CN114694342B - 推料报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推料报警装置，包括：安装底板；第一导向轮组，第一导向轮组设于安装底板的一端；连接框架，连接框架滑动设在安装底板上；推杆，推杆的一端与第一导向轮组导向相连，推杆的另一端与连接框架弹性相连，连接框架能够带动推杆靠近或远离第一导向轮组；第一光电开关，第一光电开关设在连接框架上，卡料时，连接框架靠近推杆，以触发第一光电开关。本发明通过设置第一导向轮组对推杆进行支撑和导向，同时通过连接框架带动推杆进行推料动作，在卡料时，连接框架与推杆之间距离缩短，从而触发第一光电开关，在推杆推料受阻时能够及时识别并报警，提高了推料时的安全性能，避免强制推料对产品造成损坏。

Description

推料报警装置

技术领域

本发明属于推料装置技术领域，具体涉及一种推料报警装置。

背景技术

光学、声学等电子元器件固定在治具上，治具放置在料盒的槽中，由推料装置将电子元器件推入点胶装置中进行点胶作业，进而实现点胶作业的自动化，降低人工成本，提高生产效率，且自动推料能消除人工上料摆放位置不一致的问题，保证生产质量，降低返工率、报废率。

然而，配合点胶装置的推料装置，大多采用气缸作为推动装置，无法实现推料过程中对卡料情况及时报警，并停止作业，且推料装置结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种推料报警装置，该推料报警装置具有在推料过程中遇到卡料是进行及时报警的优点。

根据本发明实施例的推料报警装置，包括：安装底板；第一导向轮组，所述第一导向轮组设于所述安装底板的一端；连接框架，所述连接框架滑动设在所述安装底板上；推杆，所述推杆的一端与所述第一导向轮组导向相连，所述推杆的另一端与所述连接框架弹性相连，所述连接框架能够带动所述推杆靠近或远离所述第一导向轮组；第一光电开关，所述第一光电开关设在所述连接框架上，卡料时，所述连接框架靠近所述推杆，以触发所述第一光电开关。

本发明的有益效果是，本发明通过设置第一导向轮组对推杆进行支撑和导向，同时通过连接框架带动推杆进行推料动作，在卡料时，连接框架与推杆之间距离缩短，从而触发第一光电开关，在推杆推料受阻时能够及时识别并报警，提高了推料时的安全性能，避免强制推料对产品造成损坏。

根据本发明一个实施例，所述推杆的另一端设置有第一光电挡片，所述推杆的另一端与所述连接框架之间通过弹簧相连，卡料时，所述弹簧受压，所述第一光电开关靠近所述第一光电挡片，以使所述第一光电开关被所述第一光电挡片触发。

根据本发明一个实施例，所述安装底板上设置有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的滑动方向与所述推杆相平行，所述连接框架通过直线导轨滑块与所述安装底板滑动相连。

根据本发明一个实施例，所述连接框架包括：第一侧板、第二侧板、上板、下板和推板，所述下板与所述直线导轨滑块上的滑块相连，所述第一侧板设于所述下板上，所述上板位于所述下板的上方，所述上板的一端与所述第一侧板相连，所述上板的另一端与所述第二侧板相连，所述第二侧板与所述第一侧板相对设置，所述推杆位于所述第二侧板和所述第一侧板之间，所述第一光电开关设于所述第二侧板朝向所述推杆的一侧，所述推板设于所述下板上，所述推板与所述推杆的另一端之间通过弹簧相连。

根据本发明一个实施例，所述第一侧板朝向所述推杆的一侧设置有第二导向轮组，所述第二导向轮组包括两个第二导向轴承，所述推杆位于两个所述第二导向轴承之间，一所述第二导向轴承与所述推杆的一侧滚动相连，另一所述第二导向轴承与所述推杆的另一侧滚动相连。

根据本发明一个实施例，所述第一导向轮组包括支架和两个第一导向轴承，所述支架安装在所述安装底板上，两个所述第一导向轴承转动设在所述支架上，所述推杆位于两个所述第一导向轴承之间，一所述第一导向轴承与所述推杆的一侧滚动相连，另一所述第一导向轴承与所述推杆的另一侧滚动相连。

