CN219233587U - 一种用于钢板的折弯工装及包含该工装的校直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于钢板锻件的折弯工装及包含包工装的校直机，用于钢板的折弯工装，其包括：架体、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第一调节机构和第二调节机构，第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮均转动设置在架体上，所述第一支撑轮和第二支撑轮设置在所述第三支撑轮两侧，且安装位置高于第三支撑轮；压头位于所述第三支撑轮的正上方；其中，所述第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮之间形成的内切圆直径与锻件钢板的折弯外径相一致。本申请中，锻件钢板通知该折弯工装配合压头完成折弯成型，该折弯成型方式，不再需要折弯成型模具，减少了模具加工费用，进而节省了锻件钢板的折弯成本。

Description

一种用于钢板的折弯工装及包含该工装的校直机

技术领域

本实用新型涉及钢板折弯领域，具体涉及一种用于钢板的折弯工装及包含该工装的校直机。

背景技术

目前普通的折弯机无法实现厚度较大锻件钢板的弯曲加工，只能依靠气动或者液压压力机的动力来实现锻件钢板的压弯；现有大型锻件钢板在进行弯曲加工的时候，通常需要借助于行车吊具，底座支撑架，防偏支撑架以及弧形模具来实现，当锻件钢板需要加工成的压弯是不同直径或不同弧长时，此时加工过程中需要制作不同的模具来实现，加工成本较高，生产周期较长，同时模具在使用过程中还会出现磨损，影响折弯精度，因为需要定期更换新的模具，进一步增加了锻件钢板折弯加工成本。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种用于钢板的折弯工装及包含该工装的校直机，以改善锻件钢板折弯加工时，需要更换不同模具，加工成本较高的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种用于钢板的折弯工装及包含该工装的校直机，一种用于钢板的折弯工装，与校直机的压头配套使用，其包括：架体、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第一回装机构和第二回装机构，所述第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮均平行转动设置在所述架体上，且所述第三支撑轮位于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮之间，且第三支撑轮的安装高度低于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的安装高度，所述第三支撑轮位于所述压头的正下方；所述第一回转机构的输出端与所述第一支撑轮的回转轴连接；所述第二回转机构的输出端与所述第二支撑轮的回转轴连接；所述第三支撑轮位于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮之间；其中，锻件钢板通过所述第一支撑轮和所述第二支撑轮支撑在所述第三支撑轮的上方，所述第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮之间形成的内切圆直径与锻件钢板的折弯外径相一致。

在本实用新型折弯工装一示例中，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的回转半径相等。

在本实用新型折弯工装一示例中，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的回转轴安装高度在同一水平线上

在本实用新型折弯工装一示例中，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮对称安装在所述第三支撑轮的两侧。

在本实用新型折弯工装一示例中，所述第一支撑轮通过第一调节机构活动连接在所述架体上，所述第二支撑轮通过第二调节机构活动连接在所述架体上，且所述第一支撑轮与所述第二支撑轮沿水平方向相互靠近或分离；所述第三支撑轮通过第三调节机构连接在所述架体上，且所述第三支撑轮沿竖直方向靠近或远离所述第一支撑轮和所述第二支撑轮。

在本实用新型折弯工装一示例中，所述第一调节机构包括第一驱动件、第一丝杠、第一丝母和第一导向组件，所述第一驱动件的输出端与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝母传动连接所述第一丝杠上，所述第一丝杠转动设置在所述架体上，所述第一丝母与所述第一支撑轮的固定端连接，所述第一导向组件的固定端设置在所述架体上，且移动端与所述第一支撑轮的固定端连接。

在本实用新型折弯工装一示例中，所述第二调节机构包括第二驱动件、第二丝杠、第二丝母和第二导向组件，所述第二驱动件的输出端与所述第二丝杠传动连接，所述第二丝母传动连接所述第二丝杠上，所述第二丝杠转动设置在所述架体上，所述第二丝母与所述第二支撑轮的固定端连接，所述第二导向组件的固定端设置在所述架体上，且移动端与所述第二支撑轮的固定端连接。

