KR100775262B1 - 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치 - Google Patents

연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열간 압연 공정의 런 아웃 테이블에서 스트립이 이송되는 과정에서 권취 불량이나 꼬임 등으로 인하여 이송 롤러의 표면에 흠이 발생될 때 흠을 즉시에 감지하여 압연작업 도중에도 흠을 제거하는 조치를 취할 수 있게 함으로서 스트립에 연속적으로 흠이 발생되지 않도록 하여 제품의 품질을 향상시킴과 아울러 생산성을 높일 수 있도록 하는 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치에 관한 것으로,
즉, 스트립의 압연공정중 후공정에 해당되는 런 아웃 테이블에 위치하는 다수의 이송롤러에 인접하여 그 이상 유무를 감지하는 감지장치부와, 상기 이송롤러 감지장치부의 감지에 의해 지지 롤러부 및 연마 장치부를 연마작업 위치로 이동 및 원위치로 복귀시키는 이동장치부와, 상기 이동장치부의 동작에 의해 이동되어진 후 이송롤러에 지지되었을 때 이동장치부를 정지 및 지지 시켜주는 지지롤러부와, 상기 이송롤러의 표면을 연마하는 연마장치부로 구성된 것이다.
압연공정, 런 아웃 테이블, 이송롤러, 연마장치

Description

연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치{Abrasion Apparatus of Strip Transfer Roller In Processing Continous}
도 1a 및 1b는 일반적인 열간 압연 공정에 장착된 런 아웃 테이블을 나타낸 평면과 그 측면구성도,
도 2는 상기 런 아웃 테이블에 구비된 이솔롤러에 대한 연마장치를 개략적으로 나타낸 평면도,
도 3a는 본 발명의 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치가 적용된 런 아웃 테이블을 전체적으로 나타낸 측면구성도,
도 3b 및 3c는 상기 연마장치에 구비된 감지장치부와 이동장치부에 탑재된 연마장치부를 각각 나타낸 단면구성도,
도 4는 상기 도 3b의 감지장치부를 발췌한 사시도,
도 5는 본 발명의 자동 연마장치에 적용된 이동장치부의 분해 사시도,
도 6a와 도 6b 내지 6c는 상기 이동장치부에 장착되는 지지롤러부와 연마장치부의 사시도 및 그 각부에 대한 단면구성도,
도 7은 본 발명의 실시예의 자동 연마장치가 적용된 런 아웃 테이블의 작동상태를 나타낸 측면구성도,
도 8a 및 8b는 상기 실시예의 이송롤러 감지장치부 와 지지롤러부 및 연마장 치부의 작동 상태 단면도,
도 9는 본 발명의 자동 연마장치에 의한 작업순서를 나타낸 플로우차트이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 이송롤러 100 : 감지장치부
120 : 실린더 130 : 감지롤러
131 : 힌지 133 : 홀더
134 : 터치바 140, 250 : 리미트 스위치
152, 311, 422 : 스프링
200 : 이동장치부 220 : 지지레일
230 : 벨트 231 : 기어치
240 : 이동베이스 241 : 이동롤러
300 : 지지롤러부 310 : 지지롤러
400 : 연마장치부 410 : 지석
420 : 클램프바 421 : 가이드봉
430 : 지석하우징 440 : 지지구
450 : 볼트 451 : 와셔
본 발명은 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치, 보다 상 세하게는 열간 압연 공정의 런 아웃 테이블에서 스트립이 이송되는 과정에서 권취 불량이나 꼬임 등으로 인하여 이송 롤러의 표면에 흠이 발생될 때 흠을 즉시에 감지하여 압연작업 도중에도 흠을 제거하는 조치를 취할 수 있게 함으로서 스트립에 연속적으로 흠이 발생되지 않도록 하여 제품의 품질을 향상시킴과 아울러 생산성을 높일 수 있도록 하는 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치에 관한 것이다.
