JP3183735B2

JP3183735B2 - 板材加工機のワークテーブル装置

Info

Publication number: JP3183735B2
Application number: JP32768992A
Authority: JP
Inventors: 倫行森田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1992-12-08
Filing date: 1992-12-08
Publication date: 2001-07-09
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JPH06170469A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機のワーク
テーブル装置に係り、更に詳細には、加工板材を一つの
座標軸方向に移動可能に支持する成形加工機のごとき板
材加工機のワークテーブル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機として例えば成形加工
機のワークテーブル装置は、成形加工機に設けたパンチ
とダイによる成形加工部のごとき板材加工部をＹ軸方向
へ移動せしめると共に、加工板材をワークパスラインに
沿ってＸ軸方向へ移動させることにより、加工板材の所
定位置に成形加工が施されている。

【０００３】したがって、ワークテーブル装置のワーク
支持部は、ローラ型式かベルト型式のもので構成されて
いる。そして、板材加工部であるダイがＹ軸方向へ移動
するため、ワークテーブル上にはダイが通る範囲に大き
な開口部ができる。この開口部をそのままにしておくと
種々の不都合が生ずるために、ベルト型式のワーク支持
部とし、このベルトを加工板材の移動方向に直交する方
向に細分化すると共に、ダイの移動に追従してベルトを
移動自在に設けてワークテーブルを構成しているものが
考えられてきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材加工機におけるワークテーブル装置に採用され
ているベルト型式のワーク支持部では、プラズマ加工あ
るいはレーザ加工などを併用する場合、ワーク支持部は
火をかぶるか、高温となりベルトでは火災の発生が起き
るという問題があった。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、まず板材加工部の通路の穴をふさぐことのでき
る板材加工機のワークテーブル装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、下部金型を支持したダイヘッドをＹ軸方向へ移動
自在に設け、上記ダイヘッドのＸ軸方向の両側に対向配
置した複数のチェーン受けをＹ軸方向に並列に設けると
共にＸ軸方向へ移動自在に設け、前記各チェーン受け
を、前記ダイヘッド方向へ付勢して前記ダイヘッドに当
接自在に設けると共にＸ軸方向に対向したチェーン受け
を互いに当接可能に設け、前記下部金型によって加工さ
れる加工板材を支持するための複数のローラを前記各チ
ェーン受けに回転自在に設けた構成である。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
板材加工機のワークテーブル装置において、複数のロー
ラを加工板材の移動方向に対応して回転駆動自在に設け
ると共に、ダイヘッドのＹ軸方向の両側に先細の三角形
状のカム部材を設けた構成である。

【０００８】

【実施例】以下、この実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

【０００９】図９を参照するに、板材成形加工機１は、
フレーム３上に設けられＸ軸方向へ延伸したリニアガイ
ド５に案内されてＸ軸方向へ往復動可能なスライダ７を
有している。

【００１０】スライダ７は、複数のワーククランプ９を
備え、このワーククランプ９により加工板材Ｗを着脱可
能にワークパスラインに沿って水平支持するようになっ
ており、スライダ７は下底部に設けられたラック（図示
省略）によりＸ軸モータ（図示省略）に連動連結された
ピニオン（図示省略）と噛合し、Ｘ軸方向へ往復駆動さ
れるようになっている。

【００１１】フレーム３には、門型フレーム１１がフレ
ーム３をＹ軸方向に跨ぐように取付けられている。ま
た、フレーム３内には門型フレーム１１がフレーム３と
同一位置にてフレーム３をＹ軸方向に横切って延在する
下部フレーム１３が設けられている。

【００１２】門型フレーム１１には板材加工部１５とし
てのパンチヘッド１７が、また、下部フレーム１３には
ダイヘッド１９が各々Ｙ軸方向に往復可能に取付けられ
ている。パンチヘッド１７とダイヘッド１９は、パスラ
インを挟んで上下に整合対向し、パンチの如き上部金型
２１を交換可能に支持し、また、ダイヘッド１９は、ダ
イの如き下部金型２３を交換可能に支持するようになっ
ている。

【００１３】門型フレーム１１にはＹ軸サーボモータ２
５が取付けられている。Ｙ軸サーボモータ２５はベルト
式同期駆動装置２７により上部ボールねじ（図示省略）
と下部ボールねじ（図示省略）とに同期駆動連結され、
パンチヘッド１７とダイヘッド１９とをＹ軸方向へ互い
に同期往復駆動するようになっている。

