CN103464954A - 盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置，所述夹紧提升装置包括框型机架，在机架上部设置有夹紧提升装置，其结构包括：位于机架内的弧形提升架，在提升架顶面连接驱动其上下移动的提升机构，提升机构设置在机架顶部上横梁上；在提升架面前后两侧设置有能伸缩提升单片网的多个提升夹紧爪。本发明有益效果是：对一个单片网焊接在多个C型箍筋后向上提升，为下一个单片网继续焊接在多个C型箍筋上提供准确位置；本发明自动化程度高，具有结构简单，易制造，成本低，维修方便，工作平稳的优点。
Description
技术领域
本发明涉及的是盾构管片钢筋笼自动焊接设备，特别涉及的是盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置。
背景技术
在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片。
图3是盾构管片钢筋笼3的立体图。
如图3所示，所述盾构管片钢筋笼包括：多个呈弧形状的单片网1和多根C型箍筋2；所述多个单片网1间隔且相互平行设置；多根C型箍筋2间隔且相互平行焊接固定在多个单片网1外侧边缘上，将多个单片网1固定后形成呈弧形盾构管片钢筋笼3。
现有技术制备盾构管片钢筋笼是由人工完成，人工先将钢筋弯曲成内弧钢筋和外弧钢筋，电焊机将拉筋焊接在内弧钢筋和外弧钢筋上形成单片网；借助于起吊设备再将多根C型箍筋焊接在多个单片网上形成盾构管片钢筋笼。现有技术制备盾构管片钢筋笼存在生产效率低，人力投入多，焊接质量差；同时，钢筋加工车间频繁的吊运动作业存在安全风险大的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一个将位于盾构管片钢筋笼顶部的单片网与多根C型箍筋焊接后向上提升，便于下一个单片网与多根C型箍筋继续焊接，提高生产效率，快速成型的盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置，所述夹紧提升装置包括框型机架，在机架上部设置有夹紧提升装置，其结构包括：位于机架内的弧形提升架，在提升架顶面连接驱动其上下移动的提升机构,提升机构设置在机架顶部上横梁上；在提升架面前后两侧设置有能伸缩提升单片网的多个提升夹紧爪。
优选方案是：所述提升机构包括：垂直固定在提升架顶面间隔设置一对结构相同的提升立柱,在每个提升立柱上固定提升架导轨和齿条；与提升架导轨滑动配合的提升架导轨座固定在机架顶部的上横梁上；与齿条啮合的齿轮连接在齿轮轴两端，齿轮轴通过链轮链条传动装置/皮带轮皮带传动装置连接电机减速机。
优选方案是：在提升架的顶面固定多个提升夹紧气缸，相邻提升夹紧气缸的活塞杆朝向相反设置，每个提升夹紧气缸的活塞杆均连接提升夹紧爪一端，提升夹紧爪另一端是弯钩；所述多个弯钩分别凸出设置在提升架前后两侧的内弧边缘和外弧边缘下面，且弯钩分别朝向提升架的内弧和外弧。
优选方案是：所述提升架的弧形角同于单片网的弧形角。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明设置在盾构管片钢筋笼自动焊接设备的上部，也是设置在对多个单片网1和多个C型箍筋2自动焊接装置的上部，本发明用于将一个单片网焊接在多个C型箍筋后向上提升，为下一个单片网继续焊接在多个C型箍筋上提供准确位置；本发明自动化程度高，具有结构简单，易制造，成本低，维修方便，工作平稳的优点。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2图1的主视图；
图3是盾构管片钢筋笼3的立体图；
图4是图2中B-B剖视图，图中显示相邻两个提升夹紧气缸的活塞杆朝向相反，与活塞杆连接提升夹紧爪上的弯钩分别朝向提升架的内弧和外弧；被两个提升夹紧气缸驱动的弯钩分别钩在单片网的内弧钢筋和外弧钢筋下面；
图5是图1中A部放大图。
《附图中序号说明》
1：单片网；1a：内弧钢筋；1b：外弧钢筋；2：C型箍筋；3：盾构管片钢筋笼；30:夹紧提升装置；30a：提升架；30b：提升架导轨座；30c：提升架导轨；30d：齿轮轴；30e：链轮链条传动装置/皮带轮皮带传动装置；30f：电机减速机；30g：齿条；30h：提升夹紧气缸；31：提升夹紧爪；31a:弯钩；32：提升立柱；33：齿轮；60：机架；61：上横梁。
具体实施方式
本发明是盾构管片钢筋笼焊接中的夹紧提升装置，盾构管片钢筋笼是由多个单片网1与多根C型箍筋2焊接后如图3所示的产品。本发明夹紧提升装置是对一个单片网1焊接在多个C型箍筋2后向上提升第一个单片网，为下一个单片网移到焊接位置继续焊接在多个C型箍筋上提供准确位置。
如图所示，本发明提供给一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置，所述夹紧提升装置包括框型机架60，在机架60上部设置有夹紧提升装置30，其结构包括：位于机架60内的弧形提升架30a，在提升架30a顶面连接驱动其上下移动的提升机构,提升机构设置在机架60顶部上横梁61上；在提升架30a底面前后两侧设置有能伸缩提升单片网1的多个提升夹紧爪31。
