KR20200045349A - 테이블 롤러 연마장치 - Google Patents

Abstract

테이블 롤러 연마장치가 개시된다. 본 실시 예에 따른 소재 이송용 테이블 롤러의 연마장치는 프레임과, 테이블 롤러 위에서 프레임을 이동시키도록 프레임의 양 측벽에 설치된 무한궤도형 이송부와, 프레임이 테이블 롤러 위에서 테이블 롤러의 이송방향 전후 움직임을 구속하도록 프레임의 측벽 양단에서 각각 상하 이동할 수 있게 설치되어 하강 시 테이블 롤러의 외면에 접하는 안착부 및 프레임에서 테이블 롤러의 축방향으로 이동 가능하게 설치되며, 테이블 롤러의 연마를 수행하는 연마부를 포함한다.

Description

테이블 롤러 연마장치{APPARATUS FOR POLISHING OF TABLE ROLLER}

본 발명은 테이블 롤러 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연 시 소재 이송에 이용되는 테이블 롤러의 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 압연공정에 의하여 생산된 압연소재는 테이블 롤러에 의하여 이후 공정으로 이송된다. 이러한 테이블 롤러는 소정의 간격이 유지된 상태로 위치 고정된 한 쌍의 롤러블록 사이에서 회전 가능하게 설치되어 있다. 따라서 연속 작업으로 이루어지는 압연 공정상 최종 압연된 소재는 테이블 롤러에 의해 권취기까지 유도되고 있다.

이러한 테이블 롤러의 표면에 스크레치, 눌러붙음, 압흔 등의 표면 결함이 발생하면, 압연소재 표면의 품질 결함을 발생시키는 원인이 되므로 이러한 불량을 방지하기 위해 테이블 롤러 연마사상작업이 필수적으로 수행되어야 한다.

한국공개특허 제2003-0035529호(2003.05.09 공개)

본 실시 예들은 테이블 롤러의 연마작업을 용이하게 수행할 수 있는 테이블 롤러 연마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 소재 이송용 테이블 롤러의 연마장치로서, 프레임과, 상기 테이블 롤러 위에서 상기 프레임을 이동시키도록 상기 프레임의 양 측벽에 설치된 무한궤도형 이송부와, 상기 프레임이 상기 테이블 롤러 위에서 상기 테이블 롤러의 이송방향 전후 움직임을 구속하도록 상기 프레임의 측벽 양단에서 각각 상하 이동할 수 있게 설치되어 하강 시 상기 테이블 롤러의 외면에 접하는 안착부 및 상기 프레임에서 상기 테이블 롤러의 축방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 테이블 롤러의 연마를 수행하는 연마부를 포함하는 테이블 롤러 연마장치가 제공될 수 있다.

또한 상기 연마부에 의한 연마 작업 시 상기 테이블 롤러와 인력에 의해 상기 프레임의 밀림을 방지하기 위한 자력을 발생시키는 자력발생부를 더 포함한다.

또한 상기 안착부는 상기 테이블 롤러의 외면에 접하여 회전하는 안착롤러와, 상기 안착롤러를 승강 이동시키도록 상기 프레임의 측벽에 결합된 안착실린더를 포함한다.

또한 상기 프레임에는 상기 연마부의 이동을 가이드 하기 위한 가이드홈이 구비될 수 있다.

또한 상기 연마부는 상기 가이드홈에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드레일이 구비된 이동프레임과, 상기 이동프레임에서 승강 이동할 수 있게 설치되며 상기 테이블 롤러를 연마하는 연마벨트가 회전할 수 있게 결합된 연마프레임을 포함한다.

본 실시 예들은 테이블 롤러의 연마작업 시 수작업에 의한 작업자의 안전을 도모하면서 연마 작업시간을 단축할 수 있어 생산성이 월등히 향상되게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러에 설치된 연마장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 일부를 절개한 절개 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 연마장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 연마장치의 연마부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 위를 이동하는 연마장치의 동작상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 안착부의 동작 상태도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 연마부의 동작 상태도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 이동프레임의 동작 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러에 설치된 연마장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부를 절개한 절개 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 연마장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 연마장치의 연마부를 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 테이블 롤러 연마장치(10)는 프레임(20), 무한궤도형 이송부(30), 안착부(40), 연마부(50) 및 자력발생부(80)를 포함한다.

