JPH05192722A - 板材加工機のシュータ付きワークテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工品にすり傷を与えることなく、また加工
品の方向姿勢を不規則に変動させることなく加工品を排
出すること。 【構成】 ワークパスラインに沿って延在してワークテ
ーブル面をなすワーク支持部３９ｆ、３９ｒを含み、ワ
ーク支持部３９ｆ、３９ｒが加工板材の移動と同期して
加工板材の移動方向に同方向へ同速度にて移動するワー
ク支持ベルト３９を有し、ワーク支持ベルト３９は加工
板材の移動方向に直交する方向に細分化され、ワーク支
持部３９ｆ、３９ｒは細分化されたワーク支持ベルト３
９毎に長さ変更可能に構成され、ワーク支持部３９ｆ、
３９ｒの長さ変更により加工品排出用のシュータ開口Ｓ
を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレス成形機の如き板材
加工機のシュータ付きワークテーブル装置に、関し、特
に加工品をテーブル外へ排出するシュータ付きのワーク
テーブル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プレス成形機等の板材加工機にはワーク
テーブル装置に打ち抜き品の如き加工品をワークテーブ
ル面より排出するワークシュータを備えたものが知られ
ている。

【０００３】このワークシュータは、一般的に、ワーク
テーブル面の一部をなしてワークパスラインに整合する
水平位置とワークテーブル面より下向きに傾斜した傾斜
位置との間に傾動可能なシュータプレートを有し、加工
品を傾斜したシュータプレート上を滑らせて傾斜落下状
態にて排出するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如きワークシュ
ータに於いては、加工品は傾斜したシュータプレート上
を滑べりながら傾斜落下して排出されるため、加工品に
すり傷が付く虞れがあり、また傾斜落下に加工品の方向
姿勢が不規則に変動し、排出時の加工品の方向姿勢が整
わず、このため排出後の加工品の取扱が厄介なものにな
る欠点がある。

【０００５】本発明は、従来のワークシュータに於ける
上述の如き問題点に着目してなされたものであり、加工
品にすり傷を与えることなく、また加工品の方向姿勢を
不規則に変動させることなく加工品を排出することがで
きる板材加工機のシュータ付きワークテーブル装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、ワークパスラインに沿って延在してワーク
テーブル面をなすワーク支持部を含み、前記ワーク支持
部が加工板材の移動と同期して加工板材の移動方向に同
方向へ同速度にて移動するワーク支持ベルトを有し、前
記ワーク支持ベルトは加工板材の移動方向に直交する方
向に細分化され、前記ワーク支持部は細分化されたワー
ク支持ベルト毎に長さ変更可能に構成され、前記ワーク
支持部の長さ変更により加工品排出用のシュータ開口を
形成することを特徴とする板材加工機のシュータ付きワ
ークテーブル装置によって達成される。

【０００７】

【作用】上述の如き構成によれば、ワーク支持ベルトの
ワーク支持部が長さ変更することにより加工品排出用の
シュータ開口が形成され、このシュータ開口上に加工品
がもたらされることにより、加工品は他のものと滑り接
触することなく垂直落下して排出される。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【０００９】図５は本発明によるシュータ付きワークテ
ーブル装置をプレス式の両面成形加工機に適用した一実
施例を示している。両面成形加工機はベッド部材１上に
リニアガイド部３に案内されてＸ軸座標方向へ往復動可
能なワークキャレッジスライダ５を有している。ワーク
キャレッジスライダ５は、ワーククランプ７により枠内
にて加工板材を着脱可能にワークパスラインＰＬ（図４
参照）に沿って水平支持するようになっており、Ｘ軸サ
ーボモータ９によりＸ軸座標方向へ往復駆動されるよう
になっている。

【００１０】ベッド部材１には門型フレーム１１がベッ
ド部材１をＹ軸座標方向に跨ぐようにして取り付けられ
ている。またベッド部材１内には門型フレーム１１と同
一位置にてベッド部材１をＹ軸座標方向に横切って延在
する下部フレーム１３（図４参照）が設けられている。

