KR20030035529A

KR20030035529A - 이송테이블 롤러의 자동 연마장치

Info

Publication number: KR20030035529A
Application number: KR1020010067631A
Authority: KR
Inventors: 여운민; 이종복; 홍성국; 최준택
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2003-05-09

Abstract

본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치는 이송 테이블의 일측 지면에 설치된 이동대차베이스에 고정된 실린더로 레일이 구비된 이송테이블 하부로 슬라이딩 베이스가 이동되도록 구성된 이동대차부와; 휠구동모터로 회전 구동되는 휠이 설치되어 레일을 따라 좌우로 이동하되, 상하로 구동되는 실린더와 링크지지대 등을 구비한 상하조정 및 이동부와; 상기 상하조정 및 이동부에 안착고정되며 링크연결축이 형성되고, 텐션벨트를 관통하여 스프링으로 완충되는 텐션롤러와 텐션벨트의 상부면에 안착되어 상하조정 및 이동부의 실린더 구동으로 이송롤러에 밀착된 샌드페이퍼의 양단을 샌드페이퍼 드럼과 모터를 이용하여 좌우로 감음으로써 이송롤러를 연마시키는 롤러 연마부와; 링크지지대와 롤러 연마부의 링크연결축에 연결되어 상하조정 및 이동부 실린더 구동으로 상하로 이동되는 링크부와 상기 링크부의 상부에 회전가능하도록 설치되어 연마작업시 이송롤러의 표면 이물질을 제거하는 브러시롤러로 이루어진 링크 및 브러시부를 포함하여 구성된 것으로서, 이송 테이블 하부에 위치하여 연속되는 후행 제품의 통판에 영향을 주지 않으면서도 이송 테이블 롤러의 표면을 효과적으로 연마하고 이물질을 제거하므로써 제품 표면품질과 설비 가동률에 따른 작업생산성을 향상시키는데 현저한 효과가 있다.

Description

이송테이블 롤러의 자동 연마장치{The Automatic Grinder for Table Roller}

본 발명은 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 압연공정에서 압연용 소재의 통판을 위한 이송 테이블 롤러의 표면에 생긴 흠을 소재의 통판 유,무에 관계없이 자동으로 연마하여 설비가동을 중단시킬 필요없이 통판 중에도 연마 가능한 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 압연 공정에서는 소재 및 제품을 운반하기 위한 다수의 이송롤러로 구성된 이송 테이블 위에 소재 및 제품을 올려놓고 이송롤러를 회전시켜 이송 시키게 된다.

도 1은 마무리 압연기로 압연된 소재를 이송롤러를 통하여 후공정으로 통판하고 있는 공정도를 도시하고 있다. 이때, 상기와 같은 공정진행중에 이송롤러(12) 의 표면에 이 물질이 부착되거나 긁힘, 흠 등의 자국이 발생되면 압연 소재(10)의 하부 표면에는 이송롤러(12)의 표면 흠집이 프린트 되어 제품 표면 불량을 야기시킬 수 있다. 따라서 종래에는 이송 테이블 롤러(12)의 표면에 생긴 흠을 제거하기 위하여 연마저석이나 테이블 롤러 연마치구를 제작하여 사용하고 있으며 현재 저렴하고 효과적인 테이블 롤러연마장치에 대한 기술이 다각도로 모색되고 있는 실정이다

일예로(출원번호:20-1999-008572)에 따르면 도 3에 도시 된 바와 같이, 기존의 사포를 에워싼 넓은 판형상의 연마치구(도면 미 도시) 대신에 저석장착부(54)에 다수개의 저석(73)을 부착하는 방식으로 변경하고 천정 기중기(도면 미 도시) 대신에 전,후진 가능한 프레임(5)을 설치하여 연마장치를 외부에서 테이블로 이동이 가능하게 하였고 저석장착부(54)를 테이블에 착탈하는 장치와 와이어 로프(W)를 풀거나 감음으로써 연마하도록 하는 장치가 개발되어 있다.

