測定法について説明する。
プロフィル測定装置２０の動作とともに、オンラインで
のロールプロフィルの測定法について説明する。
【００２７】被測定対象である上ワークロール２を回転
した状態にし、その回転角度を回転角度検出器２６で検
出すると同時に、砥石台１３を上ワークロール２の１回
転について、たとえば１mmの送りを与えるようにし、そ
の移動量は移動用モータ１４の回転検出器１６のパルス
をカウントすることにより求める。
した状態にし、その回転角度を回転角度検出器２６で検
出すると同時に、砥石台１３を上ワークロール２の１回
転について、たとえば１mmの送りを与えるようにし、そ
の移動量は移動用モータ１４の回転検出器１６のパルス
をカウントすることにより求める。
【００２８】そして、ロールプロフィルの測定は、上ワ
ークロール２の回転角度検出器２６からの基準角度位置
のマーカーパスルと１回転につき２５６個のパルス信号
によりロール形状検出器２２でのデータの取り込みを行
う。これによりロール形状検出器２２がロール軸方向に
１mm送られる間にロールの１周について基準角度位置か
ら一定角度（360 ／256 度）で２５６個のデータが取り
込まれる。
ークロール２の回転角度検出器２６からの基準角度位置
のマーカーパスルと１回転につき２５６個のパルス信号
によりロール形状検出器２２でのデータの取り込みを行
う。これによりロール形状検出器２２がロール軸方向に
１mm送られる間にロールの１周について基準角度位置か
ら一定角度（360 ／256 度）で２５６個のデータが取り
込まれる。
【００２９】こうして砥石台１３をロール軸方向に送り
ながら上ワークロール２の全長に渡ってロール形状検出
器２２での計測を行う。
ながら上ワークロール２の全長に渡ってロール形状検出
器２２での計測を行う。
【００３０】このロール検出器２２をロール軸方向に送
る場合、ガイドビーム１１の熱変形などで上ワークロー
ル２のロール軸と平行に送られないことがあるが、その
誤差がピアノ線２４や基準ビーム２５を基準として基準
位置検出器２３で距離の変化として検出され、この基準
位置検出器２３の検出結果でロール形状検出器２２の検
出結果を補正するようにして、真のロールプロフィルを
制御器２７で演算して求めるようにしている。
る場合、ガイドビーム１１の熱変形などで上ワークロー
ル２のロール軸と平行に送られないことがあるが、その
誤差がピアノ線２４や基準ビーム２５を基準として基準
位置検出器２３で距離の変化として検出され、この基準
位置検出器２３の検出結果でロール形状検出器２２の検
出結果を補正するようにして、真のロールプロフィルを
制御器２７で演算して求めるようにしている。
【００３１】こうして制御器２７に取り込まれ演算され
て求められた真のロール形状のデータは、ロール軸方向
に１mm送るごとに２５６個ずつのデータがあり、次のよ
うに処理されて画像表示器２８に送られて、図４に示す
ように、表示される。
て求められた真のロール形状のデータは、ロール軸方向
に１mm送るごとに２５６個ずつのデータがあり、次のよ
うに処理されて画像表示器２８に送られて、図４に示す
ように、表示される。
【００３２】上ワークロール２の基準角度位置Θ1 にお
けるロール形状のデータをロール軸方向の１mmの送り量
に対応した個数（ロール全長分）だけ並べてロールプロ
フィルＰ1 とする（図４参照）。
けるロール形状のデータをロール軸方向の１mmの送り量
に対応した個数（ロール全長分）だけ並べてロールプロ
フィルＰ1 とする（図４参照）。
【００３３】同様にして、基準角度位置Θ1 から３６０
／２５６度ずつの角度を加えた同一角度位置Θ2 〜Θ25
6 のロール形状のデータをそれぞれロール軸方向にロー
ル全長分並べてそれぞれのロールプロフィルＰ2〜Ｐ256
を求める。
／２５６度ずつの角度を加えた同一角度位置Θ2 〜Θ25
6 のロール形状のデータをそれぞれロール軸方向にロー
ル全長分並べてそれぞれのロールプロフィルＰ2〜Ｐ256
を求める。
【００３４】こうして求められた各角度位置の２５６個
のロールプロフィルＰ1 〜Ｐ256 をロール軸方向をＸ軸
とし、Ｙ軸方向に一定間隔で並べて画像表示する。
のロールプロフィルＰ1 〜Ｐ256 をロール軸方向をＸ軸
とし、Ｙ軸方向に一定間隔で並べて画像表示する。
【００３５】この画像表示によりロール形状をロール周
方向に展開した状態で表示することができ、たとえば図
４に示すように、通板部分Ａが摩耗していることが分か
るが、そのほかにも、ロール表面に突起ｂが連続する部
分Ｂから上ワークロール２に焼付きずがあることが分か
り、ロール表面に凹みｃが連続する部分Ｃにより上ワー
クロール２に剥離があることが分かる。そして、このほ
かにもロール表面状態が分かり、ロール表面のヘゲき
ず、線状きず、板道摩耗等の発生が分かるとともに、ロ
ール表面のどの位置に発生しているかも回転角度位置と
ロール軸方向位置から簡単に知ることができる。
方向に展開した状態で表示することができ、たとえば図
４に示すように、通板部分Ａが摩耗していることが分か
るが、そのほかにも、ロール表面に突起ｂが連続する部
