KR101014386B1 - 탱크 제작용 자동화 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판 형태의 동체 위에 전후 경판을 세워 고정한 상태에서 상기 경판의 테두리를 따라 동체를 감아 탱크를 제작하기 위한 탱크 제작용 자동화 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 상기 동체의 중앙을 받친 상태로 승강하도록 형성된 받침부; 상기 받침부 상측에서 승강하도록 하되, 상기 받침부가 하강 시 상기 경판의 상단을 누른 상태로 하강하면서 상기 동체를 받침부에 밀착시키도록 형성된 누름부; 및 상기 받침부의 양측에서 전후진하도록 하되, 상기 받침부가 하강 시 롤러가 전후진하면서 상기 동체를 경판의 테두리에 밀착시켜 감도록 형성된 롤링부;로 구성됨에 따라, 판 형태의 동체 위에 전후 경판을 세운 상태에서 동체로 경판을 감싸 원통 형태의 탱크를 제작할 수 있는 탱크 제작용 자동화 장치를 제공하게 된다.

Description

탱크 제작용 자동화 장치{Tank production automation system}

본 발명은 탱크를 구성하는 동체 위에 전후 경판을 세워 고정한 상태에서 상기 경판의 테두리를 따라 동체를 한 번에 감을 수 있도록 한 탱크 제작용 자동화 장치에 관한 것이다.

일반적으로 화물 자동차에 장착하여 유지류, 액체 가스류, 우유, 물 등의 내용물을 운반하기 위한 탱크는 원통 형태의 동체와 동체의 전후를 막고 내부 공간을 구획하는 경판으로 구성되고, 상기 동체의 상부에는 내부 공간을 구획하는 전후 경판 사이에 내용물을 저장하고 배출할 수 있도록 출입구가 형성된다.

이와 같이 탱크를 제작하기 위한 종래 기술을 살펴보면 다음과 같다.

여러 조각의 철판을 용접하여 판 형태의 동체를 만들고, 판 형태의 동체를 크레인으로 들어올려 롤링 장치로 이동시킨다. 롤링 장치에서는 판 형태의 동체를 원통 형태로 말은 상태에서 양측 선단을 용접하여 형태를 고정하고, 원통 형태의 동체는 다시 크레인으로 들어올려 바닥에 안착시킨다. 바닥에 안착된 동체 내부로 사람이 직접 경판을 들어 옮긴 후, 경판을 세운 상태에서 테두리를 용접하여 부착하게 된다.

이와 같은 과정에서 다음과 같은 여러 가지 문제점이 지적되고 있다.

우선, 판 형태의 동체를 롤링 장치로 이동하고, 롤링 장치에서 원통 형태로 고정된 동체를 다시 바닥으로 이동하는 것뿐만 아니라, 동체를 뒤집고 이동하는 모든 과정에서 크레인을 사용해야 하는 불편함과 시간의 지연 및 비용 손실이 발생하게 된다.

또한, 크레인을 이용하여 동체를 이동하는 과정에서 바닥에 끌리거나 롤링 장치에 충돌하는 등 여러 원인에 의해 동체에 긁힘이나 찌그러짐이 발생하여 이를 보수하는데 따른 불편함과 비용의 손실이 발생한다. 아울러, 또한, 원통 형태의 동체를 바닥에 안착시킨 상태에서는 그 자체의 무게에 의해 위에서 아래로 형태가 찌그러지기 때문에 경판을 강제로 세우는데 어려움이 있고, 경판을 강제로 세우는 과정에서 해머 등으로 때려야 하기 때문에 해머 자국이 남는 단점이 발생한다.

또한, 판 형태의 동체를 원통 형태로 만들기 위한 롤링 작업이 매우 더디고, 롤링 작업을 통해서 정확하게 탱크의 형태를 잡는 것이 어려울 뿐만 아니라, 여러 형태로 롤링하기 위해서 숙련 기술자를 확보하는데 따른 어려움이 있다. 아울러, 원통 형태의 동체 내부로 사람이 직접 경판을 이동하고, 이동된 경판을 강제로 세운 후 용접해야 하기 때문에 노동 강도가 높아지고, 그만큼 안전사고가 발생할 수 있는 여지가 높다.

