CN117182674B - 具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热处理装置领域，用于解决打磨后的螺纹钢在进行热处理表面又遭到破坏的问题，具体为具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置；本发明中，通过将打磨装置和螺纹钢的热处理装置整合，使得螺纹钢在打磨完成后能够直接进入热处理装置中，保证材料在热处理过程中具有符合工艺要求的表面状况，通过夹持机构和定位机构能够对多根螺纹钢实现夹持，从而改变一次进行处理的螺纹钢数量，通过旋转机构对螺纹钢进行旋转，使得位于上方的打磨轮能够对螺纹钢的外壁进行全面的打磨，同时旋转机构能够向外侧推出，从而避免对螺纹钢端头的打磨造成影响，旋转机构中的驱动皮带通过折叠的方式柔性包裹螺纹钢，使得驱动皮带能够适应不同直径的螺纹钢。

Description

具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置

技术领域

本发明涉及热处理装置领域，具体为具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置。

背景技术

随着热处理工业的迅速发展，相对应的工装生产业也得到了提高，工装的表面精度往往能影响到热处理时的效果，在处理表面粗糙度时我们选用打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在现代科技的发展下，手工打磨被慢慢淘汰，越来越多型号的打磨机开始投入使用；

然而，目前现有的打磨装置与热处理装置大多为独立装置，在打磨完成后再转运至热处理设备中，不仅需要在转运时花费较多的人力物力，在转运的过程中因为螺纹钢挤压以及转运过程的碰撞磨损还会再次对打磨完成的表面造成损坏，从而在热处理时达不到所需要的热处理表面技术要求，不利于使用；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明中，通过将打磨装置和螺纹钢的热处理装置整合，使得螺纹钢在打磨完成后能够直接进入热处理装置中，保证材料在热处理过程中具有符合工艺要求的表面状况，通过夹持机构和定位机构能够对多根螺纹钢实现夹持，从而改变一次进行处理的螺纹钢数量，同时两端能够滑行的旋转机构能够适用于不同长度的螺纹钢，提高打磨结构的适用性，通过旋转机构对螺纹钢进行旋转，使得位于上方的打磨轮能够对螺纹钢的外壁进行全面的打磨，同时打磨轮打磨到接近螺纹钢端头的部分时，旋转机构能够向外侧推出，从而避免对螺纹钢端头的打磨造成影响，旋转机构中的驱动皮带通过折叠的方式柔性包裹螺纹钢，使得驱动皮带能够适应不同直径的螺纹钢，解决螺纹钢的热处理和打磨设备独立，打磨后的螺纹钢在进行热处理表面又遭到破坏的问题，而提出具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置，包括底板，所述底板侧壁固定连接有热处理仓，所述底板上表面还固定安装有卸料机构、夹持机构、定位机构和旋转机构，所述夹持机构位于底板中部，所述定位机构具有两组，且两组定位机构分布在夹持机构两侧，所述卸料机构位于定位机构和夹持机构之间，所述底板上表面固定安装有横梁，所述横梁下表面滑动连接有滑移板，所述滑移板下表面转动连接有打磨轮，所述滑移板自身为液压伸缩结构；

