JPH079523U - パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークのダレを防止すると共に下向き成形加
工を可能にしたパンチプレスを提供することにある。 【構成】 ワークパスラインＰＬに沿って延在してワー
クテーブル面をなすワーク支持部４３ｆ，４３ｒを含
み、このワーク支持部４３ｆ，４３ｒがワークＷの移動
と同期してワークＷの移動方向と同方向へ同速度にて移
動すると共にワークＷの移動方向に直交する方向へ細分
化されたワーク支持ベルト４３で構成され、前記ワーク
支持部４３ｆ，４３ｒの上下にワークＷの移動方向と直
交する方向へ移動自在なパンチ３３，ダイ３５を備えた
パンチ，ダイ加工ヘッド２５，２７を整合対向して設け
てなるパンチプレス１にして、前記ダイ加工ヘッド２７
の近傍に上下動可能なワークサポート部材１０９を設け
てなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ワークを一方向へ移動すると共にパンチ，ダイを備えたパンチ， ダイ加工ヘッドをワークの移動方向と直交した方向へ移動せしめるようにしたパ ンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】

ワークパスラインに沿って延在してワークテーブル面をなすワーク支持部を含 み、このワーク支持部がワークの移動と同期してワークの移動方向と同方向へ同 速度にて移動すると共にワークの移動方向と直交する方向へ細分化されたワーク の支持ベルトで構成され、前記ワーク支持部の上下にワークの移動方向と直交す る方向へ移動自在なパンチ，ダイを備えたパンチ，ダイ加工ヘッドを整合対向し て設けたパンチプレスが、同一出願人からすでに例えば特願平４−６８６６号と して出願され考えられている。

【０００３】 このパンチプレスにおいては、下向き成形加工時の干渉を防ぐためにダイ加工 ヘッド回りはパスラインより下がった位置にある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来のパンチプレスの構成では、ダイ加工ヘッド回りがパ スラインより下がった位置にあるため、ワークがこの領域に入った場合には、ワ ークのダレ等が発生しダイ加工ヘッドとの干渉や曲がりといった問題が発生する 可能性があった。

【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、ワークのダレを防止すると 共に下向き成形加工を可能にしたパンチプレスを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために、この考案は、ワークパスラインに沿って延在して ワークテーブル面をなすワーク支持部を含み、このワーク支持部がワークの移動 と同期してワークの移動方向と同方向へ同速度にて移動すると共にワークの移動 方向に直交する方向へ細分化されたワーク支持ベルトで構成され、前記ワーク支 持部の上下にワークの移動方向と直交する方向へ移動自在なパンチ，ダイを備え たパンチ，ダイ加工ヘッドを整合対向して設けてなるパンチプレスにして、前記 ダイ加工ヘッドの近傍に上下動可能なワークサポート部材を設けてなることを特 徴とするものである。

【０００７】

【作用】

この考案のパンチプレスを採用することにより、ワークを一方向へ移動せしめ ると共に、パンチ，ダイ加工ヘッドをワークの移動方向と直交する方向へ移動せ しめて位置決めした後、パンチとダイとの協働で通常の打抜き加工が行われる。 このとき、ワークサポート部材を上昇限まで上昇せしめることによって、ワーク にダレが生じるのが防止される。また、ワークに下向きの成形加工を行う際には ワークサポート部材を下降限まで下降させておくことにより、容易にワークに下 向き成形加工が行われる。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

【０００９】 図５を参照するに、パンチプレス１は、ベッド部材３上に設けられている複数 の平行なリニアガイドレール５に案内されてＸ軸方向（ワーク搬入方向）へ往復 動可能なワークキャリッジスライダ７をワーク支持部として有している。また、 ベッド部材３の前方（図５中左側）には、ワークキャリッジスライダ７移動用の Ｘ軸サーボモータ９が設けられており、例えば図示しないボールねじ及びボール ナットを介してワークキャリッジスライダ７をＸ軸方向へ往復駆動するようにな っている。

【００１０】 ワーキャリッジスライダ７は、全体矩形のフレーム状のものからなっており、 その内側周縁部７ａには、ワークＷをワークパスラインＰＬ位置に保持するため のワーククランプ１１が装備されている。このワーククランプ１１はごく一般的 なものなので説明は省略する。ワークＷは、少なくともその二辺をワーククラン プ１１にクランプされている。

【００１１】 図３，図４も併せて参照するに、ベッド部材３には門型フレーム１３がＹ軸方 向へベッド部材３を跨ぐようにして取付けられている。また、ベッド部材３内に は、門型フレーム１３と同一位置にてベッド部材３をＹ軸方向に横切って延びる 下部フレーム１５が設けられている。

