CN218656626U - 一种弹簧端头定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弹簧加工设备领域，具体公开了一种弹簧端头定位装置，包括托架、两个托杆、位于两个托杆上方的第一定位挡板及旋转定位机构；两个托杆沿X向且等高设置于托架的上方；两个托杆的一端安装在位于托架一端的侧架上；侧架上还安装有第一X向驱动件；旋转定位机构包括机头座、第二定位挡板、模具头、驱动组件及压持组件；机头座设置于托架上，第二定位挡板与机头座转动连接，并与第一定位挡板相对设置；模具头同轴连接于第二定位挡板的朝向第一定位挡板的一侧；驱动组件驱动第二定位挡板绕X向旋转；压持组件与第二定位挡板连接。该弹簧端头定位装置能够实现弹簧端头自动定位，定位精度高、效率高。

Description

一种弹簧端头定位装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工设备领域，尤其涉及一种弹簧端头定位装置。

背景技术

热卷弹簧又名大型弹簧，弹簧线径为

生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺为：落料---端头加工(轧扁或锻扁)---加热---卷簧--- 淬火---回火---磨端面---压缩---(负荷测试)---喷丸(清理)---涂装。

其中，在棒料通过热卷形成弹簧形状过程中需要二次成型，也就是说，需要在两台设备(热卷簧机和弹簧尾部成型机)上分别进行。弹簧从第一台设备 (热卷簧机)到第二台设备(弹簧尾部成型机)的搬运过程，需要采用人工进行，从热卷机上夹取弹簧，放置在尾部成型机上进行二次成型。放置弹簧时，要保证弹簧端头位置在所要求的位置，即每一次(重复)放置，端头位置保持一致。

在现有模式中，通常采用人工进行操作，即工人手持相应工作，用肉眼和简单的工具进行弹簧端头(尾部)位置判定，随后进入下一道工序，这样操作弹簧放置位置不准确，重复放置位置偏差较大，不仅不适合自动化的设计和发展，而且还效率低下。同时需要作业人员在高温的环境下与受热弹簧接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险，因此需要制作能够在自动化生产过程中，自动对热卷弹簧端头(尾部)进行准确定位的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种弹簧端头定位装置，能够实现弹簧端头自动定位，定位精度高、效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弹簧端头定位装置，包括托架、两个托杆、位于两个所述托杆上方的第一定位挡板及旋转定位机构；两个所述托杆沿X向且等高设置于所述托架的上方；两个所述托杆的一端安装在位于所述托架一端的侧架上；所述侧架上还安装有驱动所述第一定位挡板沿X向移动的第一X向驱动件；

所述旋转定位机构包括机头座、第二定位挡板、模具头、驱动组件及压持组件；所述机头座设置于所述托架上，所述第二定位挡板与所述机头座转动连接，并与所述第一定位挡板相对设置；所述模具头同轴连接于所述第二定位挡板的朝向所述第一定位挡板的一侧，用于对弹簧端头进行定位；所述驱动组件驱动所述第二定位挡板绕X向旋转；所述压持组件与所述第二定位挡板连接，用于与所述模具头配合夹持固定弹簧端头。

进一步地，所述旋转定位机构还包括安装座及第二X向驱动件，所述安装座设置于所述托架上，所述机头座与所述安装座滑动连接，所述第二X向驱动件驱动所述机头座沿X向移动。

进一步地，所述托架上安装有预调机构，所述预调机构包括沿X向设置的滚动丝杆、与所述滚动丝杆配套的丝杆螺母及滑台，所述滚动丝杆的两端与所述托架转动连接，所述滑台与所述托架滑动连接，并与所述丝杆螺母连接；所述滚动丝杆的一端连接有驱动手柄或驱动电机；所述安装座连接于所述滑台的顶面。

进一步地，所述侧架包括门形的第一侧架及第二侧架，所述第一侧架与所述托架上下滑动连接，所述第二侧架上下滑动连接于所述滑台的一端，并连接有驱动其升降的升降驱动组件；所述第一侧架的两内侧分别设置有一组第一滚轮，所述第二侧架连接有分别与两组所述第一滚轮滚动接触的两个滚轮托板；所述第一定位挡板及所述第一X向驱动件安装于所述第一侧架上，两个所述托杆安装于所述第二侧架上。