일반적으로, 열간 압연 공정은 도 1a 및 1b에서와 같이 길이방향으로 연속되는 스트립(Strip)(S)이 두께를 압연하는 이른바 사상압연기의 제 6번 스텐드(1)에 구비된 한쌍의 워크롤(1')(1")과 이에 인접된 제 7번 스텐드(2)에 구비된 한쌍의 워크롤(2')(2")에서 최종 압연된 후 다수개의 이송롤러(10)들이 병렬로 구성된 런 아웃 테이블(Run Out Table)(20)상을 통과시키되 상기 이송롤러(10)를 제 7번 스텐드(2)의 출측속도에 맞게 회전시키면서 핀치 롤(Pinch Roll)(30)(30')을 통과시킨 후 권취기(도시하지 않음)에서 감아내기 하여 열연코일을 생산하는 것이다.
상기의 공정에서 이송되는 스트립(S)에 꼬임이 발생되거나 권취 불량 등의 여러 가지 요인으로 인하여 이송롤러(10)의 표면에 이물질이 부착되거나 긁힘으로 인한 흠이 발생될 경우, 그 이송롤러(10)에 접촉되는 스트립(14)의 저면에 이송롤러(10)에 발생된 흠이 연속적으로 프린트 되는 결과가 초래되어 최종제품이 불량판정이 나게 되는 문제점이 있었으며, 이를 제거하지 않을 경우 압연이 이루어지는 동안 계속하여 표면 품질이 불량하게 되기 때문에 이송롤러의 표면에 발생된 흠을 제거하기 위하여 종래에는 지석이나 사포(Sand Paper) 등을 이용한 치구를 제작하 여 사용하고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래의 방법으로 열연공장에서는 도 2에 도시한 바와 같이, 압연작업을 중지한 후 사포가 부착된 연마장치(40)를 회전되는 이송롤러(10)에 마찰되게 크레인(41)을 이용하여 끌어 당기면서 표면을 연마하였으나, 상기 연마방법은 어느 특정 부위를 대상으로 집중적인 연마가 불가능하여 정밀한 표면 연마가 이루어지지 않을 뿐 아니라 크레인(41)을 무리하게 조작해야 함으로 인해 연마장치에 연결된 와이어 로프의 탈락 위험과 안전사고의 위험이 잠재되고 있다.
종래의 연마장치의 일예로서 본 출원인의 선출원 기술(실용신안등록출원 제 : 1998-13185호)에 따르면, 지석 장착부에 다수개의 지석을 부착하되 전, 후진 가능한 프레임에 상기 지석을 설치하며, 다수의 지석을 구비한 연마장치를 외부에서 테이블로 이동이 가능하게 함으로써, 상기 지석 장착부를 테이블에 착, 탈되도록 하면서 와이어 로프를 풀고 감겨지게 하여 이송롤러를 연마하게 된 것과, 다른 예의 선출원 기술(실용신안등록출원 제 : 1999-8572호)로서, 제 1및 제 2연마부 및 대차와 레인 드락체인으로 구성되어 모터의 구동에 의해 아이들 롤을 감고있는 벨트가 회전되고, 그 이이들 롤과의 마찰력에 의하여 회전하면서 벨트의 표면에 형성된 사포에 의하여 이송롤러의 표면을 연마하게 된 장치가 공지되어 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 연마장치는 다수의 지석을 테이블에 안착시키는 과정에 그 지석이 이송롤러(10)와 일치되지 않을 경우 지석이 파손될 수 있으며, 이로 인해 이송롤러(10)에 오히려 더 많은 흠을 발생시키게 되었고, 와이어 로프가 필요 이상으로 길면서 각 지석의 외경이 일치되지 않을 경우에는 지석이 어느 한쪽으로 치우치게 된 상태에서 연마가 되는 문제점이 있었다.