그러나, 상기와 같은 연마장치는 회전하는 테이블에 고정형의 저석이 접촉하므로 각 저석의 마모량에 따라 오히려 저석 마크가 제품에 프린트 되고, 연마장치를 테이블에 안착시 저석(73)이 테이블 롤러와 일치하지 않을 경우 저서이 파손될 수 있으며 이로 인해 이송롤러에 더 많은 흠을 발생시키게 되고 또한 와이어 로프(W)가 길고 각각의 저석(73)경이 일치하지 않을 경우는 한쪽으로 치우치게 되는 문제점이 있었다.

그리고 후 공정의 테이블 롤러, 특히 열간 압연 공정 중 도 1에 도시 된 바와 같이 마무리 압연기(14)를 지나 최종 품질을 확보하기 위한 런 아웃 테이블(Run Out Table) 이송롤러(12)에 표면에 흠이 발생 할 경우에는, 연속되는 후행 소재를 전부 통판 시킨 후 연마장치를 가동 해야 하므로 후행 소재에 발생하는 표면 결함을 해결하지 못하고, 연마장치를 가동 중에는 전(前)공정을 전혀 진행시키지 못하게 되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 압연작업 도중 이송 테이블에 의한 제품의 표면 결함 발생시 이송 롤러를 연마하고자 할 경우, 연속되는 후행 제품의 통판중에도 통판에 영향을 주지 않고 연마가능하고 이송롤러의 표면을 효과적으로 연마하여 제품 표면 품질과 설비 가동률을 향상시키는 이송 테이블 롤러의 자동 연마장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1a는 압연된 소재의 이송 테이블 공정도,

도 1b는 도 1의 A-A'선 단면도,

도 2는 종래의 이송 테이블 롤러를 연마하는 장치의 개략적 구성도,

도 3은 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 사시

도,

도 4는 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 측면

도,

도 5a는 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 이동대차부 구성도,

도 5b는 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 이동대차부 분해사시도,

도 5c는 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 이동대차부 측면도,

도 6은 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 롤러연마부 분해사시도,

도 7은 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 상하조정 및 이동부의 분해사시도,

도 8은 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 링크 및 브러시부 분해사시도,

도 9a는 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치의 일실시예가 이송 테이블 롤러에 적용된 초기 상태도,

도 9b는 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치의 일실시예가 이송 테이블 롤러를 연마하는 작업도이다.

도10은 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 동작 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 소재12 : 이송롤러

14 : 마무리 압연기16 : 이송 테이블

200 : 이동대차부202 : 레일

204 : 모터축203,209 : 리미트

204a,426 : 유압호스릴204b,428 : 윈치 와이어릴

204c,430 : 케이블릴205,312a,312b,324 : 베어링블록

206 : 슬라이딩 베이스210 : 슬라이딩축

212,404 : 실린더212a : 실린더로드

212b : 실린더헤드220 : 이동대차베이스

300 : 롤러 연마부302 : 텐션롤러

304 : 텐션벨트306 : 제 1샌드페이퍼 드럼모터

308 : 제 2샌드페이퍼 드럼모터310 : 샌드페이퍼

312 : 제 1샌드페이퍼 드럼314 : 제 2샌드페이퍼 드럼

316,318,326 : 스프링320 : 베어링커버

322,328,414,502a,518 : 베어링330,334 : 고정판

332 : 롤러연마부 베이스336 : 샌드페이퍼 리미트

340 : 링크 연결축400 : 상하조정 및 이동부

402 : 지지베이스406 : 휠구동모터

408 : 구동축410 : 휠박스

412,413 : 휠416 : 종동축

418 : 고정핀420 : 스플라인 보스

422 : 스플라인축500 : 링크 및 브러시부

502 : 브러시롤러504 : 링크지지대

504a : 링크가이드홈506,508,510,512 : 링크

514 : 링크핀516 : 링크축

520 : 링크고정볼트521 : 링크고정너트

H :링크 관통홀

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치는, 압연공정에서 소재 이송용 이송 테이블(16)의 이송롤러(12) 표면에 발생된 흠을 제거하여 제품의 표면 품질을 향상시키기 위한 자동 연마장치에 있어서,