进一步地，所述压持组件包括压头及驱动所述压头朝向所述模具头移动的压头气缸；所述第二定位挡板沿所述模具头的径向开设有用于避让所述压头的避让槽。

进一步地，两个所述托杆连接有间距调整机构，所述间距调整机构包括支座、两个转轴、两个齿轮板及齿轮板驱动件；所述支座与所述侧架连接，两个所述转轴分别平行设置于两个所述托杆的下方并与所述支座转动连接；两个所述齿轮板分别与两个所述转轴同轴连接且相对侧转动啮合；所述齿轮板驱动件驱动其中一个所述齿轮板绕相应的所述转轴转动；两个所述托杆分别通过托杆座与两个所述转轴连接。

进一步地，所述托杆座开设有安装孔，所述托杆的一端位于所述安装孔内，并通过轴承与所述托杆座转动连接。

进一步地，所述托杆座一端同轴连接有用于对所述第一定位挡板进行限位的限位环块。

进一步地，所述齿轮板驱动件为气缸，所述气缸的活塞端与其中一个所述齿轮板铰接，所述气缸的端盖铰接有联结板，所述联结板与所述侧架连接。

进一步地，所述托架的底面安装有一组第二滚轮，所述托架可移动地设置于底座上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种弹簧端头定位装置，可实现弹簧端头自动定位，定位精度高、效率高；可适用于多种长度、多种外径的弹簧，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种弹簧端头定位装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种弹簧端头定位装置的主视图；

图3是图1中的第一定位挡板的结构示意图；

图4是图1中的旋转定位机构的立体结构示意图；

图5是图1中的旋转定位机构的主视图；

图6是图1中的预调机构的结构示意图；

图7是图1中的侧架的结构示意图；

图8是图1中的间距调整机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至8所示，一种弹簧端头定位装置，包括托架1、两个托杆2、第一定位挡板31、旋转定位机构4、预调机构5、间距调整机构6。

具体的，托架1通过连接件与热卷机连接，托架1的底面安装有一组第二滚轮12，使得托架1可移动地设置于底座8上；底座8固定于地面上。

如图1至3所示，两个托杆2沿X向且等高设置于托架1的上方；两个托杆2的一端安装在位于托架1一端的侧架11上。第一定位挡板31位于两个托杆2的靠近侧架11的一端上方，且侧架11上还安装有驱动第一定位挡板31沿 X向移动的第一X向驱动件32。优选的，第一X向驱动件32为气缸。

如图4和5所示，旋转定位机构4位于两个托杆2的远离侧架11的一端，包括安装座46、机头座41、第二X向驱动件47、第二定位挡板42、模具头43、旋转驱动组件44及压持组件45。

其中，机头座41与安装座46滑动连接，并可在第二X向驱动件47的驱动下沿X向移动；第二定位挡板42与机头座41转动连接，并与第一定位挡板31 相对设置；模具头43同轴连接于第二定位挡板42的朝向第一定位挡板31的一侧，用于对弹簧端头进行定位；旋转驱动组件44安装于机头座41上，用于驱动第二定位挡板42绕X向旋转；压持组件45与第二定位挡板42连接，用于与模具头43配合夹持固定弹簧端头。

进一步地，旋转驱动组件44包括传动组件及通过传动组件传动连接的电机及传动轴，其中，传动组件可为带传动组件或齿轮传动组件，为现有技术，不再详述。第二定位挡板42垂直连接于传动轴的一端。压持组件45包括压头451 及驱动压头451朝向模具头43移动的压头气缸452；第二定位挡板42沿模具头43的径向开设有用于避让压头451的避让槽。第二X向驱动件47优选为气缸。

使用时，热卷弹簧放置于两个托杆2上；在第一X向驱动件32及第二X向驱动件47的驱动下，第一定位挡板31及机头座41共同沿X向相向移动，使第一定位挡板31及第二定位挡板42对热卷弹簧进行轴向定位夹持；在旋转驱动组件44的驱动下，第二定位挡板42旋转，并带动模具头43共同转动，直至模具头43的定位面431与热卷弹簧的端面接触即停止转动；在压头气缸452的驱动下，压头451朝向模具头43移动，并与模具头43配合实现对热卷弹簧端头进行夹持固定；在旋转驱动组件44的驱动下，第二定位挡板42反向旋转，带动压持组件45及模具头43共同旋转，使热卷弹簧转动至预设方位，从而完成弹簧端头定位；压持组件45松开压持，第一定位挡板31及机头座41移动回位，即可取走完成端头定位的热卷弹簧。