특히, 열간 압연 공정 중 상기 도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이 사상 압연기의 제 7번 스텐드(2)의 워크롤을 지나 최종 품질을 확보하기 위한 런 아웃 테이블(20)을 스트립(S)이 지나는 후공정의 이송롤러(10)에 표면 흠이 발생될 때, 연속되는 후행 소재를 전부 통판 시킨 후 연마장치를 가동 해야 하므로 후행 소재에 발생하는 표면 결함을 해결하지 못하였고, 상기 연마장치를 가동 하기 위해서는 압연작업을 완전히 정지한 후에 상기의 작업을 진행해야 되는 번거로움과 작업성이 저하되는 문제가 있었으며, 이송롤러(10)의 이상 유, 무를 작업자가 임의대로 판단하여 조치를 해야 함으로서 발생되는 결함에 대처하기가 어려운 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 연마장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 열간 압연작업 중 이송롤러의 흠 발생여부를 감지하여 그 표면결함 발생시 이상이 발생된 이송롤러를 즉시 연마하여 결함요인을 제거함으로써, 후행 제품의 압연에 영향을 주지 않으면서 결함이 연속적으로 발생되지 않도록 함과 아울러 이송롤러의 표면을 정밀하고 효과적으로 연마하여 제품의 표면 품질과 작업생산성을 향상시킬 수 있는 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스트립의 압연공정중 후공정에 해당되는 런 아웃 테이블에 위치하는 다수의 이송롤러에 인접하여 그 이상 유무를 감지하는 감지장치부와, 상기 이송롤러 감지장치부의 감지에 의해 지지 롤러부 및 연마 장치부를 연마작업 위치로 이동 및 원위치로 복귀시키는 이동장치부와, 상기 이동장치부의 동작에 의해 이동되어진 후 이송롤러에 지지되었을 때 이동장치부를 정지 및 지지 시켜주는 지지롤러부와, 상기 이송롤러의 표면을 연마하는 연마장치부로 구성됨을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3a는 본 발명의 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치가 적용된 런 아웃 테이블을 전체적으로 나타낸 측면구성도이고, 도 3b 및 3c는 상기 연마장치에 구비된 감지장치부와 이동장치부에 탑재된 연마장치부를 각각 나타낸 단면구성도이며, 도 4는 상기 도 3b의 감지장치부를 발췌한 사시도로서, 런 아웃 테이블상에 위치하는 다수의 이송롤러(10)의 이상 유무를 감지하는 감지장치부(100)는 이송롤러(10)의 양쪽 랜드(Land)부에 접합된 외접기어(111)를 사이에 두고 그 저널부를 각각 지지하는 베어링박스(12)가 위치되는 양측 지지판(110)의 상부에 장착된다.
상기 이송롤러(10)와 함께 감지장치부(100)가 장착되는 양측 지지판(110)의 저면에는 수직방향으로 승강동작되는 실린더(120)가 설치되고, 상기 지지판(110)의 일측에는 이송롤러(10)의 외주면에 공회전 가능하게 접촉된 상태에서 그 표면결함을 감지하도록 다수의 감지롤러(130)가 설치된 힌지축(131)이 이송롤러와 평행하게 브라켓(132)에 요동 가능하게 지지되어 있다.
상기 다수의 감지롤러(130)는 각기 이송롤러(10)의 일부구간씩 접촉되면서 전부분에 걸쳐 접촉될 수 있도록 이송롤러의 폭간거리를 따라 힌지축(131)에 어긋나게 배열하여 고정된 다수의 홀더(133)에 회전 가능하게 조립되고, 상기 힌지축(131)의 일측으로 연장된 단부에는 감지롤러(130)를 통해 이송롤러(10)의 이상이 감지되었을 때 힌지축(131)의 요동운동을 전달하는 터치바(134)가 부착되며, 이 터치바(134)에 인접된 위치의 지지판(110)에는 터치바의 접촉에 의해 이상이 발생된 이송롤러를 하강되도록 실린더(120)를 하강시키는 신호를 보내는 리미트스위치(140)가 설치되어 있다.
상기 각 홀더(133)가 고정된 힌지축(131)의 일측에 지지봉(150)이 평행하게 설치되고, 이 지지봉(150)에는 이송롤러의 외주면에 감지롤러(130)를 밀착되도록 각 홀더(133)에 적정한 탄성력을 부여하면서 충격을 완화되게 스프링(152)을 매개로 지지봉(150)에 고정되는 다수의 작동바(151)와 홀더(133)에 고정되는 하우징(153)이 상호 유동적으로 연결되어 있다.
