JP3143199B2

JP3143199B2 - 板材加工機

Info

Publication number: JP3143199B2
Application number: JP04067928A
Authority: JP
Inventors: 茂伊藤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1992-03-26
Filing date: 1992-03-26
Publication date: 2001-03-07
Anticipated expiration: 2016-03-07
Also published as: JPH05269532A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス成形機の如き板
材加工機に係り、加工材料を独立した２つの駆動装置で
移動せしめるフロント、リヤベルト群に支持して搬送す
るようにした板材加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プレス成形機等の板材加工機には、パン
チとダイとによるプレス加工部の如き板材加工部に対し
て加工板材をワークキャレッジ等によるワークパスライ
ンに沿って移動させることにより加工板材の所定位置に
加工を施すように構成されたものがあった。

【０００３】この従来の板材加工機では加工板材が移動
の際に、加工板材とワークテーブル面および下部金型と
は直接接触していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き板材加工機
では、加工材料の移動時に加工材料と下部金型および加
工板材とワークテーブル面との接触により加工板材にス
リ傷がつき、騒音の原因となっていた。

【０００５】また、ワークテーブル面とフリベア面に段
差があるため、多数個取りのパンチ加工においては加工
板材に生じた垂れのため加工精度の低下やミクロジョイ
ントが破壊されてしまう問題があった。

【０００６】また、板材加工は、上向き成形品のみで下
向き成形が不可能であった。したがって両面成形加工品
が搬出できないなどの課題があった。

【０００７】本発明は、従来の板材加工機の上述の如き
課題に着目してなされたものであり、加工精度を低下さ
せることなく、ミクロジョイントの破壊を避け、加工板
材にスリ傷を与えることなく、板材の下向き成形を可能
とし、両面成形加工品の搬出ができる板材加工機を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、加工材料を一つの座標軸方向に移動可能に
支持する板材加工機であって、ワークパスラインに沿っ
て延在するワークテーブル面をなすワーク支持部が加工
板材の移動と同期して、その移動方向に同速度に移動す
るワーク支持ベルトをフロント側ベルト群と、リヤー側
ベルト群とに分離すると共に、各ベルト群をそれぞれ独
立した駆動手段に連動連結し、前記ワーク支持部は細分
化された各ワーク支持ベルト群毎に個々に前記ワークパ
スラインに整合する高さ位置より選択的に降下するよう
構成されていることを特徴とする板材加工機によって達
成される。

【０００９】

【作用】上述のごとき構成によれば、ワークパスライン
に沿って延在するワークテーブル面をなすワーク支持部
が加工板材の移動と同期し、その移動方向に同速度で移
動するワーク支持ベルトをフロント側ベルト群とリヤー
側ベルト群とに分離し、それぞれ独立して駆動させ、加
工板材の移動に際して加工板材と、これを支持するワー
ク支持ベルトのワーク支持部との間に相対変位が生じる
ことがない。

【００１０】また、ワーク支持部が細分化された各ワー
ク支持ベルト群毎に個々に、前記ワークパスラインに整
合する高さ位置より選択的に降下し、この降下により下
向き成形加工による加工板材の下方突起を受入れ、ワー
ク支持部による加工板材の水平支持を維持する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１２】図１および図２は本発明における２モータ
で駆動するワークテーブル装置を備えたプレス加工機の
一実施例を示している。

【００１３】プレス加工機１は、フレーム３上に設けら
れＸ軸方向へ延伸したリニアガイド５に案内されてＸ軸
方向へ往復動可能なワークキャレッジスライダ（以下、
単にスライダという。）７を有している。

【００１４】スライダ７は、複数のワーククランプ９
（図３参照）を備え、このクランプ９により加工板材Ｗ
を着脱可能にワークパスラインＰＬ（図２参照）に沿っ
て水平支持するようになっており、スライダ７は下底部
に設けられたラック（図示省略）によりＸ軸モータ１１
に連動連結されたピニオン（図示省略）と噛合し、Ｘ軸
方向へ往復駆動されるようになっている。Ｘ軸モータ１
１に対応してフレーム３の下底部にはＸ軸モータ１１Ａ
が設けられており、Ｘ軸モータ１１はＸ軸方向の前端
に、またＸ軸モータ１１ＡがＸ軸方向の後端に近く設置
されており、Ｘ軸モータ１１ＡはＸ軸モータ１１と同様
の作用効果が得られる。

