KR20030020047A

KR20030020047A - 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치

Info

Publication number: KR20030020047A
Application number: KR1020010052326A
Authority: KR
Inventors: 이윤섭; 이영민; 선창수; 이점수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2003-03-08

Abstract

본 발명은 롤연마기의 샌딩블록에 갖추어진 우드를 교환하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은, 우드(112a)가 내부공간에 복수개 삽입되고, 제 1모터(12)에 의해서 분할회전되는 중공원통형 공급함(11)을 갖추고, 상기 공급함(11)내의 우드(112a)를 콘베어(14)의 상부면까지 인출하도록 제 2모터(16)에 의해서 전후진작동되는 푸쉬바(13)를 갖는 공급부(10); 상기 콘베어(14)로부터 배출이송된 우드(112a)를 취부하는 그리퍼(31)를 선단에 장착한 스윙아암(32)를 갖추고, 상기 스윙아암(32)을 로드선단에 장착한 제 1실린더(33)을 선회작동시키는 스윙모터(34)를 갖춘 전달부(30); 및 상기 그리퍼(31)의 우드(112a)가 중공형 우드가이더박스(51)를 통하여 상기 샌딩블록(112)의 장착홈에 삽입될때까지 상기 우드(112a)를 일측으로 수평이동시키는 제 2실린더(52)를 갖추고, 상기 제 2실린더(52)가 수용되는 실린더박스(53)와 상기 우드가이더박스(51)가 수평이동가능하게 조립되는 이동레일(55)을 갖춘 교환부(50)를 포함하여, 우드의 편마모발생시 라인가동중에 우드를 간편하게 교환할수 있는 효과가 얻어진다.

Description

롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치{A APPARATUS FOR EXCHANGING THE SANDING BLOCK WOOD OF ROLL GRINDER}

본 발명은 롤연마기의 샌딩블록에 갖추어진 우드를 교환하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 샌드페이퍼를 콘덕터롤의 밴드부에 고르게 면접촉시켜 롤표면을 연마하는 롤연마기에서 수평도를 유지하도록 샌딩블록에 설치되는 우드의 편마모발생시 라인가동중에 우드를 간편하게 교환할수 있는 롤연마기의 샌딩블록 우드교환장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 강판을 도금하는 설비는 도 1에 도시한 바와같이, 일정량의 도금액이 채워진 도금조(101)에 침지된 컨덕터롤(102)의 외주면에 강판을 감긴 이동시키면서 강판표면을 도금처리하는 것이다.

이러한 컨덕터롤(102)은 상기 도금조(101)의 일측에 설치되는 롤연마기(110)에 의해서 롤표면을 구성하는 밴드부(103)의 표면을 연마하면서 이에 묻어 있는 이물질을 제거하는바, 이러한 롤연마기(110)는 샌드페이퍼(111)를 롤표면에 밀착시키는 샌딩블록(112)와, 이에 하부이탈이 곤란하도록 삽입되는 우드(112a)와, 상기 샌드페이퍼(111)가 풀리고, 감기는 감김,풀림롤(113)(114) 및, 상기 샌딩블록(112)을 롤표면상에 접촉시키도록 작동축(115)의 후방아암(115b)을 상방선회작동시켜 상기 작동축(115)의 전방아암(115a)에 설치된 샌딩블록(112)을 하강선회작동시키는 작동실린더(116)등으로 갖추어 구성하였다.

이에 따라, 일방향 회전하는 컨덕터롤(102)의 외주면에 상기 샌드페이퍼(111)의 샌드면이 면접하도록 상기 샌딩블록(112)를 하강시켜 밴드부(103)의 표면을 연마하면서 이에 부착된 이물질을 제거하고, 풀림롤(113)로부터 풀려져 이물질 제거작업에 사용된 샌드페이퍼(111)는 감김롤(114)에 감기고, 상기 샌드페이퍼(111)가 모두 풀려져 감김롤(114)에 전량 감겨지면 새로운 것으로 교환하여 사용하였다.