도 5는 본 발명의 자동 연마장치에 적용된 이동장치부의 분해 사시도이고, 도 6a와 도 6b 내지 6c는 상기 이동장치부에 장착되는 지지롤러부와 연마장치부의 사시도 및 그 각부에 대한 단면구성도로서, 본 발명의 지지롤러부(300)와 함께 연마장치부(400)를 이동시키는 이동장치부(200)는 이송롤러(10)의 이상을 감지하기 위한 감지장치부(100)의 하부측에 설치되는 것이다.
상기 이동장치부(200)를 도 5에 의거하여 설명하면, 런 아웃 테이블상에 위 치한 다수의 이송롤러(10)의 양측단에 위치하는 2개의 풀리축(210) 중 어느 하나에 모터(211)가 연결되어 베어링 블록(212)에 회전 가능하게 지지되어 있되 상기 각 풀리축의 양단에 구비된 랜드(Land)부에는 베어링(222)을 매개로 양측 풀리축(210)을 전후방으로 연결하는 지지레일(220)이 설치되고, 각 풀리축(210)의 양측단에는 각기 풀리(221)가 접합되어 이에 전후방의 풀리를 연결하는 벨트(230)가 연결되어 있다.
상기 벨트(230)의 일부구간에는 다음에서 설명할 지지롤러부(300)와 연마장치부(400)가 장착되는 이동베이스(240)가 고정설치되고, 이 이동베이스가 대기하는 지점의 지지레일(220) 상에는 그 정지위치를 감지하는 리미트 스위치(250)가 설치되어 있다.
상기 이동베이스(240)의 저면에는 이의 하중을 지탱하면서 수평동작을 유지되게 전후방측 풀리축(210)을 연결하는 양측 지지레일(220)에서 슬라이딩되는 이동롤러(241)가 부설되고, 상기 이동장치부(200)의 동력전달수단인 벨트(230)의 외주면에는 이송롤러(10)의 랜드(Land)부에 삽입된 외접기어(111)에 맞물림되는 기어치(231)가 형성되어 이동베이스(240)가 이동되어 그 상부면에 설치된 지지롤러부(300) 및 연마장치부(400)가 표면에 흠이 발생된 이송롤러(10)가 있는 곳으로 이송되어질 때 이송롤러(10)의 양쪽 랜드부에 밀착되어져 정지 및 지지하는 작용을 한다.
여기서, 상기 외접기어(111)는 의 내부에는 상기 이송롤러(100)의 축과 키이로서 연결되는 내부기어(518)를 갖추고, 상기 내부기어(518)의 기어부에 배치되는 볼(514)을 하방으로 탄력지지하는 스프링(512)과 이를 고정하는 볼트형 캠(510)을 갖추며, 상기 내부기어(518)양측에는 베어링부재(416)및 멈춤링(522)이 조립된다.
상기 지지롤러부(300)는 이동장치부(200)에 구비된 이동베이스(240)의 상부면 양쪽으로 설치되는 것으로, 이송롤러(10)의 외주면에 각각 밀착되는 한쌍의 지지롤러(310)가 스프링(311)의 탄성력을 받는 홀더(312)에 지지되고, 이 홀더(312)는 상기 스프링(311)의 탄성에 비해 큰 힘이 가해질 때 후퇴 및 복원동작되게 이동베이스(240)에 고정된 지지브라켓(313)에 장착되어 있다.
이송롤러(10)의 표면을 연마하기 위한 연마장치부(400)는 이동베이스(240) 상부면 중앙부에 설치되는 것으로, 도 6a 및 6c에서와 같이 이송롤러(10)의 폭간거리에 비례하는 크기로 된 지석(410)이 길이방향으로 삽입되는 클램핑바(420)를 일측면이 개방된 지석하우징(430)내에 미끄럼 설치하되 클램핑바(420)의 후단에 스프링(422)을 매개로 탄성력을 초과하는 힘이 가해질때 후퇴되는 가이드봉(421)을 형성하여 지석하우징(430)에서 이탈되지 않도록 설치하고, 상기 지석하우징(430)의 후단부는 보조하우징(431)을 매개로 이동베이스(240)에 형성된 지지구(440)에 결합하며, 상기 클램핑바(420)에 삽입된 지석은 이의 미끄럼동작시 슬라이딩거리를 부여하도록 지석하우징(430)에 형성된 다수의 장공(432)을 관통한 각 볼트(450)에 판형 와셔(451)를 매개로 고정되어 있다.