이동대차베이스(220)에 설치된 실린더(212)의 구동으로 슬라이드축(210)을 따라 이송테이블(16)이 위치한 방향으로 전후이동하는 슬라이딩 베이스(206)의 상부에 리미트(203,209)를 소정지점에 구비한 레일(202)이 소재(10) 진행방향과 평행한 방향으로 설치된 이동대차부(200)와;

휠구동모터(406)와 휠(412,413)을 통하여 상기 이동대차부(200)의 레일(202)을 따라 좌우로 이동하고 양측에 링크지지대(504)가 각각 고정설치된 지지베이스 (402)의 상부에 스플라인보스(420)를 삽입한 스플라인축(422)과 상하로 수직구동되는 실린더(404)가 설치된 상하조정 및 이동부(400)와;

상기 상하조정 및 이동부(400)에 안착고정되어 상기 실린더(404)의 구동으로 수직운동을 하는 지지베이스(332)의 양측면에는 링크연결축(340)이 형성되고, 양측부에는 요철모양의 다수의 베어링 블록(324)을 설치하며, 상기 베어링블록(324)의 내부에 삽입되어 스프링(318)으로 완충되는 다수의 베어링(322)마다 텐션벨트(304)를 관통하는 다수의 텐션롤러(302)의 축 양단을 삽입설치하고, 상기 베어링블록 (324)의 배열방향과 교차되는 양측 단부에 설치된 샌드페이퍼 드럼(312,314)과 샌드페이퍼 드럼모터(306,308)를 통하여 상기 텐션벨트(304)에 안착된 샌드페이퍼 (310)를 좌우로 감음으로써 이송롤러(12)를 연마시키는 롤러 연마부(300)와,

다수의 링크로 구성되며 링크 상하단이 링크지지대(504)와 링크연결축(340)에 각각 연결되어 실린더(404)의 구동으로 상하이동되는 링크부의 상부에 연마작업시 이송롤러(12)의 표면 이물질을 제거하는 브러시롤러(502)가 회전가능하도록 설치된 링크 및 브러시부(500)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치는 상기 롤러 연마부(300)에서 이동되는 샌드페이퍼(310)가 상기 샌드페이퍼드럼(312,314) 각각에 일정량으로 감기거나 풀리도록 감지 및 제어하는 샌드페이퍼 리미트(336)가 롤러연마부 베이스(332)의 소정지점에 설치되고, 샌드페이퍼 드럼(312,314)의 완충이동으로 샌드패이프(310)가 일정장력을 가지고 이송롤러(12)를 양호하게 연마하도록 롤러연마부 베이스(332)의 일단부를 '⊃'형상으로 하고, 돌출되는 부분에 형성된 삽입홈에 스프링(316,326)으로 완충되는 샌드페이퍼 드럼모터(314)와 베어링(328)을 각각 삽입설치하며, 상기 샌드페이퍼 드럼모터(314)와 베어링(328)에 샌드페이퍼 드럼축 양단이 연결되는 것을 특징으로 한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 바람직한 일실시예의 구성을 상세하게 설명한다.