一种校直机，包括支撑座、横梁、横梁驱动部件、压头、压头驱动部件和校直工作台，所述横梁通过所述横梁驱动部件滑动设置在所述支撑座上，且所述横梁的滑动方向与所述支撑座的长度方向一致；所述压头通过所述压头驱动部件滑动设置在所述横梁上，且所述压头的滑动方向与所述横梁滑动方向垂直；所述校直工作台设置在所述压头的下方；所述校直机还包括上述折弯工装，所述折弯工装设置在所述校直工作台的出料端，且位于所述压头的下方。

在本实用新型校直机一示例中，所述压头的工作面为圆弧面，且所述圆弧面的半径远小于所述锻件钢板的折弯内径。

在本实用新型校直机一示例中，所述压头为滚轮结构，所述压头为滚轮结构，所述滚轮的半径远小于所述锻件钢板的折弯内径，且所述滚轮转动连接在所述压头驱动部件的输出端。

本实用新型一种用于钢板锻件的折弯工装及包含该工装的校直机，该折弯工装通过设置第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮，对锻炼钢板折弯时外侧面起到支撑作用，由于三点支撑确定一个弧面，通过使弧面直径与锻件钢板的折弯外径相一致，配合压头冲压作用，在第一支撑轮和第二支撑轮旋转作用下，带动锻件钢板移动，使得锻件钢板上形成预设长度的的折弯弧长。该折弯成型方式，不再需要折弯成型模具，减少了模具加工费用，进而节省了锻件钢板的折弯成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例折弯工装结构示意图；

图2为本实施例中第一调节机构示意图；

图3为本实施例中第二调节机构示意图；

图4为本实施例中校直机的整体结构的主视图；

图5为本实施例中校直机的整体结构的侧视图；

图6为另一实施例种校直机用压头结构的示意图。

元件标号说明

1、校直机；2、支撑座；3、横梁；4、横梁驱动部件；5、压头；6、液压杆；7、校直工作台；71、驱动轮；8、折弯工装；81、架体；82、第一支撑轮；821、第一回转机构；83、第二支撑轮；831、第二回转机构；84、第三支撑轮；85、第一调节机构；851、第一调节板；852、第一驱动件；853、第一丝杠；854、第一丝母；855、第一导向组件；8551、第一导轨；8552、第一滑块；86、第二调节机构；861、第二调节板；862、第二驱动件；863、第二丝杠；864、第二丝母；865、第二导向组件；8651、第二导轨；8652、第二滑块；87、第三调节机构；871、支撑板；872、调节螺杆；873、安装螺母；9、锻件钢板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本实用新型的记载，还可以使用与本实用新型实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本实用新型。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的锻件钢板的折弯半径较大，一般折弯半径R>5000mm，且折弯弧长较长。所述第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮之间的水平距离远小于锻件钢板的折弯弧长，本实施例中的锻件钢板折弯后需要对折弯段的外侧面再进行机加工处理来保证折弯精度，因此对该折弯环节的折弯精度要求不高。

请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种用于锻件钢板9的折弯工装8，通过在校直机1压头5的下方设置第一支撑轮82、第二支撑轮83和第三支撑轮84，当锻件钢板9折弯时，对锻件钢板9的折弯外侧面形成三点弧度支撑，同时锻件钢板9在第一回装机构821和第二回装机构831作用下移动，配合压头5多次不同位置的冲压，最终在锻件钢板9上形成预设的折弯弧长，完成锻件钢板9的折弯。因为该折弯过程中，未使用折弯模具，因此节省了模具加工制作的费用，进而节省了锻件钢板的折弯成本。