그러나, 롤표면 연마시 수평상태를 유지하면서 상기 밴드부(103)를 고른 압력을 가압하는 샌딩블록(112)에 삽입된 우드(112a)가 편마모되는 경우, 이를 라인가동중 교환할수 없었다.

여기서, 상기 샌딩블록(112)에 하부이탈이 곤란하도록 삽입되는 우드(112a)가 비정상적으로 편마모되는 원인은, 상기 우드(112a)의 조립불량에 따른 접촉불량, 롤표면과 면접촉 압력 불균일, 상기 샌드페이퍼(111)의 비정상적인 마모 및 목재자체의 재질변형에 의한 편마모에 의하여 발생되었다.

따러서, 수평도를 유지하는 우드(112a)가 상기 샌드페이퍼(111)를 제대로 롤표면상에 눌러주지 못하여 접촉면이 일정하지 못하게 됨으로써, 상기 콘덕터롤(102)의 우측 또는 좌측 표면에 비정상적인 편마모(P)가 발생되었고, 이는 강판표면과 불균일한 접촉을 유발하여 도금강판품질을 저하시키는 불량요인으로 작용하였다.

또한, 손상된 샌딩블록(112)의 좌우이동시 상기 샌드페이퍼(111)를 롤표면상에 제대로 눌러지지 못하므로 상기 밴드부(103)에 발생되는 이물질을 적절하게 제거하지 못하여 이물질이 강판에 묻어 제품불량을 유발하였다.

그리고, 상기 콘덕터롤(102)의 밴드부(103)가 국부적으로 심한 손상을 초래하는 경우, 극심한 단차에 의하여 강판표면에 스크라치를 발생시키는 원인으로 작용하였다. 또한, 상기 밴드부(103)의 끝부분에는 찍힘, 검게타는 현상이 나타나게 되고, 강판표면에 밴드마크를 발생시켜 제품품질을 저하시키는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로써, 그 목적은 샌드페이퍼를 콘덕터롤의 밴드부에 고르게 면접촉시켜 수평도를 유지하도록 샌딩블록에 설치되는 우드의 편마모발생시 라인가동중에 우드를 간편하게 교환할수 있어 최상의 롤표면상태를 유지하여 도금제품의 품질을 향상시킬수 있는 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치를 제공하고자 한다.

도 1은 일반적인 롤연마기를 도시한 개략도,

도 2는 본 발명에 따른 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치를 도시한 전체구성도,

도 3은 본 발명에 따른 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치에 채용되는 공급부를 도시한 구성도,

도 4는 본 발명에 따른 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치에 채용되는 전달부를 도시한 구성도,

도 5는 본 발명에 따른 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치에 채용되는 교환부를 도시한 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11 .... 공급함12 .... 제 1모터

13 .... 푸쉬바14 .... 콘베어

31 .... 그리퍼31a,31b ... 고정, 유동핑거

32 .... 스윙아암33 .... 제 1실린더

34 .... 스윙모터35 .... 취부용 실린더

51 .... 우드가이더박스52 .... 제 2실린더

53 .... 실린더박스55 .... 이동레일

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,

샌딩블록의 우드로서 샌드페이퍼를 밴드부에 면접촉시켜 롤표면을 연마하고 이물질을 제거하는 장치에 있어서,

상기 우드가 내부공간에 복수개 삽입되고, 제 1모터에 의해서 분할회전되는 중공원통형 공급함을 갖추고, 상기 공급함내의 우드를 콘베어의 상부면까지 인출하도록 제 2모터에 의해서 전후진작동되는 푸쉬바를 갖추어 우드를 공급하는 공급부;

상기 콘베어로부터 배출이송된 우드를 취부하는 그리퍼를 선단에 장착한 스윙아암을 갖추고, 상기 스윙아암을 로드선단에 장착한 제 1실린더을 선회작동시키는 스윙모터를 갖추어 상기 그리퍼에 취부된 우드를 상기 샌딩블록의 장착홈과 동일한 수평선상에 배치하는 전달부; 및

상기 그리퍼의 우드가 중공형 우드가이더박스를 통하여 상기 샌딩블록의 장착홈에 삽입될때까지 상기 우드를 일측으로 수평이동시키는 제 2실린더를 갖추고, 상기 제 2실린더가 수용되는 실린더박스와 상기 우드가이더박스가 수평이동가능하게 조립되는 이동레일을 갖추어 우드를 교환하는 교환부를 포함함을 특징으로 하는 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치를 도시한 전체구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치에 채용되는 공급부를 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치에 채용되는 전달부를 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치에 채용되는 교환부를 도시한 구성도이다.