도 3과 4는 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 사시도와 그에 따른 측면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명은 전체적 구성은 크게이송 테이블(16)의 일측에 소재의 진행방향과 평행한 레일(202)이 형성설치되고 전후진동작을 하여 이송테이블의 일측에서 이송롤러의 하부로 이동되는 이동대차부 (200)와, 상기 이동대차부(200)의 상부에는 상기 레일을 따라 좌우로 이동가능하고 상하로 구동되는 실린더를 가진 상하조정 및 이동부(400)가 설치되며, 상기 상하조정 및 이동부(400)의 상부에는 이송롤러(12)를 연마하는 롤러 연마부(300)가 설치되고, 상기 상하조정 및 이동부(400)의 실린더 구동시 상승하여 연마되는 롤러의 표면의 이물질을 제거하도록 상기 상하조정 및 이동부(400)와 롤러 연마부(300)에 링크부의 양단부가 연결된 링크 및 브러시부(500)가 또한 설치되어 있다.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 이동대차부의 사시도, 분해사시도, 측면도이다. 도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이 이동대차부(200)는 이송테이블(16)의 하부 일측지점에 고정설치된 이동대차베이스(220)의 상부에 실린더(212)를 설치하고 그 상부에는 소재(10)의 진행방향과 교차되는 전후방향으로 형성된 슬라이드축(210)의 일단부가 고정볼트로 안착고정되며 타단부는 이송 테이블(16)하부의 한쪽 벽면(도면 미 도시)에 설치되어 있다.

그리고 상기 슬라이드축(210)의 상부에는 슬라이드축(210)에 대응되는 슬라이드홈이 형성된 슬라이딩 베이스(206)가 설치되며 상기 슬라이딩 베이스(206)의 전방 일측면 센터는 상기 실린더(212)와 실린더 로드(212a), 실린더 헤더(212b)를 통하여 연결되어 있다. 따라서 이동대차베이스(220)의 실린더(212)의 구동으로 슬라이딩 베이스(206)는 이송테이블(16)의 일측지점에서 이송테이블(16)의 하부지점까지 이동하게 된다. 그리고 슬라이딩 베이스(206)의 상부면에는 슬라이드축(206)의 방향과 교차되고 소재진행 방향과는 평행한 레일(202) 한 쌍이 고정볼트로 고정체결되어 있다.

그리고 레일(202)과 직각 되게 슬라이딩 베이스(206)의 우측 일단부에는 유압호스 릴(204a)과 윈치 와이어 릴(204b) 및 케이블 릴(204c)이 삽입된 모터축 (204)이 슬라이딩 베이스(206)에 고정설치된 모터(208)와 베어링 블록(205)에 삽입되어 회전가능하게 설치되어, 각 실린더와 모터와 리미트를 동작시키는 유압호스와 케이블 및 레일을 따라 이동하는 상하조정 및 이동부에 연결된 윈치와이어가 각각의 릴에 감겨 있다.

그리고 상기 레일(202)에는 슬라이딩 베이스(206)가 이송테이블(16) 하부로 이동시 슬라이딩 베이스(206)의 위치를 감지하여 정확한 위치가 되도록 실린더(404)의 구동을 제어하는 리미트(209)가 레일(202)의 소정지점에 설치되며 또한 상기 레일(202)을 따라 좌우로 이동되는 상하조정 및 이동부(400)가 연마작업을 끝내고 초기 위치로 이동되었는지를 감지하여 실린더(404)의 구동을 제어하는 리미트(203) 가 레일(202)의 일단부 상부면에 고정설치되어 있다.

도 6은 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치의 일실시예에 따른 롤러 연마부의 분해사시도이다. 도시된 바와 같이 좌우 일단부가 각각 '⊃' '⊂'로 절삭가공된 롤러연마부 베이스(332)의 전후단에는 일정하게 굴곡된 다수개의 베어링블록(324)이 베어링커버(320)와 고정볼트를 통하여, 베어링(322)과 하부에서 베어링(322)을 완충지지하는 스프링(318)을 각각 삽입하여 고정설치되어 있다.