【００１４】また、パンチヘッド１７における上部金型
２１とダイヘッド１９における下部金型２３は、各々垂
直な中心軸線周りに回転可能になっており、門型フレー
ム１１に取付けられたインデックスモータ２９により各
々割出し回転駆動され、回転姿勢を可変設定されるよう
になっている。更に、フレーム３の一方側には金型スト
ッカ３１が設けられており、金型ストッカ３１に貯蔵さ
れている上部金型２１と下部金型２３は、金型自動交換
装置（図示省略）によりパンチヘッド１７とダイヘッド
１９とに交換可能に自動装着されるようになっている。

【００１５】フレーム３上に設けられたワークテーブル
装置３３は、スライダ７による加工板材Ｗの移動方向
（Ｘ軸方向）に直交する方向、すなわち、Ｙ軸方向に細
分化されてフレーム３内に配置された多数の回転駆動す
るローラ３５を備えたチェーン３７が設けられており、
チェーン３７はＹ軸方向に所定間隔をおいて互いに平行
に配設されている。そして、チェーン３７は、フロント
側チェーン３７Ｆ、リヤー側チェーン３７Ｒとに分離さ
れ、それぞれ駆動装置（図示省略）により駆動される。

【００１６】上記構成により、加工すべき加工板材Ｗを
ワークランプ９によってクランプし、加工板材Ｗをスラ
イダ７にセットする。そして、スライダ７のＸ軸方向移
動と、Ｙ軸サーボモータ２５によるパンチヘッド１７と
ダイヘッド１９のＹ軸方向移動により、パンチヘッド１
７の上部金型２１とダイヘッド１９の下部金型２３がＹ
軸方向に移動し、加工板材Ｗの所定位置に上部金型２１
と下部金型２３によってパンチ加工等の成形加工が行な
われることになる。

【００１７】図１および図２は本実施例によるワークテ
ーブル装置３３の要部を示している。このワークテーブ
ル装置３３は、ダイヘッド１９のＸ軸方向の両側に対向
配置したチェーン３７を備えている。すなわち、スライ
ダ７による加工板材Ｗの移動方向（Ｘ軸方向）に直交す
るＹ軸方向に細分化されて多数の回転駆動をするローラ
３５を備えたチェーン３７を有している。換言すれば、
多数のチェーン３７はＹ軸方向に所定間隔をおいて並列
に配置されている。

【００１８】チェーン３７は、図４および図５に詳細が
示されているごとく、チェーンプレート３９をピン４１
により結合連結し、ピン４１に回転自在にローラ軸４３
を嵌合し、このローラ軸４３に一体的に前記ローラ３５
を設けてある。そして、隣接するローラ３５同士を例え
ばタイミングベルト等のベルト４５を掛回して動力を伝
達可能な構成となっていて、ベルト４５を除き他の部材
の材質は高熱に耐えうる金属あるいは耐熱材質のもので
製作されている。

【００１９】再び、図１および図２を参照するに、下部
金型２３を備えたダイヘッド１９のＹ軸方向の両側に先
細の二等辺三角形状のカム部材４７が固定装着されてお
り、このカム部材４７のＹ軸方向への動きに追従してカ
ム部材４７の側面に接触するチェーン３７の移動部材４
９が設けられている。

【００２０】移動部材４９は、図２に詳細に示されてい
るごとく、Ｕ字形状をしたチェーン受け５１にチェーン
３７を支承した構成で、チェーン３７に設けたピン４１
Ａにてチェーン受け５１にチェーン３７は固定されてい
る。そして、チェーン受け５１の先端（図２において右
側）には前記カム部材４７の側面に当接するカムフォロ
アローラ５３が回転自在に設けられ、チェーン受け５１
は支持部材５５の上面に形成した溝５７内にＸ軸方向へ
移動可能に装着されている。

【００２１】更に、支持部材５５の上面に形成した穴部
５９内に、前記チェーン受け５１の下面より垂設された
突起部６１が入り込み、この突起部６１と前記穴部５９
の一側との間に引張りコイルバネのごとき弾機６３が装
着され、常時チェーン受け５１を前記カム部材４７の接
触面に当接する方向へ付勢されている。

