JPH0629727U - 板材加工機のワークテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミクロジョイントを破壊したり、加工板材に
すり傷を与えることなく小寸法の打ち抜き製品も確実に
支持し、しかも大きい騒音を生じることがないこと。 【構成】 ワークパスラインＰＬに沿って延在してワー
クテーブル面をなすワーク支持部を含み前記ワーク支持
部が加工板材Ｗの移動と同期して加工板材Ｗの移動方向
に同方向へ同速度にて移動ベルト付きベルトによりなる
フロント側ワーク支持ベルト３７ｆ及びリヤ側ワーク支
持ベルト３７ｒと下部金型部ワーク支持ベルト３９ｃを
有し、前記下部金型部ワーク支持ベルト３９ｃは下部金
型キャリヤ部材２３の移動範囲部分において加工板材Ｗ
の移動方向に直交する方向にセグメント化され、セグメ
ント化されたベルト３９毎に下部金型キャリヤ部材２３
の移動に連動して個々に前記ワークパスラインに整合す
る水平位置より前記下部金型キャリヤ部材２３の移動を
許容する退避位置に退避するようになっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレス成形機の毎き板材加工機のワークテーブル装置に関し、特に 加工板材を一つの座標軸方向に移動可能に支持する板材加工機のワークテーブル 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

プレス成形機等の板材加工機には、パンチとダイとによるプレス加工部の如き 板材加工部に対して加工板材をワークキャレッジ等によりワークパスラインに沿 って座標軸方向へ移動させることにより、加工板材の所定位置に加工を施すよう 構成された被加工物移動式のものがある。

【０００３】 この種の板材加工機においては、ワークテーブル装置は加工板材をワークパス ライン高さ位置にて座標軸方向に移動可能に支持するように構成され、このワー クテーブル装置は、多くの場合、テーブル部材と板材加工部との干渉防止のため に、全部或はタレットディスクパンチプレスに於けるセンタテーブルの如く、一 部が固定テーブルとして構成され、固定テーブルに於ては、ワークパスラインに 沿って延在するワークテーブル面にて加工板材をフリーベアリング等により滑動 可能に支持するように構成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述の如きワークテーブル装置に於ける板材支持は、フリーベアリング等によ るポイントサポートにより行われることになり、この場合、打ち抜き製品のミク ロジョイントがフリーベアリングに引っかかってこれが外れたり、打ち抜き製品 の寸法が小さいと、打ち抜き製品がフリーベアリング間に落下するために打ち抜 き寸法の下限が生じる欠点がある。また、フリーベアリング上を加工板材が滑動 する際に、加工板材にすり傷が生じる虞れがあり、さらに騒音も生じる問題があ る。

【０００５】 また、従来のワークテーブル装置に於ては、何れのものもワークテーブル面に 沿った加工板材の移動のために、加工板材の支持面、即ち下底面に突起がなく、 下底面が平面であることを要求するから、バーリング成形、ランス成形、ルーバ 成形等の突出成形を下向きに行うこと、即ち加工板材より下方に突起が生じる下 向き成形加工を行うことを拒否する。

【０００６】 また、固定テーブルの場合は、ワークキャレッジにワーククランプ手段、オー バライド検出部材等との干渉回避のために、上下動機構を設ける必要がある。

【０００７】 本考案は、従来の被加工物移動式板材加工機のワークテーブル装置における上 述の如き問題点に着目してなされたものであり、ミクロジョイントを破壊したり 、加工板材にすり傷を与えることなく小寸法の打ち抜き製品も確実に支持し、し かも大きい騒音を生じることがない板材加工機のワークテーブル装置を提供する ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上述の目的は、本考案によれば、加工板材を一つの座標軸方向に移動可能に支 持する板材加工機のワークテーブル装置において、ワークパスラインに沿って延 在してワークテーブル面をなすワーク支持部を含み前記ワーク支持部が加工板材 の移動と同期して加工板材の移動方向に同方向へ同速度にて移動するブラシ付き ベルトよりなるフロント側ワーク支持ベルト及びリヤ側ワーク支持ベルトと、下 部金型部ワーク支持ベルトを有し、前記下部金型部ワーク支持ベルトは下部金型 キャリヤ部材の移動範囲部分において加工板材の移動方向に直交する方向にセグ メント化され、セグメント化されたベルト毎に下部金型キャリヤ部材の移動に連 動して個々に前記ワークパスラインに整合する水平位置より前記下部金型キャリ ヤ部材の移動を許容する退避位置に退避するよう構成されていることを特徴とす る板材加工機のワークテーブル装置によって達成される。