그리고 상기 전후양측에 설치된 베어링 블록(324)의 베어링(322) 각각에는 텐션벨트(304)에 삽입관통되는 다수개의 텐션롤러(302)의 축이 삽입되어 있다. 그리고 상기 롤러연마부 베이스(332)의 우측일단부에는 제 1샌드페이퍼 드럼(312)의 축 일단이 상기 롤러연마부 베이스(332)의 '⊂'자의 돌출된 부위에 고정볼트를 통하여 고정설치된 베어링블록(312a)에 설치되고 축의 타단은 베어링블록(312b)을 관통삽입하여 제 1샌드페이퍼 드럼모터(306)와 연결되어 있다.

롤러연마부 베이스(332)의 다른 타단부인 '⊃'의 돌출부에는 각각 스프링(316)과 스프링(326)이 삽입되도록 홈이 형성되어 있고, 상기 일측의 홈에는 스프링(326)과 베어링(328)이 고정판(330)으로 삽입설치되고, 상기 타측의 홈에는 스프링(326)과 제 2샌드페이퍼 드럼모터(308)가 설치되며 상기 베어링(328)과 제 2 샌드페이퍼 드럼모터(308)가 고정판(334)으로 고정되어 제 2센드페이프 드럼(314)의 축이 상기 베어링(328)과 제 2샌드페이퍼 드럼모터(308)의 축에 연결되어 있다.

따라서 샌드페이퍼(310)의 장력에 따라 스프링(316, 326)의 일정 탄성력으로 제 2샌드페이퍼 드럼이 좌우로 일정 이동되게 된다.

상기 제 1, 2샌드페이퍼 드럼(312,314)에는 텐션벨트(304)의 상부면을 감싸 이송롤러(12)의 하부면에 밀착되어 이송롤러(12)를 연마하는 샌드페이퍼(310)가 결합 될 수 있도록 드럼방향으로 홈이 가공되어 있고 고정볼트를 통하여 샌드페이퍼 (310)가 샌더페이퍼 드럼(312,314)에 연결고정되어 일정 감겨 있으며, 제 1샌드페이퍼 드럼(312)에 감긴 샌드페이퍼(310)의 감겨지는 양을 감지할 수 있도록 샌드페이퍼 리미트(336)가 제 1샌드페이퍼 드럼(312)에 근접되어 상기 롤러연마부 베이스(332) 우측 일단부에 설치되어 있다..

그리고 전후단의 각 측면의 우측에는 링크의 홈이 삽입연결될 수 있도록 링크연결축(340)이 형성되어 있다.

도 7은 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치의 일실시예에 따른 상하조정 및 이동부의 분해사시도이다.

상하조정 및 이동부(400)는 지지베이스(402)가 상기 이동대차부(200)의 레일(202)를 따라 이동하는데, 상부면의 센터 전후방으로 실린더로더가 상하로 수직운동을 하는 실린더(404) 한 쌍이 고정볼트를 통하여 안착고정되며, 지지베이스 (402)의 테두리 사각부분에는 스플라인축(422)이 안착고정되어 상기 스플라인축(422)에 삽입되어 상하로 이동되는 스플라인 보스(420)가 또한 구비되어 있다.

그리고 지지베이스(402)에는 장력에 따라 감길 수 있는 유압호스 릴(426)과 케이블 릴(430)과 윈치 와이어 릴(428)이 설치되며 유압호스와 케이블 및 윈치와이어는 이동대차부에 설치된 각 릴과 연결되어 있다.

그리고 지지베이스(402)의 하부에는 휠박스(410)가 각각 설치되어 있고, 우측의 휠박스(410)에 삽입된 휠(412)은 휠구동모터(406)가 설치된 구동축(408) 양단에 연결되며 좌측 휠박스(410)에 설치되고 센터에 베어링(414)이 구비된 휠(413)은 종동축(416)과 고정핀(418)로 연결되어 있다.

그리고 상기 지지베이스의 상부 전후측에는 링크지지대(504)가 나란하게 설치되어 있으며 상기 실린더(404)와 스플라인 보스(420)는 롤러연마부 베이스(332)의 하부와 결합되어 있다.