본 발명의 장치(1)는 도 2 내지 5에 도시한 바와같이, 샌드페이퍼(111)를 콘덕터롤(102)의 밴드부(103)에 고르게 면접촉시켜 롤표면을 연마하면서 이물질을 제거하는 롤연마기(100)에 채용되는 샌딩블록(112)의 우드(112a)가 편마모될 때, 라인가동중에 간편하게 새로운 우드(112a)로 교환할수 있도록 상기 롤연마기(100)의 일측에 갖추어지는 것으로서, 이러한 장치(1)는 공급부(10), 전달부(30) 및 교환부(50)로 구성된다.

즉, 우드(112a)를 공급하는 공급부(10)는 복수개의 우드(112a)가 내부공간에복수개 내장되고, 제 1모터(12)의 구동원에 의해서 일정각도로 분할회전되는 중공원통형 공급함(11)과, 상기 공급함(11)내에 수용된 우드(112a)를 콘베어(14)의 벨트부재(14a)의 상부면까지 인출하도록 제 2모터(15)의 구동원에 의해서 전후진작동되는 푸쉬바(13)를 갖추어 구성한다.

그리고, 상기 공급함(11)은 상기 우드(112a)가 삽입되어 배치되도록 길이방향으로 우드공(15a)을 90°간격으로 관통형성하고, 고정대(15b)에 좌우양단이 지지되는 회전축(15)에 회전가능하게 조립되며, 일측 외주면에 형성된 제 1기어(11a)와 기어물림되는 제 2기어(11b)는 상기 제 1모터(12)의 구동기어(12a)와 기어물림되는 피동기어(12b)의 기어축(12c)에 장착되며, 상기 제 2기어(13b)는 상기 제 1모터(12), 구동,피동기어(12a)(12b)를 수용하는 모터케이스(12c)의 절개홈(12d)을 통하여 노출된다. 이에 따라, 상기 제 1모터(12)의 회전력을 전달받은 상기 공급함(11)을 일방향 회전구동시킬수 있는 것이다.

또한, 상기 푸쉬바(13)는 상기 제 2모터(16)의 회전구동방향에 따라 일측 고정대(15b)의 상단에 고정설치되는 푸쉬바가이드(13a)내로 삽입되거나 인출될수 있도록 상기 제 2모터(16)의 구동기어(16a)와 기어물림되는 래크기어(16b)를 외부면에 형성한다.

그리고, 상기 콘베어(14)는 바닥면에 고정설치되는 고정베이스(18)상에 설치되며, 상기 콘베어(14)의 벨트부재(14a)는 제 3모터(17)의 구동풀리(17a)와 피동풀리(17b)사이에 감기어 일방향으로 순환구동되면서 상기 공급함(11)으로부터 공급된 우드(112a)를 출측까지 이송하며, 상기 벨트부재(14a)의 출측에는 상기 벨트부재(14a)로부터 낙하된 우드(112a)를 외측으로 구름이송시킬수 있도록 복수개의 아이들롤(18a)을 갖는 롤프레임(18b)을 갖추고, 상기 롤프레임(18b)은 상기 우드(112a)의 구름이송이 원활하게 이루어지도록 상기 전달부(30)측으로 경사져 있다.

또한, 상기 벨트부재(14a)의 일측에는 상기 푸쉬바(13)의 전진작동에 의해서 공급함(11)의 우드공(15a)으로부터 인출되어 벨트부재(14a)상에 적재된 우드(112a)를 감지하는 제1센서(19a)와, 상기 벨트부재(14a)로부터 출측으로 배출되어 상기 롤프레임(18b)까지 이송된 우드(112a)를 감지하는 제2센서(19b)를 구성한다.