【０００９】

【作用】

上述の如き構成によれば、ブラシ付きベルトよりなるフロント側ワーク支持ベ ルトおよびリヤ側ワーク支持ベルトと下部金型部ワーク支持ベルトが加工板材を 面状に連続的に水平支持し、各ワーク支持ベルトが加工板材の移動と同期して加 工板材の移動方向に同方向へ同速度にて移動し、加工板材の移動に際して加工板 材とこれを支持する各ワーク支持ベルトとの間に相対変位が生じることがない。

【００１０】 また、下部金型部ワーク支持ベルトにより加工板材を面状に連続的に支持する ことにより、板材加工部周りに加工板材非支持の大きい隙間が生じることがない 。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１は本考案に係るワークテーブル装置をプレス式の両面成形加工機に適用し た一実施例を示している。

【００１３】 両面成形加工機はベッド部材１上にリニアガイド部３に案内されてＸ軸座標方 向へ往復動可能なワークキャレッジスライダ５を有している。ワークキャレッジ スライダ５は、ワーククランプ７により加工板材Ｗを着脱可能にワークパスライ ンＰＬ（図３参照）に沿って水平支持するようになっており、図２に示す如くボ ールねじ９を介してＸ軸サーボモータ１１によりＸ軸座標方向へ往復駆動される ようになっている。

【００１４】 ベッド部材１には門型フレーム１３がベッド部材１をＹ軸座標方向に跨ぐよう にして取付けられている。また、ベッド部材１内には門型フレーム１３と同位置 にてベッド部材１をＹ軸座標方向に横切って延在する下部フレーム１５（図３参 照）が設けられている。

【００１５】 門型フレーム１３にはリニアガイド部１７（図３参照）により上部金型キャリ ヤ部材１９が、また下部フレーム１５にはリニアガイド部２１（図３参照）によ り下部金型キャリヤ部材２３がそれぞれＹ軸座標方向に往復動可能に取付けられ ている。

【００１６】 上部金型キャリヤ部材１９と下部金型キャリヤ部材２３はワークパスラインＰ Ｌを挾んで上下に整合対向し、上部金型キャリヤ部材１９はパンチの如き上部金 型２５（図３参照）を交換可能に支持し、下部金型キャリヤ部材２３はダイの如 き下部金型２７（図３参照）を交換可能に支持するようになっている。上部金型 キャリヤ部材１９は、図示されていないが、上部金型２５を打圧するためのラム 等を含む打圧機構を内蔵しており、また下部金型キャリヤ部材２３は下部金型２ ７をワークパスラインＰＬの高さ位置に整合する上昇位置とこれより例えば３０ ｍｍ程度下方の降下位置との上下動させるための図示されない金型上下動アクチ ュエータを内蔵している。

【００１７】 門型フレーム１３にはＹ軸サーボモータ２９が取付けられている。Ｙ軸サーボ モータ２９は図示されないベルト式同期駆動装置により上部ボールねじ３１（図 ３参照）と下部ボールねじ３３（図３参照）とに同期駆動連結され、上部金型キ ャリヤ部材１９と下部金型キャリヤ部材２３とをＹ軸座標方向へ互いに同期往復 駆動するようになっている。