도 7은 본 발명의 실시예의 자동 연마장치가 적용된 런 아웃 테이블의 작동상태를 나타낸 측면구성도이고, 도 8a 및 8b는 상기 실시예의 이송롤러 감지장치부 와 지지롤러부 및 연마장치부의 작동 상태 단면도로서, 이와 같이 구성된 본 발명 의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.
이송롤러(10)의 이상 유,무를 감지하는 감지장치부(100)는 이송롤러(10)의 외주면에 공회전 가능하게 접촉된 다수의 감지롤러(130)에 의해 전부분에 걸쳐 접촉되어 있으므로, 이송롤러(10)의 표면에 미세한 이상이 발생될 경우에도 적어도 어느 하나의 감지롤러(130)에 의해 이상이 검출되고, 이에 검출된 감지신호는 감지롤러(130)가 지지된 홀더(133)와 힌지축(131)을 통해 그 일단에 구비된 터치바(134)에 전달하여 터치바의 접촉에 의해 리미트 스위치(140)를 동작시켜 런 아웃 테이블 상에서 이상이 발생된 어느 하나의 이송롤러(10)를 포함한 감지장치부 전체를 하강되도록 실린더(120)를 하강시키는 신호를 보낸다.
상기 동작시 힌지축(131)의 일측에 설치된 지지봉(150)에 구비되어 스프링(152)을 매개로 홀더(133)에 탄성력을 가하는 다수의 작동바(151)는 감지롤러(130)를 이송롤러(10)에 긴밀하게 밀착시키는 작용을 한다.
상기 실린더(120)의 동작에 의해 이송롤러(10)를 포함한 감지장치부(100) 전체가 하강 되어지면, 이송롤러(10)의 랜드(Land)부에 삽입된 외접기어(111)와 그 하부에서 위치하고 있던 이동장치부(200)의 동력전달수단인 벨트(230)의 기어치(231)가 맞물린 상태에서 모터(211)의 동력을 전달받는 벨트(230)의 궤도운동에 의해 이동베이스(240)가 이동되어 그 상부면에 설치된 지지롤러부(300) 및 연마장치부(400)가 표면에 흠이 발생된 이송롤러(10)가 있는 곳으로 이송된다.
이때, 이동베이스(240)의 이동시 그 저면에 설치된 이동롤러(241)가 전후방측 풀리축(210)을 연결하는 양측 지지레일(220)에서 슬라이딩되어 보다 원활히 슬 라이딩되며, 상기 일측 지지레일(220)에 설치된 리미트 스위치(250)는 이송롤러(10)의 표면연마 완료 후 이동베이스(240)가 홈 포지션(Home Position)으로 이동될 때 홈 포지션에 정지할 수 있도록 하는 작용을 하는 것이다.
상기 이동베이스(240)가 이동되어 연마하기 위한 이송롤러(10)에 도달되는 순간 이동베이스(240)의 양측에 설치된 지지롤러부(300)는 이송롤러(10)의 양측에 형성된 랜드부에 진입되어 이에 스프링(311)의 탄성력을 받는 홀더(312)에 구비된 한쌍의 지지롤러(310)가 밀착되며, 이때 상기 스프링(311)의 탄성력에 의해 밀착 과정에서 발생되는 충격을 흡수하는 완충작용을 한다.
이어서, 연마장치부(400)도 이동베이스(240)의 이동에 의해 지지롤러부(300)는 이송롤러(10)의 양측에 형성된 랜드부에 진입되는 순간, 클램핑바(420)의 일측으로 노출되고 지석하우징(430)에 미끄럼 설치된 지석(410)이 이송롤러의 폭방향을 따라 밀착되어 연마하는 작용을 한다.