请参阅图1，所述用于锻件钢板9的折弯工装8，与校直机1的压头5配套使用，其包括：架体81、第一支撑轮82、第二支撑轮83、第三支撑轮84、第一回转机构821和第二回转机构831；所述架体81为框架焊接机构，所述第一支撑轮82两端通过带座轴承转动连接在所述架体81上；所述第二支撑轮83两端通过带座轴承转动连接在所述架体81上；所述第三支撑轮84两端通过带座轴承转动连接在所述架体81上，且所述第三支撑轮84位于所述第一支撑轮82和所述第二支撑轮83之间，所述第三支撑轮84的安装高度低于所述第一支撑轮82和所述第二支撑轮83的安装高度，第一支撑轮82、第二支撑轮83和第三支撑轮84之间回转轴心相互平行，长度相等，宽度方向端面相对齐安装，且第一支撑轮82、第二支撑轮83和第三支撑轮84的轴向长度与待折弯锻件钢板的轴向宽度之间相匹配；其中，锻件钢板9通过所述第一支撑轮和所82述第二支撑轮83支撑在所述第三支撑轮84的上方，所述第一支撑轮82、第二支撑轮83和第三支撑轮84之间形成的内切圆直径与锻件钢板9的折弯外径相一致；所述第一支撑轮82端部传动连接有第一回转机构821，所述第二支撑轮83端部传动连接有第二回转机构831。在本申请中所述第一回转机构821可以是电机，还可以是电机+减速机等任意可以作回转运动的机构，在本实施例中，所述第一回转机构821和所述第二回转机构831均为电机。第一回转机构821的输出轴通过联轴器与第一支撑轮82的端部同轴连接，第二回转机构831的输出轴通过联轴器与第二支撑轮83的端部同轴连接。运行第一回转机构821和第二回转机构831，且是第一回转机构821和第二回转机构831始终同向转动，可以带动支撑在第一支撑轮82和第二支撑轮83上的锻件钢板9沿长度方向移动，实现锻件钢板9的输送；同时，改变第一回转机构821和第二回转机构831的转动方向，可以实现锻件钢板9的输送方向，实现锻件钢板9的前进或后退。

请参阅图1至图3，在本实用新型折弯工装8一示例中，所述第一支撑轮82和所述第二支撑轮83的回转半径相等。锻件钢板9在第一支撑轮82和第二支撑轮83上输送时，需要第一支撑轮82和第二支撑轮83处的回转线速度相等，才能实现锻件钢板9的平稳输送，把第一支撑轮82和第二支撑轮83的回转半径设置成相等，同时把第一回转机构821和第二回转机构831的转速调整成相等，就能实现第一支撑轮82和第二支撑轮83处的回转线速度相等，如此设置，方便对第一回转机构821和第二回转机构831的调整，进而方便锻件钢板9的输送速度的控制。

请参阅图1至图3，在本实用新型折弯工装8一示例中，所述第一支撑轮82和所述第二支撑轮83的回转轴安装高度在同一水平线上。因为第一支撑轮82和第二支撑轮83的回转半径相等，把第一支撑轮82和第二支撑轮83的回转轴安装在机架的同一高度，这样使得锻件钢板9两端支撑点均位于同一水平面上，方便锻件钢板9的水平输送。

请参阅图1，在本实用新型折弯工装8一示例中，所述第一支撑轮82和所述第二支撑轮83对称设置在所述第三支撑轮84的两侧；因为压头5设置在第三支撑轮84的正上方，此时把第一支撑轮82和第二支撑轮83对称设置在所述第三支撑轮84的两侧，可以提高整个折弯工装8的受力性能，承载更加稳定，进而有利于保持锻件钢板9的折弯精度。

请参阅图1，所述第一支撑轮82通过第一调节机构85活动连接在所述架体81上，所述第二支撑轮83通过第二调节机构86活动连接在所述架体81上，且所述第一支撑轮82与所述第二支撑轮83相互靠近或分离。第一调节机构85固定端连接在所述架体81上，所述第一调节机构85的移动端与第一支撑轮82连接，用于驱动第一支撑轮82在架体81上水平方向靠近或远离所述第三支撑轮84；所述第二调节机构86的固定端连接在所述架体81上，所述第二调节机构86的移动端与第二支撑轮83连接，用于调节所述第二支撑轮83在架体81上水平方向靠近或远离所述第三支撑轮84；第三调节机构87包括支撑板871、四个调节螺杆872和四个安装螺母873，一个调节螺杆872对应一个调节螺母，调节螺杆872垂直焊接在架体81上，调节螺杆872的螺纹端穿设在支撑板871上开设的光孔中，安装螺母873螺纹拧紧在调节螺杆872的螺纹端，且安装螺母873的端面与支撑板871端面抵接，第三支撑轮84通过带座轴承螺纹连接在支撑板871的上端面上；在本申请中，第三调节机构87还可以是电机+丝杠组件或电机+齿轮齿条传动组件等任意可以实现上下直线运动的机构。当锻件钢板9的折弯半径需要调整时，此时可以通过第一调节机构85和第二调节机构86分别调整第一支撑轮82和第二支撑轮83的之间的水平距离，通过第三调整机构87调节第三支撑轮84的上下距离，便能实现锻件钢板9的折弯半径的调整，使得该折弯工装8可以适应多种折弯半径要求，提高了折弯工装8的适应性。