分Ｂから上ワークロール２に焼付きずがあることが分か
り、ロール表面に凹みｃが連続する部分Ｃにより上ワー
クロール２に剥離があることが分かる。そして、このほ
かにもロール表面状態が分かり、ロール表面のヘゲき
ず、線状きず、板道摩耗等の発生が分かるとともに、ロ
ール表面のどの位置に発生しているかも回転角度位置と
ロール軸方向位置から簡単に知ることができる。
【００３６】したがって、熱間圧延ラインでは、ダウン
コイラで巻き取られる板材の傷などが次の工程でコイル
を巻き戻したときに発見されるなどで問題となる場合も
あったが、このオンラインロールプロフィル測定法及び
装置２０によれば、圧延ロールの状態をオンラインで知
ることができ、傷などが発生した場合も直ちに処置する
ことができるようになる。特に、ロール表面の傷などの
発生位置が簡単に分かるので、対処し易く、従来のよう
に、板材のきずからロールの状態を把握する場合には、
どの段の圧延ロールが原因であるかを調べることが大変
であり、長時間を要したが、このようなことが解消され
る。
コイラで巻き取られる板材の傷などが次の工程でコイル
を巻き戻したときに発見されるなどで問題となる場合も
あったが、このオンラインロールプロフィル測定法及び
装置２０によれば、圧延ロールの状態をオンラインで知
ることができ、傷などが発生した場合も直ちに処置する
ことができるようになる。特に、ロール表面の傷などの
発生位置が簡単に分かるので、対処し易く、従来のよう
に、板材のきずからロールの状態を把握する場合には、
どの段の圧延ロールが原因であるかを調べることが大変
であり、長時間を要したが、このようなことが解消され
る。
【００３７】また、ロール形状検出器２２や基準位置検
出器２３をオンラインロールグラインダ１０の砥石台１
３に取付けるようにしたので、これら検出器２２，２３
の送り機構が不要であり、装置のコンパクト化を図るこ
とができ、圧延機１に装備する場合のスペースの確保が
容易となる。
出器２３をオンラインロールグラインダ１０の砥石台１
３に取付けるようにしたので、これら検出器２２，２３
の送り機構が不要であり、装置のコンパクト化を図るこ
とができ、圧延機１に装備する場合のスペースの確保が
容易となる。
【００３８】なお、上記実施例では、上ワークロールの
研削とロールプロフィルのオンライン測定を対象として
説明したが、上バックアップロール、下ワークロール、
下バックアップロール等の研削やロールプロフィルのオ
ンライン測定にも同様に適用することができる。
研削とロールプロフィルのオンライン測定を対象として
説明したが、上バックアップロール、下ワークロール、
下バックアップロール等の研削やロールプロフィルのオ
ンライン測定にも同様に適用することができる。
【００３９】また、この発明は上記実施例で説明した砥
石台のロールの軸方向への移動機構や砥石のロール表面
への接近離反機構などは実施例機構に限らず、他の形式
であっても良く、ロール形状検出器や基準位置検出器も
超音波センサに限らず他のセンサを用いるようにしても
良い。さらに、この発明の要旨を変更しない範囲で各構
成要素に変更を加えるようにしても良い。
石台のロールの軸方向への移動機構や砥石のロール表面
への接近離反機構などは実施例機構に限らず、他の形式
であっても良く、ロール形状検出器や基準位置検出器も
超音波センサに限らず他のセンサを用いるようにしても
良い。さらに、この発明の要旨を変更しない範囲で各構
成要素に変更を加えるようにしても良い。
【００４０】
【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たように、この発明の圧延ロールのオンラインプロフィ
ル測定法によれば、オンラインロールグラインダの砥石
台にロール形状検出器と基準位置検出器を取付け、基準
部材との位置の変化を用いてロール形状検出結果を補正
するようにし、検出されたロール形状をロール表面の展
開状態で画像表示するようにしたので、検出器用の移動
機構を別に設けること無く、簡単な構成にすることがで
きるとともに、画像表示されたロール表面全体のロール
形状からロール表面の傷などの状態を随時知ることがで
きる。
たように、この発明の圧延ロールのオンラインプロフィ
ル測定法によれば、オンラインロールグラインダの砥石
台にロール形状検出器と基準位置検出器を取付け、基準
部材との位置の変化を用いてロール形状検出結果を補正
するようにし、検出されたロール形状をロール表面の展
開状態で画像表示するようにしたので、検出器用の移動
機構を別に設けること無く、簡単な構成にすることがで
きるとともに、画像表示されたロール表面全体のロール
形状からロール表面の傷などの状態を随時知ることがで
きる。
【００４１】また、この発明の圧延ロールのオンライン
プロフィル測定装置によれば、オンラインロールグライ
ンダの砥石台にロール形状検出器と基準位置検出器を取
付けるとともに、圧延機に基準部材を取付けておき、ロ
ールに取付けた回転角度検出器の信号によりロールの周
方向に一定間隔に形状検出を行いながらロール軸方向に