그리고, 교환하고자 하는 우드(112a)를 상기 샌딩블록(112)의 장착홈과 동일한 수평선상에 배치하도록 스윙작동되는 전달부(30)는 상기 콘베어(14)로부터 배출되어 롤프레임(18b)까지 이송된 우드(112)를 취부하는 그리퍼(31)를 갖추고, 상기 그리퍼(31)는 스윙아암(32)의 선단에 일체로 장착되며, 상기 스윙아암(32)의 후단은 제 1실린더(33)의 로드선단에 장착되는 한편, 상기 제 1실린더(33)의 하부단은 바닥면에 고정설치되는 고정대(34a)의 스윙모터(34)의 구동축에 스윙작동가능하게 장착된다.

여기서, 상기 그리퍼(31)는 위치고정된 고정핑거(31a)와, 힌지핀(31c)에 선회작동가능하게 조립되는 유동핑거(31b) 및 상기 고정,유동핑거(31a)(31b)사이에 배치되어 이들사이의 간격을 오므리거나 벌리는 취부용 실린더(35)등으로 구성되며, 상기 고정,유동핑거(31a)(31b)의 마주하는 내부면에는 취부되는 우드(112a)의 이탈이 곤란하도록 양단에 걸림턱(36a)을 형성한 롤부재(36)을 다수개 장착할수 있도록 롤홈(36b)을 함몰형성한다.

그리고, 상기 제 1실린더(33)의 하부단에는 상기 스윙모터(34)에 의해서 수평상태에서 수직상태로 작업전환되는 상기 제 1실린더(33)의 위치를 감지할수 있도록 수평, 수직감지 센서(37a)(37b)에 감지는 터치바(37)를 갖추어 구성한다. 이에 따라, 상기 수평, 수직감지센서(37a)(37b)의 감지신호에 의해서 상기 스윙모터(34)에 의한 상기 제 1실린더(33)의 하방선회 및 상방선회가 제어되는 것이다.

한편, 상기 샌딩블록(112)의 장착홈에 새로운 우드(112a)로 교환하는 교환부(50)는 상기 그리퍼(31)에 취부된 우드(112)가 중공형 우드가이더박스(51)를 통하여 상기 샌딩블록(112)의 장착홈으로 삽입되면서 상기 장착홈에 교체장착될때까지 상기 우드(112a)를 수평이동시킬수 있도록 상기 우드(112a)의 일측면과 로드선단이 접하는 제 2실린더(52)를 갖추어 구성한다.

그리고, 상기 제 2실린더(52)가 수용되는 실린더박스(53)와, 상기 우드가이더박스(51)는 바닥면에 위치고정된 수직고정빔(54a)과 상기 롤연마기(100)에 연결된 또다른 수직고정빔(54b)사이에 좌우양단이 고정된 이동레일(55)에 수평이동가능하게 조립된다.

여기서, 상기 실린더박스(53)와 우드가이더박스(51)는 상기 이동레일(55)에 형성된 래크기어(55a)와 기어물림되는 피니언기어를 정,역방향으로 회전시키는 이동용 모터(56a)(57a)와 안내휠(56b)(57b)을 갖는 제 1,2브라켓(56)(57)에 연결구성되는 한편, 상기 우드가이더박스(51)의 선,후단에는 내부바닥면에 설치된 복수개의 아이들롤(51c)을 타고 수평안내이동되는 우드(112a)의 선단을 감지하는 제 1,2우드감지센서(51a)(51b)를 각각 갖추어 구성한다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해서 설명한다.