프레임(20)은 테이블 롤러 연마장치(10)의 외관을 형성하며, 소정 두께를 갖는 장방형상의 평판으로 이루어지고, 프레임(20)의 하부로 무한궤도형 이송부(30), 안착부(40), 연마부(50) 및 자력발생부(80)가 배치된다.

프레임(20)의 좌우 양단에는 프레임(20)에서 하부로 수직하게 연장된 양 측벽(21)이 구비되고, 양 측벽(21)에는 복수의 테이블 롤러(5) 위에서 연마장치(10)를 이동시키기 위한 무한궤도형 이송부(30)가 설치된다.

무한궤도형 이송부(30)는 소정간격을 두고 이격 배치된 복수의 테이블 롤러(5) 위를 연마장치(10)가 안정적으로 이동할 수 있도록 하기 위한 무한궤도(31)를 구비하고, 연마장치(10)는 무한궤도(31)의 회전에 따라 소정간격을 두고 배치된 복수의 테이블 롤러(5) 위를 순차적으로 접촉하여 이동한다.

무한궤도(31)는 벨트, 타이밍벨트, 체인 등 다양한 동력전달부재가 이용될 수 있고, 모터에 의해 구동되는 구동휠(32)과, 프레임(20)의 측벽(21)에 회전할 수 있게 설치된 복수의 이송롤(33)을 감도록 설치되어, 구동휠(32)의 회전에 따라 회전할 수 있다.

연마장치(10)의 이송 시 테이블 롤러(5)와 접촉하는 무한궤도(31)의 하측은 복수의 테이블 롤러(5) 위를 안정적으로 이동할 수 있도록 측벽(21)에 일렬로 설치된 복수의 아이들롤(34)에 의해 지지된다.

안착부(40)는 연마장치(10)가 무한궤도형 이송부(30)에 의해 테이블 롤러(5) 위를 이동하면서 연마가 필요한 테이블 롤러(5)에 위치된 경우, 연마장치(10)를 테이블 롤러(5) 위에서 안착시키는 기능을 수행한다.

안착부(40)는 측벽(21)의 전후 양단에 배치되는 안착실린더(41)와, 안착실린더(41)의 로드에 회전할 수 있게 결합된 안착롤러(42)를 포함한다.

안착실린더(41)는 연마장치(10)가 테이블 롤러(5) 위에서 이동하는 경우 안착롤러(42)를 상부로 이동시켜 이동 시 안착롤러(42)가 테이블 롤러(5)와 간섭되는 것을 방지시키고, 연마 위치에서는 안착롤러(42)를 하부로 이동시켜 테이블 롤러(5)의 외면과 접촉시킴에 따라 연마장치(10)가 테이블 롤러(5)의 이송방향 전후로 움직이는 것을 구속시킨다.

안착롤러(42)는 테이블 롤러(5)의 연마작업 시 테이블 롤러(5)의 회전을 방해하지 않도록 테이블 롤러(5)의 외면과 접하여 회전할 수 있다.

연마부(50)는 프레임(20)에서 테이블 롤러(5)의 축방향을 따라 이동할 수 있게 설치되며, 테이블 롤러(5)를 연마하기 위한 연마벨트(51)를 포함한다.

연마부(50)는 프레임(20)의 좌우 양단에 각각 배치된 한 쌍을 구비하고, 한 쌍의 연마부(50)는 프레임(20)의 좌우방향(테이블 롤러의 축방향)으로 이동할 수 있게 설치된다.

연마부(50)는 프레임(20)의 하면(22)에서 프레임(20)의 좌우방향으로 길게 연장 형성된 가이드홈(25)을 따라 이동하는 이동프레임(60)과, 이동프레임(60)에서 상하로 승강 이동할 수 있게 설치되며 연마벨트(51)가 장착되는 연마프레임(70)을 포함한다.

이동프레임(60)에는 프레임(20)의 하면에 구비된 가이드홈(25)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드레일(61)이 설치되어, 가이드레일(61)이 가이드홈(25)을 따라 이동함에 의해 이동프레임(60)은 테이블 롤러(5)의 축방향을 따라 이동된다.

가이드레일(61)과 가이드홈(25)은 통상적인 LM가이드(linear motion)와 같은 형태로 이루어질 수 있고, 이동프레임(60)은 서보모터 등과 같은 통상의 엑츄에이터의 구동에 의해 가이드홈(25)을 따라 왕복 이동할 수 있게 구성될 수 있다.