根据本发明一个实施例，所述第一导向轴承和所述第二导向轴承的外周面上均开设有环形槽，所述环形槽的截面形状为V形，所述推杆卡设于所述环形槽内。

根据本发明一个实施例，推料报警装置还包括：两个同步带轮、步进电机和同步带，一所述同步带轮设于所述安装底板的一端，另一所述同步带轮设于所述安装底板的另一端，所述步进电机设在所述安装底板的下方，所述步进电机的输出轴与另一所述同步带轮直联，所述同步带与两个所述同步带轮传动连接，所述同步带与所述第二侧板相连。

根据本发明一个实施例，两个所述同步带轮之间的连线平行于所述推杆。

根据本发明一个实施例，所述第二侧板上设有第二光电挡片，所述安装底板上设有第二光电开关，复位时，所述连接框架远离所述第一导向轮组，以使所述第二光电挡片靠近并触发所述第二光电开关。

根据本发明一个实施例，推料报警装置还包括：底座和连接板，所述连接板固设在所述底座上，所述安装底板与所述连接板相连，所述连接板上具有用于连接安装底板的腰型孔，所述安装底板在所述连接板上能够沿所述腰型孔的长度方向进行位置调节，所述腰型孔的长度方向垂直于所述推杆。

根据本发明一个实施例，所述安装底板上设置有拖链，所述拖链平行于所述推杆，所述拖链的一端与所述第一光电开关相连。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的推料报警装置的主视结构示意图；

图2是根据本发明的推料报警装置的立体结构示意图；

图3是根据本发明的推料报警装置的另一立体结构示意图；

图4是根据本发明的推料报警装置中连接框架的结构示意图；

附图标记：

底座21、连接板22、安装底板23、推杆24、第一导向轮组25、同步带轮26、拖链27、连接框架28、步进电机29、直线导轨滑块210、第一光电挡片211、第一光电开关212、第二光电挡片213、第二光电开关214、弹簧215、同步带216、第二导向轮组217、支架251、第一导向轴承252、第一侧板281、第二侧板282、上板283、下板284、推板285、第二导向轴承2171。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的推料报警装置。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的推料报警装置，包括：安装底板23、第一导向轮组25、连接框架28、推杆24和第一光电开关212，第一导向轮组25设于安装底板23的一端；连接框架28滑动设在安装底板23上；推杆24的一端与第一导向轮组25导向相连，推杆24的另一端与连接框架28弹性相连，连接框架28能够带动推杆24靠近或远离第一导向轮组25；第一光电开关212设在连接框架28上，卡料时，连接框架28靠近推杆24，以触发第一光电开关212。

本发明通过设置第一导向轮组25对推杆24进行支撑和导向，同时通过连接框架28带动推杆24进行推料动作，在卡料时，连接框架28与推杆24之间距离缩短，从而触发第一光电开关212，在推杆24推料受阻时能够及时识别并报警，提高了推料时的安全性能，避免强制推料对产品造成损坏。

进一步地，推杆24的另一端设置有第一光电挡片211，推杆24的另一端与连接框架28之间通过弹簧215相连，卡料时，弹簧215受压，第一光电开关212靠近第一光电挡片211，以使第一光电开关212被第一光电挡片211触发。在发生卡料时，推杆24受到阻碍而无法继续向前进行推料，而连接框架28继续向前运动，从而使弹簧215被压缩，同时连接框架28上的第一光电开关212向推杆24上的第一光电挡片211靠近，当第一光电开关212与第一光电挡片211接触时，判定为推杆24遇到了卡料情况，进而发出报警。

根据本发明一个实施例，安装底板23上设置有直线导轨滑块210，直线导轨滑块210的滑动方向与推杆24相平行，连接框架28通过直线导轨滑块210与安装底板23滑动相连。直线导轨滑块210对安装底板23进行导向，确保安装底板23推料时运动过程稳定。