본 발명은 탱크를 제작하기 위해서 원통 형태의 동체를 형성하는 과정에서 롤링 시간의 과다 소요 또는 크레인과 같은 중장비를 과다 사용해야 하는 종래 문제점을 해결하려는 것이다.

본 발명은 동체를 이동하거나 회전시키고, 동체 내부에 경판을 강제로 세우는 과정에서 긁힘이나 찌그러짐 등이 발생하는 종래 문제점을 해결하려는 것이다.

본 발명은 원통 형태의 동체 내부로 경판을 옮기고, 옮겨진 경판을 강제로 세우는 작업을 사람이 직접 수행해야 하기 때문에 작업이 어렵고, 그만큼 숙련 기술자를 필요로 할 뿐만 아니라, 안전사고의 위험이 큰 종래 문제점을 해결하려는 것이다.

본 발명은 롤링 장치를 이용하여 동체를 롤링하는 과정에서 기술적 제약이 발생하기 때문에 수요자가 요구하는 다양한 원통 형태의 제작이 어려운 종래 문제점을 해결하려는 것이다.

본 발명은 판 형태의 동체 위에 전후 경판을 세워 고정한 상태에서 상기 경판의 테두리를 따라 동체를 감아 탱크를 제작하기 위한 탱크 제작용 자동화 장치에 있어서,

상기 동체의 중앙을 받친 상태로 승강하도록 형성된 받침부; 상기 받침부 상측에서 승강하도록 하되, 상기 받침부가 하강 시 상기 경판의 상단을 누른 상태로 하강하면서 상기 동체를 받침부에 밀착시키도록 형성된 누름부; 및 상기 받침부의 양측에서 전후진하도록 하되, 상기 받침부가 하강 시 전후진하면서 상기 동체를 경판의 테두리에 밀착시켜 감도록 형성된 롤링부;를 포함하여 구성된다.

상기 받침부는 받침판; 상기 받침판 하부에 설치되는 링크; 및 상기 링크를 작동시키는 하나 이상의 제1 실린더;를 포함하여 구성된다.

상기 누름부는 상기 전후 경판의 상단을 동시에 누르도록 길게 형성된 누름대; 및 상기 누름대를 승강시키기 위한 하나 이상의 제2 실린더;를 포함하여 구성된다.

상기 롤링부는 상기 받침부가 상승한 상태에서 그 양측에 나란하게 위치하도록 설치되어 상기 받침부에 올려진 동체의 양측을 받치고, 상기 받침부가 하강 시 후진하면서 상기 동체를 경판의 하부 테두리에 밀착시켜 감도록 형성된 하부 구동체; 및 상기 양측 하부 롤링부의 상측에 설치되고, 상기 받침부가 하강 시 전진하면서 상기 동체를 경판의 상부 테두리에 밀착시켜 감도록 형성된 상부 구동체;로 구성된다.

상기 하부 구동체가 작동 시 상기 상부 구동체를 상승 또는 후퇴시키기 위한 이동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탱크 제작용 자동화 장치.

상기 하부 구동체는 상단에 가이드 레일이 형성된 지지틀; 상기 가이드 레일을 따라 전후진하면서 상기 동체의 양측을 받치도록 형성된 이동틀; 상기 이동틀 전방에 축 결합된 상태에서 상기 동체에 밀착되는 제1 롤러; 및 상기 이동틀을 전후진 시키기 위한 제3 실린더;를 포함하여 구성된다.

상기 상부 구동체는 상기 하부 구동체 상부에 고정 설치되는 고정틀; 상기 고정틀에 결합되는 하나 이상의 제4 실린더; 및 상기 제4 실린더의 전방에 축 결합된 상태에서 상기 동체에 밀착되는 제2 롤러;를 포함하여 구성된다.

