JP2594783Y2

JP2594783Y2 - パンチング加工機

Info

Publication number: JP2594783Y2
Application number: JP1992025733U
Authority: JP
Inventors: 茂伊藤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1992-04-22
Filing date: 1992-04-22
Publication date: 1999-05-10
Anticipated expiration: 2007-04-22
Also published as: JPH0584426U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はパンチング加工機に係
り、さらに詳しくは、加工位置におけるワークの変形を
抑えることのできるパンチング加工機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のタレットパンチプレスのようなパ
ンチングマシンにおいては、ワークをワークテーブル上
に載置して加工位置に位置決めしてパンチング加工を行
うため、ワークがそって上タレットや下タレットに引っ
かかるおそれがあった。また、薄板（例えば、板厚０．
４ｍｍ以下）では撓みが大きくなるため、タレットのエ
ッジやダイのエッジに引っかかるおそれがあった。

【０００３】このため、ワークを垂直に保持してパンチ
ング加工を行ういわゆる縦型のパンチング加工機が提案
されている。この縦型のパンチング加工機では、垂直に
立てたワークの上下あるいは左右の端部をワーククラン
プにてクランプしたり、上下左右の四辺をクランプした
りするため、ワークが撓んだりすることが避けられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成にあっては、成形加工時にワークがわず
かに縮み、ワークの上下端部をクランプしているような
場合には、上下いずれかのクランプがずれて加工精度が
悪くなるおそれがある。

【０００５】また、クランプしていない部分は、加工歪
みのために大きく振られ、加工時にダイやパスラインと
ワークとの間隔が大きくなるおそれがある。

【０００６】さらに、ワークの移動時にワークがダイに
接触して傷が付く等の問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は上述のごとき問
題に鑑みてなされたもので、請求項１の記載に係る考案
は、板状のワークを保持する複数のワーククランプを備
えたキャリッジをＸ軸方向へ移動可能に設け、上記ワー
クにパンチング加工を行うパンチ及びダイを、前記Ｘ軸
方向に対して直交するＹ軸方向へ移動可能に設けてなる
パンチング加工機において、前記パンチ，ダイのＸ軸方
向の両側方位置でかつ上記パンチ，ダイに近接した位置
において前記ワークの表裏両面を押圧するワーク押えロ
ーラを回転自在に設け、上記ワーク押えローラは、前記
Ｙ軸方向に複数個設けると共に、各ワーク押えローラを
ワークに対して個別に近接離反する方向に往復動せしめ
る駆動装置を設けた構成である。

【０００８】請求項２の記載に係る考案は、請求項１に
記載の考案において、ワーク押えローラは弾性部材より
なり、かつワークをダイから離れた位置に支持可能に構
成してある。

【０００９】

【実施例】以下この考案の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。

【００１０】図３には、パンチング加工機の一例として
の縦型パンチング加工機１を示している。この縦型パン
チング加工機１は、矩形形状のベース３を備えており、
Ｘ軸方向（図中左右方向）における中央部よりやや右側
には、門型フレーム５が立設されている。この門型フレ
ーム５は、下部フレーム７と、この下部フレーム７の左
右側に立設されたサイドフレーム９，１１と、このサイ
ドフレーム９，１１の上部に設けられた上部フレーム１
３とで構成されている。

【００１１】門型フレーム５における上部フレーム１
３，下部フレーム７の前側（図中左側）におけるベース
３上には、Ｃ型形状の前フレーム１５が設けられている
と共に、上部フレーム１３，下部フレーム７の後側（図
中右側）におけるベース３上には、Ｃ型形状の後フレー
ム１７が設けられている。この前，後フレーム１５，１
７の図中手前側上端部及び下端部付近には、複数の平行
なガイドレール１９がＸ軸方向に沿って設けられてい
る。

【００１２】このガイドレール１９には、キャリッジ２
１がＸ軸方向へ移動自在に設けられている。キャリッジ
２１は、上下二本の平行なロッド２３で接近離反自在に
設けられた左キャリッジ２５と右キャリッジ２７とから
構成されている。すなわち、この左，右キャリッジ２
５，２７は各々Ｃ型形状をしており、互いに対向して設
けられいて、両者間の間隔を変えることができるように
なっている。

