JP2905706B2 - プレス機械用のワーク移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレス機械用のワーク移
送装置、さらに詳しくはプレス機械にワークを移送すべ
く使用されるプレス機械用のワーク移送装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種プレス機械用のワーク移送
装置としては例えば図10に示すようなものが存在する。

【０００３】即ち、この従来のものはベルトコンベア46
からワークＷを受領するシュート47と、該シュート47か
らワークＷを浮上せしめるエア式昇降装置48とからなる
ものであり、浮上したワークＷはシュート47の上方に配
したフィードバー49に挟持されてプレス機械に供給され
てプレス加工が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものは移送すべきワークＷに変更があると、その形
状や重量等に応じてシュート47の形状やエア式昇降装置
48の容量等を変更する必要があるために、その際の段取
替えが非常に煩雑なものとなり、所謂少品種大量生産に
は対応することができるが、多品種少量生産や異種変量
生産という生産態様には対処し難いという大なる問題点
を有していた。

【０００５】また、ワークＷの形状等によっては、ワー
クＷがシュート47を円滑に流れないため、稼働率の低下
を引起こす一因ともなっていたのである。

【０００６】それ故に、本発明は上記従来の問題点を解
決するためになされたものであり、ワークの変更に柔軟
に対応できるようにすると共に、ワークを正確且つ確実
に移送できるようにして、プレス機械による加工作業の
効率化に大いに寄与せんとすることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明が上記課題
を解決するために採った手段は、プレス機械Ａの側方に
配されるガイド部材１と、該ガイド部材１に沿って移動
可能な可動部材10と、該可動部材10に設けられてワーク
Ｗを受領可能な複数の受部材14と、受部材14が受取った
ワークＷを別の受部材14に受渡可能なリフター16とで移
送装置を構成した点にある。

【０００８】また、請求項２に記載したように、前記可
動部材10を複数で構成して夫々に受部材14を設け、前記
リフター16にワークＷを反転する機能を具備させてもよ
い。

【０００９】さらに、請求項４に記載したように、一端
部を相互に接近させてプレス機械Ａ，Ｂ間に複数のガイ
ド部材１を配し、且つ各ガイド部材１に可動部材10を移
動自在に設けると共に、該可動部材10にワークＷを受領
可能な複数の受部材14を夫々設け、さらには各ガイド部
材１の側方位置に受部材14に受領されたワークＷを別の
受部材14に受渡可能なリフターを設けると共に、前記ガ
イド部材１の一端部の近傍位置に該一端部側に位置する
各受部材14からワークＷを取出して排出可能な排出手段
を設けて構成しても構わない。

【００１１】

【作用】従って、上記構成を特徴とする移送装置に於い
ては、プレス機械Ａから離れた方に配した受部材14によ
りワークＷが受領されると、先ず可動部材10がガイド部
材１に沿って前記プレス機械Ａ側へと移送され、前記ワ
ークＷはリフターにより保持されて上昇せしめられる。

【００１２】次に、ガイド部材１が逆方向に移送されて
元の位置に戻った時点で、リフターが下降してワークＷ
が別の受部材14に受渡されると共に、前記受部材14には
他のワークＷが供給されることになる。

【００１３】その後、再度可動部材10がプレス機械Ａ側
へと移送され、ワークＷがプレス機械Ａに供給されて加
工が行われると共に、他のワークＷは前記リフターによ
り保持されて上昇する。そして、かかる動作が繰返し行
われてワークＷがプレス機械Ａに順次移送され、その加
工が行われるのである。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を所謂プレス加工のタンデムラ
インに適用した一実施例について説明する。

【００２１】図１及び図２に於いて、Ａ及びＢは夫々異
なるプレス加工を行うプレス機械を示し、所定間隔を有
して配置されている。１は基台２上に略ハの字状に設け
られた一対のガイド部材であり、その一端部は相互に接
近し、且つ他端部は夫々プレス機械Ａ，Ｂの側方に配さ
れてなり、各ガイド部材１は図３のように所定間隔を有
して対面配置された側枠３と、該側枠３間に配されてサ
ーボモータ４によりプーリー５，ベルト６及びプーリー
７を介して駆動されるベルト８とからなり、各側枠３の
上面には長手方向に沿ってガイドレール９が敷設されて
いる。