상기 지석(410)이 이송롤러에 밀착되어 연마작용을 할 때 이때 지석(410)이 삽입된 클램핑바(420)는 그 후단의 가이드봉(421)과 지석하우징(430)에 개입설치한 스프링의 탄성력에 의해 충격을 상쇄시키는 작용을 한다.
이러한 본 발명의 연마과정을 도 10의 작업순서를 나타낸 플로우차트를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
런 아웃 테이블에서 이동장치부(200)의 이동베이스(240)에 설치된 지지롤러부(300)와 연마장치부(400)가 홈 포지션에 위치한 상태에서 이송롤러(10)에 이상이 발생될 때 연마작업이 시작되는 것으로, 상기의 장치가 홈 포지션에 위치한 상태에 서 감지장치부(100)의 감지롤러(130)가 이송롤러(10)의 표면 흠이 검출되지 않으면 작업이 연마작업이 정지된다.
표면 흠이 검출되면 스트립이 통판중 인가를 판단하여 통판이 되지 않고, 있으면 표면 흠이 감지된 이송롤러(10)가 몇 개 인지를 판단하여 1개이면, 흠이 발생된 이송롤러(10)를 하강시켜 연마작업 준비상태로 돌입시키고, 1개 이상이면 연마 장치부(400)의 홈 포지션에 근접된 첫번째 이송롤러(10)를 다운 시키되 다음 이송롤러는 다운 시키지 않으며, 그 다음 이송롤러는 다운 시키는 방법으로 제어가 이루어진다.
상기 작업과정에서 스트립이 통판중이면, 다시 스트립이 권취기에 진입 되었는가를 판단하여 진입 되었으면 흠이 발생된 이송롤러(10)를 다운시키고, 스트립이 권취기에 진입 되어 있지 않으면 상기의 작업대로 작업을 진행하는 것이다.
상기의 흠 발생 이송롤러(10)가 다운되었을 때 이송롤러(10)에 삽입된 외접기어(111)와 벨트(230)의 기어치가 맞물려 지면서 지지롤러부(300)와 연마 장치부(400)가 이동베이스(240)의 이송에 의해 표면 흠이 검출된 이송롤러(10)의 랜드부에 근접되면서 지지롤러부(300)가 이송롤러(10)의 랜드부에 밀착되어져 정지 및 지지 된다.
지지롤러부(300)가 이송롤러(10)의 랜드부에 밀착됨과 동시에 연마 장치부(400)가 이송롤러(10)의 표면에 밀착되어져 연마가 이루어지며, 이송롤러의 표면 흠이 제거유무를 판단하여 흠 제거가 완료되면 일정시간 동안 대기한 후 다음 이송롤러의 표면 흠 유무를 판단하여 표면 흠이 있으면 처음 연마한 이송롤러가 업(Up) 되고, 표면 흠이 있는 다음 이송롤러가 다운되어져 상기 작업부터 반복하여 진행되며, 상기 동작을 반복하여 연속작업이 이루어진 후 그 표면 흠이 검출되지 않으면 지지롤러부(300) 및 연마장치부(400)가 홈 포지션으로 이동되어 대기 상태로 있으면서 상기의 작업을 진행할 수 있게 하는 작용을 하는 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면 열간 압연작업 중 이송롤러에 의한 제품의 표면 결함이 발생되지 않도록 이송롤러의 표면을 감지하여 표면결함 발생시 이상이 발생된 이송롤러를 즉시 표면연마를 실시 할 수 있게 하여 연속적인 결함이 발생되지 않도록 하여 제품의 품질을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 상기 이송롤러의 연마작업을 스트립이 통판중인 상태에서도 가능토록 하여 후행 제품의 압연에 영향을 주지 않으면서 이송롤러의 표면을 효과적으로 정밀하게 연마하여 작업생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 등의 장점이 있는 것이다.