도 8은 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치의 일실시예에 따른 링크 및 브러시부(500)의 분해사시도이다. 도시된 바와 같이 링크 및 브러시부(500)에서다수의 링크(506,508,510,512)를 링크핀(514)으로 접히거나 확장가능하도록 구성된링크부가 상기 상하조정 및 이동부(400)의 지지베이스(402)에 설치된 링크지지대 (504)에 고정설치되는데, 링크(506)의 하단은 상기 링크지지대(504)의 우측일단에 링크고정볼트(520)와 링크고정너트(521)로 체결되며, 링크(508)의 하단은 링크지지대(504)의 좌측에 형성된 링크가이드홈(504a)에 베어링(518)을 삽입하여 관통하는 링크축(516)에 너트로 체결되어 있다. 따라서 링크부가 실린더(404)의 구동으로 상승하는 경우 링크(508)의 하단부가 링크가이드홈(504a)을 슬라이딩하게 된다. 그리고 링크(508)의 상단부에는 링크관통홀(H)이 형성되어 상기 롤러연마부(300)의 링크연결축(3340)에 삽입고정된다.

그리고 링크(506,508)의 각 상단에는 브러시롤(502)이 좌우에 각각 설치되는데, 브러시롤(502)은 베어링(502a)이 삽입되며 베어링(502a)을 관통하는 브러시롤러(502)의 축 양단이 링크(506,508)에 각각 설치되어 있다.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명인 이송롤러 테이블 롤러의 자동연마장치에 따른 일실시예의 작용을 상세하게 설명한다.

도 9a는 본 발명인 이송 테이블 롤러의 자동연마장치의 일실시예가 이송 테이블 롤러에 적용된 초기 상태도이고 도 9b는 이송 테이블 롤러를 연마하는 작업도이며 도10은 연마작업에 따른 동작 흐름도이다.

도 9와 도 10에 도시된 바와 먼저 연마작업전에는 이동대차부(200)는 이송테이블(16)에서 일정이격되어 있다. 롤러 연마부(300)의 샌드페이퍼(310)는 두루마리 형태로 제 1샌드페이퍼 드럼(312)과 제 2샌드페이퍼 드럼(314)에 일정량씩 감겨 있는데, 상기 샌드 페이퍼(310)가 두루마리 형태로 롤러 연마부(300)에 장착되면 제1샌드페이퍼드럼(312)측으로 감기도록 제 1샌드페이퍼 드럼모터(306)를 회전시켜 샌드페이퍼 리미트(336)의 제어를 받으면서 일정량 감기게 되어 롤러 연마부(300)는 초기 준비상태가 된다. 그리고 롤러연마부(300)와 링크 및 이송부(500)가 설치부착되어 좌우로 이송하는 상하조정 및 이동부(400)가 이동대차부(200) 위에 안착되어 이송테이블(16) 일측으로 빠져 나와 초기 세팅 위치로 대기하게 된다.

다음으로 도 9a에 도시 된 바와 같이 압연 소재(10)가 이송 테이블(16)을 통해 후공정으로 이송되고 후공정에서 이송 테이블(16)에 의한 표면 결함이 발생되어 이송 테이블(16)에 대한 연마 작업이 필요하다는 신호가 이동대차부(200)로 전달되면 이송테이블(16) 일측으로 빠져 나와있던 이동대차부(200)의 실린더(212)가 구동되어 슬라이딩 베이스(206)를 이송 테이블(16)측으로 전진구동시킨다. 실린더(212)의 구동으로 슬라이딩 베이스(206)가 이동되는 경우 리미트(209)가 동작되어 위치를 센싱하고 이송 테이블(16) 하부에 슬라이딩 베이스(206)과 레일(202)이 정확하게 위치하게 되면 리미트(209)의 제어를 받아 실린더(212)가 구동을 멈추게 된다.