【００１２】 門型フレーム１３の図中手前側にはＹ軸サーボモータ１７が取付けられている 。Ｙ軸サーボモータ１７は、ベルト式同期駆動装置１９により上部ボールねじ２ １と下部ボールねじ２３とに同期駆動連結され、パンチ加工ヘッド２５とダイ加 工ヘッド２７とをＹ軸方向へ互いに同期往復駆動するようになっている。すなわ ち、パンチ加工ヘッド２５は門型フレーム１３に設けられている上リニアガイド ２９にガイドされて、またダイ加工ヘッド２７は下部フレーム１５に設けられて いる下リニアガイド３１にガイドされて、Ｙ軸方向に同期して往復動する。

【００１３】 パンチ加工ヘッド２５とダイ加工ヘッド２７はワークパスラインＰＬを挾んで 上下に整合対向し、パンチ加工ヘッド２５はパンチ３３を交換可能に支持し、ダ イ加工ヘッド２７はダイ３５を交換可能に支持するようになっている。パンチ加 工ヘッド２５は、図示されていないが、パンチ３３を打圧するためのラム等を含 む打圧機構を内蔵しており、またダイ加工ヘッド２７はダイ３５をワークパスラ インＰＬの高さ位置に整合する上昇位置とこれより例えば３０ｍｍ程度下方の降 下位置との間に上下動させる金型上下動アクチュエータ３７を内蔵している。

【００１４】 また、ベッド部材３の図中奥にはツールマガジン３９を設けられており、門型 フレーム１３のツールマガジン３９側端部にはインデックスモータ４１が設けら れている。したがって、ツールマガジン３９に貯蔵されているパンチ３３とダイ ３５は、図示されていない金型自動交換装置によりパンチ加工ヘッド２５とダイ 加工ヘッド２７とに交換可能に自動装着されるようになっている。

【００１５】 前記ワークキャレッジスライダ７によるワークＷの移動方向（Ｘ軸方向）に直 交する方向、即ちＹ軸方向に細分化されてベッド部材３内に配置された多数のワ ーク支持ベルト４３を有している。換言すれば、多数のワーク支持ベルト４３は Ｙ軸方向に所定間隔をおいて平行に配置されている。

【００１６】 ワーク支持ベルト４３は各々、所定の幅を有するゴム等の可撓性帯体により構 成されて無端状をなし、８個のプーリ４５、４７、４９、５１、５３、５５、５ ７、５９間を巡回走行可能に掛け渡されている。

【００１７】 各ワーク支持ベルト４３のプーリ４５、５９とプーリ５５、５７は下部フレー ム１５の両側に各々にガイド部材６１、６３によりＸ軸方向に各々個別に移動可 能に配置された稼動プーリ支持部材６５、６７により回転可能に支持され、プー リ４７、４９とプーリ５３、５１は各々ベッド部材３のＸ軸方向の両端部に上下 に配置されている。

【００１８】 各ワーク支持ベルト４３は、プーリ４５と４７間、及びプーリ５５と５３間に てはワークパスラインＰＬに沿ってＸ軸方向に水平に延在しており、この領域に てＸ軸方向に可動のワークテーブル面をなすようになっている。ここで、ワーク 支持ベルト４３のプーリ４５と４７との間の領域をフロント側ワーク支持部４３ ｆ、プーリ５５と５３との間を領域をリヤ側ワーク支持部４３ｒと称することに する。

【００１９】 可動プーリ支持部材６５、６７は上述のプーリと同様に各ワーク支持ベルト４ ３毎に個別に設けられており、この可動プーリ支持部材６５、６７の各々にはサ ーボモータ６９、７１が搭載されている。サーボモータ６９、７１には各々Ｘ軸 方向に延在するボールねじ７３、７５が取り付けられており、ボールねじ７３、 ７５は各々ガイド部材６１、６３に固定されたナット部材７７、７９と螺合して いる。

【００２０】 これにより可動プーリ支持部材６５、６７は各々個別にＸ軸方向に移動し、プ ーリ４５、５５のＸ軸方向位置を変更することになる。このプーリ４５、５５の Ｘ軸方向位置の変更により、フロント側ワーク支持部４３ｆとリヤ側ワーク支持 部４３ｒの各々のＸ軸方向長さが変化することになる。