【００２２】前記支持部材５５の後部（図２において左
側）は曲面部６５が形成されていて、支持部材５５は前
記下部フレーム１３に支持されている。チェーン３７の
ローラ３５を駆動する手段としては、下部フレーム１３
に設けた駆動モータ６７の出力軸に装着されたプーリ６
９と所定位置のローラ３５に装着された従動プーリ７１
とにベルト７３が掛回されて動力が伝達される構成とな
っている。

【００２３】更に、チェーン３７の終端には、シリンダ
７５のピストンロッド７７に設けたホークエンド７９が
連結され、シリンダ７５は下部フレーム１３に固着され
ている。なお、前記支持部材５５に形成した曲面部６５
に摺接するチェーン３７のチェーンプレート３９には、
図３に示されているごとく、突設した摺接部８１が形成
されていて、曲面部６５にチェーンプレート３９の摺接
部８１が摺動して、直接ローラ３５が当接しないように
なっている。

【００２４】上記構成により、チェーン３７のほとんど
の部分は、前記ダイヘッド１９のＸ軸方向の両側に対向
配置された複数のチェーン受け５１にて支承されてい
て、チェーン受け５１と一体的にＸ軸方向にしか移動し
ないので、チェーン３７の垂れ下がりを防ぐことができ
る。また、ダイヘッド１９およびカム部材４７にはチェ
ーン受け５１に設けたカムフォロアローラ５３が当接す
るので、ダイヘッド１９側の先端のローラ３５は直接ダ
イヘッド１９およびカム部材４７に当接しないので、ロ
ーラ３５はダイヘッド１９が移動してもこすられること
がない。

【００２５】更に、チェーン受け５１は弾機６３によっ
て常時ダイヘッド１９の方向へ付勢されていて、シリン
ダ７５に所定の圧力を持たせることによりチェーン３７
にテンションを持たせ、パスラインＰＬ上にローラ３５
が浮き上るのを防止している。なお更に、前記支持部材
５５をシリンダ（図示省略）等により昇降させる構成と
して、加工板材Ｗに下向成形された部分も支持できるよ
うにすることもできる。

【００２６】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図１に示されている状態、すなわち、ダイヘッド
１９は所定位置に停止していて、この時、チェーン３７
のフロント側チェーン３７Ｆとリヤー側チェーン３７Ｒ
において、ダイヘッド１９に設けたカム部材４７に当接
していない部分はチェーン受け５１の先端部に設けたカ
ムフォロアローラ５３同士が当接している。また、ダイ
ヘッド１９に設けたカム部材４７の側面傾斜に対応した
位置に、それぞれのチェーン３７のカムフォロアローラ
５３は当接して停止している。この状態で駆動モータ６
７より提供される動力によりローラ３５は、加工板材Ｗ
の移動に合せて回転することにより、加工板材Ｗには傷
を付けることがない。

【００２７】板材加工部１５である下部金型２３を備え
たダイヘッド１９がＹ軸方向へ移動すると、チェーン受
け５１に設けたカムフォロアローラ５３がカム部材４７
に当り、シリンダ７５によりチェーン３７は引き込まれ
る。この時、チェーン３７の引き込みスピードをＶ１と
すると、加工板材Ｗは引き込み動作中のローラ３５によ
りＶ１の速度でこすられるので、この実施例では、図６
および図７に示されているごとく、こすられるのを回避
する手段が取られている。

【００２８】すなわち、図６に示されている状態は、ワ
ークテーブル装置３３の断面を模式的に示したものであ
り、板材加工部１５の中心Ｘにダイヘッド１９が無い時
の状態であり、この状態からダイヘッド１９がＹ軸方向
へ移動すると図７に示された状態となる。

【００２９】チェーン３７の所定位置に設けた従動プー
リ７１が完全に停止した状態で、ダイヘッド１９に設け
たカム部材４７の半径Ｌ１をよけたとすると、従動プー
リ７１はシリンダ７５により引張られて移動し、図６に
示されている位置から図７に示されている位置に移動す
るまでに、従動プーリ７１を１周回転させるようにす
る。このように引き込み量と、駆動モータ６７に設けた
プーリ６９と従動プーリ７１との減速比およびローラ３
５の直径を適正に決める。その結果、ローラ３５の外周
Ｌ２をダイヘッド１９の半径Ｌ１と同一にすることによ
り、ローラ３５はパスラインＰＬに沿って転がった状態
と同じく加工板材Ｗをこすることがない。これは、従動
プーリ７１が駆動され回転していても同様である。

