JP2578463Y2 - 板材加工機のワークテーブル装置 - Google Patents

板材加工機のワークテーブル装置

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JP2578463Y2 JP1992057951U JP5795192U JP2578463Y2 JP 2578463 Y2 JP2578463 Y2 JP 2578463Y2 JP 1992057951 U JP1992057951 U JP 1992057951U JP 5795192 U JP5795192 U JP 5795192U JP 2578463 Y2 JP2578463 Y2 JP 2578463Y2
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、プレス成形機の如き板
材加工機のワークテーブル装置に関し、特に加工板材を
一つの座標軸方向に移動可能に支持する板材加工機のワ
ークテーブル装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】プレス成形機等の板材加工機には、パン
チとダイとによるプレス加工部の如き板材加工部に対し
て加工板材をワークキャレッジ等によりワークパスライ
ンに沿って座標軸方向へ移動させることにより、加工板
材の所定位置に加工を施こすよう構成された被加工物移
動式のものがある。
【0003】この種の板材加工機に於いては、ワークテ
ーブル装置は加工板材をワークパスライン高さ位置にて
座標軸方向に移動可能に支持するよう構成され、このワ
ークテーブル装置は、多くの場合、テーブル部材と板材
加工部との干渉防止のために、全部、或はタレットティ
スクパンチプレスに於けるセンタテーブルの如く、一部
が固定テーブルとして構成され、固定テーブルに於いて
は、ワークパスラインに沿って延在するワークテーブル
面にて加工板材をフリーベアリング等により滑動可能に
支持するように構成されている。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】上述の如きワークテー
ブル装置に於ける板材支持は、フリーベアリング等によ
るポイントサポートにより行われることになり、この場
合は、打ち抜き製品のミクロジョイントがフリーベアリ
ングに引っかかってこれが外れたり、打ち抜き製品の寸
法が小さいと、打ち抜き製品がフリーベアリング間に落
下するために打ち抜き寸法の下限が生じる欠点がある。
またフリーベアリング上を加工板材が滑動る際に、加工
板材にすり傷が生じる虞れがあり、更に騒音も生じる問
題がある。
【0005】また従来のワークテーブル装置に於いて
は、何れのものの、ワークテーブル面に沿った加工板材
の移動のために、加工板材の支持面、即ち下底面に突起
がなく、下底面が平面であることを要求するから、バー
リング成形、ランス成形、ルーパ成形等の突出成形を下
向きに行うこと、即ち加工板材より下方に突起が生じる
下向き成形加工を行うことを拒否する。
【0006】また、固定テーブルの場合は、ワークキャ
レッジにワーククランプ手段、オーバライド検出部材な
どとの干渉回避のために、上下動機構を設ける必要があ
る。
【0007】本考案は、従来の被加工物移動式板材加工
機のワークテーブル装置に於ける上述の如き問題点に着
目してなされたものであり、ミクロジョイントを破壊し
たり、加工板材にすり傷を与えることなく小寸法の打ち
抜き製品も確実に支持し、しかも下向き成形加工が行わ
れることを許容する板材加工機のワークテーブル装置を
提供するとを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本考
案によれば、加工板材を一つの座標軸方向に移動可能に
支持する板材加工機のワークテーブル装置に於いて、ワ
ークパスラインに沿って延在してワークテーブル面をな
すワーク支持部を含み、前記ワーク支持部が加工板材の
移動方向と同方向へ移動するフロント側ワーク支持ベル