【００２２】10は前記ガイド部材１のガイドレール９に
スライド自在に係合する４個の係合部材12が可動板11の
下面外方側に設けられた可動部材で、可動板11の下面に
設けた取付部材13により前記ベルト８に固着されてな
る。14は可動板11の上面外方側に設けられた上面開口状
の受具15ａと、該受具15ａに着脱自在に取付けられた受
皿15ｂとからなる受部材で、加工すべきワークＷがセッ
トされる受皿15ｂは該ワークＷの形状等に応じて変更可
能なように数種類のものが用意されている。

【００２３】16は一方のガイド部材1aの中央部側方位置
に配すべく、基台２上に設けられた反転用リフターであ
り、次のように構成されている。

【００２４】即ち、リフター16は、図４及び図５のよう
に基台２上に立設される取付台17の立設板41の前面中央
位置に軸受（図示せず）を内装した上下一対のネジ受け
18により回転自在に支持されるネジ杆19が上下方向に配
され、該ネジ杆19の下端部に取着したプーリー20には前
記取付台17の背面側に固定したサーボモータ21によりプ
ーリー22及びベルト23を介して回転が与えられるように
構成されると共に、ネジ杆19に螺合する筒状体24は昇降
部材25に挿着されてなる。尚、昇降部材25の背面に設け
た一対の係合部材40は、前記取付台17の立設板41に所定
間隔を有して上下に敷設されたレール42にスライド自在
に係合している。

【００２５】また、昇降部材25の一端側に穿設した貫通
孔（図示せず）には回転軸26が回転自在に挿入されて、
その一端部には前面上下に一対のレール27が長手方向に
敷設された矩形状の回転板28が固着され、且つ他端部に
はプーリー29が取着されて、アクチュエータ30，プーリ
ー31及びベルト32を介して前記回転板28が180 °回転す
るように構成されており、アクチュエータ30は昇降部材
25の一端側上面に固定されている。

【００２６】さらに、回転板28のレール27にはスライド
自在な係合部材33を介して一対の可動体34が設けられ、
且つ該可動体34の前面にはＶ字状の内面を有する爪部材
35が設けられてなり、各可動体34の内面に突設したラッ
ク36には前記回転板28の前面に回転自在に設けたピニオ
ン37が噛合されると共に、回転板28の両側面に取着した
板状体38にはエアシリンダ39が夫々設けられて、前記爪
部材35が相互に接近及び離反するように構成されてい
る。

【００２７】本実施例に係る反転用リフター16は以上の
ように構成されている。

【００２８】43a,43b は両ガイド部材１が接近する一端
部側方位置及び他方のガイド部材1bの中央部側方位置に
夫々配すべく基台２上に設けられたリフターであり、主
たる構成は上述した反転用リフター16と同じであるが、
反転機能を有しない点で相違する。

【００２９】即ち、図６及び図７のように前記回転板28
の背面に一対の係合部材44が所定間隔を有して上下方向
に設けられ、これを昇降部材45として構成し、前記係合
部材44は取付台17の立設板41に敷設したレール42にスラ
イド自在に係合しており、昇降動作のみ行い反転するこ
とはない。その他の同じ構成からなる部材については、
前記反転用リフター16と同じ符号を付している。

【００３０】尚、両ガイド部材１が接近する一端部側方
位置に配した一方のリフター43ａは基台２上に敷設した
レール（図示せず）上を駆動手段によりＣ方向に移動す
るように構成されている。

【００３１】本実施例は以上のような構成からなり、次
にその使用例を図面に従って説明する。

【００３２】先ず、ガイド部材1a,1b に設けた各可動部
材10を夫々プレス機械Ａ側に移動させておいて、プレス
機械ＡによるワークＷのプレス加工を開始する。

【００３３】そして、加工されたワークＷは、図８(イ)
のようにワーク供給手段によりガイド部材1aに設けた可
動部材10の一方の受部材14に供給される。かかる供給手
段としては、例えば従来公知のフィンガを具備した工業
ロボットを使用すればよい。