다음으로 상기 실린더(212)가 정지되면 상하 조정 및 이동부(400)의 실린더(404)가 구동되어 실린더로더를 상승하면 스플라인 보스(220)와 실린더(404)에 안착고정된 롤러 연마부(300)가 상승하여 텐션벨트(304) 상부면을 감싸는 샌드 페이퍼(310)가 이송 테이블(16)의 이송롤러(12)에 밀착되게 된다.

이때 실린더(404)의 구동에 따라 롤러 연마부(300)에 고정된 링크부의 링크(506,508,510,512)가 확장되면서 링크 및 브러시부(500)도 상승하고 결국 브러시롤러(502)가 이송롤러(12)와 접촉하면서 상기 이송롤러(12)의 회전력에 의해 회전하면서 이송롤러(12)의 이물질을 제거하게 된다.

한편, 상하조정 및 이동부(400)의 실린더(404)가 일정압력의 제어를 받아 상승작용을 마치면 상기 실린더(404)의 제어를 받아 연동되고 샌드페이퍼 리미트(336)의 제어에 의해 제 1,2샌드페이퍼 드럼모터(306,308))가 정,역회전을 반복하므로 샌드페이퍼(310)는 일정장력으로 회전하는 이송롤러(12)를 연마하게 된다. 그리고 상하 조정 및 이동부(400)의 휠구동모터(406)가 구동되어 휠(412)이 회전되어 상하조정 및 이동부(400)가 레일(202)를 따라 좌우로 이동하면서 이송 테이블(16)의 전체를 골고루 연마하게 된다. 그리고 링크 및 브러시부(500)의 브러시 롤러(502)가 이송롤러(12)에 부착된 이물질을 제거함과 동시에 연마중 발생되는 먼지 등을 분리 및 제거하게 된다.

또한 텐션롤러(302)에 부착되어 있는 스프링(318)은 일정 탄성력으로 텐션롤러(302)와 텐션벨트(304)를 가압하여 샌더페이퍼(310)를 다수의 이송롤러(12)의 하부면과 고르게 접촉시켜 연마가 바람직하게 이루어지도록 작용한다. 그리고 텐션벨트(304)는 재질을 고무로 하여 샌드페이퍼(310)가 이송롤러(12)에 부드럽게 밀착되도록 하고, 스프링(316,316)은 샌드페이퍼(310)에 걸리는 장력이 일정하게 걸리도록 완충하는 작용을 한다.

다음으로 상기의 과정을 통하여 이송테이블(16)의 이송롤(12) 연마작업이 완료되면 상하 조정 및 이동부(400)는 휠구동모터(406)의 동작으로 이동대차부(200)의 레일(202)를 따라 우측으로 완전히 이동하여 레일(202)에 설치된 리미트(203)을 동작 시키면 상기 리미트(203)의 제어를 받아 실린더(212)가 후진구동되며 슬라이딩 베이스(206)도 초기 위치로 후진한다.

다음으로 샌드페이퍼(310)는 샌드페이퍼 리미트(336)의 제어를 받아 제 1샌드페이퍼 드럼(312)쪽으로 완전히 감기게 되어 본 발명은 연마작업 초기상태로 세팅이 완료된다.

그리고 이동대차부(200)의 슬라이딩 베이스(206)와 좌우 이송가능한 상하 조정 및 이동부(400)에 연결된 윈치와이어(207)는 연마작업도중 롤러 연마부(300)와 링크 및 브러시부(500)가 이상이 발생된 경우 모터(208)를 기동시켜 인출하는 작용을 한다. 또한 연마작업시 이동하는 상하조정 및 이동부(400)가 방해 받지 않도록 모터(208)를 정역회전시켜 유압호스와 케이블의 길이를 조절하는 것이 바람직하다.

참고로 본 발명은 상기의 실시예만으로 한정되지 아니하며 명세서와 도면과 청구범위가 포함하는 기술적인 사상의 범위내에서 변형가능하다.