【００１１】門型フレーム１１にはリニアガイド部１５
（図４参照）により上部金型キャリヤ部材１７が、また
下部フレーム１３にはリニアガイド部１９（図４参照）
により下部金型キャリヤ部材２１が各々Ｙ軸座標方向に
往復動可能に取り付けられている。

【００１２】上部金型キャリヤ部材１７と下部金型キャ
リヤ部材２１はワークパスラインＰＬを挟んで上下に整
合対向し、上部金型キャリヤ部材１７はパンチの如き上
部金型２３（図４参照）を交換可能に支持し、下部金型
キャリヤ部材２１はダイの如き下部金型２５（図４参
照）を交換可能に支持するようになっている。上部金型
キャリヤ部材１７は、図示されていないが、上部金型２
３を打圧するためのラム等を含む打圧機構を内蔵してお
り、また下部金型キャリヤ部材２１は、図示されていな
いが、下部金型２５をワークパスラインＰＬの高さ位置
に整合する上昇位置とこれより３０ｍｍ程度下方の降下
位置との間に上下動させる金型上下動アクチュエータを
内蔵している。

【００１３】門型フレーム１１にはＹ軸サーボモータ２
７が取り付けられている。Ｙ軸サーボモータ２７は、ベ
ルト式同期駆動装置２９により上部ボールねじ３１（図
４参照）と下部ボールねじ３３（図４参照）とに同期駆
動連結され、上部金型キャリヤ部材１７と下部金型キャ
リヤ部材２１とをＹ軸座標方向へ互いに同期往復駆動す
るようになっている。

【００１４】また上部金型キャリヤ部材１７に於ける上
部金型２３と下部金型キャリヤ部材２１に於ける下部金
型２５は、各々垂直な中心軸線周りに回転可能になって
おり、門型フレーム１１に取り付けられたインディクス
モータ３５により各々割出し回転駆動され、回転姿勢を
可変設定されるようになっている。

【００１５】またベッド部材１の一方の側には金型スト
ッカ３７が設けられており、金型ストッカ３７に貯蔵さ
れている上部金型２３と下部金型２５は図示されていな
い金型自動交換装置により上部金型キャリヤ部材１７と
下部金型キャリヤ部材２１とに交換可能に自動装着され
るようになっている。

【００１６】図１〜図４は本発明によるシュータ付きワ
ークテーブル装置の要部を示している。このワークテー
ブル装置は、ワークキャレッジスライダ５による加工板
材の移動方向（Ｘ軸座標方向）に直交する方向、即ちＹ
軸座標方向に細分化されてベッド部材１内に配置された
多数のワーク支持ベルト３９を有している。換言すれ
ば、多数のワーク支持ベルト３９はＹ軸座標方向に所定
間隔をおいて互いに平行に配置されている。

【００１７】ワーク支持ベルト３９は各々、所定の幅を
有するゴム等の可撓性帯体により構成されて無端状をな
し、８個のプーリ４１、４３、４５、４７、４９、５
１、５３、５５間に巡回走行可能に掛け渡されている。

【００１８】各ワーク支持ベルト３９のプーリ４１、５
５とプーリ５１、５３は下部フレーム１５の両側に各々
にガイド部材５７、５９よりＸ軸座標方向に各々個別に
移動可能に配置された可動プーリ支持部材６１、６３に
より回転可能に支持され、プーリ４３、４５とプーリ４
９、４７は各々ベッド部材１のＸ軸座標方向の両端部に
上下に配置されている。

【００１９】各ワーク支持ベルト３９は、プーリ４１と
４３間、及びプーリ５１と４９間にてはワークパスライ
ンＰＬに沿ってＸ軸座標方向に水平に延在しており、こ
の領域にてＸ軸座標方向に可動のワークテーブル面をな
すようになっている。ここで、ワーク支持ベルト３９の
プーリ４１と４３との間の領域をフロント側ワーク支持
部３９ｆ、プーリ５１と４９との間の領域をリヤ側ワー
ク支持部３９ｒと称することにする。