본 발명의 탱크 제작용 자동화 장치에 의하면 판 형태의 동체 위에 전후 경판을 세운 상태에서 동체로 경판을 감싸 원통 형태의 탱크를 제작함으로써, 별도의 롤링 과정 없이 한 번에 작업이 이루어지고 크레인과 같은 중장비의 사용을 줄일 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 탱크 제작용 자동화 장치에 의하면 자동화 장치 위에서 동체와 경판의 이동이 없고, 동체 내부에 경판이 세워진 상태로 직접 용접이 이루어짐으로써, 동체와 경판의 긁힘이나 찌그러짐을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 탱크 제작용 자동화 장치에 의하면 동체 위에 전후 경판을 세운 상태에서 한 번에 동체로 경판을 감싸 탱크를 형성함으로써, 인력에 의한 작업을 줄이고, 작업자에 대한 안전사고의 위험을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 탱크 제작용 자동화 장치에 의하면 경판의 형태를 따라 동체가 감싸짐으로써, 경판의 형태를 재단하는 것만으로 수요자가 요구하는 다양한 원통 형태의 탱크를 제작할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 탱크의 구성을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명이 적용된 탱크 제작용 자동화 장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명이 적용된 탱크 제작용 자동화 장치를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명이 적용된 탱크 제작용 자동화 장치의 받침부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명이 적용된 탱크 제작용 자동화 장치의 하부 구동체를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명이 적용된 탱크 제작용 자동화 장치의 상부 구동체를 도시한 사시도.
도 7 내지 도 9는 본 발명이 적용된 탱크 제작용 자동화 장치를 이용하여 탱크를 제작하는 상태를 도시한 사용상태도.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.

본 발명의 탱크 제작용 자동화 장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 받침부(100), 누름부(200) 및 롤링부(300)로 구성된다. 이때, 상기 탱크는 도 1에 도시된 바와 같이 판 형태의 동체(10) 위에 전후 경판(20)을 세워 고정한 상태에서 상기 경판(20)의 테두리를 따라 동체(10)를 감아 제작되는 것이다.

상기 받침부(100)는 상기 동체(10)의 중앙을 받친 상태로 승강하도록 형성된다. 상기 받침부(100)는 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 상부에 평평한 받침판(110)이 형성되고, 하부에는 절첩이 가능하도록 링크(120)가 설치된다. 상기 링크(120)에는 유압 또는 기압에 의해 작동하는 하나 이상의 제1 실린더(130)가 설치되어 접거나 펼칠 수 있다. 이와 같이 상기 제1 실린더(130)의 작동에 의해 상기 링크(120)가 접히거나 펼쳐지면서 받침판(110)의 높낮이를 조절하게 된다.

상기 받침부(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 전후로 다수 개가 설치되도록 할 수 있다.

상기 누름부(200)는 상기 받침부(100) 상측에서 승강하도록 하되, 상기 받침부(100)가 하강 시 상기 경판(20)의 상단을 누른 상태로 하강하면서 상기 동체(10)를 받침부(100)에 밀착시키도록 형성된다. 상기 누름부(200)는 상기 경판(20)이 세워진 상태에서 넘어지지 않도록 고정함과 아울러, 상기 받침부(100)가 하강할 때 상기 경판(20)을 눌러 동체(10)가 경판(20)의 하부 테두리를 따라 절곡되도록 하는 것이다.

상기 누름부(200)는 예를 들어 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 전후 경판(20)의 상단을 동시에 누르도록 길게 형성된 누름대(210) 및 상기 누름대(210)를 승강시키기 위한 하나 이상의 제2 실린더(220)로 구성된다. 이때, 상기 제2 실린더(220)는 프레임에 의해 받침부(100) 상측에 고정 설치된다.

상기 롤링부(300)는 상기 받침부(100)의 양측에서 전후진하도록 하되, 상기 받침부(100)가 하강 시 전후진하면서 상기 동체(10)를 경판(20)의 테두리에 밀착시켜 감도록 형성된다. 상기 롤링부(300)는 경판(20)의 하부에서 동체(10)를 밀착시키면서 감도록 후퇴하고, 경판(20)의 상부에서 동체(10)를 밀착시키면서 감도록 전진하는 것이다.

상기 롤링부(300)는 실시 예로서 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 하부 구동체(300a)와 상부 구동체(300b)로 구성할 수 있다.