所述旋转机构包括支撑板和限位移动板，所述支撑板滑动连接在底板两端的上表面，所述底板两端上表面开设有行走齿板，所述支撑板底部转动连接有退位齿轮，所述退位齿轮啮合连接在行走齿板上表面，所述退位齿轮由电机驱动，所述支撑板侧壁固定安装有限位移动板，所述支撑板和限位移动板之间通过转轴转动连接有驱动辊、转向辊和限位辊，所述驱动辊、转向辊和限位辊外部绕接有驱动皮带，所述驱动辊位于退位齿轮上方，且驱动辊位于转向辊和限位辊的下方，所述驱动辊通过驱动电机进行驱动，所述限位移动板水平方向开设有限位槽道，所述限位辊朝向限位槽道的一端转动连接有连接轴，所述限位移动板外侧转动连接有控制轴，所述控制轴通过电机驱动，所述控制轴外壁固定安装有控制杆，所述控制杆远离控制轴的一端与连接轴转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述限位移动板上开设有用于螺纹钢穿过的孔洞，所述夹持机构包括有第一夹持杆、第二夹持杆、夹持座和同步杆，所述夹持座固定安装在底板上表面，所述夹持座上表面开设有凹槽，该凹槽内部滑动连接有第一夹持滑块和第二夹持滑块，所述第一夹持滑块和第二夹持滑块分布在凹槽的两端，所述第一夹持滑块上表面固定安装有第一夹持杆，所述第二夹持滑块上表面固定安装有第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆相对的方向相互交叉指接，所述夹持座的凹槽中固定安装有双向伸缩缸，所述双向伸缩缸两端的输出轴分别与第一夹持滑块和第二夹持滑块相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述定位机构包括有第一定位杆、第二定位杆、定位座和定位滑块，所述定位座固定安装在底板上表面，所述定位滑块滑动连接在定位座内部，所述第一定位杆和第二定位杆分别固定安装在两组定位滑块上表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹持座和定位座两侧均开设有直槽口，所述同步杆滑动连接在该直槽口中，所述第一夹持滑块和第二夹持滑块的两侧均通过同步杆与定位滑块相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述卸料机构包括安装座、卸料翻板和卸料转轴，所述安装座固定安装在底板上表面，所述安装座和卸料转轴转动连接，所述卸料转轴和卸料翻板固定连接，所述卸料转轴通过电机进行驱动，所述同步杆位于安装座和卸料翻板的中间，所述卸料转轴位于在安装座靠近热处理仓的一端。

该具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置使用方法包括以下步骤：

步骤一：两组所述旋转机构中的退位齿轮转动，带动旋转机构向两侧移动，夹持机构内部的双向伸缩缸向外伸出，带动第一夹持滑块和第二夹持滑块向外滑动，第一夹持滑块和第二夹持滑块带动第一夹持杆和第二夹持杆向外展开，第一夹持滑块和第二夹持滑块通过同步杆带动定位机构中的第一定位杆和第二定位杆向外展开；

步骤二：将多根螺纹钢放置在夹持机构和定位机构的上方，所述夹持机构中的第一夹持杆和第二夹持杆在双向伸缩缸的作用下收缩，直至第一夹持杆和第二夹持杆接触并夹紧螺纹钢，所述定位机构中的第一定位杆和第二定位杆在同步杆的带动下共同收缩夹紧螺纹钢；

步骤三：所述旋转机构中的退位齿轮转动，带动旋转机构向中部靠拢，并使得位于驱动辊上方的驱动皮带接触螺纹钢的下表面，所述控制轴转动，带动控制杆摆动，控制杆通过连接轴带动限位辊沿限位槽道的轨迹由两侧向中部摆动，所述限位辊带动驱动皮带发生折叠，位于限位辊外侧的驱动皮带压在螺纹钢上表面，随后驱动辊在电机带动下转动，使得驱动皮带带动螺纹钢转动；

步骤四：所述滑移板下方的转轴在伸缩杆的作用下伸长，将打磨轮接触螺纹钢表面，所述滑移板在横梁上平移，从横梁的一端平移至另一端，同时打磨轮开始转动，进行打磨；

步骤五：当打磨至螺纹钢端头时，即将打磨一端的限位辊沿限位槽道向外运动，带动驱动皮带向外展开，同时退位齿轮带动旋转机构离开螺纹钢，在该端打磨完成后，旋转机构再次回到与螺纹钢接触的状态，同理，对另一端进行打磨时，另一端的旋转机构和限位辊以相同步骤运动；

步骤六：所述螺纹钢打磨完成后，退位齿轮带动旋转机构向两侧推出，所述双向伸缩缸带动第一夹持杆和第二夹持杆向外展开，卸料翻板在电机的带动下转动，带动卸料转轴向上翻起，将螺纹钢推入热处理仓上方的开口，进入热处理仓中进行加热以及淬火处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过将打磨装置和螺纹钢的热处理装置整合，使得螺纹钢在打磨完成后能够直接进入热处理装置中，避免了螺纹钢长时间堆放或转运过程中导致的材料表面再次锈蚀或损坏的情况出现，保证材料在热处理过程中具有符合工艺要求的表面状况，提高螺纹钢热处理的加工效果。