콘덕터롤(102)의 밴드부(103)표면과 샌드페이퍼(111)의 하부면을 서로 폭방향으로 고르게 면접시키도록 하강된 샌딩블록(112)의 우드(112a)가 편마모되어 이를 새로운 것으로 교체하고자 경우, 먼저, 공급함(11)의 각 우드공(15a)에 우드(112a)가 삽입되고, 상기 공급함(11)이 정지된 상태에서, 제 2모터(16)를 정방향으로 회전구동시키면, 구동기어(16a)와 기어물림된 래크기어(16b)를 갖는 푸쉬바(13)는 도면상 상기 공급함(11)측으로 수평이동된다.

여기서, 상기 푸쉬바(13)의 선단은 상기 공급함(11)에 형성된 다수개 우드공(15)중 최상부의 우드공(15a)과 대략적으로 서로 일치하기 때문에, 상기 우드공(15a)에 삽입되어 사전준비된 우드(112a)는 상기 푸쉬바(13)의 전진력에 의해서 상기 우드공(15a)으로부터 인출되어 콘베어(14)의 벨트부재(104)상으로 낙하투입된다. 이때, 공급되는 우드(112a)는 상기 벨트부재(14a)의 입측에 설치된 제 1센서(19a)에 감지되고, 그 감지신호에 의해서 상기 제 2모터(16)가 역방향으로 회전구동되면서 상기 푸쉬바(13)는 원상태로 복귀된다.

연속하여, 상기 벨트부재(104a)는 제 3모터(17)의 구동력에 의해서 일방향으로 순환되기 때문에, 상기 벨트부재(104a)상으로 투입된 우드(112a)는 출측(도면상 좌측)으로 이송되고, 출측에 배치된 롤프레임(18b)의 아이들롤(18a)상에 올려진다. 이때, 상기 롤프레임(18b)은 출측으로 일정각도 경사져 있기 때문에, 상기 롤프레임(18b)의 단부까지 우드(112a)가 구름이송되어 제 2센서(19b)에 감지되고, 상기 제 2센서(19b)의 감지신호에 의해서 상기 콘베어(14)의 제 3모터(17)가 정지되면서상기 벨트부재(14a)의 순환운동도 중단된다.

그리고, 상기 제 2센서(19b)의 감지신호에 의해서 전달부(30)의 스윙모터(34)가 작동되어 스윙아암(32)과 더불어 제 1실린더(33)를 상기 롤프레임 (18b)측으로 90°선회작동시키면, 상기 스윙아암(32)과 제 1실린더(33)는 수직상태에서 수평상태로 전환되고, 상기 제 1실린더(33)후단의 터치바(37)가 수평감지센서(37a)에 터치되며, 이때 발생되는 감지신호에 의해서 상기 스윙모터(34)의 스윙작동은 중단됨과 동시에 상기 제 1실린더(33)가 전진작동되면서 그 로드선단에 장착된 그리퍼(31)를 상기 롤프레임(18b)상에 올려진 우드(112a)측으로 전진이동시킨다.

여기서, 상기 그리퍼(31)는 고정핑거(31a)와 유동핑거(31b)가 팽창작동된 취부용 실린더(35)에 의해서 벌어진 초기상태로 상기 롤프레임(18b)상의 우드(112a)측으로 전진되어 상기 고정, 유동핑거(31a)(31b)사이에 우드(112a)를 배치하고, 이와 동시에 상기 취부용 실린더(35)를 수축작동시키면, 상기 고정핑거(31a)에 대하여 유동핑거(31b)가 오므림 작동되면서 상기 우드(112a)를 취부하도록 그리핑한다.

이때, 상기 고정핑거(31a)와 유동핑거(31b)의 마주하는 내측면에는 좌우양단에 걸림턱(36a)을 각각 돌출형성한 롤부재(36)가 아이들회전 가능하게 배치되어 있고, 상기 고정,유동핑거(31a)(31b)의 그리핑작동은 상기 롤부재(36)와 유드(112a)가 서로 대응하는 위치에서 이루어지기 때문에, 상기 고정,유동핑거(31a)(31b)의 롤부재(36)사이에 상기 우드(112a)가 물려지게 되는 것이다.