【００３０】而して、ワークテーブル装置３３を回転駆
動するローラ３５を備えたチェーン３７で構成し部材を
鋼製としたので、熱に強く、プラズマ加工やレーザ加工
に使用することができ、従来のベルト式ワークテーブル
装置よりメンテナンスや修理が楽であると共に耐久性の
向上を図ることができる。更に、加工板材Ｗの表面をこ
することがないので品質向上を図ることができる。

【００３１】図８には他の実施例が示されている。この
実施例はチェーン３７の別実施例であり、チェーン３７
のローラ３５の動力伝達機構として、ローラ３５とロー
ラ３５の間に伝達用の小径のローラ８３を装着したもの
であり、その結果は第１実施例と同様な効果を発揮す
る。

【００３２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００３３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１に係る発明は、下部金型（２３）を
支持したダイヘッド（１９）をＹ軸方向へ移動自在に設
け、上記ダイヘッド（１９）のＸ軸方向の両側に対向配
置した複数のチェーン受け（５１）をＹ軸方向に並列に
設けると共にＸ軸方向へ移動自在に設け、前記各チェー
ン受け（５１）を、前記ダイヘッド（１９）方向へ付勢
して前記ダイヘッド（１９）に当接自在に設けると共に
Ｘ軸方向に対向したチェーン受け（５１）を互いに当接
可能に設け、前記下部金型（２３）によって加工される
加工板材（Ｗ）を支持するための複数のローラ（３５）
を前記各チェーン受け（５１）に回転自在に設けた構成
であるから、ダイヘッド１９が通過する部分が大きく開
いた状態となることを防止でき、前述したごとき従来の
問題点を解消し得るものである。

【００３４】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
板材加工機のワークテーブル装置において、複数のロー
ラ（３５）を加工板材（Ｗ）の移動方向に対応して回転
駆動自在に設けると共に、ダイヘッド（１９）のＹ軸方
向の両側に先細の三角形状のカム部材（４７）を設けた
構成であるから、請求項１に係る発明と同一の効果を奏
し得ると共に、ダイヘッド１９のＹ軸方向への移動に対
応して、各チェーン５１をＸ軸方向へ容易に移動するこ
とができる。また、各ローラ３５と加工板材Ｗとの間の
相対的な滑りを防止することができ、滑りによる擦り傷
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ワークテーブル装置
の要部を拡大して示す平面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であ
る。

【図３】図２におけるＩＩＩ矢視部の拡大断面説明図で
ある。

【図４】この発明に係るチェーンの平面説明図である。

【図５】図４における側面説明図である。

【図６】この発明のワークテーブル装置の作用説明図で
ある。

【図７】この発明のワークテーブル装置の作用説明図で
ある。

【図８】この発明に係るチェーンの他の実施例を示す側
面説明図である。

【図９】この発明を実施する一実施例のワークテーブル
装置を備えた板材成形加工機の斜視説明図である。

【符号の説明】

１板材成形加工機１５板材加工部３３ワークテーブル装置３５ローラ３７チェーン

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】下部金型（２３）を支持したダイヘッド
（１９）をＹ軸方向へ移動自在に設け、上記ダイヘッド
（１９）のＸ軸方向の両側に対向配置した複数のチェー
ン受け（５１）をＹ軸方向に並列に設けると共にＸ軸方
向へ移動自在に設け、前記各チェーン受け（５１）を、
前記ダイヘッド（１９）方向へ付勢して前記ダイヘッド
（１９）に当接自在に設けると共にＸ軸方向に対向した
チェーン受け（５１）を互いに当接可能に設け、前記下
部金型（２３）によって加工される加工板材（Ｗ）を支
持するための複数のローラ（３５）を前記各チェーン受
け（５１）に回転自在に設けたことを特徴とする板材加
工機のワークテーブル装置。
【請求項２】請求項１に記載の板材加工機のワークテ
ーブル装置において、複数のローラ（３５）を加工板材
（Ｗ）の移動方向に対応して回転駆動自在に設けると共
に、ダイヘッド（１９）のＹ軸方向の両側に先細の三角
形状のカム部材（４７）を設けたことを特徴とする板材
加工機のワークテーブル装置。