【００１８】 また、上部金型キャリヤ部材１９における上部金型２５と下部金型キャリヤ部 材２３における下部金型２７は、それぞれ垂直な中心軸線周りに回転可能になっ ており、門型フレーム１３に取付けられたインデックスモータ３５によりそれぞ れ割出し回転駆動され、回転姿勢を可変設定されるようになっている。

【００１９】 図２及び図３は本実施例に係るワークテーブル装置の要部を示している。この ワークテーブル装置はワークキャレッジスライダ５による加工板材Ｗの移動方向 に配置されたワーク支持部をなすフロント側ワーク支持ベルト３７ｆおよびリヤ 側ワーク支持ベルト３７ｒと、前記フロント側ワーク支持ベルト３７ｆとリヤ側 ワーク支持ベルト３７ｆの間に配置され、下部金型キャリヤ部材２３の移動範囲 部分において下部金型２７部のワーク支持部をなす下部金型部ワーク支持ベルト ３９ｃとから構成されている。

【００２０】 フロント側ワーク支持ベルト３７ｆおよびリヤ側ワーク支持ベルト３７ｒはそ れぞれ所定の幅を有するゴム等の可撓性帯体の表面にブラシ部材Ｂ（図１参照） が植設されたブラシ付きベルトにより構成されて無端状をなしフロント側ワーク 支持ベルト３７ｆはローラ４１と４３とに、リヤ側ワーク支持ベルト３７ｒはロ ーラ４５と４７とにそれぞれ巡回走行可能に掛け渡されている。各ローラ４１， ４３，４５，４７はそれぞれベッド部材１のＸ軸座標方向の下部フレーム１５近 傍位置と両端に配置され、ローラ軸４９，５１，５３，５５により回転自在に支 持されている。各ローラ４１，４３，４５，４７はそれぞれ同寸法のローラ径を 有している。

【００２１】 フロント側ワーク支持ベルト３７ｆの前側のローラ４１を支持するローラ軸４ ９の一側端部には第１従動ベベルギヤ５７が固設されており、この第１従動ベベ ルギヤ５７はＸ軸サーボモータ１１に連結されてＸ軸座標方向へ延伸する前記ボ ールねじ９を含む駆動軸５９に固設された第１駆動ベベルギヤ６１に噛合されて いる。そして、フロント側ワーク支持ベルト３７ｆのローラ４１はＸ軸サーボモ ータ１１により駆動軸５９、第１駆動ベベルギヤ６１、第１駆動ベベルギヤ５７ およびローラ軸４９を介して回転駆動されるようになっている。

【００２２】 また、リヤ側ワーク支持ベルト３７ｒの後側のローラ４７を支持するローラ軸 ５５の一側端部（前記ローラ軸４９と同じ側）には第２従動ベベルギヤ６３が固 設されており、この第２従動ベベルギヤ６３は前記駆動軸５９に固設された第２ 駆動ベベルギヤ６５に噛合されている。そして、リヤ側ワーク支持ベルト３７ｒ のローラ４７はＸ軸サーボモータ１１により駆動軸５９、第２駆動ベベルギヤ６ ５、第２従動ベベルギヤ６３およびローラ軸５５を介して回転駆動されるように なっている。前記第１従動ベベルギヤ５７と第２従動ベベルギヤ６３とは同歯数 を有しており、また、第１駆動ベベルギヤ６１と第２駆動ベベルギヤ６５も同歯 数により形成されている。

【００２３】 このような構成によりフロント側ワーク支持ベルト３７ｆのローラ４１とリヤ 側ワーク支持ベルト３７ｒのローラ４７とが同期して同方向に同速度で回転駆動 されるため、フロント側ワーク支持ベルト３７ｆとリヤ側ワーク支持ベルト３７ ｒは加工板材ＷのＸ軸座標方向の移動と同期して同方向へ同速度にて移動される ようになっている。

【００２４】 下部金型２７部のワークテーブル面をなす下部金型部ワーク支持ベルト３９ｃ はそれぞれ加工板材Ｗの移動方向（Ｘ軸座標方向）に直交する方向、即ちＹ軸座 標方向に所定間隔をおいてセグメント化された複数のベルト３９を有している。