所述提升机构包括：垂直固定在提升架30a顶面间隔设置一对结构相同的提升立柱32,在每个提升立柱32上固定提升架导轨30c和齿条30g；与提升架导轨30c滑动配合的提升架导轨座30b固定在机架60顶部的上横梁61上；与齿条30g啮合的齿轮33连接在齿轮轴30d两端，齿轮轴30d通过链轮链条传动装置/皮带轮皮带传动装置30e连接电机减速机30f。
更具体的说，提升立柱32穿过机架60顶部的上横梁61，当每一个单片1网焊接到多根C型箍筋2后，提升架30a向上提升一次，为下一个单片网移到焊接提供空间，因此提升立柱32上面的提升架导轨30c和齿条30g需要较长，便于提升架30a向上提升焊接后的最终产品盾构管片钢筋笼3。
在所述提升架30a的顶面固定多个提升夹紧气缸30h，相邻提升夹紧气缸30h的活塞杆朝向相反设置，每个提升夹紧气缸30h的活塞杆均连接提升夹紧爪31一端，提升夹紧爪31另一端是弯钩31a；所述多个弯钩31a分别凸出设置在提升架30a前后两侧的内弧边缘和外弧边缘下面，且弯钩31a分别朝向提升架30a的内弧和外弧。
所述提升架30a的弧形角同于单片网1的弧形角。
更具体的说，提升架30a顶面固定多个提升夹紧气缸30h，相邻提升夹紧气缸30h的活塞杆朝向相反设置，即一部分提升夹紧气缸30h的活塞杆朝向提升架30a一侧的内弧，另一部分提升夹紧气缸30h的活塞杆朝向提升架30a另一侧的外弧，与所述活塞杆连接的提升夹紧爪31上的弯钩31a也分别分别朝向提升架30a的内弧和外弧，当需要提升焊接后的单片网1时，提升架30a被驱动向下移动使弯钩31a插入单片网1的内弧钢筋1a和外弧钢筋1b内侧边缘，提升夹紧气缸30h驱动活塞杆带动弯钩31a分别从相反的两个方向水平伸出位于单片网1的内弧钢筋1a和外弧钢筋1b的下面，提升架30a被驱动向上移动，同时带动向上移动的弯钩31a分别从下面钩住单片网1的内弧钢筋和外弧钢筋，单片网1被提起。
下面对本发明的工作过程进行说明：
当单片网1和多根C型箍筋2焊接完成后，夹紧提升装置30下降，本发明电机减速机30f通过链轮链条传动装置/皮带轮皮带传动装置30e带动齿轮轴30d旋转，齿轮33随之转动驱动齿条30g，提升立柱32沿提升架导轨座30b下移，提升架30a带动弯钩31a一起下移使弯钩31a插入C型箍筋与第一个单片网1焊接后的第一个单片网1内；随后启动提升夹紧气缸30h驱动弯钩31a沿水平方向从单片网1下面分别向单片网1的内弧钢筋1a和外弧钢筋1b的两侧移动，弯钩31a分别从底面钩住单片网1的内弧钢筋和外弧钢筋，再启动提升机构，提升架30a带动单片网1向上移动，当第一个单片网与第二个单片网之间达到规定间距后停止移动。夹紧提升装置30再重复上述动作，直至完成盾构管片钢筋笼焊接成型。
Claims (4)
1.一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置，所述夹紧提升装置包括框型机架（60），其特征在于，在机架（60）上部设置有夹紧提升装置（30），其结构包括：位于机架（60）内的弧形提升架（30a），在提升架（30a）顶面连接驱动其上下移动的提升机构,提升机构设置在机架（60）顶部上横梁（61）上；在提升架（30a）底面前后两侧设置有能伸缩提升单片网（1）的多个提升夹紧爪（31）。
2.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置，其特征在于，所述提升机构包括：垂直固定在提升架（30a）顶面间隔设置一对结构相同的提升立柱（32）,在每个提升立柱（32）上固定提升架导轨（30c）和齿条（30g）；与提升架导轨（30c）滑动配合的提升架导轨座（30b）固定在机架（60）顶部的上横梁（61）上；与齿条（30g）啮合的齿轮（33）连接在齿轮轴（30d）两端，齿轮轴（30d）通过链轮链条传动装置/皮带轮皮带传动装置（30e）连接电机减速机（30f）。
3.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置，其特征在于，在提升架（30a）的顶面固定多个提升夹紧气缸（30h），相邻提升夹紧气缸（30h）的活塞杆朝向相反设置，每个提升夹紧气缸（30h）的活塞杆均连接提升夹紧爪（31）一端，提升夹紧爪（31）另一端是弯钩（31a）；所述多个弯钩（31a）分别凸出设置在提升架（30a）前后两侧的内弧边缘和外弧边缘下面，且弯钩（31a）分别朝向提升架（30a）的内弧和外弧。
4.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的夹紧提升装置，其特征在于，所述提升架（30a）的弧形角同于单片网（1）的弧形角。
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