其中，预调机构5安装于托架1上，安装座46与预调机构5连接，并可在预调机构5的驱动下相对于托架1沿X向移动，以调整第一定位挡板31及第二定位挡板42之间的距离。如图6所示，该预调机构5包括沿X向设置的滚动丝杆51、与滚动丝杆51配套的丝杆螺母及滑台52，其中，滚动丝杆51的两端与托架1转动连接，滑台52与托架1滑动连接，并与丝杆螺母连接；滚动丝杆 51的一端连接有驱动手柄53或驱动电机；安装座46连接于滑台52的顶面。

如图7所示，侧架11包括门形的第一侧架111及第二侧架112，第一侧架 111与托架1上下滑动连接，第二侧架112上下滑动连接于滑台52的一端，并连接有驱动其升降的升降驱动组件7。其中，第一侧架111的两内侧分别设置有一组第一滚轮113，第二侧架112连接有分别与两组第一滚轮113滚动接触的两个滚轮托板114；第一定位挡板31及第一X向驱动件32安装于第一侧架 111上，两个托杆2安装于第二侧架112上。

其中，升降驱动组件7可为气缸，或者电机驱动的带传动组件或链条传动组件，为现有技术，不再详述其具体结构。使用时，在升降驱动组件7的驱动下，第二侧架112向上移动，带动第一侧架111共同上下移动，从而实现托杆 2及第一定位挡板31的高度调节。

当利用预调机构5进行调整时，滑台52沿X向移动，带动第二侧架112及安装于第二侧架112上的两个托杆2共同移动，使得第一滚轮113在相应的滚轮托板114上沿X向滚动，以适用于不同长度的弹簧。

间距调整机构6用于调整两个托杆2之间的间距，使位于两个托杆2上的不同外径的弹簧中心高度一致。如图7和8所示，该间距调整机构6包括支座 61、两个转轴62、两个齿轮板63及齿轮板驱动件64。其中，支座61与第二侧架112连接，两个转轴62分别平行设置于两个托杆2的下方并与支座61转动连接；两个齿轮板63分别与两个转轴62同轴连接且相对侧转动啮合；齿轮板驱动件64驱动其中一个齿轮板63绕相应的转轴62转动；两个托杆2分别通过托杆座21与两个转轴62连接。

其中，托杆座21开设有安装孔，托杆2的一端位于该安装孔内，并通过轴承与托杆座21转动连接，以使两个托杆2与热卷弹簧之间滚动接触，从而避免热卷弹簧的表面发生滑动磨损。托杆座21一端同轴连接有用于对第一定位挡板 31进行限位的限位环块22。

其中，齿轮板驱动件64为气缸，该气缸的活塞端与其中一个齿轮板63铰接，该气缸的端盖铰接有联结板65，该联结板65与第二侧架112连接。

使用时，在齿轮板驱动件64的驱动下，两个齿轮板63相向啮合转动，带动两个转轴62相向自转，进而带动两个托杆2绕相应的转轴62相向转动，使两个托杆2之间的间距调节至与热卷弹簧的直径相适配，确保不同直径的热卷弹簧中心高度一致。其中，当弹簧直径大于预设值时，将两个托杆2的间距调大，使弹簧中心下降；当弹簧直径小于预设值时，将两个托杆2的间距调小，使弹簧中心上升。

本实用新型的一种弹簧端头定位装置，可实现弹簧端头自动定位，定位精度高、效率高；可适用于多种长度、多种外径的弹簧，适用性强。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧端头定位装置，其特征在于，包括托架(1)、两个托杆(2)、位于两个所述托杆(2)上方的第一定位挡板(31)及旋转定位机构(4)；两个所述托杆(2)沿X向且等高设置于所述托架(1)的上方；两个所述托杆(2)的一端安装在位于所述托架(1)一端的侧架(11)上；所述侧架(11)上还安装有驱动所述第一定位挡板(31)沿X向移动的第一X向驱动件(32)；

