KR200194332Y1 - 핫 코일의 외관 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 열연 공장에서 열간 압연을 통하여 생산된 핫 코일(Hot Coil)의 외관을 신속하고 정확하게 검사하여 결함이 발생된 핫 코일의 후공정(냉연) 이송을 방지하도록 한 핫 코일의 외관 검사장치에 관한 것이다.

본 고안은 핫 코일(P)이 놓인 분기 컨베이어(600)와 수직 방향으로 설치된 레일(L)을 타고 전후 이동하는 대차부와; 폭이동수단을 구비하고, 상기 대차부의 대차(N) 상면에 설치된 레일 지지 포스터부와; 상기 레일 지지 포스터부의 포스터(A,A')에 설치된 레일(B)을 타고 전후이동하는 카메라 대차(V)에 설치된 카메라(C)에 의해 상기 핫 코일(P)의 결함을 검사하는 핫코일검사부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 고안의 구성과 작용에 의하여 작업자가 직접 핫 코일의 검사하는 불편함이 없이 핫 코일의 결함을 신속하고 정확하게 발견하여 조치를 취함에 따라, 후속되는 냉연공정에서의 품질사고나, 재작업시 판파단 및 꼬임에 의한 설비사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 제공된다.

Description

핫 코일의 외관 검사장치{EXTERNAL APPEARANCE INSPECTION APPARATUS OF HOT COIL}

본 고안은 핫 코일의 외관 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열연 공장에서 열간 압연을 통하여 생산된 핫 코일(Hot Coil)의 외관을 신속하고 정확하게 검사하여 결함이 발생된 핫 코일의 후공정(냉연) 이송을 방지하도록 한 핫 코일의 외관 검사장치에 관한 것이다.

도 1은 종래 분기 컨베이어에 놓인 핫 코일의 외관 검사를 나타내는 사시도로서, 일반적으로 열연 공정을 통하여 생산된 핫 코일(P)은 체인 컨베이어 및 다운 엔더를 통하여 분기 컨베이어(600)로 이송된 후, 지상 크레인을 통해 야드로 인출하거나 냉연 코일카를 통해 상차하고 있다.

이때, 종래에는 작업자가 직접 분기 컨베이어(600)에 가서 핫 코일(P)의 외관 검사를 하고 있는 바, 육안으로 검사를 하므로 핫 코일(P)에서 방출되는 고열로 인하여 결함을 정확히 발견하기 어렵고, 매 핫 코일(P)마다 외관검사를 할 수 없는 상황이므로 각종 결함(접물림, 째귀, 톱귀, 접귀등)이 있는 핫 코일(P)이 냉연으로 이송될 경우 품질사고 및 재작업(Recoiling)시 판파단 및 꼬임에 의한 설비사고를 유발시키는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 고안의 목적은 핫 코일에 발생된 각종 결함을 신속하고 정확하게 감지하여 제품의 품질을 높이고, 후공정에서의 설비 트러블을 방지할 수 있는 핫 코일의 외관 검사장치를 제공함에 있다.

도 1은 종래 분기 컨베이어에 놓인 핫 코일의 외관 검사를 나타내는 사시도 도 2는 본 고안에 따른 핫 코일의 외관 검사장치의 설치상태를 나타내는 개략사시도

도 3은 본 고안에 있어서의 핫코일검사부의 구성을 나타내는 측면도

도 4는 본 고안에 있어서의 폭이동수단의 구성을 나타내는 사시도 및 정면도

도 5는 본 고안에 따른 핫 코일의 외관 검사장치의 측면도

도 6은 본 고안에 있어서의 대차부와 폭이동수단의 정면도

도 7은 본 고안에 따른 핫 코일의 외관 검사장치의 정면도

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

A,A' : 레일 지지 포스터 C: 카메라

G,G' : 레일 지지대 실린더 H : 스크류 왕복 상판

K : 스크류 모터 N : 대차

P : 핫 코일 S : 피니언 기어

V : 카메라 대차 X : 래크 기어

60 : 스크류 600 : 분기 컨베이어

상기한 바와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 핫 코일이 놓인 분기 컨베이어와 수직 방향으로 설치된 레일을 타고 전후 이동하는 대차부와; 폭이동수단을 구비하고, 상기 대차부의 대차 상면에 설치된 레일 지지 포스터부와; 상기 레일 지지 포스터부의 포스터에 설치된 레일을 타고 전후이동하는 카메라 대차에 설치된 카메라가 상기 핫 코일의 결함을 검사하는 핫코일검사부를 포함하는 핫 코일의 외관 검사장치가 제공된다.