2、本发明中，通过夹持机构和定位机构能够对多根螺纹钢实现夹持，从而改变一次进行处理的螺纹钢数量，提高设备的工作效率，同时两端能够滑行的旋转机构能够适用于不同长度的螺纹钢，提高打磨结构的适用性。

3、本发明中，通过旋转机构对螺纹钢进行旋转，使得位于上方的打磨轮能够对螺纹钢的外壁进行全面的打磨，同时两侧的旋转机构能够移动，使得打磨轮打磨到接近螺纹钢端头的部分时，旋转机构能够向外侧推出，从而避免对螺纹钢端头的打磨造成影响，同时旋转机构中的驱动皮带通过折叠的方式柔性包裹螺纹钢，使得驱动皮带能够适应不同直径的螺纹钢，保证旋转机构的旋转效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构主视示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明图1中D处放大结构示意图；

图5为本发明的夹持机构示意图；

图6为本发明的旋转机构示意图；

图7为本发明的控制杆结构示意图；

图8为本发明的滑移板结构示意图；

图9为本发明图8中C处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、热处理仓；3、卸料机构；31、安装座；32、卸料翻板；33、卸料转轴；4、旋转机构；41、支撑板；42、退位齿轮；43、驱动辊；44、转向辊；45、限位辊；46、限位移动板；47、驱动皮带；48、行走齿板；49、限位槽道；5、定位机构；51、第一定位杆；52、第二定位杆；53、定位座；54、定位滑块；6、夹持机构；61、第一夹持杆；62、第二夹持杆；63、夹持座；64、同步杆；65、第一夹持滑块；66、第二夹持滑块；67、双向伸缩缸；7、控制轴；8、控制杆；9、连接轴；10、横梁；11、滑移板；12、打磨轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1－图9所示，具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置，包括底板1，底板1侧壁固定连接有热处理仓2，底板1上表面还固定安装有卸料机构3、夹持机构6、定位机构5和旋转机构4，夹持机构6位于底板1中部，定位机构5具有两组，且两组定位机构5分布在夹持机构6两侧，卸料机构3位于定位机构5和夹持机构6之间，底板1上表面固定安装有横梁10，横梁10下表面滑动连接有滑移板11，滑移板11下表面转动连接有打磨轮12，滑移板11自身为液压伸缩结构，从而实现打磨轮12的升降，使得打磨轮12能够与螺纹钢接触，完成对表面的打磨工作；