【００１５】フレーム３には門型フレーム１３がフレー
ム３をＹ軸方向に跨ぐように取付けられている。また、
フレーム３内には門型フレーム１３がフレーム３と同一
位置にてフレーム３をＹ軸方向に横切って延在する下部
フレーム１５（図２参照）が設けられている。

【００１６】門型フレーム１３にはリニアガイド１７に
よりパンチヘッド１９が、また、下部フレーム１５には
リニアガイド２１（図２参照）によりダイヘッド２３が
各々Ｙ軸方向に往復可能に取付けられている。

【００１７】パンチヘッド１９とダイヘッド２３は、ワ
ークパスラインＰＬを挾んで上下に整合対向し、パンチ
の如き上部金型２５を交換可能に支持し、また、ダイヘ
ッド２３は、ダイの如き下部金型２７を交換可能に支持
するようになっている。

【００１８】パンチヘッド１９は、上部金型２５を打圧
するためのラム（図示省略）等を含む打圧機構を内蔵し
ており、また、ダイヘッド２３は下部金型２７をワーク
パスラインＰＬの高さ位置に整合する上昇位置と、これ
より３０ｍｍ程度下方の降下位置との間に上下動させる
金型上下動アクチュエータ２９を内蔵している。

【００１９】パスラインＰＬ下３０ｍｍとは、下向き成
形高さ２５ｍｍに余裕を５ｍｍ程度を加えて３０ｍｍと
したものである。

【００２０】門型フレーム１３にはＹ軸サーボモータ３
１が取付けられている。Ｙ軸サーボモータ３１はベルト
式同期駆動装置３３により上部ボールねじ３５（図２参
照）と下部ボールねじ３７（図２参照）とに同期駆動連
結され、パンチヘッド１９とダイヘッド２３とをＹ軸方
向へ互いに同期往復駆動するようになっている。

【００２１】また、パンチヘッド１９における上部金型
２５とダイヘッド２３における下部金型２７は、各々垂
直な中心軸線周りに回転可能になっており、門型フレー
ム１３に取り付けられたインデックスモータ３９により
各々割出し回転駆動され、回転姿勢を可変設定されるよ
うになっている。

【００２２】また、フレーム３の一方側には金型ストッ
カ４１が設けられており、金型ストッカ４１に貯蔵され
ている。上部金型２５と下部金型２７は、金型自動交換
装置（図示省略）によりパンチヘッド１９とダイヘッド
２３とに交換可能に自動装着されるようになっている。

【００２３】図１〜図３はワークテーブル装置４３の要
部を示している。

【００２４】このワークテーブル装置４３は、スライダ
７による加工板材Ｗの移動方向（Ｘ軸方向）に直交する
方向、すなわち、Ｙ軸方向に細分化されてフレーム３内
に配置された多数のワーク支持ベルト４５を備えてお
り、このワーク支持ベルト４５はＹ軸方向に所定間隔を
おいて互いに平行に配設されており、通常は、ワークパ
スラインＰＬと同一平面にあり、加工材料を支える役目
している。

【００２５】ワーク支持ベルト４５は、フロント側ベル
ト４５Ｆ、リヤー側ベルト４５Ｒとに分離され、それぞ
れが独立して配設されている。

【００２６】ワーク支持ベルト４５は、各々所定の幅を
有するゴム等の可橈性帯体によって構成されて無端をな
し、ロフント側ベルト４５Ｆ、リヤー側ベルト４５Ｒ
は、それぞれ、５個づつのプーリに巡回走行可能に掛け
渡たされている。すなわち、フロント側ベルト４５Ｆ
は、プーリ４９，５１，５３，５５，５７の各プーリ群
また、リヤー側ベルト４５Ｒは、プーリ５９，６１，６
３，６５，６７の各プーリ群間に巡回走行可能に掛け渡
たされている。