トとリヤ側ワーク支持ベルトを有すると共に、前記両ワ
ーク支持ベルト間において加工板材の移動方向に対して
直交する方向に延在して下部金型部のテーブル面をなす
ベルトを有し、前記ベルトは下部金型キャリヤ部材の移
動と同期して下部金型キャリヤ部材の移動方向と同方向
へ同速度にて移動するよう構成されていることを特徴と
する板材加工機のワークテーブル装置によって達成され
る。
【0009】
【作用】上述の如き構成によれば、フロント側ワーク支
持ベルトとリヤ側ワーク支持ベルトのワーク支持部が加
工板材を面状に連続的に水平支持し、ワーク支持部が加
工板材の移動方向に同方向へ移動し、加工板材の移動に
際して加工板材とこれを支持するフロント側およびリヤ
側ワーク支持ベルトのワーク支持部との間に相対変位が
生じることがない。
【0010】また、ワーク支持部が例えばフロント側及
びリヤ側ワーク支持ベルト毎に個々にワークパスライン
に整合する高さ位置より選択的に降下し、この降下によ
り下向き成形加工による加工板材よりの下方突起を受け
入れ、ワーク支持部による加工板材の水平支持を維持す
る。
【0011】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。
【0012】図1は本考案に係るワークテーブル装置を
プレス式の両面成形加工機に適用した一実施例を示して
いる。
【0013】両面成形加工機はベッド部材1上にリニア
ガイド部3に案内されてX軸座標方向へ往復動可能なワ
ークキャリレッジスライダ5を有している。ワークキャ
レッジスライダ5は、複数のワーククランプ7により加
工板材Wを着脱可能にワークパスラインPL(図3参
照)に沿って水平支持するようになっており、図示され
ていないボールねじを介してX軸サーボモータ9により
X軸座標方向へ往復駆動されるようになっている。
【0014】ベッド部材1には門型フレーム11がベッ
ド部材1をY軸座標方向に跨ぐようにして取付けられて
いる。また、ベッド部材1内には門型フレーム11と同
位置にてベッド部材1をY軸座標方向に横切って延在す
る下部フレーム13(図3参照)が設けられている。
【0015】門型フレーム11にはリニアガイド部15
(図3参照)により上部金型キャリヤ部材17が、また
下部フレーム13にはリニアガイド部19(図3参照)
により下部金型キャリヤ部材21がそれぞれY軸座標方
向に往復動可能に取付けられりている。
【0016】上部金型キャリヤ部材17と下部金型キャ
リヤ部材21はワークパスラインPLを挾んで上下に整
合対向し、上部金型キャリヤ部材17はパンチの如き上
部金型23(図3参照)を交換可能に支持し、下部金型
キャリヤ部材21はダイの如き下部金型25(図3参
照)を交換可能に支持するようになっている。上部金型
キャリヤ部材17は、図示されていないが、上部金型2
3を打圧するためのラム等を含む打圧機構を内蔵してお
り、また下部金型キャリヤ部材21は下部金型25をワ
ークパスラインPLの高さ位置に整合する上昇位置とこ
れより例えば30mm程度下方の降下位置との間に上下
動させる金型上下動アクチュエータ27を内蔵してい
る。
【0017】門型フレーム11にはY軸サーボモータ2
9が取付けられている。Y軸サーボモータ29は、ベル
ト式同期駆動装置31により上部ボールねじ33(図3
参照)と下部ボールねじ35(図3参照)とに同期駆動
連結され、上部金型キャリヤ部材17と下部金型キャリ
ヤ部材21とをY軸座標方向へ互いに同期往復駆動する
ようになっている。
【0018】また、上部金型キャリヤ部材17に於ける
上部金型23と下部金型キャリヤ部材21に於ける下部
金型25は、それぞれ垂直な中心軸線周りに回転可能に
なっており、門型フレーム11に取付けられたインデッ
クスモータ37によりそれぞれ割出し回転駆動され、回
転姿勢を可変設定されるようになっている。
【0019】また、ベット部材1の一方の側には金型ス
トッカ39が設けられており、金型ストッカ39に貯蔵