所述旋转定位机构(4)包括机头座(41)、第二定位挡板(42)、模具头(43)、驱动组件(44)及压持组件(45)；所述机头座(41)设置于所述托架(1)上，所述第二定位挡板(42)与所述机头座(41)转动连接，并与所述第一定位挡板(31)相对设置；所述模具头(43)同轴连接于所述第二定位挡板(42)的朝向所述第一定位挡板(31)的一侧，用于对弹簧端头进行定位；所述驱动组件(44)驱动所述第二定位挡板(42)绕X向旋转；所述压持组件(45)与所述第二定位挡板(42)连接，用于与所述模具头(43)配合夹持固定弹簧端头。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧端头定位装置，其特征在于，所述旋转定位机构(4)还包括安装座(46)及第二X向驱动件(47)，所述安装座(46)设置于所述托架(1)上，所述机头座(41)与所述安装座(46)滑动连接，所述第二X向驱动件(47)驱动所述机头座(41)沿X向移动。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧端头定位装置，其特征在于，所述托架(1)上安装有预调机构(5)，所述预调机构(5)包括沿X向设置的滚动丝杆(51)、与所述滚动丝杆(51)配套的丝杆螺母及滑台(52)，所述滚动丝杆(51)的两端与所述托架(1)转动连接，所述滑台(52)与所述托架(1)滑动连接，并与所述丝杆螺母连接；所述滚动丝杆(51)的一端连接有驱动手柄(53)或驱动电机；所述安装座(46)连接于所述滑台(52)的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧端头定位装置，其特征在于，所述侧架(11)包括门形的第一侧架(111)及第二侧架(112)，所述第一侧架(111)与所述托架(1)上下滑动连接，所述第二侧架(112)上下滑动连接于所述滑台(52)的一端，并连接有驱动其升降的升降驱动组件(7)；所述第一侧架(111)的两内侧分别设置有一组第一滚轮(113)，所述第二侧架(112)连接有分别与两组所述第一滚轮(113)滚动接触的两个滚轮托板(114)；所述第一定位挡板(31)及所述第一X向驱动件(32)安装于所述第一侧架(111)上，两个所述托杆(2)安装于所述第二侧架(112)上。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧端头定位装置，其特征在于，所述压持组件(45)包括压头(451)及驱动所述压头(451)朝向所述模具头(43)移动的压头气缸(452)；所述第二定位挡板(42)沿所述模具头(43)的径向开设有用于避让所述压头(451)的避让槽。

6.根据权利要求1或4所述的一种弹簧端头定位装置，其特征在于，两个所述托杆(2)连接有间距调整机构(6)，所述间距调整机构(6)包括支座(61)、两个转轴(62)、两个齿轮板(63)及齿轮板驱动件(64)；所述支座(61)与所述侧架(11)连接，两个所述转轴(62)分别平行设置于两个所述托杆(2)的下方并与所述支座(61)转动连接；两个所述齿轮板(63)分别与两个所述转轴(62)同轴连接且相对侧转动啮合；所述齿轮板驱动件(64)驱动其中一个所述齿轮板(63)绕相应的所述转轴(62)转动；两个所述托杆(2)分别通过托杆座(21)与两个所述转轴(62)连接。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧端头定位装置，其特征在于，所述托杆座(21)开设有安装孔，所述托杆(2)的一端位于所述安装孔内，并通过轴承与所述托杆座(21)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧端头定位装置，其特征在于，所述托杆座(21)一端同轴连接有用于对所述第一定位挡板(31)进行限位的限位环块(22)。

9.根据权利要求6所述的一种弹簧端头定位装置，其特征在于，所述齿轮板驱动件(64)为气缸，所述气缸的活塞端与其中一个所述齿轮板(63)铰接，所述气缸的端盖铰接有联结板(65)，所述联结板(65)与所述侧架(11)连接。

10.根据权利要求1所述的一种弹簧端头定位装置，其特征在于，所述托架(1)的底面安装有一组第二滚轮(12)，所述托架(1)可移动地设置于底座(8)上。

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