상기 하부 구동체(300a)는 상기 받침부(100)가 상승한 상태에서 그 양측에 나란하게 위치하도록 설치되어 상기 받침부(100)에 올려진 동체(10)의 양측을 받치고, 상기 받침부(100)가 하강 시 후진하면서 상기 동체(10)를 경판(20)의 하부 테두리에 밀착시켜 감도록 형성된다.

상기 하부 구동체(300a)는 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 상단에 가이드 레일이 형성된 지지틀(310a)과 상기 가이드 레일을 따라 전후진하면서 상기 동체(10)의 양측을 받치도록 형성된 이동틀(320a)과 상기 이동틀(320a) 전방에 축 결합된 상태에서 상기 동체에 밀착되는 제1 롤러(330a) 및 상기 이동틀(320a)을 전후진 시키기 위한 제3 실린더(340a)로 구성된다.

상기 상부 구동체(300b)는 상기 양측 하부 구동체(300a)의 상측에 설치되고, 상기 받침부(100)가 하강 시 전진하면서 상기 동체(10)를 경판(20)의 상부 테두리에 밀착시켜 감도록 형성된다.

상기 상부 구동체(300b)는 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이 상기 하부 구동체(300a) 상부에 고정 설치되는 고정틀(310b)과 상기 고정틀(310b)에 결합되는 하나 이상의 제4 실린더(320b) 및 상기 제4 실린더(320b)의 전방에 축 결합된 상태에서 상기 동체(10)에 밀착되는 제2 롤러(330b)로 구성된다.

이때, 상기 상부 구동체(300b)는 하부 구동체(300a)가 작동 시 동체(10)가 말리면서 그 양끝단이 접힐 때 간섭되지 않도록 상승 또는 후퇴시키기 위한 이동수단을 포함하여 구성된다. 상기 이동수단은 앞서 설명된 누름부와 같이 프레임에 고정된 별도의 실린더를 이용하거나, 하부 구동체와 같이 프레임 양측에 레일을 설치한 상태에서 별도의 실린더를 이용하도록 한다.

이와 같은 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.

도 7에 도시된 바와 같이 받침부(100)를 상승시킨 상태에서 그 위에 상기 동체(10)와 경판(20)을 올려놓고, 동체(10)와 경판(20)이 닿는 하단을 용접으로 고정한다. 상기 경판(20)이 동체(10) 위에 고정되면 상기 누름부(200)를 하강시켜 경판(20)의 상단을 누르도록 한다. 이때, 상기 하부 구동체(300a)는 상기 받침부(100)에 근접하도록 전진된 상태에서 상기 동체(10)의 양측을 받쳐준다.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 받침부(100)와 함께 누름부(200)를 하강시키면서 상기 하부 구동체(300b)를 후퇴시킨다. 이때, 상기 받침부(100)와 누름부(200)는 동일한 속도로 하강하고, 상기 하부 구동체(300a)는 경판(20)의 원형 형태에 따라 속도를 가감하면서 후퇴시킴으로써, 동체(10)가 경판(20)의 테두리에 긴밀하게 밀착된 상태로 감기도록 한다.

도 9에 도시된 바와 같이 상기 동체(10)가 경판(20)에 감기면서 동체(10)의 양측 끝단이 세워지면 상기 상부 구동체(300b)가 전진하면서 상기 경판(20)의 테두리 상부에 동체(10)가 긴밀하게 밀착된 상태로 감기도록 한다. 상부 구동체(300b)가 작동하면 동체(10)가 경판(20)의 상단을 눌러주는 형태가 되므로 상기 누름부(200)를 상승시킨다.

동체(10)가 경판(20)을 완전히 감은 상태에서는 별도의 용접 과정을 통해 탱크의 제작을 완료한다.

이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 판 형태의 동체 위에 전후 경판을 세운 상태에서 동체로 경판을 감싸 원통 형태의 탱크를 제작함으로써, 별도의 롤링 과정 없이 한 번에 작업이 이루어지고 크레인과 같은 중장비의 사용을 줄일 수 있게 된다.