연마프레임(70)은 연마실린더(71)의 구동에 의해 이동프레임(60)에서 상하로 승강 이동할 수 있게 설치될 수 있다.

연마프레임(70)은 프레임(20)의 하부에 위치되는 테이블 롤러(5)의 수와 대응하는 수를 갖도록 이동프레임(60)의 하부에 결합될 수 있다.

연마프레임(70)은 상면(72)과 상면(72) 단부에서 수직하게 벤딩된 측면(73)을 갖는 ㄱ자 형태의 프레임으로 이루어지고, 측면(72)에는 삼각 형태로 배치된 복수의 롤러(74) 주위에 감겨 회전하는 연마벨트(51)가 구비된다.

복수의 롤러(74) 중 하나는 연마모터에 의해 회전함에 따라 연마벨트(51)는 회전하면서 테이블 롤러(5)의 연마 작업을 수행한다.

연마실린더(71)는 연마프레임(70)을 상하로 이동시킴에 따라 연마벨트(51)가 테이블 롤러(5)에 접촉하는 압력을 조절하여 연마벨트(51)에 의한 테이블 롤러(5)의 연마량을 제어할 수 있게 된다.

자력발생부(80)는 프레임(21)의 측벽(21)에서 전후 양단에 각각 구비될 수 있다. 자력발생부(80)는 전원이 공급되면 자기력이 발생하고 전원이 차단되면 자기력을 발생하지 않은 전자석으로 구성될 수 있다. 또는 자력발생부(80)는 자력을 온/오프할 수 있는 스위치 자기장치로 구성될 수 있다.

자력발생부(80)는 테이블 롤러(5)와 인력이 작용하는 자력을 발생시킴에 의하여 연마 작업 시 연마장치(10)가 테이블 롤러(5)에서 밀리는 현상을 방지할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 연마장치의 작용에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 테이블 롤러 위를 이동하는 연마장치의 동작상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 안착부의 동작 상태도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 연마부의 동작 상태도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 연마장치의 이동프레임의 동작 상태도이다.

먼저, 도 5와 같이, 테이블 롤러(5)의 위에 연마장치(10)를 올려놓은 상태에서 연마장치(10)를 테이블 롤러(5)의 연마가 필요한 위치로 이동시킨다.

이때, 연마장치(10)에 구비된 안착실린더(41)는 안착롤러(42)를 상부로 이동시켜 안착롤러(42)가 테이블 롤러(5)와 간섭되지 않은 상태에서 연마장치(10)는 무한궤도(31)의 회전에 의해 복수의 테이블 롤러(5) 위에서 이동된다.

그리고 도 6과 같이, 연마장치(10)가 연마가 필요한 테이블 롤러(5) 쪽으로 이동이 완료된 상태에서는 안착부(40)가 동작되어, 연마장치(10)를 테이블 롤러(5) 위에 안착시킨다.

구체적으로, 안착부(40)에 구비된 안착실린더(41)의 로드는 하강하여 안착롤러(42)를 테이블 롤러(5)의 외면에 접촉시킨다.

프레임(20)의 측벽(21) 전후 양단에 구비된 안착롤러(42)가 테이블 롤러(5)의 외면과 접촉하는 경우, 연마장치(10)는 안착롤러(42)에 의하여 테이블 롤러(5)의 이송방향 전후로 움직이는 것이 제한되면서 테이블 롤러(5) 위에 안착된다.

테이블 롤러(5) 위에 연마장치(10)가 안착된 상태에서는 자력발생부(80)에 전원을 인가하면, 자력발생부(80)와 테이블 롤러(5) 사이에 작용하는 인력에 의하여 연마장치(10)는 테이블 롤러(5) 위에서 안정적 고정이 이루어지게 된다.

그리고 도 7과 같이, 테이블 롤러(5) 위에서 연마장치(10)의 고정이 이루어진 후에는 연마부(50)를 통한 테이블 롤러(5)의 연마 작업을 수행한다.

구체적으로, 연마가 필요한 테이블 롤러(5) 위에 연마장치(10)가 위치된 상태에서 연마실린더(71)의 로드는 하강하여 연마벨트(51)가 테이블 롤러(5)와 접촉하도록 한다. 이때 연마실린더(71)는 연마벨트(51)에 의한 테이블 롤러(5)의 연마량을 미세 조정하도록 제어될 수 있다.