【００２７】前記したように、フロント側ベルト４５Ｆ
にはプーリ５５の駆動軸６９に連結された駆動モータ４
７Ｆによって巡回駆動され、また、リヤー側ベルト４５
Ｒは、プーリ６５の駆動軸７１に連結された駆動モータ
４７Ｒによって巡回駆動される。

【００２８】ワーク支持ベルト４５Ｆのプーリ４９，５
７とワーク支持ベルト４５Ｒのプーリ５９，６７は、下
部フレーム１５の両側に各々ガイド部材７３，７５によ
りＸ軸方向に各々個別に移動可能に配置された可動プー
リ支持部材７７，７９により回転可能に支持され、プー
リ５１，５３とプーリ６１，６３は、フレーム３のＸ軸
方向の両端に上下に配置されている。

【００２９】フロント側支持ベルト４５Ｆは、プーリ４
９，５１間で、またリヤー側支持ベルト４５Ｒは、プー
リ５９，６１間では、ワークパスラインＰＬに沿ってＸ
軸方向に水平に延在しており、この領域にてＸ軸方向に
可動のワークテーブル面をなすようになっている。ここ
で、ワーク支持ベルト４５のプーリ４９と５１との間の
領域をフロント側ワーク側支持部４５ｆ、プーリ５９と
６１との間の領域をリヤー側ワーク支持部４５ｒと称す
ることにする。

【００３０】可動プーリ支持部材７７，７９は上述と同
様に各ワーク支持ベルト４５毎に別個に設けられてお
り、この可動プーリ支持部材７７，７９の各々にはサー
ボモータ８１、８３が搭載されている。サーボモータ８
１，８３には各々Ｘ軸方向に延在するボールねじ８５，
８７が取付けられており、ボールねじ８５，８７は各々
ガイド部材７３，７５に固定されたナット部材８９，９
１と螺合している。

【００３１】これにより可動プーリ支持部材７７，７９
は各々個別にＸ軸方向に移動し、プーリ４９，５９のＸ
軸方向位置を変更することになる。

【００３２】このプーリ４９，５９のＸ軸方向位置の変
更により、フロト側ワーク支持部４５ｆとリヤー側ワー
ク支持部４５ｒの各々のＸ軸方向長さが変化することに
なる。

【００３３】サーボモータ８１，８３による可動プーリ
支持部材７７，７９のＸ軸方向移動は、ダイヘッド２３
のＹ軸方向の移動に応じてダイヘッド２３との干渉を避
けるように行われ、これによりダイヘッド２３に対応す
る位置にあるワーク支持ベルト４５のプーリ４９，５９
は図２に示されている如く、ダイヘッド２３をＸ軸方向
に挾んで、その両側近傍に位置し、これに対しダイヘッ
ド２３と対応しない位置にあるワーク支持ベルト４５の
プーリ４９，５９は図２に示されている如く、ダイヘッ
ド２３を挾むことなく、互いに近接した位置に位置する
ことになる。

【００３４】なお、プーリ４９と５９間にはワーク支持
ベルト４５が存在しないギャップＧが存在することにな
る。このギャップＧは、当該ギャップＧに対する加工板
材Ｗの落込み防止等のために、図３に示されている如
く、隣合うワーク支持ベルト４５において交互にＸ軸方
向に異なる位置にジグザク状に生じ、各ワーク支持ベル
ト４５のギャップＧがＹ軸方向に一直線に連続しないよ
うに考慮されている。

【００３５】ガイド部材７３，７５とプーリ５１，６１
は、各々上下動流体圧シリンダ装置（以後、単に上下動
シリンダ装置という。）９３，９５；９７，９９と連結
され、これら上下動シリンダ装置９３，９５；９７，９
９により上下駆動されるようになっている。