【００３４】その後、図８(ロ) のようにガイド部材1aに
設けたサーボモータ４が始動してベルト８を介して可動
部材10がガイド部材1aの一端部側へと移送され、ワーク
Ｗが反転用リフター16の爪部材35の下方位置に到達した
時点で、前記サーボモータ４が停止すると共に、反転用
リフター16のサーボモータ21が始動して、その回転がプ
ーリー22，ベルト23，プーリー20，ネジ杆19及び筒状体
24を介して昇降部材25がレール42に沿い所定位置にまで
下降する。

【００３５】次に、エアシリンダ39により可動体34がレ
ール27に沿って移動し、爪部材35が相互に接近してワー
クＷが挟持されるが、爪部材35が設けられた可動体34の
両ラック36にはピニオン37を噛合せしめてなるために、
爪部材35は正確且つ確実にワークＷを挟持することがで
きる。

【００３６】そして、前記サーボモータ21により昇降部
材25が上昇せしめられた後、アクチュエーター30により
プーリー31，ベルト32，プーリー29及び回転軸26を介し
て回転板28が180 °回転してワークＷが反転される。

【００３７】次に、図８(ハ) の如くサーボモータ４によ
り可動部材10が元の位置にまで逆移送されると、サーボ
モータ21によって昇降部材25が下降した後、エアシリン
ダ39により爪部材35が離反してワークＷが他方の受部材
14に受領されると共に、一方の受部材14に加工が終了し
た他のワークＷがプレス機械Ａから供給手段を介して供
給される。

【００３８】その後、図８(ニ) の如く可動部材10がサー
ボモータ４により再びガイド部材1aの一端部側へと移送
されて停止し、他方の受部材14のワークＷは中央のリフ
ター43ａの爪部材35により挟持された状態で上昇した
後、図８(ホ) のようにガイド部材1b側へと移動して該ガ
イド部材1bの受部材14に受渡されると共に、他のワーク
Ｗは反転用リフター16により上述したと同様にして保
持，上昇，反転せしめられる。このように、ガイド部材
1a側の可動部材10は同じ動作を繰返し行う。

【００３９】次に、図８(ヘ) のようにガイド部材1bに沿
って可動部材10がサーボモータ４によりプレス機械Ｂ側
へと移送されて停止し、ガイド部材1b側のリフター43ｂ
によってワークＷが保持及び上昇せしめられた後、空の
状態で図８(ト) の如くサーボモータ４により逆方向に移
送されて、元の位置に到達した時点で停止する。

【００４０】そして、一方の受部材14に中央のリフター
43ａからワークＷが供給されると共に、他方の受部材14
にはガイド部材1b側のリフター43ｂからのワークＷを受
領する。

【００４１】その後、図８(チ) のようにガイド部材1bの
可動部材10がプレス機械Ｂ側へと再び移送されて停止
し、リフター43ｂにより一方の受部材14のワークＷが保
持及び上昇せしめられると共に、他方の受部材14のワー
クＷは供給手段によりプレス機械Ｂに供給されてプレス
加工が行われる。ガイド部材1bの可動部材10はかかる一
連の動作を繰返し行う。

【００４２】而して、プレス機械Ａ，Ｂ間に移送装置を
配すると共に、各可動部材10の移動やリフター16,43 の
昇降動作をサーボモータ4,21により行わしめてなるた
め、プレス機械Ａによる加工終了後、その温度が低下し
ないうちに直ちにプレス機械ＢへとワークＷを移送して
その加工が行えることになる。

【００４３】その結果、プレス加工による変形抵抗が抑
制されて、品質良好な成型品の製作が可能になると共
に、加工のたびにワークＷに脱型用の潤滑被膜処理を施
す必要がなくなり、一連の作業の簡略化が図れて作業性
が大幅に向上する。

【００４４】また、プレス加工の種類やワークＷの素材
等により、移送中に例えば潤滑油の塗布や製品検査等が
必要となる場合は、リフター16,43 によるワークＷの昇
降又は反転時を利用して処理することができるため、一
連の移送動作を停止させることなく効率的に中間処理が
行えるという利点がある。