또한, 동체와 경판의 이동이 없고, 동체 내부에 경판이 세워진 상태로 직접 용접이 이루어짐으로써, 동체와 경판의 긁힘이나 찌그러짐을 방지할 수 있게 된다.

또한, 동체 위에 전후 경판을 세운 상태에서 한 번에 동체로 경판을 감싸 탱크를 형성함으로써, 인력에 의한 작업을 줄이고, 작업자에 대한 안전사고의 위험을 크게 줄일 수 있게 된다.

또한, 경판의 형태를 따라 동체가 감싸짐으로써, 경판의 형태를 재단하는 것만으로 수요자가 요구하는 다양한 원통 형태의 탱크를 제작할 수 있게 된다.

10: 동체 20: 경판
100: 받침부 110: 받침판
120: 링크 130: 제1 실린더
200: 누름부 210: 누름대
220: 제2 실린더
300: 롤링부
300a: 하부 구동체 310a: 지지틀
320a: 이동틀 330a: 제1 롤러
340a: 제3 실린더
300b: 상부 구동체 310b: 고정틀
320b: 제4 실린더 330b: 제2 롤러

Claims (7)

1. 판 형태의 동체 위에 전후 경판을 세워 고정한 상태에서 상기 경판의 테두리를 따라 동체를 감아 탱크를 제작하기 위한 탱크 제작용 자동화 장치에 있어서,
   상기 동체의 중앙을 받친 상태로 승강하도록 형성된 받침부;
   상기 받침부 상측에서 승강하도록 하되, 상기 받침부가 하강 시 상기 경판의 상단을 누른 상태로 하강하면서 상기 동체를 받침부에 밀착시키도록 형성된 누름부; 및
   상기 받침부의 양측에서 전후진하도록 하되, 상기 받침부가 하강 시 전후진하면서 상기 동체를 경판의 테두리에 밀착시켜 감도록 형성된 롤링부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탱크 제작용 자동화 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 받침부는,
   받침판;
   상기 받침판 하부에 설치되는 링크; 및
   상기 링크를 작동시키는 하나 이상의 제1 실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탱크 제작용 자동화 장치.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 누름부는,
   상기 전후 경판의 상단을 동시에 누르도록 길게 형성된 누름대; 및
   상기 누름대를 승강시키기 위한 하나 이상의 제2 실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탱크 제작용 자동화 장치.
   
4. 청구항 1에 있어서, 상기 롤링부는,
   상기 받침부가 상승한 상태에서 그 양측에 나란하게 위치하도록 설치되어 상기 받침부에 올려진 동체의 양측을 받치고, 상기 받침부가 하강 시 후진하면서 상기 동체를 경판의 하부 테두리에 밀착시켜 감도록 형성된 하부 구동체; 및
   상기 양측 하부 롤링부의 상측에 설치되고, 상기 받침부가 하강 시 전진하면서 상기 동체를 경판의 상부 테두리에 밀착시켜 감도록 형성된 상부 구동체;로 구성된 것을 특징으로 하는 탱크 제작용 자동화 장치.
   
5. 청구항 4에 있어서, 상기 하부 구동체가 작동 시 상기 상부 구동체를 상승 또는 후퇴시키기 위한 이동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탱크 제작용 자동화 장치.
   
6. 청구항 4에 있어서, 상기 하부 구동체는 상단에 가이드 레일이 형성된 지지틀;
   상기 가이드 레일을 따라 전후진하면서 상기 동체의 양측을 받치도록 형성된 이동틀;
   상기 이동틀 전방에 축 결합된 상태에서 상기 동체에 밀착되는 제1 롤러; 및
   상기 이동틀을 전후진 시키기 위한 제3 실린더;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탱크 제작용 자동화 장치.
   
7. 청구항 4에 있어서, 상기 상부 구동체는 상기 하부 구동체 상부에 고정 설치되는 고정틀;
   상기 고정틀에 결합되는 하나 이상의 제4 실린더; 및
   상기 제4 실린더의 전방에 축 결합된 상태에서 상기 동체에 밀착되는 제2 롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 탱크 제작용 자동화 장치.
   

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