이와 같은 본 고안에서 상기 폭이동수단은 스크류 모터와, 상기 스크류 모터에 연결된 스크류와, 상기 스크류에 스크류 지지대를 통해 연결된 스크류 왕복 상판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 7은 본 고안에 따른 핫 코일의 외관 검사장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 외관 검사장치는 크게 구분하여 핫 코일이 놓인 분기 컨베이어와 수직한 방향으로 설치된 레일을 타고 전후 이동하는 대차부와; 폭이동수단을 구비하고, 상기 대차부에 설치된 레일 지지 포스터부와; 상기 레일 지지 포스터부에 설치된 레일을 타고 전후이동하는 카메라 대차에 설치된 카메라가 상기 핫 코일의 결함을 검사하는 핫코일검사부로 이루어져 있다.

상기 대차부는 도 2와 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 핫 코일(P)이 적치된 분기 컨베이어(600)와 수직한 방향으로 레일(L)이 1쌍 설치되어 있고, 상기 레일(L) 사이에 실린더(M)가 고정설치되어 있으며, 상기 실린더(M)의 전방에서 대차(N)의 양측 가장자리부에 회동가능하게 설치된 휠(L1)에 의해 상기 대차(N)가 실린더(M)의 작동에 따라 상기 레일(L)을 타고 전후이동할 수 있도록 되어 있다.

상기 레일 지지 포스터부는 도 2, 도 5, 도 7에 도시된 바와 같이, 레일 지지 포스터(A)가 대차(N)의 일측 상면에 고정설치되어 있고, 다른 레일 지지 포스터(A')가 후술하는 스크류 왕복 상판(H)의 상면에 고정설치되어 있다.

또한, 상기 레일 지지 포스터(A,A')의 외면에는 레일 지지 결속대(E,E')가 휠(800)을 통해 설치되어 있고, 상기 레일 지지 결속대(E,E') 사이에는 스크류 왕복 상판(H)의 이동에 따라 좌우 신축이 가능한 완충기(F)가 설치되어 있으며, 상기 레일 지지 포스터(A,A')의 측부에는 레일 지지대 실린더(G,G')가 고정설치되어 있다.

또한, 상기 레일 지지대 실린더(G,G')의 상,하부에는 상승한(限) 리미트 스위치(400)와 하강한(限)(500) 리미트 스위치가 각각 설치되어 있다.

상기 대차(N)의 상면 일측에는 상기 핫 코일(P)의 폭에 따라 상기 레일 지지 포스터(A,A') 사이의 간격을 넓힐 수 있도록 폭 이동수단이 설치되는 바, 이 폭 이동수단은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 대차(N) 상면에 고정설치된 스크류 모터(K)의 축에 커플링(80) 연결된 스크류(60)가 스크류 지지대(J)를 통해 스크류 왕복 상판(H) 내부를 통해 연결되어 상기 스크류(60)의 정,역회전에 의해 상기 스크류 왕복 상판(H)이 전,후 이동할 수 있도록 되어 있다.

상기 핫코일검사부는 도 2, 도 3, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 레일 지지 결속대(E,E')에 레일(D,D')이 수평하게 연결설치되어 있고, 카메라 대차(V)가 그 하부에서 회동가능하게 설치된 휠(30)을 통해 그 저부에 고정설치된 구동모터(Y)의 구동에 따라 상기 레일(D,D')을 타고 전후 이동할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 레일(D,D')의 양단부에는 카메라 대차 전진한 리미트스위치(100)와 후진한 리미트스위치(200)가 각각 설치되어 있고, 상기 카메라 대차(V)의 선단 하부에는 상기 전진한 리미트 스위치(100)와 접촉하는 터치 센서(300)가 구비되어 있다.