されている上部金型23と下部金型25は図示されてい
ない金型自動交換装置により上部金型キャリヤ部材17
と下部金型キャリヤ部材21とに交換可能に自動装着さ
れている。
【0020】図2〜図4は本実施例に係るワークテーブ
ル装置の要部を示している。このワークテーブル装置は
ワークキャレッジスライダ5による加工板材Wの移動方
向(X軸座標方向)に直交する方向、即ちY軸座標方向
に細分化されてベッド部材1内に配置された多数のフロ
ント側ワーク支持ベルト41fおよびリヤ側ワーク支持
ベルト41rを有している。換言すれば、多数のフロン
ト側ワーク支持ベルト41fおよびリヤ側ワーク支持ベ
ルト41rはそれぞれY軸座標方向に所定間隔をおいて
互いに平行に配置されている。
【0021】フロント側ワーク支持ベルト41fおよび
リヤ側ワーク支持ベルト41rはそれぞれ所定の幅を有
するゴム等の可撓性帯体により構成されて無端状をな
し、フロント側ワーク支持ベルト41fは4個のプーリ
43,45,47,49間に、またリヤ側ワーク支持ベ
ルト41rは4個のプーリ51,53,55,57間に
それぞれ巡回走行可能に掛け渡されている。
【0022】各フロント側ワーク支持ベルト41fのプ
ーリ43,49と各リヤ側ワーク支持ベルト41rのプ
ーリ51,57は下部フレーム13の両側に配置された
プーリ支持部材59,61により回転可能に支持され、
プーリ45,53とプーリ47,55はそれぞれベット
部材1のX軸座標方向の両端部に上下に配置されてい
る。
【0023】各フロント側ワーク支持ベルト41fはプ
ーリ43と45の間、各リヤ側ワーク支持ベルト41r
はプーリ51と53間にてはワークパスラインPLに沿
ってX座標方向に水平に延在しており、この領域でX軸
方向に可動のワークテーブル面をなすワーク支持部41
を構成している。
【0024】プーリ支持部材59,61とプーリ45,
53はそれぞれ上下動流体圧シリンダ装置63,65,
67,69と連結され、これら流体圧シリンダ装置によ
り上下駆動されるようになっている。このプーリ支持部
材59,61とプーリ45,53の上下駆動により、各
フロント側ワーク支持ベルト41fと各リヤ側ワーク支
持ベルト41rはそれぞれ個別に、ワークパスラインP
Lに整合する上昇位置とこれより例えば30mm程度下
方の降下位置との間に水平状態を保って上下動すること
になる。
【0025】プーリ47と55はベルトテンション維持
用流体圧シリンダ装置71,73に連結されてX軸座標
方向へ変位可能になっており、ベルトテンション維持用
流体圧シリンダ装置71,73によるプーリ47と55
のX軸方向変位により、プーリ43,45,49とプー
リ51,53,57の移動に拘らず各フロント側ワーク
支持ベルト41fと各リヤ側ワーク支持ベルト41rの
テンションが所定の一定値に保たれるようになってい
る。
【0026】さらに、本実施例に係るワークテーブル装
置は、ワークキャリレッジスライダ5による加工板材W
の移動方向(X軸座標方向)に直交する方向、即ちY軸
座標方向にベッド部材1内に配置されたY軸方向ベルト
75を有している。
【0027】Y軸方向ベルト75はフロント側ワーク支
持ベルト41fのプーリ43とリヤ側ワーク支持ベルト
41rのプーリ51との間、即ちフロント側ワーク支持
ベルト41fとリヤ側ワーク支持ベルト41rが存在し
ないギヤップGに対応する幅を有するゴム等の可撓性帯
体により構成され、下部金型キャリヤ部材17における
下部金型25の支持部分を空間にして下部金型キャリヤ
部材17にボルト等により固定されると共に図4に示さ
れているように、プーリ77,79間に走行可能に掛け
渡されその両端部が巻取りドラム81,83に連結され
ている。
【0028】Y軸方向ベルト75のプーリ77,79と
巻取りドラム81,83はそれぞれベッド部材1のY軸
座標方向の両端部に上下に配置されている。
【0029】Y軸方向ベルト75はプーリ77,79間
にてワークパスラインPLより、例えば30mm程度下
方でY軸座標方向に水平に延在しており、この領域にて