연속하여, 상기 그리퍼(31)를 이용한 우드(112a)의 그리핑이 완료되면, 상기스윙모터(34)가 상기와 반대로 역방향으로 90°스윙작동되면서 수평상태의 스윙아암(32)과 제 1실린더(33)를 수직상태로 전환시키고, 상기 스윙모터(34)는 수직상태로 전환되는 제 1실린더(33)후단에 장착된 터치바(37)가 수직감지센서(37b)에 감지될 때 발생되는 감지신호에 의해서 정지된다.

이러한 경우, 수직상태로 전환된 스윙아암(32)의 그리퍼(31)에 취부된 우드(112a)는 교환부(50)의 실린더박스(53), 우드가이더박스(51) 및 샌딩블록(112)의 장착홈과 동일한 수평선상에 배치되며, 이러한 상태에서 이동레일(55)에 형성된 래크기어(55a)와 기어물림되는 피니언기어를 갖는 이동용 모터(56a)을 정방향으로 회전구동시키면, 상기 실린더박스(53)와 더불어 제 2실린더(52)는 상기 그리퍼(31)에 취부된 우드(112a)측으로 수평이동되고, 상기 제 2실린더(52)의 로드선단에 장착된 터치부(52a)가 상기 우드(112a)의 일측면과 접할 때 상기 이동용 모터(56a)의 정방향 회전구동은 중지된다.

그리고, 상기 이동용 모터(56a)의 회전구동이 정지된 후에 상기 제 2실린더(52)가 전진작동되어 로드선단의 터치부(52a)가 상기 그리퍼(31)에 취부된 우드(112a)를 우드가이더박스(51)측으로 밀게 되면, 상기 우드(112a)는 그리퍼(31)를 구성하는 고정, 유동핑거(31a)(31b)의 롤부재(36)에 물려져 걸림턱(36a)에 걸려 있기 때문에, 상기 터치부(52a)의 밀림력에 의해서 상기 롤부재(36)로부터 인출되면서 상기 우드가이더박스(51)의 내부공내로 삽입되고, 삽입된 우드(112a)의 선단이 상기 우드가이더박스(51)의 선단부근에 장착된 제 1우드감지센서(51a)에 감지되면, 상기 센서(51a)의 감지신호에 의해서 상기 그리퍼(31)의 고정핑거(31a)와 유동핑거(31b)는 서로 벌림작동되어 그리핑이 해제된다.

연속하여, 상기 우드가이더박스(51)의 내부공후단까지 상기 우드(112a)의 선단이 삽입됨을 상기 우드가이더박스(51)의 내부공 후단부근에 장착된 제 2우드감지센서(51b)에 감지되면, 작업자는 상기 샌딩블록(112)의 장착홈에 기 삽입된 불량우드(112a)를 외부로 인출하고, 상기 불량우드(112a)가 인출되어 비어지는 상기 샌딩블록(112)의 장착홈에는 상기 제 2실린더(52)의 전진작동에 의해서 도면상 우측으로 상기 우드가이더박스(51)의 내부공을 통하여 수평이동되는 새로운 우드(112a)가 끼워져 교체됨과 동시에, 상기 실린더박스(53)는 이동용 모터(56a)의 역방향 회전구동에 의해서 원상태로 후진복귀된다.

따라서, 상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 컨턱더롤의 밴드를 연마하고 표면상에 부착된 이물질을 제거하는 샌딩블록의 우드가 편마모될 때 온라인상태에서 편마모된 우드를 새로운 우드로 교체함으로써, 편마모로 인한 강판표면의 이물질 및 스트래치의 발생을 예방하고, 밴드의 단차부 찍힘현상을 예방할 수 있는 한편, 도금층의 손상을 방지할수 있기 때문에, 도금강판제품의 품질을 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

샌딩블록(112)의 우드(112a)로서 샌드페이퍼를 밴드부(103)에 면접촉시켜 롤표면을 연마하고 이물질을 제거하는 장치에 있어서,

상기 우드(112a)가 내부공간에 복수개 삽입되고, 제 1모터(12)에 의해서 분할회전되는 중공원통형 공급함(11)을 갖추고, 상기 공급함(11)내의 우드(112a)를 콘베어(14)의 상부면까지 인출하도록 제 2모터(16)에 의해서 전후진작동되는 푸쉬바(13)를 갖추어 우드(112a)를 공급하는 공급부(10);