【００２５】 各ベルト３９は所定の幅を有するゴム等の可撓性帯体の表面にブラシ部材Ｂが 植設されたブラシ付きベルトにより構成されて無端状をなし、それぞれローラ６ ７と６９とに巡回走行可能に掛け渡されている。

【００２６】 各ベルト３９のローラ６７，６９は図４に示すように個々に支持フレーム７１ の両端にローラ軸７３，７５により回転自在に支持されている。そして、前側の 各ローラ６７のローラ軸７３は連動連結されており、このローラ軸７３の一側端 部（前記ローラ軸４９，５５と同じ側）には第３従動ベベルギヤ７７が固設され 、この第３従動ベベルギヤ７７は前記駆動軸５９に固設された第３駆動ベベルギ ヤ７９に噛合されている。第３従動ベベルギヤ７７は前記第１，第２従動ベベル ギヤ５７，６３と同歯数を有しており、また、第３駆動ベベルギヤ７９は第１、 第２駆動ベベルギヤ６１，６５と同歯数により形成されている。また、ローラ６ ７，６９は前記各ローラ４１，４３，４５，４７と同寸法のローラ径を有してい る。

【００２７】 このような構成により各ベルト３９のローラ６７がフロント側ワーク支持ベル ト３７ｆのローラ４１およびリヤ側ワーク支持ベルト３７ｒのローラ４７と同期 して同方向に同速度で回転されるため、各ベルト３９はフロント側ワーク支持ベ ルト３７ｆおよびリヤ側ワーク支持ベルト３７ｒと同期して加工板材Ｗの移動方 向と同方向に同速度にて移動されるようになっている。

【００２８】 各ベルト３９の支持フレーム７１はそれぞれ流体圧シリンダ装置８１と連結さ れ、これら流体圧シリンダ装置８１により個々にワークパスラインＰＬに整合す る水平位置と下部金型キャリヤ部材２３の移動を許容する折りたたみ退避位置と に回動移動されるようになっている。

【００２９】 各ベルト３９は、図示されないセンサにより下部金型キャリヤ部材２３の移動 開始を検知して発する信号によって流体圧シリンダ装置８１が作動し、折りたた み退避位置へ回動移動され下部金型キャリヤ部材２３の移動を許容する。そして 、下部金型キャリヤ部材２３が移動した後は、流体圧シリンダ装置８１の作動に よりワークパスラインＰＬに整合する水平位置へ回動移動されるようになってい る。

【００３０】 つぎに、上述の如き構成よりなるワークテーブル装置を備えた両面成形加工機 の動作について説明する。

【００３１】 ワーククランプ７により加工板材Ｗをクランプし、加工板材Ｗをワークキャレ ッジスライダ５にセットする。これにより加工板材Ｗはワークキャレッジスライ ダ５と連結され、フロント側ワーク支持ベルト３７ｆとリヤ側ワーク支持ベルト ３７ｒおよび下部金型部ワーク支持ベルト３９ｃのブラシ部材Ｂ上に載置されて ワークパスラインＰＬに整合する高さ位置に水平に支持される。

【００３２】 Ｘ軸サーボモータ１１によるワークキャレッジスライダ５のＸ軸座標方向移動 により加工板材ＷはワークパスラインＰＬに沿ってＸ軸座標方向に移動し、Ｙ軸 サーボモータ２９による上部金型キャリヤ部材１９と下部金型キャリヤ部材２３ のＹ軸座標方向移動により、上部金型キャリヤ部材１９の上部金型２５と下部金 型キャリヤ部材２３の下部金型２７がＹ軸座標方向に移動し、加工板材Ｗの所定 位置に上部金型２５と下部金型２７によってパンチ加工等の成形加工が行われる 。