旋转机构4包括支撑板41和限位移动板46，支撑板41滑动连接在底板1两端的上表面，底板1两端上表面开设有行走齿板48，支撑板41底部转动连接有退位齿轮42，退位齿轮42啮合连接在行走齿板48上表面，退位齿轮42由电机驱动，实现退位齿轮42的转动，当退位齿轮42转动时能够在行走齿板48上移动，从而带动支撑板41移动，支撑板41侧壁固定安装有限位移动板46，支撑板41和限位移动板46之间通过转轴转动连接有驱动辊43、转向辊44和限位辊45，驱动辊43、转向辊44和限位辊45外部绕接有驱动皮带47，驱动辊43位于退位齿轮42上方，且驱动辊43位于转向辊44和限位辊45的下方，驱动辊43通过驱动电机进行驱动，使得驱动辊43转动，驱动辊43转动时能够带动驱动皮带47转动，限位移动板46水平方向开设有限位槽道49，限位辊45朝向限位槽道49的一端转动连接有连接轴9，限位移动板46外侧转动连接有控制轴7，控制轴7通过电机驱动，实现控制轴7的转动，控制轴7外壁固定安装有控制杆8，控制杆8远离控制轴7的一端与连接轴9转动连接，控制轴7在转动时带动控制杆8摆动，控制杆8摆动时带动末端的连接轴9在限位槽道49滑动，连接轴9再带动驱动皮带47发生折叠或展开，实现驱动皮带47与螺纹钢的接触，限位移动板46上开设有用于螺纹钢穿过的孔洞，夹持机构6包括有第一夹持杆61、第二夹持杆62、夹持座63和同步杆64，夹持座63固定安装在底板1上表面，夹持座63上表面开设有凹槽，该凹槽内部滑动连接有第一夹持滑块65和第二夹持滑块66，第一夹持滑块65和第二夹持滑块66分布在凹槽的两端，第一夹持滑块65上表面固定安装有第一夹持杆61，第二夹持滑块66上表面固定安装有第二夹持杆62，通过第一夹持滑块65带动第一夹持杆61移动，第二夹持滑块66带动第二夹持杆62移动，第一夹持杆61和第二夹持杆62相对的方向相互交叉指接，使得第一夹持杆61和第二夹持杆62能够相互交叉重叠，且在向外打开时仍然能够对螺纹钢起到支撑作用，夹持座63的凹槽中固定安装有双向伸缩缸67，双向伸缩缸67能够同时向两端进行伸缩，双向伸缩缸67两端的输出轴分别与第一夹持滑块65和第二夹持滑块66相连接，从而推动第一夹持滑块65和第二夹持滑块66向两端移动，定位机构5包括有第一定位杆51、第二定位杆52、定位座53和定位滑块54，定位座53固定安装在底板1上表面，定位滑块54滑动连接在定位座53内部，第一定位杆51和第二定位杆52分别固定安装在两组定位滑块54上表面，通过两组定位滑块54分别带动第一定位杆51和第二定位杆52滑动，夹持座63和定位座53两侧均开设有直槽口，同步杆64滑动连接在该直槽口中，通过该直槽口，使得同步杆64具有空间水平滑动，第一夹持滑块65和第二夹持滑块66的两侧均通过同步杆64与定位滑块54相连接，当第一夹持滑块65和第二夹持滑块66在双向伸缩缸67的带动下向两侧扩展或收缩时，通过同步杆64使得两组定位滑块54也能够同步的向两侧扩展或收缩，卸料机构3包括安装座31、卸料翻板32和卸料转轴33，安装座31固定安装在底板1上表面，安装座31和卸料转轴33转动连接，卸料转轴33和卸料翻板32固定连接，卸料转轴33通过电机进行驱动，当电机带动卸料转轴33转动时，卸料转轴33能够带动卸料翻板32转动翻起，同步杆64位于安装座31和卸料翻板32的中间，卸料翻板32位于在安装座31靠近热处理仓2的一端，使得卸料翻板32将螺纹钢翻向热处理仓2一侧。

实施例二：

请参阅图1－图9所示，具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置使用方法包括以下步骤：

步骤一：两组旋转机构4中的退位齿轮42转动，使得退位齿轮42在行走齿板48上移动，带动旋转机构4向两侧移动，夹持机构6内部的双向伸缩缸67向外伸出，带动第一夹持滑块65和第二夹持滑块66向外滑动，第一夹持滑块65和第二夹持滑块66带动第一夹持杆61和第二夹持杆62向外展开，第一夹持滑块65和第二夹持滑块66通过同步杆64带动定位机构5中的第一定位杆51和第二定位杆52向外展开额，使得第一夹持杆61、第二夹持杆62、第一定位杆51和第二定位杆52向外展开；

步骤二：将多根螺纹钢放置在夹持机构6和定位机构5的上方，夹持机构6中的第一夹持杆61第二夹持杆62在双向伸缩缸67的作用下收缩，直至第一夹持杆61和第二夹持杆62接触并夹紧螺纹钢，定位机构5中的第一定位杆51和第二定位杆52在同步杆64的带动下共同收缩夹紧螺纹钢；

步骤三：旋转机构4中的退位齿轮42转动，带动旋转机构4向中部靠拢，并使得位于驱动辊43上方的驱动皮带47接触螺纹钢的下表面，控制轴7转动，带动控制杆8摆动，控制杆8通过连接轴9带动限位辊45沿限位槽道49的轨迹由两侧向中部摆动，限位辊45带动驱动皮带47发生折叠，位于限位辊45外侧的驱动皮带47压在螺纹钢上表面，随后驱动辊43在电机带动下转动，使得驱动皮带47带动螺纹钢转动；