연마벨트(51)와 테이블 롤러(5)의 접촉이 완료된 상태에서는 연마모터(52)가 구동되고, 연마모터(52)의 구동에 따라 연마벨트(51)는 회전하여 테이블 롤러(5)의 외면을 연마시킨다.

연마벨트(51)에 의한 테이블 롤러(5)의 연마 시 테이블 롤러(5)는 회전되면서 테이블 롤러(5)의 외면 전체에 대한 연마작업이 수행된다. 이때 테이블 롤러(5)의 회전 시 테이블 롤러(5)의 외면과 접하는 안착롤러(42)도 동시에 회전함에 따라 테이블 롤러(5)의 회전을 방해하지 않게 된다.

그리고 도 8과 같이, 연마벨트(51)와 접촉하는 테이블 롤러(5)의 한 지점의 외면 전체가 연마 작업이 완료되면, 연마벨트(51)는 테이블 롤러(5)의 축방향을 따라 이동하면서 테이블 롤러(5)의 축방향 전체에 대한 연마작업을 수행한다.

구체적으로, 테이블 롤러(5)의 어느 한 지점의 외면 전체에 대한 연마가 완료되면, 엑츄에이터의 구동에 의해 연마벨트(51)가 결합된 이동프레임(60)을 테이블 롤러(5)의 축방향을 따라 소정거리 이동시키면서 테이블 롤러(5)의 축방향 전체에 대하여 연마벨트(51)에 의한 연마작업을 수행한다. 여기서 엑츄에이터는 미세 조정이 가능하도록 모터에 의해 구동하는 나사축을 구비하여, 나사축의 회전에 따라 이동프레임(60)이 테이블 롤러(5)의 축방향을 따라 미세하게 이동시킬 수 있다.

테이블 롤러(5)의 축방향 길이 전체에 대한 연마작업이 완료되면, 이동프레임(60)을 원 위치로 이동시키고, 안착롤러(42)를 들어올린 후 자력발생부(80)의 작동을 정지시킨다, 그리고 이송부(30)를 구동하여 연마가 필요한 다른 테이블 롤러(5)의 위치로 이동시킨 후 전술한 작업을 반복한다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

5: 테이블 롤러, 10: 연마장치,
20: 프레임, 21: 측벽,
25: 가이드홈, 30: 이송부,
31: 무한궤도, 40: 안착부,
41: 안착실린더, 42: 안착롤러,
50: 연마부, 51: 연마벨트,
60: 이동프레임, 70: 연마프레임,
71: 연마실린더, 80: 자력발생부.

Claims (5)

1. 소재 이송용 테이블 롤러의 연마장치로서,
   프레임;
   상기 테이블 롤러 위에서 상기 프레임을 이동시키도록 상기 프레임의 양 측벽에 설치된 무한궤도형 이송부;
   상기 프레임이 상기 테이블 롤러 위에서 상기 테이블 롤러의 이송방향 전후 움직임을 구속하도록 상기 프레임의 측벽 양단에서 각각 상하 이동할 수 있게 설치되어 하강 시 상기 테이블 롤러의 외면에 접하는 안착부; 및
   상기 프레임에서 상기 테이블 롤러의 축방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 테이블 롤러의 연마를 수행하는 연마부;를 포함하는 테이블 롤러 연마장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 연마부에 의한 연마 작업 시 상기 테이블 롤러와 인력에 의해 상기 프레임의 밀림을 방지하기 위한 자력을 발생시키는 자력발생부;를 더 포함하는 테이블 롤러 연마장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 안착부는 상기 테이블 롤러의 외면에 접하여 회전하는 안착롤러와, 상기 안착롤러를 승강 이동시키도록 상기 프레임의 측벽에 결합된 안착실린더를 포함하는 테이블 롤러 연마장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 프레임에는 상기 연마부의 이동을 가이드 하기 위한 가이드홈이 구비되는 테이블 롤러 연마장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 연마부는 상기 가이드홈에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드레일이 구비된 이동프레임과, 상기 이동프레임에서 승강 이동할 수 있게 설치되며 상기 테이블 롤러를 연마하는 연마벨트가 회전할 수 있게 결합된 연마프레임을 포함하는 테이블 롤러 연마장치.
   

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