Y軸座標方向に可動のテーブル面をなすようになってい
る。
【0030】プーリ77,79はそれぞれ上下動流体圧
シリンダ装置85,87と連結され、これら流体圧シリ
ンダ装置85,87により上下駆動されるようになって
いる。このプーリ77,79と下部金型キャリヤ部材2
1に上下駆動により、Y軸方向ベルト75は水平状態を
保って上下動することになる。
【0031】Y軸サーボモータ29の駆動によりY軸方
向ベルト75をY軸座標方向へ下部金型キャリヤ部材2
1と同期往復駆動すると共に、プーリ77,79の移動
に拘らずY軸方向ベルト75のテンションが所定の一定
値に保たれるようになっている。
【0032】つぎに、上述の如き構成よりなるワークテ
ーブル装置を備えた両面成形加工機の動作について説明
する。
【0033】ワーククランプ7により加工板材Wをクラ
ンプし、加工板材Wをワークキャリレッジスライダ5に
セットする。これにより加工板材Wはワークキャレッジ
スライダ5と連結され、上昇位置にある各フロント側ワ
ーク支持ベルト41fと各リヤ側ワーク支持ベルト41
rに面状接触し、フロント側ワーク支持ベルト41fと
リヤ側ワーク支持ベルト41r上に載置されてワークパ
スラインPLに整合する高さ位置に水平に支持される。
【0034】X軸サーボモータ9によるワークキャレッ
ジスライダ5のX軸座標方向移動により加工板材Wはワ
ークパスラインPLに沿ってX軸座標方向に移動し、Y
軸サーボモータ29による上部金型キャリヤ部材17と
下部金型キャリヤ部材21のY軸座標方向移動により、
上部金型キャリヤ部材17の上部金型23と下部金型キ
ャリヤ部材21の下部金型25がY軸座標方向に移動す
る。この上部金型キャリヤ部材17と下部金型キャリヤ
部材21のY軸座標方向の移動時には、サーボモータ8
9,91によるY軸方向ベルト75の巻取りにより、Y
軸方向ベルト75が上部キャリヤ部材17と下部金型キ
ャリヤ部材21のY軸座標方向の移動と同期して同方向
へ移動する。そして、加工板材Wの所定位置に上部金型
23と下部金型25によってパンチ加工等の成形加工が
行われる。
【0035】ワークキャレッジスライダ5による加工板
材WのX軸座標方向の移動時には、下部金型キャリヤ部
材21の下部金型25とY軸方向ベルト75は金型上下
動アクチュエータ27と上下動流体圧シリンダ装置8
5,87によりワークパスラインPLより下方の位置に
降下され、これにより加工板材Wと下部金型25との接
触により加工板材Wに傷が付くことが回避される。
【0036】各フロント側ワーク支持ベルト41fと各
リヤ側ワーク支持ベルト41rは、加工板材Wの成形加
工中も加工板材Wの移動時に引き続いてワークパスライ
ンPLに整合する上昇位置にあって加工板材Wをワーク
パスラインPLに整合する高さ位置にて水平に支持す
る。
【0037】これにより、多数個取りのパンチ加工等に
於いても加工板材Wに垂れが生じることが防止され、加
工精度の低下、ミクロジョイントの破壊が回避される。
【0038】バーリング成形、ランス成形、ルーバ成形
等の下向き成形加工時には、下部金型キャリヤ部材21
の下部金型23は金型上下動アクチュエータ27によ
り、下向き成形高さ分け下降される。この下向き成形加
工完了後には、図5に示されている如く、バーリング成
形、ランス成形、ルーバ成形等の下向き成形部Mに対応
する位置にあるフロント側ワーク支持ベルト41fとリ
ヤ側ワーク支持ベルト41rの上下動流体圧シリンダ装
置63,65,67,69によりプーリ支持部材59,
61、プーリ45,53が下降し、そのフロント側ワー
ク支持ベルト41fとリヤ側ワーク支持ベルト41rが
下向き成形部Mとの干渉を避けるべく水平降下する。こ
の下向き成形部Mに対応する位置にあるフロント側ワー
ク支持ベルト41fとリヤ側ワーク支持ベルト41rの
選択はNCプログラム等よりの指示により行われればよ
い。
【0039】ワークキャレッジスライダ5にクランプ装
着された加工板材Wはワークキャレッジスライダ5よ取