移動するよう制御器で制御し、検出されたロール形状を
基準部材との位置の変化を用いて補正し、ロールの回転
角度ごとの軸方向のロール形状を並べて展開状態のロー
ル表面を画像表示するようにしたので、検出器用の移動
機構を別に設けること無く、簡単な構造にすることがで
き、圧延機への取付スペースも少なくて済む。
プロフィル測定装置によれば、オンラインロールグライ
ンダの砥石台にロール形状検出器と基準位置検出器を取
付けるとともに、圧延機に基準部材を取付けておき、ロ
ールに取付けた回転角度検出器の信号によりロールの周
方向に一定間隔に形状検出を行いながらロール軸方向に
移動するよう制御器で制御し、検出されたロール形状を
基準部材との位置の変化を用いて補正し、ロールの回転
角度ごとの軸方向のロール形状を並べて展開状態のロー
ル表面を画像表示するようにしたので、検出器用の移動
機構を別に設けること無く、簡単な構造にすることがで
き、圧延機への取付スペースも少なくて済む。
【００４２】また、ロール表面全体のロール形状を画像
表示してロール表面の傷などの状態や発生位置を随時知
ることができ、圧延製品への圧延ロールの傷の影響を最
少限にするよう対処することが容易となる。
表示してロール表面の傷などの状態や発生位置を随時知
ることができ、圧延製品への圧延ロールの傷の影響を最
少限にするよう対処することが容易となる。
【図１】この発明の圧延ロールのオンラインプロフィル
測定装置の一実施例にかかる概略平面図である。
測定装置の一実施例にかかる概略平面図である。
【図２】この発明の圧延ロールのオンラインプロフィル
測定装置の一実施例にかかる基準部材部分の概略斜視図
である。
測定装置の一実施例にかかる基準部材部分の概略斜視図
である。
【図３】この発明の圧延ロールのオンラインプロフィル
測定装置の一実施例にかかる基準部材部分の概略斜視図
である。
測定装置の一実施例にかかる基準部材部分の概略斜視図
である。
【図４】この発明の圧延ロールのオンラインプロフィル
測定装置の一実施例にかかるロールフロフィルの画像表
示の説明図である。
測定装置の一実施例にかかるロールフロフィルの画像表
示の説明図である。
１ 圧延機 ２ 上ワークロール ３ 圧延機ハウジング １０ オンラインロールグラインダ １１ ガイドビーム １２ ラック １３ 砥石台 １４ 移動用モータ １５ ピニオン １６ 回転検出器 １７ ガイド部材 １８ 押付けフレーム １９ 砥石 ２０ オンラインロールプロフィル測定装置 ２１ ブラケット ２２ ロール形状検出器 ２３ 基準位置検出器 ２４ ピアノ線（基準部材） ２５ 基準ビーム（基準部材） ２６ 回転角度検出器 ２７ 制御器 ２８ 画像表示器 Θ1 〜Θ256 回転角度位置 Ｐ1 〜Ｐ256 各回転角度位置のロールプロフィル
フロントページの続き (72)発明者 小林 三郎 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (72)発明者 田名網 嘉昭 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (56)参考文献 特開 平４−284908（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−125407（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−186712（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−307318（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−254305（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 28/04 B21C 51/00 B24B 5/37
Claims (2)
- 【請求項１】 回転中のロールの軸方向と平行に移動可
能に配置した砥石台のロール形状検出器及び基準位置検
出器で基準位置に対するロール表面の周方向及びロール
軸方向のロール形状を検出し、この検出結果であるロー
ル周方向の同一角度位置のロール軸方向のロール形状を
ロール１周分について周方向での検出間隔に応じてロー
ル表面の展開状態で画像表示し、この画像表示結果に基
づきロール表面状態を検知するようにしたことを特徴と
する圧延ロールのオンラインプロフィル測定法。 - 【請求項２】 回転中のロールを研削するオンラインロ
ールグラインダのロール軸方向に移動される砥石台にロ
ール形状検出器及び基準位置検出器を取付け、前記砥石
台の移動方向と平行に前記基準位置検出器の検出基準と
なる基準部材を設ける一方、前記ロールに回転角度検出
器を設け、前記砥石台をロール軸方向に移動すると同時
にこの回転角度検出器の検出信号により回転するロール
の外周の形状を一定角度ごとに検出するよう制御する制
御器を設け、前記ロール形状検出器と基準位置検出器と
の検出結果により同一角度位置のロール軸方向のロール
形状をロール１周分について一定間隔で表示して展開状