【００３３】 ワークキャレッジスライダ５による加工板材ＷのＸ軸座標方向の移動時には、 ワークキャレッジスライダ５のＸ軸座標方向移動に連動してフロント側ワーク支 持ベルト３７ｆとリヤ側ワーク支持ベルト３７ｒおよび各ベルト３９がＸ軸サー ボモータ１１によりローラ４１，４７，６７を介して強制駆動されることから、 フロント側ワーク支持ベルト３７ｆとリヤ側ワーク支持ベルト３７ｒおよび下部 金型部ワーク支持ベルト３９ｃはそれぞれワークキャレッジスライダ５の加工板 材ＷのＸ軸座標方向に移動と同期して同方向へ同速度にて移動する。

【００３４】 これにより加工板材ＷのＸ軸座標方向の移動時に加工板材Ｗとこれを支持する ワークテーブル面をなすフロント側ワーク支持ベルト３７ｆとリヤ側ワーク支持 ベルト３７ｒおよび下部金型部ワーク支持ベルト３９ｃとの間に相対変位が生じ ることがなく、即ち加工板材ＷがＸ軸座標方向移動時にワークテーブル面（フロ ント側ワーク支持ベルト３７ｆとリヤ側ワーク支持ベルト３７ｒおよび下部金型 部ワーク支持ベルト３９ｃ）に対して滑りを生じることがなく、加工板材Ｗにす り傷がつくことが回避される。

【００３５】 また、加工板材ＷのＸ軸座標方向の移動時には下部金型キャリヤ部材２３の下 部金型２７は金型上下動アクチュエータによりワークパスラインＰＬより下方の 位置に降下され、これにより加工板材Ｗの下部金型２７との接触により加工板材 Ｗに傷が付くことも回避される。

【００３６】 フロント側ワーク支持ベルト３７ｆとリヤ側ワーク支持ベルト３７ｒおよび下 部金型部ワーク支持ベルト３９ｃは加工板材Ｗの成形加工中も加工板材Ｗの移動 時に引き続いてワークパスラインＰＬに整合する位置にあって加工板材Ｗをワー クパスラインＰＬに整合する高さ位置にて水平に支持する。

【００３７】 これにより、多数個取りのパンチ加工等においても加工板材Ｗに垂れが生じる ことが防止され、加工精度の低下、ミクロジョイントの破壊が回避される。

【００３８】 ワークキャレッジスライダ５にクランプ装着された加工板材Ｗはワークキャレ ッジスライダ５より取り外されない限り、フロント側ワーク支持ベルト３７ｆと リヤ側ワーク支持ベルト３７ｒおよび下部金型部ワーク支持ベルト３９ｃに対し てＸ軸座標方向にもＹ軸座標方向にも相対位置を変動することがないから、バー リング成形、ランス成形、ルーバ成形等の下向き成形部をフロント側ワーク支持 ベルト３７ｆとリヤ側ワーク支持ベルト３７ｒおよび下部金型部ワーク支持ベル ト３９ｃに植設されたブラシ部材Ｂの折れ込みによって支持され加工板材Ｗに下 方へ突出した下向き成形部が成形されても、加工板材Ｗは下向き成形されていな い部分を引続きフロント側ワーク支持ベルト３７ｆとリヤ側ワーク支持ベルト３ ７ｒおよび下部金型部ワーク支持ベルト３９ｃのブラシ部材Ｂによりワークパス ラインＰＬに整合する高さ位置に水平に安定支持される。

【００３９】 Ｙ軸サーボモータ２９による上部金型キャリヤ部材１９と下部金型キャリヤ部 材２３のＹ軸座標方向移動時には、下部金型キャリヤ部材２３の移動開始をセン サが検知して信号を発し、この信号により下部金型キャリヤ部材２３の移動方向 側の個々のベルト３９の流体圧シリンダ装置８１が作動して支持フレーム７１を 介してベルト３９を折りたたみ退避位置に回動する。