상기 카메라 대차(V)는 그 후부에 체인(W)이 연결되어 있고, 상면 일측에는 피니언 기어 모터(T)가 고정설치되어 있고, 카메라 대차(V)의 상면에 고정설치된 지지대(U)의 상부에 소정 곡률의 래크기어(X)가 취부되어, 상기 피니언 기어 모터(T)의 축에 연결된 피니언 기어(S)의 회전에 따라 상기 래크기어(X)의 상,하이동이 가능하게끔 되어 있다.

또한, 상기 래크기어(X)의 일측 선단부에는 카메라(C)가 고정설치되어 있다.

도면 중 미설명 부호 B는 레일 지지대, Q는 카메라 커버, X1은 라이너, 40은 휠 지지대, 50은 스크류 왕복 상판 지지대, 700은 포스터 라이너, 1000은 스크류 왕복 상판 라이너, 2000은 카메라 조명이다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 고안의 작용을 설명한다.

열연 공정을 통해 생산된 핫 코일(P)이 분기 컨베이어(600)로 이송된 후, 상기 핫 코일(P)의 외관을 검사하고자 할 때, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 실린더(M)를 통해 대차(N)를 밀어줌에 따라 상기 대차(N)는 휠(L1)을 통해 상기 레일(L)을 타고 이동하면서 레일 지지대(B)가 상기 핫 코일(P)의 양측에 위치하게 된다.

이후, 상기 레일 지지대 실린더(G,G')를 구동시켜서 레일 지지대(B)가 레일 지지 결속대 휠(800)을 통해 상기 포스터(A,A')의 라이너(700)를 타고 상향되도록 하며, 상기 상승한 리미트 스위치(400)에 의해 레일 지지대 실린더(G,G')의 상승이 정지된다.

이후, 상기 구동모터(Y)의 작동에 따라 카메라 대차(V)는 카메라 대차 체인(W)과 함께 휠(30)을 통해 레일(D,D')을 타고 이동하고, 터치 센서(300)가 상기 전진한 리미트 스위치(100)에 접촉되면 멈추며, 이러한 상태에서 상기 카메라(C)가 핫 코일(P)의 외관을 검사하여 접물림이나 째귀, 톱귀, 접귀등의 각종 결함을 발견해낼 수 있으며, 좀더 세밀한 검사를 하고자 할 때는 상기 모터(T)의 구동에 따라 피니언 기어(S)가 회전하면서 래크기어(X)가 상승하여 카메라(C)가 상승하면서 핫 코일(P)의 외관 검사를 행하게 된다.

한편, 핫 코일(P)의 폭이 달라질 경우, 상기 스크류 모터(K)를 구동함에 따라 스크류(60)가 회전하면서 이에 연결된 스크류 왕복 상판(H)이 이동하고, 이에 따라 상기 일측 포스터(A') 또한 이동하며, 이러한 상태에서 전술한 바와 같이, 상기 카메라 대차(V)를 이동시켜서 핫 코일(P)의 외관을 검사한다.

이상에서와 같이, 본 고안에 따르면 작업자가 직접 핫 코일의 검사하는 불편함이 없이 핫 코일의 결함을 신속하고 정확하게 발견하여 조치를 취함에 따라, 후속되는 냉연공정에서의 품질사고나, 재작업시 판파단 및 꼬임에 의한 설비사고를 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 핫 코일(P)이 놓인 분기 컨베이어(600)와 수직 방향으로 설치된 레일(L)을 타고 전후 이동하는 대차부와;

   폭이동수단을 구비하고, 상기 대차부의 대차(N) 상면에 설치된 레일 지지 포스터부와;

   상기 레일 지지 포스터부의 포스터(A,A')에 설치된 레일(B)을 타고 전후이동하는 카메라 대차(V)에 설치된 카메라(C)에 의해 상기 핫 코일(P)의 결함을 검사하는 핫코일검사부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핫 코일의 외관 검사장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 폭이동수단은 스크류 모터(K)와, 상기 스크류 모터(K)에 연결된 스크류(60)와, 상기 스크류(60)에 스크류 지지대(J)를 통해 연결된 스크류 왕복 상판(H)을 포함하는 것을 특징으로 하는 핫 코일의 외관 검사장치.