【００３６】このガイド部材７３，７５とプーリ５１，
６１の上下駆動により、各ワーク支持ベルト４５のフロ
ント側ワーク支持部材４５ｆとリヤー側ワーク支持部４
５ｒは、各々個別にパスラインＰＬに整合する上昇位置
と、これより３０ｍｍ程度下方の降下位置との間に水平
状態を保って上下動することになる。

【００３７】各プーリ５３，６３はベルトテンション維
持用流体圧シリンダ装置１０１，１０３に連結されてＸ
軸方向へ変位可能になっており、ベルトテンション維持
用流体圧シリンダ装置１０１，１０３による各プーリ５
３，６３のＸ軸方向変位により、プーリ４９，５１また
は５９，６１，５７，６７の移動に拘らず各ワーク支持
ベルト４５のテンションが所定の一定値に保たれるよう
になっている。

【００３８】各ワーク支持ベルト４５は、連結部１０５
により、スライダ７と上下変位可能に一様に連結され、
スライダ７のＸ軸方向移動に追従してプーリ４９，５
１，５３，５５，５７および５９，６１，６３，６５，
６７間を巡回走行するようになっている。これにより、
各ワーク支持ベルト４５のフロント側ワーク支持部４５
ｆとリヤー側ワーク支持部４５ｒは、お互いに各々キャ
レッジ７のＸ軸方向への移動と同期して同方向へ同速度
にて移動することになる。

【００３９】次に上記の如き構成よりなるプレス加工機
の動作について説明する。

【００４０】加工すべき加工材料Ｗをワーククランプ９
によってクランプし、加工材料Ｗをスライダ７にセット
する。これによって加工板材Ｗはスライダ７と連結さ
れ、上昇位置にある各ワーク支持ベルト４５のフロント
側ワーク支持部４５ｆとリヤー側ワーク支持部４５ｒに
面状接触し、フロント側ワーク支持部４５ｆとリヤー側
ワーク支持部４５ｒ上に載置されて、これらよりワーク
パスラインＰＬに整合する高さ位置に水平に支持され
る。

【００４１】Ｘ軸サーボモータ１１によるスライダ７の
Ｘ軸方向移動により加工材料ＷはワークパスラインＰＬ
に沿ってＸ軸方向に移動する。また、Ｙ軸サーボモータ
３１によるパンチヘッド１９とダイヘッド２３のＹ軸方
向移動により、パンチヘッド１９の上部金型２５とダイ
ヘッド２３の下部金型２７がＹ軸方向に移動し、加工板
材Ｗの所定位置に上部金型２５と下部金型２７によって
パンチ加工等の成形加工が行なわれる。

【００４２】スライダ７による加工板材ＷのＸ軸方向の
移動時には、スライダ７のＸ軸方向移動に追従して各ワ
ーク支持ベルト４５Ｆがプーリ４９，５１，５３，５
５，５７および各ワーク支持ベルト４５Ｒが５９，６
１，６３，６５，６７間を巡回走行することから、各ワ
ーク支持ベルト４５のフロント側ワーク支持部４５ｆと
リヤー側ワーク支持部４５ｒは各スライダ７の加工板材
ＷのＸ軸方向への移動と同期して同方向と同速度にて移
動する。

【００４３】これにより、加工板材ＷのＸ軸方向の移動
時に加工板材Ｗと、これを支持するワークテーブル面を
なすワーク支持ベルト４５のフロント側ワーク支持部４
５ｆとリヤー側ワーク支持部４５ｒとの間に相対変位が
生じることがなく、すなわち、加工板材ＷがＸ軸方向移
動時にワークテーブル面（フロント側ワーク支持部４５
ｆとリヤー側ワーク支持部４３ｒ）に対して滑りを生ず
ることがなく、加工板材Ｗに、すり傷が付くことが回避
される。

【００４４】また、加工板材ＷのＸ軸方向の移動時に
は、ダイヘッド２３の下部金型２７は、金型上下動アク
チュエータ２９によりワークパスラインＰＬより下方の
位置に降下され、これにより加工板材Ｗと下部金型２７
との接触により加工板材Ｗにキズが付くことも回避され
る。