【００２０】可動プーリ支持部材６１、６３は、上述の
プーリと同様に各ワーク支持ベルト３９毎に個別に設け
られており、各々ばね６５、６７によりワーク支持ベル
ト３９のフロント側ワーク支持部３９ｆのプーリ４１側
とリヤ側ワーク支持部３９ｒのプーリ５１側とが互いに
近付く方向へ付勢されている。

【００２１】可動プーリ支持部材６１、６３には各々カ
ムフォロアローラ６９、７１が回転可能に取り付けられ
ている。下部金型キャリヤ部材２１のＹ軸座標方向の両
側に先細の二等辺三角形状のカム部材７３が固定装着さ
れており、カム部材７３の二等辺部にカムフォロアロー
ラ６９、７１が各々ばね６５、６７のばね力により当接
している。

【００２２】これにより下部金型キャリヤ部材２１と対
応していない位置にあるワーク支持ベルト３９のカムフ
ォロアローラ６９と７１は、ばね６５、６７のばね力に
より、直接当接し、そのワーク支持ベルト３９のフロン
ト側ワーク支持部３９ｆのプーリ４１側とリヤ側ワーク
支持部３９ｒのプーリ５１側との間隔は小さいギャップ
Ｇに保たれ、これに対し下部金型キャリヤ部材２１と対
応している位置にあるワーク支持ベルト３９のカムフォ
ロアローラ６９と７１は、下部金型キャリヤ部材２１の
側周壁部、あるいはカム部材７３の二等辺部に各々ばね
６５、６７のばね力により当接し、ワーク支持ベルト３
９のフロント側ワーク支持部３９ｆのプーリ４１側とリ
ヤ側ワーク支持部３９ｒのプーリ５１側との間に下部金
型キャリヤ部材２１が位置するようになり、プーリ４
１、５５、５３、５１間にて下部金型キャリヤ部材２１
の下方を迂回して延在するようになる。

【００２３】可動プーリ支持部材６１、６３が各々個別
にＸ軸座標方向に移動することにより、プーリ４１、５
１のＸ軸座標方向位置が変更され、これに応じてフロン
ト側ワーク支持部３９ｆとリヤ側ワーク支持部３９ｒの
各々のＸ軸座標方向長さが変化する。

【００２４】下部金型キャリヤ部材２１の両側には流体
圧シリンダ装置７５、７７によりシュータ構成用の押し
退け部材７９、８１が設けられている。押し退け部材７
９、８１は、所定のＹ軸座標方向幅およびＸ軸座標方向
幅を有する四角形状の枠状をなし、各々先端縁部にて対
応する位置にある可動プーリ支持部材６１、６３と当接
し、流体圧シリンダ装置７５、７７によりＸ軸座標方向
へ駆動されることにより、可動プーリ支持部材６１をば
ね６５のばね力に抗して図にて左方へ、可動プーリ支持
部材６３をばね６７のばね力に抗して図にて右方へ押し
やり、図２、図３に示されている如きシュータ開口Ｓを
構成するようになっている。

【００２５】また下部金型キャリヤ部材２１の両側部近
傍にはＹ軸座標方向に延在する薄型の加工品排出コンベ
ア８３、８５が配置されている。

【００２６】ガイド部材６１、６３とプーリ４３、４９
は各々上下動流体圧シリンダ装置８７、８９、９１、９
３と連結され、これら流体圧シリンダ装置により上下駆
動されるようになっている。このガイド部材６１、６３
とプーリ４３、４９の上下駆動により、各ワーク支持ベ
ルト３９のフロント側ワーク支持部３９ｆとリヤ側ワー
ク支持部３９ｒは、各々個別に、パスラインＰＬに整合
する上昇位置とこれより３０ｍｍ程度下方の降下位置と
の間に水平状態を保って上下動することになる。

【００２７】各プーリ４５はベルトテンション維持用流
体圧シリンダ装置９５に連結されてＸ軸方向へ変位可能
になっており、ベルトテンション維持用流体圧シリンダ
装置９５による各プーリ４５のＸ軸方向変位により、プ
ーリ４１、４３、４９、５１、５３の移動に拘らず各ワ
ーク支持ベルト３９のテンションが所定の一定値に保た
れるようになっている。