り外されない限り、フロント側ワーク支持ベルト41f
とリヤ側ワーク支持ベルト41rに対してX軸座標方向
にもY軸座標方向にも相対位置を変動することがないか
ら、下向き成形部Mに対応する位置にあるフロント側ワ
ーク支持ベルト41fとリヤ側ワーク支持ベルト41r
が降下されると、この降下部が加工板材Wに下方へ突出
した下向き成形部を受入れ、加工板材Wに下方へ突出し
た下向き成形部Mが成形されても、加工板材Wは下向き
成形部Mが成形されていない部分を引き続きワークパス
ラインPLに整合する高さ位置にあるフロント側ワーク
支持ベルト41fとリヤ側ワーク支持ベルト41rによ
り引き続きワークパスラインPLに整合する高さ位置に
て水平に安定支持される。
【0040】下向き成形部Mに対応する位置にあるフロ
ント側ワーク支持ベルト41fとリヤ側ワーク支持ベル
ト41rの降下量は、図6に示されている如く対応する
下向き成形部Mの成形高さに応じてそれぞれ個別に設定
されてよく、この場合は下向き成形部Mもフロント側ワ
ーク支持ベルト41fとリヤ側ワーク支持ベルト41r
により支持される。
【0041】なお、バーリング成形、ランス成形、ルー
バ成形等が上向き成形される場合は、フロント側ワーク
支持ベルト41fとリヤ側ワーク支持ベルト41rを降
下させる必要はない。
【0042】図7及び図8は本考案に係るワークテーブ
ル装置の他の実施例を示している。なお、図7及び図8
において、図1〜図4に対応する部分は図1〜図4に付
した符号と同一符号により示されている。この実施例に
おいては、Y軸方向ベルト93が無端状をなし下部金型
25の支持部分を空間にして、下部金型キャリヤ部材2
1にボルト等により固定されると共に、プーリ77,7
9,95,97間に巡回走行可能に掛け渡されている。
【0043】プーリ77,79とプーリ95,97はそ
れぞれヘッド部材1のY軸座標方向の両端部に上下に配
置されている。
【0044】プーリ77,79はそれぞれ上下動流体圧
シリンダ装置85,87と連結され、これら流体圧シリ
ンダ装置85,87により上下駆動されるようになって
いる。また、プーリ95,97はベルトテンション維持
用流体圧シリンダ装置99,101に連結されてY軸座
標方向へ変位可能になっており、ベルトテンション維持
用流体圧シリンダ装置99,101による各プーリ9
5,97のY軸方向変位により、プーリ77,79の移
動に拘らずY軸方向ベルト93のテンションが所定の一
定値に保たれるようになっている。
【0045】Y軸方向ベルト93にはプーリ95,97
間において所定幅を有するY軸座標方向の長孔103が
設けられている。これによりパンチ加工等の成形加工時
に発生するスクラップを下方へ落下させベルト93上へ
の堆積が防止される。
【0046】尚、この実施例においても、フロント側ワ
ーク支持ベルト41fおよびリヤ側ワーク支持ベルト4
1rは、それぞれ個別に降下可能であるから、下向き成
形加工時には上述の実施例と同等の作用効果が得られ
る。
【0047】上述の実施例においては、フロント側ワー
ク支持ベルト41f、リヤ側ワーク支持ベルト41rお
よびY軸方向ベルト75(93)をゴム等の可撓性帯体
により構成されているが、フロント側ワーク支持ベルト
41fとリヤ側ワーク支持ベルト41rをブラシ付ベル
トにより構成してもよく、さらに、Y軸方向ベルト75
(93)もブラシ付ベルトにより構成してもよい。この
場合は、例えば10mm以内の成形高さの下向き成形加
工時ではフロント側ワーク支持ベルト41fおよびリヤ
側ワーク支持ベルト41rの水平降下を省略することが
できる。
【0048】以上において、この考案を特定の実施例に
ついて詳細に説明したが、この考案は、これらに限定さ
れるものではなく、この考案の範囲内にて種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【0049】
【考案の効果】以上の説明から理解される如く、本考案
による板材加工機のワークテーブル装置によれば、フロ