態のロール形状を表示する画像表示器を設けたことを特
徴とする圧延ロールのオンラインプロフィル測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3348790A JP3055279B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 圧延ロールのオンラインプロフィル測定法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3348790A JP3055279B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 圧延ロールのオンラインプロフィル測定法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154516A JPH05154516A (ja) | 1993-06-22 |
| JP3055279B2 true JP3055279B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=18399382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3348790A Expired - Fee Related JP3055279B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 圧延ロールのオンラインプロフィル測定法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3055279B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10059321A1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-06-13 | Sms Demag Ag | Konturmeßeinrichtung zur Messung der Kontur einer in einem Walzengerüst angeordneten Walze |
| KR100775262B1 (ko) * | 2001-12-21 | 2007-11-08 | 주식회사 포스코 | 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치 |
| KR20040046481A (ko) * | 2002-11-27 | 2004-06-05 | 주식회사 포스코 | 롤 연삭기를 이용한 롤 프로필 측정방법 |
| KR20040089364A (ko) * | 2003-04-14 | 2004-10-21 | 주식회사 포스코 | 테이블 롤러 자동 연마장치 |
| JP2006208370A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-08-10 | Non-Destructive Inspection Co Ltd | 表面変位測定方法及びこれに用いる表面変位測定装置 |
| AT505392B1 (de) * | 2007-09-12 | 2009-01-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum reinigen der mantelfläche einer walze oder rolle |
| KR100916922B1 (ko) * | 2008-02-19 | 2009-09-09 | 창원대학교 산학협력단 | 회전형상부품의 자동면취기 |
| CN103894420B (zh) * | 2012-12-28 | 2017-05-03 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 可快速拆装的在线辊面清扫修磨装置 |
| CN105500130A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-20 | 广东赛因迪科技股份有限公司 | 一种对辊机辊的修复方法及装置 |
| CN117655832B (zh) * | 2024-01-31 | 2024-04-02 | 连云港赣榆华瑞机械设备有限公司 | 一种用于非晶带材辊面加工的砂轮修磨设备 |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP3348790A patent/JP3055279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05154516A (ja) | 1993-06-22 |
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|---|---|---|---|
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