【００１３】そして、左，右キャリッジ２５，２７は、
例えば、駆動モータとボールネジ等によってＸ軸方向に
沿って門型フレーム５における前後のサイドフレーム
９，１１によって形成されたギャップ２９間を一体とな
って移動するものである。また、左，右キャリッジ２
５，２７の上下部分には、複数のワーククランプ３１が
設けられており、このワーククランプ３１がワークＷを
垂直に保持する。

【００１４】門型フレーム５における上部フレーム１３
には、後述するが、パンチヘッド３３及びダイヘッド３
５を上下動させる一対の上下駆動モータ３７，３７と、
パンチ３９及びダイ４１を回転割しするための一個のＡ
Ｉモータ（オートインデックスモータ）４３が設けられ
ている。

【００１５】一方、後フレーム１７の図中前側には、パ
ンチ３９，ダイ４１を複数ストックしてあるツールマガ
ジン４５が設けられている。そして、ツールマガジン４
５の左側すなわち門型フレーム５における前側のサイド
フレーム９側には、パンチ３９、ダイ４１を自動交換す
るためのチェンジャ４７が設けられている。また、右キ
ャリッジ２７上には、金型反転装置４９が設けられてい
て、パンチ３９、ダイ４１を交換すべく反転可能となっ
ている。しかも、ツールマガジン４５内には、駆動モー
タ５１によってそれぞれ平行して駆動される図示しない
２個のチェーンと、このチェーンに設けられた多数のフ
ックと、このフックに取付けられたパンチ、ダイが備え
られている。

【００１６】上記構成により、ツールマガジン４５に収
容されたパンチ、ダイから交換すべき新しいパンチ３
９、ダイ４１をチェンジャ４７が受取って金型反転装置
４９へ供給すると共に、交換した古いパンチ３９、ダイ
４１を金型反転装置４９からチェンジャ４７が受け取っ
てツールマガジン４５へ格納する。一方、この金型反転
装置４９とパンチヘッド３３、ダイヘッド３５との間で
パンチ３９、ダイ４１の交換が行われることになる。

【００１７】図１を参照するに、門型フレーム５におけ
る上部フレーム１３には取付フレーム５３によって前述
の上下駆動モータ３７，３７が取付けられている。そし
て、上下駆動モータ３７，３７の出力軸には、前後のサ
イドフレーム９，１１内をＹ軸方向へ延びるボールネジ
５５，５５が連動連結されている。

【００１８】ボールネジ５５，５５は、門型フレーム５
における上部フレーム１３に取付けられた軸受５７と下
部フレーム７に取付けられている図示しない軸受との間
に回転自在に軸支されている。また、ボールネジ５５，
５５には、パンチング加工用の油圧シリンダ５９を各々
装備したパンチヘッド３３及びダイヘッド３５へ一体に
取付けられているナット部材６１，６１が螺合してい
る。

【００１９】左右のサイドフレーム９，１１内でボール
ネジ５５，５５よりギャップ２９寄りには、パンチ３
９，ダイ４１を回転割出しするためのボールスプライン
６３，６５が、上部フレーム１３に取付けられた軸受６
７と下部フレーム７に取付けられている図示しない軸受
との間に回転自在に軸支されている。

【００２０】この内ボールスプライン６３の上端部は、
ボールスプライン６３を回転駆動するために上部フレー
ム１３に取付けられているＡＩモータ４３の出力軸に連
動連結されている。また、ボールスプライン６３，６５
の上端部付近はプーリ６９を介してタイミングベルト７
１により連結されており、同期して回転するようになっ
ているため、パンチ３９及びダイ４１は常に同じ角度だ
け回転することになる。

【００２１】このボールスプライン６３，６５は、パン
チヘッド３３及びダイヘッド３５のガイドとしても作用
するため、ボールネジ５５が回転してもパンチヘッド３
３及びダイヘッド３５は回転しないようになっており、
ナット部材６１も回転しないようになっている。このた
め、ボールネジ５５が回転すると、これに伴ってパンチ
ヘッド３３及びダイヘッド３５が上下動するようになっ
ている。

【００２２】図２を併せて参照するに、ワークＷを挟ん
で図中左右両側には、パンチ３９及びダイ４１のＸ軸方
向両側近傍で対を成すワーク押えローラ７３が回転自在
に設けてある。ワーク押えローラ７３は、ワークＷの両
面側でＹ軸方向へ複数個（本例では６個）設けられてい
る。ここで、ワーク押えローラ７３の個数は、加工機に
応じて適宜変化させうるものである。図１に示すように
ワークＷの左側にパンチ３９が設けられている場合に
は、右側の、すなわちダイ４１側のワーク押えローラ７
３が基準となってワークＷをパスラインＰＬから僅か
（１〜２ｍｍ）離れた位置に位置決めするようになって
いる（図２参照）。パンチ３９及びダイ４１はいずれの
側にも装着可能なので、パンチ３９がワークＷの右側に
取付けられている場合には、左側のワーク押えローラ７
３が基準となることは言うまでもない。