【００４５】さらに、プレス機械Ａ，Ｂ間にガイド部材
１を配すると共に、該ガイド部材１間及びガイド部材１
に設けた可動部材10の受部材14間のワークＷの給排をリ
フター16,43 により行うものであるために、ガイド部材
１はプレス機械Ａ，Ｂの任意の位置に接近させて配置で
きると共に、プレス機械Ａ，Ｂ間のスペースを有効に利
用できて工場内に於ける省スペース化に大いに寄与する
のは勿論のこと、プレス機械Ａ，Ｂの距離や配置に応じ
て最適な寸法のガイド部材１を使用したり、その数及び
リフター16,43 の数を増やすことにより、種々の使用態
様に適用できるという柔軟性をも有するのである。

【００４６】また、リフター16にはワークＷを180 °反
転させる機能を具備させてなるために、ワークＷの表裏
両面に異種のプレス加工を施せるという利点がある。

【００４７】さらに、各可動部材10の移動，リフター1
6,43 によるワークＷの昇降や反転及び受渡動作，供給
手段によるプレス機械Ａ，ＢへのワークＷの給排動作並
びにプレス機械Ａ，Ｂによる加工は、相互に連動させて
同期運転することができるために、一連の作業がより一
層効率的に行えるのである。

【００４８】また、移送すべきワークＷに多少の変更が
生じても、これに対してリフター16,43 は幅広く対応で
きるため、受部材14の受皿15ｂだけを交換すればよく、
段取替えが極めて簡易に行える。従って、少品種大量生
産には勿論のこと、多品種少量生産や異種変量生産とい
う生産態様にも十分対処できるのである。

【００４９】尚、上記実施例に於いては、本発明をプレ
ス加工のタンデムラインに適用した場合について説明し
たが、例えば図９のように１台のプレス機械Ａにワーク
Ｗを移送する場合にも適用可能である。

【００５０】即ち、各構成部材は上記実施例のものと同
様に構成しているため、その詳細な説明は省略して概略
を説明すると、ガイド部材１の一端側をプレス機械Ａの
側方に配し、ガイド部材１に沿って移動可能な可動部材
10の両端部に受部材14を設けると共に、ガイド部材１の
略中央部側方位置にワークＷを保持しつつ昇降且つ反転
可能なリフター16を配置する。この場合、可動部材10は
上記実施例の如く一対又はそれ以上で構成してもよく、
またリフター16には必ずしも反転機能を具備せしめる必
要はない。

【００５１】そして、ガイド部材１の他端側に可動部材
10を配置した状態で、プレス機械Ａから離れた方に配し
た一方の受部材14にワークＷを正体姿勢で供給すると、
サーボモータ４により可動部材10がガイド部材１に沿っ
てプレス機械Ａ側へと移動し、ワークＷがリフター16の
側方位置にまで到達した時点で停止する。

【００５２】その後、リフター16が下降してワークＷを
挟持しつつ上昇すると共に180 °反転し、これと同時に
サーボモータ４により可動部材10は逆方向に移動して元
の位置にまで戻って停止する。次に、空になった一方の
受部材14に他のワークＷが供給されると共に、プレス機
械Ａ側にある他方の受部材14がリフター16からワークＷ
を受領した後に、サーボモータ４により可動部材10がプ
レス機械Ａ側に移動して停止する。

【００５３】そして、一方の受部材14に受領された他の
ワークＷは上述したようにリフター16による上昇反転が
行われる一方で、他方の受部材14のワークＷは供給手段
等によりプレス機械Ａに供給されて加工が行われた後に
排出される。かかる動作を繰返してワークＷの加工が行
われるのである。

【００５４】また、上記実施例の如く可動部材10やリフ
ター16,43 の昇降部材25,45 の駆動手段としてサーボモ
ータ４,21 を使用すると、ワークＷの高速移送又は昇降
が可能になる等の利点が得られるが、必ずしも駆動手段
としてサーボモータ４,21 を使用する必要はない。

【００５５】さらに、本発明に係るワーク移送装置は、
同種のプレス加工をプレス機械Ａ，Ｂにより行う場合
や、プレス機械Ａ，Ｂで異種のワークＷをプレス加工す
る場合にも適用可能である。これらの場合には、例えば
リフター43を加工済みワークＷの排出用として使用すれ
ばよい。