【００２８】各ワーク支持ベルト３９は、連結部９７に
よりワークキャレッジスライダ５と上下変位可能に一様
に連結され、ワークキャレッジスライダ５のＸ軸座標方
向移動に追従してプーリ４１、４３、４５、４７、４
９、５１、５３、５５間を巡回走行するようになってい
る。これにより各ワーク支持ベルト３９のフロント側ワ
ーク支持部３９ｆとリヤ側ワーク支持部３９ｒは各々ワ
ークキャレッジスライダ５のＸ軸座標方向に移動と同期
して同方向へ同速度にて移動することになる。

【００２９】次に、上述の如き構成よりなるワークテー
ブル装置を備えた両面成形加工機の動作について説明す
る。ワーククランプ７により加工板材をクランプし、加
工板材をワークキャレッジスライダ５にセットする。こ
れにより加工板材はワークキャレッジスライダ５と連結
され、上昇位置にある各ワーク支持ベルト３９のフロン
ト側ワーク支持部３９ｆとリヤ側ワーク支持部３９ｒに
面状接触し、フロント側ワーク支持部３９ｆとリヤ側ワ
ーク支持部３９ｒ上に載置されてこれらよりワークパス
ラインＰＬに整合する高さ位置に水平に支持される。

【００３０】Ｘ軸サーボモータ９によるワークキャレッ
ジスライダ５のＸ軸座標方向移動により加工板材はワー
クパスラインＰＬに沿ってＸ軸座標方向に移動し、Ｙ軸
サーボモータ３１による上部金型キャリヤ部材１７と下
部金型キャリヤ部材２１のＹ軸座標方向移動により、上
部金型キャリヤ部材１７の上部金型２５と下部金型キャ
リヤ部材２１の下部金型２７がＹ軸座標方向に移動し、
加工板材の所定位置に上部金型２５と下部金型２７によ
ってパンチ加工等の成形加工が行われる。

【００３１】ワークキャレッジスライダ５による加工板
材のＸ軸座標方向の移動時には、ワークキャレッジスラ
イダ５のＸ軸座標方向移動に追従して各ワーク支持ベル
ト３９がプーリ４１、４３、４５、４７、４９、５１、
５３、５５間を巡回走行することから、各ワーク支持ベ
ルト３９のフロント側ワーク支持部３９ｆとリヤ側ワー
ク支持部３９ｒは各々ワークキャレッジスライダ５の加
工板材のＸ軸座標方向に移動と同期して同方向へ同速度
にて移動する。

【００３２】これにより加工板材のＸ軸座標方向の移動
時に加工板材とこれを支持するワークテーブル面をなす
ワーク支持ベルト３９のフロント側ワーク支持部３９ｆ
とリヤ側ワーク支持部３９ｒとの間に相対変位が生じる
ことがなく、即ち加工板材がＸ軸座標方向移動時にワー
クテーブル面（フロント側ワーク支持部３９ｆとリヤ側
ワーク支持部３９ｒ）に対して滑りを生じることがな
く、加工板材にすり傷が付くことが回避される。

【００３３】また加工板材のＸ軸座標方向の移動時に
は、下部金型キャリヤ部材２１の下部金型２７は金型上
下動アクチュエータ２９によりワークパスラインＰＬよ
り下方の位置に降下され、これにより加工板材と下部金
型２７との接触により加工板材に傷が付くことも回避さ
れる。

【００３４】各ワーク支持ベルト３９のフロント側ワー
ク支持部３９ｆとリヤ側ワーク支持部３９ｒは、加工板
材の成形加工中も加工板材の移動時に引き続いてワーク
パスラインＰＬに整合する上昇位置にあって加工板材を
ワークパスラインＰＬに整合する高さ位置にて水平に支
持する。