【００４５】各ワーク支持ベルト４５のフロント側ワー
ク支持部４５ｆとリヤー側ワーク支持部４５ｒは、加工
板材Ｗの成形加工中も加工板材Ｗの移動時に引き続いて
ワークパスラインＰＬに整合する上昇位置にあって加工
板材ＷをワークパスラインＰＬに整合する高さ位置にて
水平に支持する。これにより、多数個取りのパンチ加工
等においても加工板材Ｗに垂れが生じることが防止さ
れ、加工精度の低下、ミクロジョイントの破壊が回避さ
れる。

【００４６】下向き成形加工時には、ダイヘッド２３の
下部金型２７は金型上下動アクチュエータ２９により、
下向き成形高さ分だけ降下される。この下向き成形加工
完了後には、図５に示されている如く、下向き成形部Ｍ
に対応する位置にあるワーク支持ベルト４５の上下動流
体圧シリンダ装置９３，９５，９７，９９によりガイド
部材７３，７５、プーリ５１，６１が降下し、そのワー
ク支持ベルト４５のフロント側ワーク支持部４５ｆとリ
ヤー側ワーク支持部４５ｒが下向き形成部Ｍとの干渉を
避けるべく水平降下する。この下向き成形部Ｍに対応す
る位置にあるワーク支持ベルト４５の選択はＮＣプログ
ラム等の指示により行われればよい。

【００４７】スライダ７にクランプされた加工板材Ｗ
は、スライダ７より取り外されない限り、ワーク支持ベ
ルト４５のフロント側ワーク支持部４５ｆとリヤー側ワ
ーク支持部４５ｒに対してＸ軸方向にもＹ軸方向にも相
対位置を変動することがないから、下向き成形部Ｍに対
応する位置にあるワーク支持ベルト４５のフロント側ワ
ーク支持部４５ｆとリヤー側ワーク支持部４５ｒが降下
されると、この降下部が加工板材Ｗに下方へ突出した下
向き成形部Ｍを受け入れ、加工板材Ｗに下方へ突出した
下向き成形部Ｍが成形されても、加工板材Ｗは、下向き
成形部Ｍが成形されていない部分を、引き続きワークパ
スラインＰＬに整合する高さ位置にあるワーク支持ベル
ト４５のフロント側ワーク支持部４５ｆとリヤー側ワー
ク支持部４５ｒにより引き続きワークパスラインＰＬに
整合する高さ位置にて水平に安定支持される。

【００４８】Ｙ軸サーボモータ３１によるパンチヘッド
１９とダイヘッド２３のＹ軸方向移動時には、このＹ軸
方向移動に伴いワーク支持ベルト４５のフロント側ワー
ク支持部４５ｆのプーリ４９側とリヤー側ワーク支持部
４５ｒのプーリ５９側との間にダイヘッド２３が進入す
べく、サーボモータ８１により可動プーリ支持部材７７
が図２にて左方へ移動し、サーボモータ８３により可動
プーリ支持部材７９が図２によって右方へ移動する。

【００４９】これにより、ワーク支持ベルト４５のフロ
ント側ワーク支持部４５ｆのプーリ４９側とリヤー側ワ
ーク支持部４５ｒのプーリ５９側との間隔がダイヘッド
２３の通過を許す程度の広さに広がり、ダイヘッド２３
のＹ軸方向の移動がワーク支持ベルト４５のフロント側
ワーク支持部４５ｆおよびリヤー側ワーク支持部４５ｒ
より阻害されることなく行われるようになる。

【００５０】ダイヘッド２３のＹ軸方向移動により、上
述の如くフロント側ワーク支持部４５ｆのプーリ４９側
とリヤー側ワーク支持部４５ｒのプーリ５９側との間隔
が広げられ、ワーク支持ベルト４５の可動プーリ支持部
材７７，７９は、ダイヘッド２３の通過後、元の位置に
戻り、フロント側ワーク支持部４５ｆのプーリ側とリヤ
ー側ワーク支持部４５ｒのプーリ５９側との間隔は元の
ギャップＧの大きさに戻る。