【００２１】 サーボモータ６９、７１による可動プーリ支持部材６５、６７のＸ軸方向移動 は、ダイ加工ヘッド２７のＹ軸方向の移動に応じてダイ加工ヘッド２７との干渉 を避けるように行われ、これによりダイ加工ヘッド２７に対応する位置にあるワ ーク支持ベルト４３のプーリ４５、５５は、図３に示されている如く、ダイ加工 ヘッド２７をＸ軸方向に挾んで、その両側近傍に位置し、これに対しダイ加工ヘ ッド２７と対応しない位置にあるワーク支持ベルト４３のプーリ４５、５５は、 ダイ加工ヘッド２７を挾むことなく互いに近接した位置に位置することになる。

【００２２】 尚、プーリ４５と５５間にはワーク支持ベルト４３が存在しないギャップＧが 存在することになる。このギャップＧは、当該ギャップＧに対するワークＷの落 込み防止等のために、隣合うワーク支持ベルト４３に於て交互にＸ軸に方向に異 なる位置にジグザグ状に生じ、各ワーク支持ベルト４３のギャップＧがＹ軸方向 に一直線に連続しないように考慮されている。

【００２３】 上述の如き可動プーリ支持部材６５、６７の移動によるプーリ４５、５５のＸ 軸方向移動によりワーク支持ベルト４３は、プーリ４５、５９、５７、５５間に てダイ加工ヘッド２７の下方を迂回して延在する。

【００２４】 ガイド部材６１、６３のプーリ４７、５３は各々上下動流体圧シリンダ装置８ １、８３、８５、８７と連結され、これら流体圧シリンダ装置により上下駆動さ れるようになっている。このガイド部材６１、６３とプーリ４７、５３の上下駆 動により、各ワーク支持ベルト４３のフロント側ワーク支持部４３ｆとリヤ側ワ ーク支持部４３ｒは、各々個別に、パスラインＰＬに整合する上昇位置とこれよ り３０ｍｍ程度下方の降下位置との間に水平状態を保って上下動することになる 。

【００２５】 各プーリ４９はベルトテンション維持用流体圧シリンダ装置８９に連結されて Ｘ軸方向へ変位可能になっており、ベルトテンション維持用流体圧シリンダ装置 ８９による各プーリ４９のＸ軸方向変位により、プーリ４５、４７、５３、５５ 、５７の移動に拘らず各ワーク支持ベルト４３のテンションが所定の一定値に保 たれるようになっている。

【００２６】 各ワーク支持ベルト４３は、連結部９１によりワークキャレッジスライダ７と 上下変位可能に一様に連結され、ワークキャレッジスライダ７のＸ軸方向移動に 追従してプーリ４５、４７、４９、５１、５３、５５、５７、５９間を巡回走行 するようになっている。これにより各ワーク支持ベルト４３のフロント側ワーク 支持部４３ｆとリヤ側ワーク支持部４３ｒは各々ワークキャレッジスライダ７の Ｘ軸方向に移動と同期して同方向へ同速度にて移動することになる。

【００２７】 図１および図２を参照するに、ダイ加工ヘッド２７は前記金型上下部アクチュ エータ３７を内蔵しており、この金型上下部アクチュエータ３７によって、ダイ 加工ヘッド２７内に装着されたダイホルダ９３が上下動されるものである。ダイ ホルダ９３には前記ダイ３５が備えられている。ダイホルダ９３にはギヤ９５が キー９７によって固定されており、しかも、ギヤ９５はダイ加工ヘッド２７に対 して回転自在に支承されている。また、ギヤ９５には前記インデックスモータ４ １に連結されたベベルギア９９が噛合されている。

【００２８】 前記ダイ加工ヘッド２７における図１において両側にはシリンダ１０１が設け られていると共に、このシリンダ１０１の内側にはガイドフレーム１０３が設け られている。シリンダ１０１にはピストンロッド１０５が装着されていると共に 、ガイドフレーム１０３にはガイドロッド１０７が装着されている。ピストンロ ッド１０５，ガイドロッド１０７の上部にはワークサポート部材１０９が一体化 されている。

【００２９】 上記構成により、シリンダ１０１を作動させることにより、ピストンロッド１ ０５が上下動されてワークサポート部材１０９が実線の下降限位置と２点鎖線の 上昇限位置との間で上下動されることになる。

【００３０】 次に、上述の如き構成よりなるパンチプレス１の動作について説明する。ワー ククランプ１１によりワークＷをクランプし、ワークＷをワークキャレッジスラ イダ７にセットする。これによりワークＷはワークキャレッジスライダ７と連結 され、上昇位置にある各ワーク支持ベルト４３のフロント側ワーク支持部４３ｆ とリヤ側ワーク支持部４３ｒに面状接触し、フロント側ワーク支持部４３ｆとリ ヤ側ワーク支持部４３ｒ上に載置されてこれらよりワークパスラインＰＬに整合 する高さ位置に水平に支持される。