【００４０】 これにより、下型金型キャリヤ部材２３のＹ軸座標方向の移動が下部金型部ワ ーク支持ベルト３９ｃに阻害されることなく行われるようになる。

【００４１】 下部金型キャリヤ部材２３のＹ軸座標方向の移動により、上述の如く折りたた み退避位置に回動されたベルト３９は下部金型キャリヤ部材２３の通過後、元の 位置に戻り、ワークテーブル面をなすワークパスラインに整合する水平位置に戻 る。

【００４２】 以上に於ては、本考案を特定の実施例について詳細に説明したが、本考案はこ れに限定されるものではなく、例えば、図２に鎖線で示される如くローラ軸４９ と７３にそれぞれ同歯数を有をするタイミングプーリ８３，８５を設け、これら タイミングプーリ８３と８５とにタイミングベルト８７を掛け渡すことによりロ ーラ４１と６７を同方向へ同速度にて回転駆動するように構成することもできる 。この場合には第３従動ベベルギヤ７７と第３駆動ベベルギヤ７９とを省略する ことができる。また、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得 るものである。

【００４３】

【考案の効果】

以上の説明から理解される如く、本考案に係る板材加工機のワークテーブル装 置によれば、それぞれブラシ付ベルトにより形成されたフロント側ワーク支持ベ ルトとリヤ側ワーク支持ベルトおよび下部金型部ワーク支持ベルトが加工板材を 面状に連続的に水平支持し、各ワーク支持ベルトが加工板材の移動と同期して加 工板材の移動方向に同方向へ同速度にて移動し、加工板材の移動に際して加工板 材とこれを支持する各ワーク支持ベルトとの間に相対変位が生じることがないか ら、ミクロジョイントを破壊したり、加工板材にすり傷を与えることなく小寸法 の打ち抜き製品も確実に支持され、しかも加工板材の移動時に大きい騒音を生じ ることがない。

【００４４】 また、下部金型部ワーク支持ベルトにより加工板材を面状に連続的に支持する ことにより、板材加工部周りに加工板材非支持の大きい隙間が生じることがなく 、このことによりミクロジョイントの破壊が回避され、剛性の低い薄板の加工、 多数個取り加工も確実に高精度に行われ得るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るワークテーブル装置をプレス式の
両面成形加工機に適用した一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】本考案に係る板材加工機のワークテーブル装置
の一実施例を示す概略斜視図である。

【図３】図２のIII −III 線に沿った断面図である。

【図４】本考案に係る板材加工機のワークテーブル装置
の下部金型部ワーク支持ベルトの要部を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ ベッド部材 ５ ワークキャレッジスライダ １１ Ｘ軸サーボモータ １３ 門型フレーム １５ 下部フレーム １７ リニアガイド部 １９ 上部金型キャリヤ部材 ２１ リニアガイド部 ２３ 下部金型キャリヤ部材 ２５ 上部金型 ２７ 下部金型 ２９ Ｙ軸サーボモータ ３５ インデックスモータ ３７ｆ フロント側ワーク支持ベルト ３７ｒ リヤ側ワーク支持ベルト ３９ｃ 下部金型部ワーク支持ベルト ３９ ベルト ８１ 流体圧シリンダ装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工板材を一つの座標軸方向に移動可能
   に支持する板材加工機のワークテーブル装置において、
   ワークパスラインに沿って延在してワークテーブル面を
   なすワーク支持部を含み前記ワーク支持部が加工板材の
   移動と同期して加工板材の移動方向に同方向へ同速度に
   て移動するブラシ付きベルトよりなるフロント側ワーク
   支持ベルト及びリヤ側ワーク支持ベルトと、下部金型部
   ワーク支持ベルトを有し、前記下部金型部ワーク支持ベ
   ルトは下部金型キャリヤ部材の移動範囲部分において加
   工板材の移動方向に直交する方向にセグメント化され、
   セグメント化されたベルト毎に下部金型キャリヤ部材の
   移動に連動して個々に前記ワークパスラインに整合する
   水平位置より前記下部金型キャリヤ部材の移動を許容す
   る退避位置に退避するよう構成されていることを特徴と
   する板材加工機のワークテーブル装置。