请参阅图2，在本实用新型折弯工装8一示例中，所述第一调节机构85包括第一调节板851、第一驱动件852、第一丝杠853、第一丝母854和第一导向组件855，所述第一驱动件852为电机，所述第一驱动件852的输出端通过联轴器与所述第一丝杠853同轴连接，第一驱动件852的壳体通过螺栓连接在所述架体81上；第一丝母854螺旋传动连接所述第一丝杠853上，第一丝杠853通过带座轴承转动连接在所述第一调节板851上，第一丝母854通过螺栓与所述第一调节板851的底面连接，所述第一导向组件855包括两个第一导轨8551和两个第一滑块8552，一个第一滑块8552对应一个第一导轨8551，第一滑块8552滑动连接在第一导轨8551上，两个第一滑块8552通过螺栓连接在第一调节板851的长度方向两端，两个第一导轨8551对称设置在第一丝杠853的两侧，且均与第一丝杠853的回转轴平行；第一支撑轮82通过带座轴承连接在第一调节板851的上表面上，且第一支撑轮82的回转轴心与第一丝母854的移动方向垂直。在本申请中，所述第一驱动件852还可以是电机+减速机或者液压马达等任意可以实现旋转运动的机构。在本申请中的第一导向组件855还可以是滑槽结构等任意可以导向的结构。

请参阅图3，在本实用新型折弯工装8一示例中，所述第二调节机构86包括第二调节板861、第二驱动件862、第二丝杠863、第二丝母864和第二导向组件865，所述第二驱动件862为电机，所述第二驱动件862的输出端通过联轴器与所述第二丝杠863同轴连接，第二驱动件862的壳体通过螺栓连接在所述架体81上；第二丝母864螺旋传动连接所述第二丝杠863上，第二丝杠863通过带座轴承转动连接在所述第二调节板861上，第二丝母864通过螺栓与所述第二调节板861的底面连接，所述第二导向组件865包括两个第二导轨8651和两个第二滑块8652，一个第二滑块8652对应一个第二导轨8651，第二滑块8652滑动连接在第二导轨8651上，两个第二滑块8652通过螺栓连接在第二调节板861的长度方向两端，两个第二导轨8651对称设置在第二丝杠863的两侧，且均与第二丝杠863的回转轴平行；第二支撑轮83通过带座轴承连接在第二调节板861的上表面上，且第二支撑轮83的回转轴心与第二丝母864的移动方向垂直。在本申请中，所述第二驱动件862还可以是电机+减速机或者液压马达等任意可以实现旋转运动的机构。在本申请中的第二导向组件865还可以是滑槽结构等任意可以导向的结构。

当锻件钢板9折弯的半径需要变化时，此时运行第一驱动件852，带动第一丝杠853回转，第一丝杠853带动第一丝母854水平移动，进而带动第一调节板851在第一导向组件855的导向作用下移动，进而调节第一支撑轮82与第三支撑轮84之间的水平距离；同时运行第二驱动件862，带动第二丝杠863回转，第二丝杠863带动第二丝母864水平移动，进而带动第二调节板861在第一导向组件855的导向作用下移动，进而调节第二支撑轮83与第三支撑轮84之间的水平距离；从而完成对锻件钢板9折弯半径的自动调整，从而适应不同的锻件钢板9的折弯弧长大小要求。