【００３５】これにより、多数個取りのパンチ加工等に
於いても加工板材に垂れが生じることが防止され、加工
精度の低下、ミクロジョイントの破壊が回避される。

【００３６】パンチ加工等の成形加工による加工品の排
出時には、加工品が下部金型キャリヤ部材２１の一側
方、例えば図にて右側近傍に位置するように加工板材を
Ｘ軸座標方向へ移動させ、次に流体圧シリンダ装置７７
により押し退け部材８１を図にて右方へ前進させる。こ
れにより押し退け部材８１に対応する位置にある幾つか
の可動プーリ支持部材６３がばね６７のばね力に抗して
図にて右方へ移動し、これに応じてプーリ５１の位置が
図にて右方へ変化し、図２、図３に示されている如きシ
ュータ開口Ｓが下部金型キャリヤ部材２１の図にて右側
に形成されるようになる。

【００３７】これにより前記加工品はシュータ開口Ｓよ
り押し退け部材８１の枠内を経て加工品排出コンベア８
５上に垂直落下し、加工品排出コンベア８５によりＹ軸
座標方向へ運ばれて機外へ排出される。

【００３８】尚、シュータ開口Ｓは下部金型キャリヤ部
材２１の図にて左側にも形成され得るようになってお
り、シュータ開口Ｓを下部金型キャリヤ部材２１の図に
て左側に形成する場合は、流体圧シリンダ装置７５によ
り押し退け部材７９を図にて左方へ前進させる。これに
より押し退け部材７９に対応する位置にある幾つかの可
動プーリ支持部材６１がばね６５のばね力に抗して図に
て左方へ移動し、これに応じてプーリ４１の位置が図に
て左方へ変化し、シュータ開口Ｓが下部金型キャリヤ部
材２１の図にて左側に形成されるようになる。

【００３９】この場合は加工品はシュータ開口Ｓより押
し退け部材７９の枠内を経て加工品排出コンベア８３上
に垂直落下し、加工品排出コンベア８３によりＹ軸座標
方向へ運ばれて機外へ排出される。

【００４０】またバーリング成形、ランス成形、ルーバ
成形等の下向き成形加工時には、下部金型キャリヤ部材
２１の下部金型２７は金型上下動アクチュエータ２９に
より、下向き成形高さ分だけ降下される。この下向き成
形加工完了後には、バーリング成形、ランス成形、ルー
バ成形等の下向き成形部に対応する位置にあるワーク支
持ベルト３９の上下動流体圧シリンダ装置８７、８９、
９１、９３によりガイド部材５７、５９、プーリ４３、
４９が降下し、そのワーク支持ベルト３９のフロント側
ワーク支持部３９ｆとリヤ側ワーク支持部３９ｒが下向
き成形部Ｍとの干渉を避けるべく水平降下する。この下
向き成形部に対応する位置にあるワーク支持ベルト３９
の選択はＮＣプログラム等よりの指示により行われれば
よい。

【００４１】Ｙ軸サーボモータ２７による上部金型キャ
リヤ部材１７と下部金型キャリヤ部材２１のＹ軸座標方
向移動時には、このＹ軸座標方向移動に伴い可動プーリ
支持部材６１のカムフォロアローラ６９と可動プーリ支
持部材６３のカムフォロアローラ７１との間にカム部材
７３が進入し、可動プーリ支持部材６１がばね６５のば
ね力に抗して図にて左方へ移動し、可動プーリ支持部材
６３がばね６７のばね力に抗して図にて右方へ移動す
る。

【００４２】これによりワーク支持ベルト３９のフロン
ト側ワーク支持部３９ｆのプーリ４１側とリヤ側ワーク
支持部３９ｒのプーリ５１側との間隔が広がり、下部金
型キャリヤ部材２１のＹ軸座標方向の移動がワーク支持
ベルト３９のフロント側ワーク支持部３９ｆおよびリヤ
側ワーク支持部３９ｒより阻害されることなく行われる
ようになる。