상기와 같이 작용하는 본 발명은 이송 테이블에 의한 제품의 표면 결함 발생시 이송 롤러를 연마하고자 할 경우, 이송 테이블 하부에 위치하여 연속되는 후행 제품의 통판에 영향을 주지 않으면서도 이송 테이블 롤러의 표면을 효과적으로 연마하고 이물질을 제거하므로써 제품 표면품질과 설비 가동률에 따른 작업생산성을 향상시키는데 현저한 효과가 있다.

Claims

압연공정에서 소재 이송용 이송 테이블(16)의 이송롤러(12) 표면에 발생된 흠을 제거하여 제품의 표면 품질을 향상시키기 위한 자동 연마장치에 있어서,

이동대차베이스(220)에 설치된 실린더(212)의 구동으로 슬라이드축(210)을 따라 이송테이블(16)이 위치한 방향으로 전후이동하는 슬라이딩 베이스(206)의 상부에 리미트(203,209)를 소정지점에 구비한 레일(202)이 소재(10) 진행방향과 평행한 방향으로 설치된 이동대차부(200)와;

휠구동모터(406)와 휠(412,413)을 통하여 상기 이동대차부(200)의 레일(202)을 따라 좌우로 이동하고 양측에 링크지지대(504)가 각각 고정설치된 지지베이스 (402)의 상부에 스플라인보스(420)를 삽입한 스플라인축(422)과 상하로 수직구동되는 실린더(404)가 설치된 상하조정 및 이동부(400)와;

상기 상하조정 및 이동부(400)에 안착고정되어 상기 실린더(404)의 구동으로 수직운동을 하는 지지베이스(332)의 양측면에는 링크연결축(340)이 형성되고, 양측부에는 요철모양의 다수의 베어링 블록(324)을 설치하며, 상기 베어링블록(324)의 내부에 삽입되어 스프링(318)으로 완충되는 다수의 베어링(322)마다 텐션벨트(304)를 관통하는 다수의 텐션롤러(302)의 축 양단을 삽입설치하고, 상기 베어링블록 (324)의 배열방향과 교차되는 양측 단부에 설치된 샌드페이퍼 드럼(312,314)과 샌드페이퍼 드럼모터(306,308)를 통하여 상기 텐션벨트(304)에 안착된 샌드페이퍼 (310)를 좌우로 감음으로써 이송롤러(12)를 연마시키는 롤러 연마부(300)와,

다수의 링크로 구성되며 링크 상하단이 링크지지대(504)와 링크연결축(340)에 각각 연결되어 실린더(404)의 구동으로 상하이동되는 링크부의 상부에 연마작업시 이송롤러(12)의 표면 이물질을 제거하는 브러시롤러(502)가 회전가능하도록 설치된 링크 및 브러시부(500)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이송 테이블 롤러의 자동연마장치.
제 1항에 있어서, 상기 롤러 연마부(300)는 이동되는 샌드페이퍼(310)가 상기 샌드페이퍼드럼(312,314) 각각에 일정량으로 감기거나 풀리도록 감지 및 제어하는 샌드페이퍼 리미트(336)가 롤로연마부 베이스(332)의 소정지점에 설치되고, 샌드페이퍼 드럼(312,314)의 완충이동으로 샌드패이프(310)가 일정장력을 가지고 이송롤러(12)를 양호하게 연마하도록 롤러연마부 베이스(332)의 일단부를 '⊃'형상으로 하고 돌출되는 부분에 형성된 삽입홈에 스프링(316,326)으로 완충되는 샌드페이퍼 드럼모터(314)와 베어링(328)을 각각 삽입설치하며 상기 샌드페이퍼 드럼모터(314)와 베어링(328)에 샌드페이퍼 드럼축 양단이 연결되는 것을 특징으로 하는 이송 테이블 롤러의 자동연마장치.