【００２３】ワーク押えローラ７３は例えばウレタンゴ
ム等の弾性部材よりなるものであり、ワークＷに傷を付
けないようになっている。ワーク押えローラ７３は、門
型フレーム５における左右のサイドフレーム９，１１に
固定された駆動装置としての押えローラ用シリンダ７５
のピストンロッド７７先端に回転自在に設けられてい
る。押えローラ用シリンダ７５は図示しない制御部によ
り制御される圧力源に連結されていて、ワーク押えロー
ラ７３をワークＷに対して接近離反自在に制御できるよ
うになっている。すなわち、ワークＷに対して同じ側の
同じ高さ位置にある一対の押えローラ用シリンダ７５が
同じ動きをするように制御される。

【００２４】従って、ワークＷは両側面からワーク押え
ローラ７３により押圧されるが、ワーク押えローラ７３
が回転するためワークＷの移動には支障を来さない。ま
た、ワークＷの成形加工位置は加工データから明らかで
あるため、成形加工（例えば、成形高さ２５ｍｍ）によ
りワークＷ表面から突出した凸部７９がワーク押えロー
ラ７３と干渉するおそれがある場合には、制御部が上記
成形加工部に対応する一対の押えローラ用シリンダ７５
を制御してワーク押えローラ７３をワークＷから離反さ
せる。

【００２５】例えば、図１に示すようにワークＷの両側
に凸部７９が成形加工されている場合には、一番下で、
ワークＷの図中左側に位置する一対の押えローラ用シリ
ンダ７５を制御して、ワーク押えローラ７３を成形高さ
に相当する量（２５ｍｍ）だけワークＷから離反させ
る。同様に下から３段目でワークＷの右側の一対のワー
ク押えローラ７３を離反させ、さらに上から２段目でワ
ークＷの左側の一対のワーク押えローラ７３を離反させ
る。

【００２６】以上のように構成されたパンチング加工機
のパンチング加工について説明する。

【００２７】まず、ロッド２３を調整してワークＷの大
きさに対応した間隔に左，右キャリッジ２５，２７を設
定する。続いて、左，右キャリッジ２５，２７の上下に
設けられているワーククランプ３１によりワークＷをク
ランプして、垂直に保持する。そして、キャリッジ２１
をＸ軸方向へ移動させてワークＷが門型フレーム５のギ
ャップ２９内に入ると、押えローラ用シリンダ７５を制
御してワーク押えローラ７３をワークＷの両面から押し
当てる。この状態でキャリッジ２１をＸ軸方向に位置決
めし、上下駆動モータ３７によりボールネジ５５を回転
させてパンチヘッド３３及びダイヘッド３５を上下移動
位置決めする。そして、油圧シリンダ５９を駆動させて
パンチング加工を行う。

【００２８】このように、ワークＷの両面をパンチ３９
及びダイ４１の近傍で、ワーク押えローラ７３により押
圧しており、且つ、ダイ４１側のワーク押えローラ７３
を基準ローラとしているので、加工位置においてワーク
Ｗの位置が常に一定となり、加工精度が改善される。ま
た、ワークＷがダイ４１から離れており当接することが
ないためワークＷをダイ４１に近づけて設定することが
でき、パンチ３９及びダイ４１のストローク量を小さく
設定できるので、加工時にパンチ３９がワークＷに勢い
よく衝突することが防止され、騒音の発生及び傷の発生
を抑えることができる。そして、ワークＷの加工部分が
ダイ４１等に引っかかったりするのを防止できるため、
打抜き加工時におけるミクロジョイント部がはがれたり
することがなくなる。

【００２９】また、ワーク押えローラ７３をＹ軸方向に
複数設け、各ワーク押えローラ７３をワークＷに押し付
ける押えローラ用シリンダ７５を制御部が加工データに
基づいて制御するため、両面成形加工の場合でも成形に
より突出した部分との干渉を回避することができる。

【００３０】尚、上記実施例においては、ワーク押えロ
ーラ７３を押えローラ用シリンダ７５にてワークＷに対
して接近離反動作を行ったが、これに限らず、例えば、
サーボモータ等の駆動手段を用いることもできる。