Claims (5)

  1. 런 아웃 테이블상에 위치하는 다수의 이송롤러(10)의 이상 유무를 감지하기 위해 실린더(120)에 의해 하강, 상승동작되는 양측 지지판(110)에 장착되고, 이송롤러(10)의 외주면에 공회전 가능하게 접촉된 상태에서 그 표면결함을 감지하도록 다수의 감지롤러(130)가 설치된 힌지축(131)이 브라켓(132)에 요동 가능하게 지지되며, 감지롤러(130)에 의해 감지된 표면결함을 터치바(134)를 통해 전달받아 실린더(120)를 동작되도록 신호를 보내는 리미트스위치(140)를 구비한 감지장치부(100)와;
    상기 감지장치부(100)의 하부측에 지지롤러부(300)와 함께 연마장치부(400)를 이동되도록 런 아웃 테이블상에 위치한 다수의 이송롤러(10)의 양측단에 설치되어 2개의 풀리축(210) 중 어느 하나에 모터(211)가 연결되어 구동되고, 각 풀리축의 양단에 구비된 랜드(Land)부에 베어링(222)을 매개로 양측 풀리축(210)을 전후방으로 연결하는 지지레일(220)이 구비되며, 각 풀리축(210)에 접합된 전후방 풀리(221)를 연결하는 벨트(230)의 일부구간에 상기 지지롤러부(300)와 연마장치부(400)가 장착되는 이동베이스(240)가 설치된 이동장치부(200)와;
    상기 이동베이스(240)의 상부면 양쪽에 이송롤러(10)의 가장자리측 외주면에 각각 밀착되는 한쌍의 지지롤러(310)를 구비하고, 이 지지롤러(310)는 스프링(311)의 탄성력을 받는 홀더(312)에 지지되어 스프링(311)의 탄성에 비해 큰 힘이 가해질 때 후퇴 및 복원동작되게 지지브라켓(313)에 장착된 지지롤러부(300)와;
    상기 이송롤러(10)의 폭간거리에 비례하는 크기로 된 지석(410)이 길이방향으로 삽입되는 클램핑바(420)를 일측면이 개방된 지석하우징(430)내에 미끄럼 설치하되 클램핑바(420)의 후단에 스프링(422)을 매개로 탄성력을 초과하는 힘이 가해질때 후퇴되는 가이드봉(421)을 형성하여 지석하우징(430)에서 이탈되지 않도록 설치하고, 상기 지석하우징(430)의 후단부는 보조하우징(431)을 매개로 이동베이스(240)에 형성된 지지구(440)에 결합된 연마장치부(400)를 포함한 구성을 특징으로 하는 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 감지롤러(130)를 지지하게 힌지축(131)에 고정된 홀더(133)의 일측면에 감지롤러(130)를 이송롤러에 밀착되도록 스프링(152)을 매개로 지지봉(150)에 고정되는 다수의 작동바(151)와 홀더(133)에 고정되는 하우징(153)이 상호 유동적으로 연결된 구성을 특징으로 하는 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 이동베이스(240)가 대기하는 지점의 지지레일(220) 상에는 그 정지위치를 감지하는 리미트 스위치(250)가 설치되어 이동롤러(241)가 양측 지지레일(220)에서 슬라이딩되며 홈포지션으로 복귀될 때 모터(211)를 정지되도록 하는 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 이동장치부(200)의 동력전달수단인 벨트(230)의 외주면에 이송롤러(10)의 랜드(Land)부에 삽입된 외접기어(111)에 맞물림되는 기어치(231)가 형성되어 이동베이스(240)가 이동되어 그 상부면에 설치된 지지롤러부(300) 및 연마장치부(400)가 표면에 흠이 발생된 이송롤러(10)가 있는 곳으로 이송되어질 때 이송롤러(10)의 양쪽 랜드부에 밀착되어져 정지 및 지지되도록 하는 것을 특징으로 하는 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 클램핑바(420)에 삽입된 지석(410)이 이송롤러(10)에 밀착될 때 발생되는 충격을 흡수하도록 지석하우징(430)에 형성된 다수의 장공(432)을 형성하되 이 장공을 관통하는 각 볼트(450)에 판형 와셔(451)를 매개로 고정되도록 한것을 특징으로 하는 연속 압연 공정에서 스트립 이송 롤러의 자동 연마장치.
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