ント側ワーク支持ベルトとリヤ側ワーク支持ベルトのワ
ーク支持部が加工板材を面状に連続的に水平支持し、ワ
ーク支持部が加工板材の移動方向に同方向へ移動し、加
工板材の移動に際して加工板材とこれを支持するフロン
ト側およびリヤ側ワーク支持ベルトのワーク支持部との
間に相対的変位が生じることがないから、ミクロジョイ
ントを破壊したり、加工板材にすり傷を与えることなく
小寸法の打ち抜き製品も確実に支持され、しかも加工板
材の移動時に大きい騒音を生じることがない。
【0050】また、ワーク支持部が細分化されたフロン
ト側ワーク支持ベルトおよびリヤ側ワーク支持ベルト毎
に個々にワークパスラインに整合する高さ位置より選択
的に降下し、この降下により下向き成形加工による加工
板材よりの下方突起を受け入れるから、下向き成形加工
時にもワーク支持部による加工板材の水平支持が維持さ
れ、下向き成形加工が行われることを許容するようにな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係るワークテーブル装置をプレス式の
両面成形加工機に適用した一実施例を示す斜視図であ
る。
【図2】本考案に係る板材加工機のワークテーブル装置
の一実施例を示す概略平面図である。
【図3】図2のIII −III 線に沿った断面図である。
【図4】図2のIV−IV線に沿った断面図である。
【図5】本考案に係る板材加工機のワークテーブル装置
の一動作例を示す部分的側面図である。
【図6】本考案に係る板材加工機のワークテーブル装置
の他の動作例を示す部分的側面図である。
【図7】本考案に係る板材加工機のワークテーブル装置
の他の実施例を示す図3に対応する断面図である。
【図8】本考案に係る板材加工機のワークテーブル装置
の他の実施例を示す図4に対応する断面図である。
【符号の説明】
1 ベッド部材 5 ワークキャレッジスライダ 9 X軸サーボモータ 11 門型フレーム 13 下部フレーム 17 上部金型キャリヤ部材 19 リニアガイド部 21 下部金型キャリヤ部材 23 上部金型 25 下部金型 27 金型上下動アクチュエータ 29 Y軸サーボモータ 37 インナデックスモータ 39 金型ストッカ 41 ワーク支持部 41f フロント側ワーク支持ベルト 41r リヤ側ワーク支持ベルト 43,45,47,49,51,53,55,57 プ
ーリ 59,61 プーリ支持部材 63,65,67,69 上下動流体圧シリンダ装置 71,73 ベルトテンション維持用流体圧シリンダ装
置 75,93 Y軸方向ベルト 77,79,95,97 プーリ 81,83 巻取ドラム 85,87 上下動流体圧シリンダ 89,91 サーボモータ 99,101 ベルトテンション維持用流体圧シリンダ
装置 103 長孔

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 加工板材を一つの座標軸方向に移動可能
    に支持する板材加工機のワークテーブル装置において、
    ワークパスラインに沿って延在してワークテーブル面を
    なすワーク支持部を含み、前記ワーク支持部が加工板材
    の移動方向と同方向へ移動するフロント側ワーク支持ベ
    ルトとリヤ側ワーク支持ベルトを有すると共に、前記両
    ワーク支持ベルト間において加工板材の移動方向に対し
    て直交する方向に延在して下部金型部のテーブル面をな
    すベルトを有し、前記ベルトは下部金型キャリヤ部材の
    移動と同期して下部金型キャリヤ部材の移動方向と同方
    向へ同速度にて移動するよう構成されていることを特徴
    とする板材加工機のワークテーブル装置。
JP1992057951U 1992-08-18 1992-08-18 板材加工機のワークテーブル装置 Expired - Fee Related JP2578463Y2 (ja)

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