【００３１】 Ｘ軸サーボモータ９によるワークキャレッジスライダ７のＸ軸方向移動により ワークＷはワークパスラインＰＬに沿ってＸ軸方向に移動し、Ｙ軸サーボモータ １７によるパンチ加工ヘッド２５とダイ加工ヘッド２７のＹ軸方向移動により、 パンチ加工ヘッド２５のパンチ３３とダイ加工ヘッド２７のダイ３５がＹ軸方向 に移動し、ワークＷの所定位置にパンチ３３とダイ３５との協働によって通常の 打抜き加工や成形加工が行われる。

【００３２】 ワークキャレッジスライダ７によるワークＷのＸ軸方向の移動時には、ワーク キャレッジスライダ７のＸ軸方向移動に追従して各ワーク支持ベルト４３がプー リ４５、４７、４９、５１、５３、５５、５７、５９間を巡回走行することから 、各ワーク支持ベルト４３のフロント側ワーク支持部４３ｆとリヤ側ワーク支持 部４３ｒは各々ワークキャレッジスライダ７のワークＷのＸ軸方向に移動と同期 して同方向へ同速度にて移動する。

【００３３】 これによりワークＷのＸ軸方向の移動時にワークＷとこれを支持するワークテ ーブル面をなすワーク支持ベルト４３のフロント側ワーク支持部４３ｆとリヤ側 ワーク支持部４３ｒとの間に相対変位が生じることなく、即ちワークＷがＸ軸方 向移動時にワークテーブル面（フロント側ワーク支持部４３ｆとリヤ側ワーク支 持部４３ｒ）に対して滑りを生じることなく、ワークＷにすり傷が付くことが回 避される。

【００３４】 またワークＷのＸ軸方向の移動時には、ダイ加工ヘッド２７のダイ３５は金型 上下動アクチュエータ３７によりワークパスラインＰＬより下方の位置に降下さ れ、これによりワークＷとダイ３５との接触によりワークＷに傷が付くことも回 避される。

【００３５】 このパンチプレス１にて同一のワークＷに通常の打抜き加工と例えば下向き加 工を行う場合には、打抜き加工を先に全部行った後に下向き成形加工が行われる 。このため、ワークＷが薄板の場合には、打抜き加工を行った際に、図２に示さ れているように、ワークＷにダレ下がりが生じ、ダイ３５やダイホルダ９３と干 渉し、ワークＷの破損を招く危険が生じる。

【００３６】 この危険を回避するために、打抜き加工時にはシリンダ１０１を作動せしめて 、ワークサポート部材１０９を実線の下降限位置から２点鎖線の上昇限位置（す なわち、ワーククランプ１１の底面と干渉しない位置）まで上昇せしめる。その 結果、ワークＷのダレが防止されてワークＷはダイホルダ９３と干渉することが なくなる。

【００３７】 また、下向き成形加工時にはダイホルダ９３が下降端から上昇端へという動き をするため、ワークＷはダイホルダ９３と干渉することがない。したがって、下 向き成形時にはワークサポート部材１０９は実線の下降限位置にある。

【００３８】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行う ことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００３９】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、打抜き加工時にはワー クサポート部材を上昇限位置まで上昇せしめると共に、下向き成形加工時には下 降限位置まで下降せしめることによって、打抜き加工時のワークとダイホルダの 干渉がなく、ワークのダレも防止されて高精度、高品質の加工ができると共に、 下向き成形加工も支障なく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。

【図２】図３におけるII矢視部の拡大図である。

【図３】図５における正面断面図である。

【図４】図５におけるワークテーブル部分の平面図であ
る。

【図５】この考案を実施する一実施例のパンチプレスの
斜視図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス １１ ワーククランプ ２５ パンチ加工ヘッド ２７ ダイ加工ヘッド ４３ ワーク支持ベルト ４３ｆ，４３ｒ ワーク支持部 ９３ ダイホルダ １０１ シリンダ １０９ ワークサポート部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークパスラインに沿って延在してワー
   クテーブル面をなすワーク支持部を含み、このワーク支
   持部がワークの移動と同期してワークの移動方向と同方
   向へ同速度にて移動すると共にワークの移動方向に直交
   する方向へ細分化されたワーク支持ベルトで構成され、
   前記ワーク支持部の上下にワークの移動方向と直交する
   方向へ移動自在なパンチ，ダイを備えたパンチ，ダイ加
   工ヘッドを整合対向して設けてなるパンチプレスにし
   て、前記ダイ加工ヘッドの近傍に上下動可能なワークサ
   ポート部材を設けてなることを特徴とするパンチプレ
   ス。