请参阅图4至图6，一种校直机1，包括支撑座2、横梁3、横梁驱动部件4、压头5、压头5驱动部件和校直工作台7，所述支撑座2为龙门框架结构，横梁3的下端面通过螺栓固定连接在支撑座2的上端面上，所述横梁驱动部件4滑动设置在所述支撑座2上，且所述横梁3的滑动方向与所述支撑座2的长度方向一致；本申请中横梁驱动部件4可以是电机+齿轮齿条结构，也可以是电机+丝杠组件等任意可以实现直线运动的机构，在本实施例中，选用的是电机+齿轮齿条结构，电机+齿轮齿条结构为现有设备中的常用结构，在此不再详细赘述。所述压头5通过压头5驱动部件滑动设置在所述横梁3上，且所述压头5的滑动方向与所述横梁3滑动方向垂直，在本申请中所述压头5驱动部件可以是液压缸或气缸等任意可以实现直线运动的机构，在本实施例中，所述压头5驱动部件选用的是液压缸，液压缸可以提供较大的较稳定的冲压力，可以满足厚板折弯所需折弯里的要求。所述液压缸的缸体通过螺栓连接在所述横梁3的长度方向的正中，液压缸的活塞端部与压头5连接，液压缸活塞伸缩方向为竖直方向；所述校直工作台7安装在支撑座2的下方，且位于横梁3的正下方，所述校直工作台7上安装有驱动轮71，锻件钢板9通过驱动轮71支撑在校直工作台7上，所述校直机1还包括上述折弯工装8，所述折弯工装8安装在所述校直工作台7的出料端，且位于所述压头5的正下方。

当锻件钢板9从时效炉出炉后，如果需要校直时，此时锻件钢板9会被输送到校直工作台7上，接着运行横梁驱动部件4，带动横梁3移动到校直工作台7的正上方，液压缸的活塞杆向下伸出，带动压头5下移，使压头5安装一定的预设压力抵接在锻件钢板9的上表面上，接着运行校直工作台7上的驱动轮71，使驱动轮71带动支撑的锻件钢板9沿长度方向移动，此时压头5始终抵接在锻件钢板9的上表面上，在外部压头5压力的作用下，对锻件钢板9的形变进行校直。完成锻件钢板9的校直后，活塞杆回缩，带动压头5向上移动回到初始位置，此时锻件钢板9被输送到折弯工装8的工位处，第一支撑轮82和第二支撑轮83支撑在锻件钢板9的下方，接着运行横梁驱动部件4，带动横梁3移动到折弯工装8的正上方，且位于所述第三支撑轮84的正上方，接着运行液压杆6，使液压杆6的活塞伸出，带动压头5下移，直到压头5按照一定的压力压紧在锻件钢板9上，使得锻件钢板9的下表面与第一支撑轮82、第二支撑轮83和第三支撑轮84完成接触，保压一定时间后，活塞缩回，带动压头5上移，完成锻件钢板9的折弯加工。通过在校直机1的校直工作台7的出料端设置折弯工装8，使得锻件钢板9校直后，可以接着进行折弯加工，此时因为锻件钢板9还保持着一部分的出炉余温，有利于锻造钢板的折弯成型，有利于锻造钢板热处理热量的回收利用；同时折弯加工时，可以使用锻件钢板9校直过程中使用的压头5，不需要在提供额外提供折弯动力源，，可以节省锻件钢板9的折弯成本，同时校直机1可以完成锻件钢板9的校直和折弯两道加工工序，扩大了设备的运行能力。

请参阅图6，在本实用新型校直机1一示例中，所述压头5的工作面为圆弧面，且所述圆弧面的半径远小于所述锻件钢板9的折弯内径。如此设置，当锻件钢板9需要折弯时，此时需要多次运行压头5，同时第一支撑轮82和第二支撑轮83转动带动锻件钢板9连续移动，直至完成预定的折弯弧长。

请参阅图5，在本实用新型校直机1的另一示例中，所述压头5为滚轮结构，所述滚轮的半径远小于所述锻件钢板的折弯内径，所述压头5通过轴承转动连接在所述液压阀的活塞端部。当锻件钢板9需要折弯时，此时压头5始终按照折弯半径大小压在锻件钢板9的上表面上，且使得锻件钢板9的下表面同时与第一支撑轮82、第二支撑轮83和与第三支撑轮84圆柱面抵接，此时运行第一驱动件852和第二驱动件862，进而带动锻件钢板9沿长度方向移动，同时压头5在锻件钢板9的上表面转动，完成锻件钢板9的折弯加工。如此设置，可以实现锻件钢板9的连接折弯，可以提高折弯效率。