【００５１】図４は本発明によるワークテーブル装置の
他の実施例を示している。

【００５２】図４において、図２に対応する部分は図２
に付した符号と同一の符号により示されるので本図では
省略する。

【００５３】この実施例においては、可動プーリ支持部
材７７は各々ばね１１３，１１５によりワーク支持ベル
ト４５のフロント側ワーク支持部４５ｆのプーリ４５側
とリヤー側ワーク支持部４５ｒのプーリ５９側とが互い
に近付く方向へ付勢されている。

【００５４】可動プーリ支持部材７７，７９には図２お
よび図４に示されているように、各々カムフォロアロー
ラ１０７，１０９が回転可能に取付けられている。ダイ
ヘッド２３のＹ軸方向の両側に先細まりの二等辺三角形
状のカム部材１１１が固定装着されており、カム部材１
１１の二等辺部にカムフォロアローラ１０７，１０９が
各々ばね１１３，１１５の弾発力により当接している。

【００５５】この実施例は、サーボモータ８１，８３の
代りにばね１１３，１１５を代用するものである。

【００５６】ばね１１３，１１５は常に可動プーリ支持
部材７７，７９をダイヘッド２３側に向けて押してい
る。そのため、ダイヘッド２３に当る部分にカムフォロ
アローラ１０７，１０９が取りつけられている。また、
ダイヘッド２３には、前後部にカム１１１を取り付け
る。カム１１１は、フロント側ワーク支持部４５ｆに設
けられた連結部１０５を後方へ押しやり自分自身が通れ
るスキマをあける。また、ダイヘッド２３が通り過ぎた
後は、ばね１１３，１１５により連結部１０５は、セン
ターに寄り、そのスキマをなくす。

【００５７】なお、この実施例においては、ダイヘッド
２３と対応していない位置にあるワーク支持ベルト４５
のカムフォロアローラ１０７，１０９は、ばね１１３，
１１５のばね力により、直接当接し、そのワーク支持ベ
ルト４５のフロント側ワーク支持部４５ｆのプーリ４９
側とリヤー側ワーク支持部４５ｒのプーリ５９側との間
隔は小さいギャップＧに保たれる。

【００５８】これに対しダイヘッド２３と対応している
位置にあるワーク支持ベルト４５のカムフォロアローラ
１０７と１０９は、ダイヘッド２３の側周壁部、あるい
はカム部材１１１の二等辺部に各々ばね１１３，１１５
のばね力により当接し、ワーク支持ベルト４５のフロン
ト側ワーク支持部４５ｆのプーリ４９側とリヤー側ワー
ク支持部４５ｒのプーリ５９側との間にダイヘッド２３
が位置する。

【００５９】Ｙ軸サーボモータ３１によるパンチヘッド
１９とダイヘッド２３のＹ軸方向移動時には、このＹ軸
方向移動に伴い、可動プーリ支持部材７７のカムフォロ
アローラ１０７と可動プーリ支持部材７９のカムフォロ
アローラ１０９との間にカム部材１１１が進入し、可動
プーリ支持部材７７が、ばね１１３のばね力に抗して左
方へ移動し、可動プーリ支持部材７９が、ばね１１５の
ばね力に抗して右方へ移動する。

【００６０】これによりワーク支持ベルト４５のフロン
ト側ワーク支持部４５ｆのプーリ４９側とリヤー側ワー
ク支持部４５ｒのプーリ５９側との間隔が広がり、ダイ
ヘッド２３のＹ軸方向の移動がワーク支持ベルト４５の
フロント側ワーク支持部４５ｆおよびリヤー側ワーク支
持部４５ｒにより阻害されることなく行われるようにな
る。