【００４３】下部金型キャリヤ部材２１のＹ軸座標方向
移動により、上述の如くフロント側ワーク支持部３９ｆ
のプーリ４１側とリヤ側ワーク支持部３９ｒのプーリ５
１側との間隔を広げられたワーク支持ベルト３９の可動
プーリ支持部材６１、６３は、下部金型キャリヤ部材２
１の通過後、ばね６５、６７のばね力により元の位置に
戻り、フロント側ワーク支持部３９ｆのプーリ４１側と
リヤ側ワーク支持部３９ｒのプーリ５１側との間隔は元
のギャップＧの大きさに戻る。

【００４４】上述の実施例に於いては、加工板材Ｗはワ
ークキャレッジスライダ５にクランプ装着されてＸ軸座
標方向へ移動されるが、加工板材は、ワークキャレッジ
スライダ５を用いず、ワーク支持ベルト３９のフロント
側ワーク支持部３９ｆとリヤ側ワーク支持部３９ｒのＸ
軸座標方向移動によりＸ軸座標方向に移動されてもよ
く、この場合はワーク支持ベルト３９がＸ軸サーボモー
タにより強制駆動されればよい。またワーク支持ベルト
３９は、ワークキャレッジスライダ５が用いられる場合
も、ワークキャレッジスライダ５のＸ軸座標方向駆動源
とは別の駆動源により駆動されてもよい。前記流体圧シ
リンダ装置７５、７５の代りにサーボモータを使用する
と、薄型コンベアのみで対応できるものである。

【００４５】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による板材加工機のシュータ付きワークテーブル装置に
よれば、ワーク支持ベルトのワーク支持部が長さ変更す
ることにより加工品排出用のシュータ開口が形成され、
このシュータ開口上に加工品がもたらされることによ
り、加工品は滑り接触することなく垂直落下して排出さ
れるから、加工品にすり傷を与えることなく、また加工
品の方向姿勢を不規則に変動させることなく加工品を排
出することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による板材加工機のシュータ付きワーク
テーブル装置の一実施例を示す平面図である。

【図２】本発明による板材加工機のシュータ付きワーク
テーブル装置の一実施例をシュータ開口形成路の状態に
ついて示す平面図である。

【図３】図２に示された本発明による板材加工機のシュ
ータ付きワークテーブル装置の要部を拡大して示す平面
図である。

【図４】本発明による板材加工機のシュータ付きワーク
テーブル装置の一実施例を示す縦断面図である。

【図５】本発明によるシュータ付きワークテーブル装置
をプレス式の両面成形加工機に適用した一実施例を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ ベッド部材 ５ ワークキャレッジスライダ ９ Ｘ軸サーボモータ １１ 門型フレーム １３ 下部フレーム １７ 上部金型キャリヤ部材 ２１ 下部金型キャリヤ部材 ２３ 上部金型 ２５ 下部金型 ２７ Ｙ軸サーボモータ ３５ インディクスモータ ３７ 金型ストッカ ３９ ワーク支持ベルト ３９ｆ フロント側ワーク支持部 ３９ｒ リヤ側ワーク支持部 ５７、５９ ガイド部材 ６１、６３ 可動プーリ支持部材 ６５、６７ ばね ６９、７１ カムフォロアローラ ７３ カム部材 ７５、７７ 流体圧シリンダ装置 ７９、８１ 押し退け部材 ８３、８５ 加工品排出コンベア ８７、８９、９１、９３ 上下動流体圧シリンダ装置 ９５ ベルトテンション維持用流体圧シリンダ装置 ９７ 連結部 Ｓ シュータ開口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークパスラインに沿って延在してワ
   ークテーブル面をなすワーク支持部を含み、前記ワーク
   支持部が加工板材の移動と同期して加工板材の移動方向
   に同方向へ同速度にて移動するワーク支持ベルトを有
   し、前記ワーク支持ベルトは加工板材の移動方向に直交
   する方向に細分化され、前記ワーク支持部は細分化され
   たワーク支持ベルト毎に長さ変更可能に構成され、前記
   ワーク支持部の長さ変更により加工品排出用のシュータ
   開口を形成することを特徴とする板材加工機のシュータ
   付きワークテーブル装置。