本实用新型用于锻件钢板9的折弯工装8及包含该工装的校直机1，通过在校直机1压头5的下方设置第一支撑轮82、第二支撑轮83和第三支撑轮84，当锻件钢板9折弯时，对锻件钢板9的折弯外侧面形成三点弧度支撑，同时锻件钢板9在第一回装机构821和第二回装机构831作用下移动，配合压头5多次不同位置的冲压，最终在锻件钢板9上形成预设的折弯弧长，完成锻件钢板9的折弯。因为该折弯过程中，不需要使用折弯模具，因此节省了模具加工制作的费用，进而节省了锻件钢板9的折弯成本。同时通过设置第一调节机构85、第二调节机构86和第三调节机构87，使得第一支撑轮82、第二支撑轮83和第二支撑轮84之间的距离调整，以便适应锻件钢板9不同的折弯半径需要，满足了锻件钢板9多种折弯半径要求，提高了折弯工装8的适应性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于锻件钢板的折弯工装，与校直机的压头配套使用，其特征在于，包括：

架体；

第一支撑轮，转动设置在所述架体上；

第一回转机构，输出端与所述第一支撑轮的回转轴连接；

第二支撑轮，转动设置在所述架体上，且回转轴与所述第一支撑轮的回转轴平行；

第二回转机构，输出端与所述第二支撑轮的回转轴连接；

第三支撑轮，转动设置在所述架体上，且所述第三支撑轮位于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮之间，所述第三支撑轮的安装高度低于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的安装高度，且所述第三支撑轮位于所述压头的正下方，所述第三支撑轮的回转轴与所述第一支撑轮的回转轴平行；

其中，锻件钢板通过所述第一支撑轮和所述第二支撑轮支撑在所述第三支撑轮的上方，所述第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮之间形成的内切圆直径与锻件钢板的折弯外径相一致。

2.根据权利要求1所述的折弯工装，其特征在于，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的回转半径相等。

3.根据权利要求1所述的折弯工装，其特征在于，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的回转轴安装高度在同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的折弯工装，其特征在于，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮对称安装在所述第三支撑轮的两侧。

5.根据权利要求1所述的折弯工装，其特征在于，所述第一支撑轮通过第一调节机构活动连接在所述架体上，所述第二支撑轮通过第二调节机构活动连接在所述架体上，且所述第一支撑轮与所述第二支撑轮沿水平方向相互靠近或分离；所述第三支撑轮通过第三调节机构连接在所述架体上，且所述第三支撑轮沿竖直方向靠近或远离所述第一支撑轮和所述第二支撑轮。

6.根据权利要求5所述的折弯工装，其特征在于，所述第一调节机构包括第一驱动件、第一丝杠、第一丝母和第一导向组件，所述第一驱动件的输出端与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝母传动连接所述第一丝杠上，所述第一丝杠转动设置在所述架体上，所述第一丝母与所述第一支撑轮的固定端连接，所述第一导向组件的固定端设置在所述架体上，且移动端与所述第一支撑轮的固定端连接。

7.根据权利要求5所述的折弯工装，其特征在于，所述第二调节机构包括第二驱动件、第二丝杠、第二丝母和第二导向组件，所述第二驱动件的输出端与所述第二丝杠传动连接，所述第二丝母传动连接所述第二丝杠上，所述第二丝杠转动设置在所述架体上，所述第二丝母与所述第二支撑轮的固定端连接，所述第二导向组件的固定端设置在所述架体上，且移动端与所述第二支撑轮的固定端连接。

8.一种校直机，所述校直机包括支撑座、横梁、横梁驱动部件、压头、压头驱动部件和校直工作台，所述横梁通过所述横梁驱动部件滑动设置在所述支撑座上，且所述横梁的滑动方向与所述支撑座的长度方向一致；所述压头通过所述压头驱动部件滑动设置在所述横梁上，且所述压头的滑动方向与所述横梁滑动方向垂直；所述校直工作台设置在所述压头的下方；其特征在于，所述校直机还包括上述权利要求1至7任一项所述的折弯工装，所述折弯工装设置在所述校直工作台的出料端，且位于所述压头的下方。

9.根据权利要求8所述的校直机，其特征在于，所述压头的工作面为圆弧面，且所述圆弧面的半径远小于所述锻件钢板的折弯内径。

10.根据权利要求8所述的校直机，其特征在于，所述压头为滚轮结构，所述滚轮的半径远小于所述锻件钢板的折弯内径，且所述滚轮转动连接在所述压头驱动部件的输出端。

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