【００６１】ダイヘッド２３のＹ軸方向移動により、上
述の如くフロント側ワーク支持部４５ｆのプーリ４９側
とリヤー側ワーク支持部４５ｒのプーリ５９側との間隔
を広げられたワーク支持ベルト４５の可動プーリ支持部
材７７，７９は、ダイヘッド２３の通過後、ばね１１
３，１１５のばね力により元の位置に戻り、フロント側
ワーク支持部４５ｆのプーリ４９側とリヤー側ワーク支
持部４５ｒのプーリ５９側との間隔は元のギャップＧの
大きさに戻る。

【００６２】なお、この実施例においても、ワーク支持
ベルト４５のフロント側ワーク支持部４５ｆおよびリヤ
ー側ワーク支持部４５ｒは、ワーク支持ベルト４５毎に
各々個別に降下可能であるから、下向き成形加工時には
上述の実施例と同等の作用、効果が得られる。

【００６３】上述のいずれの実施例においても、加工板
材Ｗはスライダ７にクランプ装着されてＸ軸方向へ移動
されるが、加工板材Ｗは、スライダ７を用いず、ワーク
支持ベルト４５のフロント側ワーク支持部４５ｆとリヤ
ー側ワーク支持部４５ｒのＸ軸方向移動によりＸ軸方向
に移動されてもよく、この場合は、ワーク支持ベルト４
５がＸ軸サーボモータ１１により強制駆動されればよ
い。また、ワーク支持ベルト４５は、スライダ７が用い
られる場合も、スライダ７のＸ軸方向駆動源とは別の駆
動源により駆動されてもよい。

【００６４】図６において、フロント側ベルト４５Ｆと
リヤー側ベルト４５Ｒを交互にパンチヘッド１９を越え
て配置することが可能になる。このように、両ベルト４
５Ｆ、４５Ｒを配置することにより両ベルト４５Ｆ、４
５Ｒのたれ込みが重ならず、交互にして材料の流れをス
ムースにする。

【００６５】とくに薄板、ミクロジョイント加工に有効
であり、また枠のみになった場合の搬送も可能である。

【００６６】以上においては、本発明を特定の実施例に
ついて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可
能であるとは当業者にとって明らかである。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように本発明
の板材加工機によれば、ワーク支持ベルトのワーク支持
部が加工板材の移動と同期して加工板材の移動方向に同
速度にて移動し、加工板材の移動に際して加工板材と、
これを支持するワーク支持ベルトのワーク支持部との間
に相対変位が生じることがないからミクロジョイントを
破壊したり加工板材にスリ傷を与えることなく、したが
って加工材料の移動時に大きな騒音を生じることがな
い。また、ワーク支持部は細分化されたワーク支持ベル
ト毎に個々に前記ワークパスラインに整合する高さ位置
より選択的に降下するように構成されているので、この
降下により下向き成形加工を可能とし、フロント側とリ
ヤー側のベルト群が独立して駆動されるようになってい
るから、リヤー側ベルト群から両面成形加工品の搬出が
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による板材加工機の一実施例を示す概略
斜視図である。

【図２】図１の線II−IIに沿った断面図である。

【図３】本発明の板材加工機のワークテーブル装置の平
面図である。

【図４】図１の他の実施例の斜視図である。

【図５】本発明による板材加工機のワークテーブル装置
の一動作例を示す部分的側面図である。

【図６】ワーク支持ベルトの断面の部分的側面図であ
る。

【符号の説明】

１板材加工機４５ワーク支持ベルト４５Ｆフロント側ベルト群４５Ｒリヤー側ベルト群７３，７５ガイド部材７７，７９可動プーリ支持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/00 B23Q 1/25

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】加工材料を一つの座標軸方向に移動可能
に支持する板材加工機であって、ワークパスラインに沿
って延在するワークテーブル面をなすワーク支持部が加
工板材の移動と同期して、その移動方向に同速度にて移
動するワーク支持ベルトを、フロント側ベルト群とリヤ
ー側ベルト群とに分離すると共に、各ベルト群をそれぞ
れ独立した駆動手段に連動連結し、前記ワーク支持部は
細分化された各ワーク支持ベルト群毎に個々に前記ワー
クパスラインに整合する高さ位置より選択的に降下する
ように構成されていることを特徴とする板材加工機。