【００５６】また、リフター16には必ずしもワークＷを
反転させる機能を具備せしめる必要はなく、さらに可動
部材10や受部材14の具体的な数も問わず、複数で構成さ
れておればよい。

【００５７】その他、ガイド部材１，可動部材10及びリ
フター16,43 等の各部の具体的な構成も本発明の意図す
る範囲内に於いて任意に設計変更自在である。

【００５８】

【発明の効果】叙上の様に、本発明に於いては、ワーク
を受領可能な受部材を有する可動部材をガイド部材に沿
って移動可能に構成し、且つ前記受部材間のワークの受
渡しをリフターにより行わしめるものであるため、一連
のワークの移送がシュータ及びエア式昇降装置を使用す
る従来のものに比して正確且つ確実に行えることとな
り、よってプレス機械によるワークの移送効率が大幅に
向上するという格別顕著な効果が得られた。

【００５９】また、移送すべきワークに変更があった場
合には、受部材のみを変更すればよいため、シュータ及
びエア式昇降装置等を変更せざるを得ない従来の移送装
置とは異なり、段取替え作業も極めて簡易に且つ迅速に
行えることになり、よって少品種大量生産のみならず、
多品少量生産や異種変量生産という生産態様にも柔軟に
対応できるという特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体平面図。

【図２】同全体正面図。

【図３】(イ) は要部拡大平面図、(ロ) は同一部断面を含
む正面図、(ハ) は一部断面側面図。

【図４】(イ) は反転用リフターの一部断面側面図、(ロ)
は同正面図。

【図５】反転用リフターの平面図。

【図６】(イ) はリフターの一部断面側面図、(ロ) は同正
面図。

【図７】リフターの平面図。

【図８】(イ) 乃至(チ) は移送工程を示す説明図。

【図９】他の実施例を示す概略平面図。

【図１０】従来例を示す一部断面側面図。

【符号の説明】

１…ガイド部材 10…可動部材 14…受部材 16…リフター 43…リフター Ａ…プレス機械 Ｂ…プレス機械 Ｗ…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−229641（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21D 43/05 B30B 13/00 B65G 47/52

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機械(A) の側方に配されるガイド
   部材(1) と、該ガイド部材(1) に沿って移動可能な可動
   部材(10)と、該可動部材(10)に設けられてワーク(W) を
   受領可能な複数の受部材(14)と、受部材(14)が受取った
   ワーク(W) を別の受部材(14)に受渡可能なリフター(16)
   とからなることを特徴とするプレス機械用のワーク移送
   装置。
2. 【請求項２】 プレス機械(A) の側方に配されるガイド
   部材(1) と、該ガイド部材(1) に沿って移動可能な複数
   の可動部材(10)と、該可動部材(10)に設けられてワーク
   (W) を受領可能な受部材(14)と、受部材(14)が受取った
   ワーク(W) を別の受部材(14)に受渡可能なリフター(16)
   とからなり、前記リフター(16)がワーク(W) を反転する
   機能を具備してなることを特徴とするプレス機械用のワ
   ーク移送装置。
3. 【請求項３】 前記リフター(16)がワーク(W) を反転す
   る機能を具備してなる請求項１記載のプレス機械用のワ
   ーク移送装置。
4. 【請求項４】 一端部を相互に接近させてプレス機械
   (A),(B) 間に複数のガイド部材(1) が配されると共に、
   各ガイド部材(1) にはこれに沿って移動可能な複数の可
   動部材(10)が所定間隔を有して設けられ、且つ該可動部
   材(10)にはワーク(W) を受領可能な受部材(14)が夫々設
   けられてなり、しかも各ガイド部材(1) の側方位置には
   受部材(14)に受領されたワーク(W) を別の受部材(14)に
   受渡可能なリフターが配設されると共に、前記ガイド部
   材(1) の一端部の近傍位置には該一端部側に位置する各
   受部材(14)からワーク(W) を取出して排出可能な排出手
   段が設けられてなること特徴とするプレス機械用のワー
   ク移送装置。