步骤四：滑移板11下方的转轴在伸缩杆的作用下伸长，将打磨轮12接触螺纹钢表面，滑移板11在横梁10上平移，从横梁10的一端平移至另一端，同时打磨轮12开始转动，进行打磨，滑移板11在横梁10上往复平移时，同时还能够进行垂直与横梁10的滑动，实现打磨轮12在垂直与横梁10方向和平行横梁10方向均能够进行运动，提高打磨轮12的运行轨迹覆盖面积；

步骤五：当打磨至螺纹钢端头时，即将打磨一端的限位辊45沿限位槽道49向外运动，带动驱动皮带47向外展开，同时退位齿轮42带动旋转机构4离开螺纹钢，在该端打磨完成后，旋转机构4再次回到与螺纹钢接触的状态，同理，对另一端进行打磨时，另一端的旋转机构4和限位辊45以相同步骤运动；

步骤六：螺纹钢打磨完成后，退位齿轮42带动旋转机构4向两侧推出，双向伸缩缸67带动第一夹持杆61和第二夹持杆62向外展开，卸料翻板32在电机的带动下转动，带动卸料转轴33向上翻起，将螺纹钢推入热处理仓2上方的开口，进入热处理仓2中进行加热以及淬火处理。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）侧壁固定连接有热处理仓（2），所述底板（1）上表面还固定安装有卸料机构（3）、夹持机构（6）、定位机构（5）和旋转机构（4），所述夹持机构（6）位于底板（1）中部，所述定位机构（5）具有两组，且两组定位机构（5）分布在夹持机构（6）两侧，所述卸料机构（3）位于定位机构（5）和夹持机构（6）之间，所述底板（1）上表面固定安装有横梁（10），所述横梁（10）下表面滑动连接有滑移板（11），所述滑移板（11）下表面转动连接有打磨轮（12），所述滑移板（11）自身为液压伸缩结构；

所述旋转机构（4）包括支撑板（41）和限位移动板（46），所述支撑板（41）滑动连接在底板（1）两端的上表面，所述底板（1）两端上表面开设有行走齿板（48），所述支撑板（41）底部转动连接有退位齿轮（42），所述退位齿轮（42）啮合连接在行走齿板（48）上表面，所述退位齿轮（42）由电机驱动，所述支撑板（41）侧壁固定安装有限位移动板（46），所述支撑板（41）和限位移动板（46）之间通过转轴转动连接有驱动辊（43）、转向辊（44）和限位辊（45），所述驱动辊（43）、转向辊（44）和限位辊（45）外部绕接有驱动皮带（47），所述驱动辊（43）位于退位齿轮（42）上方，且驱动辊（43）位于转向辊（44）和限位辊（45）的下方，所述驱动辊（43）通过驱动电机进行驱动，所述限位移动板（46）水平方向开设有限位槽道（49），所述限位辊（45）朝向限位槽道（49）的一端转动连接有连接轴（9），所述限位移动板（46）外侧转动连接有控制轴（7），所述控制轴（7）通过电机驱动，所述控制轴（7）外壁固定安装有控制杆（8），所述控制杆（8）远离控制轴（7）的一端与连接轴（9）转动连接。

2.根据权利要求1所述的具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置，其特征在于，所述限位移动板（46）上开设有用于螺纹钢穿过的孔洞，所述夹持机构（6）包括有第一夹持杆（61）、第二夹持杆（62）、夹持座（63）和同步杆（64），所述夹持座（63）固定安装在底板（1）上表面，所述夹持座（63）上表面开设有凹槽，该凹槽内部滑动连接有第一夹持滑块（65）和第二夹持滑块（66），所述第一夹持滑块（65）和第二夹持滑块（66）分布在凹槽的两端，所述第一夹持滑块（65）上表面固定安装有第一夹持杆（61），所述第二夹持滑块（66）上表面固定安装有第二夹持杆（62），所述第一夹持杆（61）和第二夹持杆（62）相对的方向相互交叉指接，所述夹持座（63）的凹槽中固定安装有双向伸缩缸（67），所述双向伸缩缸（67）两端的输出轴分别与第一夹持滑块（65）和第二夹持滑块（66）相连接。