상기 콘베어(14)로부터 배출이송된 우드(112a)를 취부하는 그리퍼(31)를 선단에 장착한 스윙아암(32)를 갖추고, 상기 스윙아암(32)을 로드선단에 장착한 제 1실린더(33)을 선회작동시키는 스윙모터(34)를 갖추어 상기 그리퍼(31)에 취부된 우드(112a)를 상기 샌딩블록(112)의 장착홈과 동일한 수평선상에 배치하는 전달부(30); 및

상기 그리퍼(31)의 우드(112a)가 중공형 우드가이더박스(51)를 통하여 상기 샌딩블록(112)의 장착홈에 삽입될때까지 상기 우드(112a)를 일측으로 수평이동시키는 제 2실린더(52)를 갖추고, 상기 제 2실린더(52)가 수용되는 실린더박스(53)와 상기 우드가이더박스(51)가 수평이동가능하게 조립되는 이동레일(55)을 갖추어 우드(112a)를 교환하는 교환부(50)를 포함함을 특징으로 하는 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치.
제 1항에 있어서,

상기 공급함(11)은 상기 우드(112a)가 삽입되어 배치되도록 길이방향으로 우드공(15a)을 90°간격으로 관통형성하고, 고정대(15b)에 좌우양단이 지지되는 회전축(15)에 회전가능하게 조립되며, 일측 외주면에 형성된 제 1기어(11a)와 기어물림되는 제 2기어(11b)는 상기 제 1모터(12)의 구동기어(12a)와 기어물림되는 피동기어(12b)의 기어축(12c)에 장착됨을 특징으로 하는 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치.
제 1항에 있어서,

상기 콘베어(14)의 벨트부재(14a)의 출측에는 낙하된 우드(112a)를 외측으로 구름이송시킬수 있도록 복수개의 아이들롤(18a)을 갖는 롤프레임(18b)을 갖추고, 상기 벨트부재(14a)의 일측에 상기 우드공(15a)으로부터 낙하인출된 우드(112a)를 감지하는 제 1센서(19a)를 갖추며, 상기 롤프레임(18b)까지 이송된 우드(112a)를 감지하는 제 2센서(19b)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치.
제 1항에 있어서,

상기 그리퍼(31)는 위치고정된 고정핑거(31a)와, 힌지핀(31c)에 선회작동가능하게 조립되는 유동핑거(31b) 및 상기 고정,유동핑거(31a)(31b)사이에 배치되어 이들사이의 간격을 오므리거나 벌리는 취부용 실린더(35)등으로 구성되며, 상기 고정,유동핑거(31a)(31b)의 마주하는 내부면에는 취부되는 우드(112a)의 이탈이 곤란하도록 양단에 걸림턱(36a)을 형성한 롤부재(36)을 다수개 장착하며, 상기 제 1실린더(33)의 하부단에는 상기 스윙모터(34)에 의해서 수평상태에서 수직상태로 작업전환되는 상기 제 1실린더(33)의 위치를 감지할수 있도록 수평, 수직감지 센서(37a)(37b)에 감지는 터치바(37)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치.
제 1항에 있어서,

상기 실린더박스(53)와 우드가이더박스(51)는 상기 이동레일(55)에 형성된 래크기어(55a)와 기어물림되는 피니언기어를 정,역방향으로 회전시키는 이동용 모터(56a)(57a)와 안내휠(56b)(57b)을 갖는 제 1,2브라켓(56)(57)에 연결구성되는 한편, 상기 우드가이더박스(51)의 선,후단에는 내부바닥면에 설치된 복수개의 아이들롤(51c)을 타고 수평안내이동되는 우드(112a)의 선단을 감지하는 제 1,2우드감지센서(51a)(51b)를 각각 갖추어 구성함을 특징으로 하는 롤연마기의 샌딩블록 우드 교환장치.