【００３１】また、成形加工により生じた凸部７９と干
渉するワーク押えローラ７３をワークＷから離反させた
状態で固定して凸部７９に当たらないようにしてもよ
い。

【００３２】さらに、基準となる側のワーク押えローラ
７３のみをワークＷに対して接近離反自在とし、反対側
の従動ローラをバネ等によりワークＷに押し付けるよう
にしてもよい。

【００３３】さらにまた、上記実施例においては、縦型
パンチング加工機について説明したが、その他のパンチ
ング加工機においても全く同様に適用できる。

【００３４】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに、請求項１の記載に係る考案は、板
状のワーク（Ｗ）を保持する複数のワーククランプ（３
１）を備えたキャリッジ（２１）をＸ軸方向へ移動可能
に設け、上記ワーク（Ｗ）にパンチング加工を行うパン
チ（３９）及びダイ（４１）を、前記Ｘ軸方向に対して
直交するＹ軸方向へ移動可能に設けてなるパンチング加
工機において、前記パンチ（３９），ダイ（４１）のＸ
軸方向の両側方位置でかつ上記パンチ（３９），ダイ
（４１）に近接した位置において前記ワーク（Ｗ）の表
裏両面を押圧するワーク押えローラ（７３）を回転自在
に設け、上記ワーク押えローラ（７３）は、前記Ｙ軸方
向に複数個設けると共に、各ワーク押えローラ（７３）
をワーク（Ｗ）に対して個別に近接離反する方向に往復
動せしめる駆動装置を設けた構成である。

【００３５】請求項２の記載に係る考案は、請求項１に
記載の考案において、ワーク押えローラ（７３）は弾性
部材よりなり、かつワーク（Ｗ）をダイ（４１）から離
れた位置に支持可能に構成してある。

【００３６】上記構成より明らかなように、請求項１の
記載に係る考案においては、パンチ３９，ダイ４１の両
側でかつ上記パンチ３９，４１に近接した位置において
ワークＷの表裏両面を押圧するワーク押えローラ７３が
設けてあり、かつワーク押えローラ７３はＹ軸方向に複
数個設けてあって、各ワーク押えローラ７３はワークＷ
に対して接近離反する方向へ個別に接近離反可能に設け
てある。

【００３７】したがって、パンチ３９，４１に対して所
定間隔を保持してワークＷを支持することができると共
に、ワークＷに成形加工が行われて突出した部分がある
場合であっても、上記成形加工部分とワーク押えローラ
７３との干渉を回避でき、成形加工部分に変形等を付与
することなく支持できるものである。

【００３８】請求項２の記載に係る考案は請求項１の記
載に係る考案の従属項であって、ワーク押えローラ７３
は弾性部材よりなるものであり、またワークＷをダイ４
１から離れた位置に支持可能に構成してあるから、ワー
クＷに傷を付けるようなことがないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るパンチング加工機の要部を示す
断面図である。

【図２】図１中II−II線に沿った断面図である。

【図３】縦型パンチング加工機の全体を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１縦型パンチング加工機（パンチング加工機）３３パンチヘッド３５ダイヘッド７３ワーク押えローラ７５押えローラ用シリンダ（駆動装置）Ｗワーク

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】板状のワーク（Ｗ）を保持する複数のワ
ーククランプ（３１）を備えたキャリッジ（２１）をＸ
軸方向へ移動可能に設け、上記ワーク（Ｗ）にパンチン
グ加工を行うパンチ（３９）及びダイ（４１）を、前記
Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ移動可能に設けて
なるパンチング加工機において、前記パンチ（３９），
ダイ（４１）のＸ軸方向の両側方位置でかつ上記パンチ
（３９），ダイ（４１）に近接した位置において前記ワ
ーク（Ｗ）の表裏両面を押圧するワーク押えローラ（７
３）を回転自在に設け、上記ワーク押えローラ（７３）
は、前記Ｙ軸方向に複数個設けると共に、各ワーク押え
ローラ（７３）をワーク（Ｗ）に対して個別に近接離反
する方向に往復動せしめる駆動装置を設けたことを特徴
とするパンチング加工機。
【請求項２】請求項１に記載の考案において、ワーク
押えローラ（７３）は弾性部材よりなり、かつワーク
（Ｗ）をダイ（４１）から離れた位置に支持可能に構成
してあることを特徴とするパンチング加工機。