3.根据权利要求2所述的具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置，其特征在于，所述定位机构（5）包括有第一定位杆（51）、第二定位杆（52）、定位座（53）和定位滑块（54），所述定位座（53）固定安装在底板（1）上表面，所述定位滑块（54）滑动连接在定位座（53）内部，所述第一定位杆（51）和第二定位杆（52）分别固定安装在两组定位滑块（54）上表面。

4.根据权利要求3所述的具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置，其特征在于，所述夹持座（63）和定位座（53）两侧均开设有直槽口，所述同步杆（64）滑动连接在该直槽口中，所述第一夹持滑块（65）和第二夹持滑块（66）的两侧均通过同步杆（64）与定位滑块（54）相连接。

5.根据权利要求4所述的具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置，其特征在于，所述卸料机构（3）包括安装座（31）、卸料翻板（32）和卸料转轴（33），所述安装座（31）固定安装在底板（1）上表面，所述安装座（31）和卸料转轴（33）转动连接，所述卸料转轴（33）和卸料翻板（32）固定连接，所述卸料转轴（33）通过电机进行驱动，所述同步杆（64）位于安装座（31）和卸料翻板（32）的中间，所述卸料转轴（33）位于在安装座（31）靠近热处理仓（2）的一端。

6.根据权利要求5所述的具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置，其特征在于，所述具有打磨功能的智能化螺纹钢热处理装置使用方法包括以下步骤：

步骤一：两组所述旋转机构（4）中的退位齿轮（42）转动，带动旋转机构（4）向两侧移动，夹持机构（6）内部的双向伸缩缸（67）向外伸出，带动第一夹持滑块（65）和第二夹持滑块（66）向外滑动，第一夹持滑块（65）和第二夹持滑块（66）带动第一夹持杆（61）和第二夹持杆（62）向外展开，第一夹持滑块（65）和第二夹持滑块（66）通过同步杆（64）带动定位机构（5）中的第一定位杆（51）和第二定位杆（52）向外展开；

步骤二：将多根螺纹钢放置在夹持机构（6）和定位机构（5）的上方，所述夹持机构（6）中的第一夹持杆（61）第二夹持杆（62）在双向伸缩缸（67）的作用下收缩，直至第一夹持杆（61）和第二夹持杆（62）接触并夹紧螺纹钢，所述定位机构（5）中的第一定位杆（51）和第二定位杆（52）在同步杆（64）的带动下共同收缩夹紧螺纹钢；

步骤三：所述旋转机构（4）中的退位齿轮（42）转动，带动旋转机构（4）向中部靠拢，并使得位于驱动辊（43）上方的驱动皮带（47）接触螺纹钢的下表面，所述控制轴（7）转动，带动控制杆（8）摆动，控制杆（8）通过连接轴（9）带动限位辊（45）沿限位槽道（49）的轨迹由两侧向中部摆动，所述限位辊（45）带动驱动皮带（47）发生折叠，位于限位辊（45）外侧的驱动皮带（47）压在螺纹钢上表面，随后驱动辊（43）在电机带动下转动，使得驱动皮带（47）带动螺纹钢转动；

步骤四：所述滑移板（11）下方的转轴在伸缩杆的作用下伸长，将打磨轮（12）接触螺纹钢表面，所述滑移板（11）在横梁（10）上平移，从横梁（10）的一端平移至另一端，同时打磨轮（12）开始转动，进行打磨；

步骤五：当打磨至螺纹钢端头时，即将打磨一端的限位辊（45）沿限位槽道（49）向外运动，带动驱动皮带（47）向外展开，同时退位齿轮（42）带动旋转机构（4）离开螺纹钢，在该端打磨完成后，旋转机构（4）再次回到与螺纹钢接触的状态，同理，对另一端进行打磨时，另一端的旋转机构（4）和限位辊（45）以相同步骤运动；

步骤六：所述螺纹钢打磨完成后，退位齿轮（42）带动旋转机构（4）向两侧推出，所述双向伸缩缸（67）带动第一夹持杆（61）和第二夹持杆（62）向外展开，卸料翻板（32）在电机的带动下转动，带动卸料转轴（33）向上翻起，将螺纹钢推入热处理仓（2）上方的开口，进入热处理仓（2）中进行加热以及淬火处理。