如图4所示，连接框架28包括：第一侧板281、第二侧板282、上板283、下板284和推板285，下板284与直线导轨滑块210上的滑块相连，第一侧板281设于下板284上，上板283位于下板284的上方，上板283的一端与第一侧板281相连，上板283的另一端与第二侧板282相连，第二侧板282与第一侧板281相对设置，推杆24位于第二侧板282和第一侧板281之间，第一光电开关212设于第二侧板282朝向推杆24的一侧，推板285设于下板284上，推板285与推杆24的另一端之间通过弹簧215相连。

换言之，连接框架28上的下板284用于与直线导轨滑块210上的滑块相连，使连接框架28与安装底板23之间完成滑动连接；通过上板283将第一侧板281和第二侧板282连接在一起，使得连接框架28上第一侧板281、第二侧板282、上板283、下板284和推板285的运动过程保持统一；推板285与第一侧板281、第二侧板282、上板283、下板284中的任意一者垂直，并且推板285垂直于推杆24，在推料时，推板285能够通过弹簧215推动推杆24向前移动；连接框架28这样设计，使得第一侧板281、第二侧板282和上板283形成一个n形结构，从而对内部的弹簧215、推杆24、第一光电开关212等部件起到保护作用。连接框架28可以由一块板材弯折加工形成，制作效率较高。

优选地，第一侧板281朝向推杆24的一侧设置有第二导向轮组217，第二导向轮组217包括两个第二导向轴承2171，推杆24位于两个第二导向轴承2171之间，一第二导向轴承2171与推杆24的一侧滚动相连，另一第二导向轴承2171与推杆24的另一侧滚动相连。第一侧板281用于安装第二导向轮组217，两个第二导向轴承2171转动设在第一侧板281朝向推杆24的一侧，一第二导向轴承2171位于另一第二导向轴承2171的正上方，另一第二导向轴承2171对推杆24进行支撑，使推杆24不会向下落下，两个第二导向轴承2171共同作用，对推杆24进行夹持和滚动导向。

更为优选地，第一导向轮组25包括支架251和两个第一导向轴承252，支架251安装在安装底板23上，两个第一导向轴承252转动设在支架251上，推杆24位于两个第一导向轴承252之间，一第一导向轴承252与推杆24的一侧滚动相连，另一第一导向轴承252与推杆24的另一侧滚动相连。也就是说，第一导向轮组25所起到的作用和第二导向轮组217相同，那么推杆24同时受到第一导向轮组25和第二导向轮组217的支撑导向，两点确定一条直线，那么推杆24在运动时始终保持同一方向的往复运动，推料角度和推料方向不会发生变化，提高了推料精度。

进一步优选地，第一导向轴承252和第二导向轴承2171的外周面上均开设有环形槽，环形槽的截面形状为V形，推杆24卡设于环形槽内。换言之，推杆24的上表面与倒V形，推杆24的下表面为正V形，从而使推杆24卡在环形槽内避免推杆24脱离，提高了推料精度。本发明通过弹簧215将推板285与推杆24直接连接在一起，简化了结构的同时，使推杆24受到阻力后能够直接将阻力传递给弹簧215，实现了快速判断，缩短了报警的反馈时间；另一方面，由于弹簧215只有两端进行固定，在推板285与推杆24之间缺少支撑，在弹簧215本身重力作用和伸缩时外径变化的影响下，弹簧215伸缩时会带动推杆24发生一定扭转，环形槽可以对推杆24进行有效限位，从而避免推杆24转动，从而提高推料效果。

现有技术通常采用导轨滑块对推杆24进行导向，通过气缸推动推杆24运动，然而导轨滑块和气缸都只能适用于短距离推料，导轨越长误差越大，同时需要配做精度高，距离长的导轨安装架，增加了成本，气缸和导轨的总长度至少在推动距离的两倍以上，占用空间大，而本发明第一导向轮组25与第二导向轮组217只在两个点进行支撑，第一导向轮组25与第二导向轮组217之间的距离、位置可以随意调节，能够完成长距离的推料操作，只需确定第一导向轮组25与第二导向轮组217两个部件安装位置的精度；另一方面，导轨滑块只能进行直线推料运动，而本发明第一导向轮组25与第二导向轮组217对推杆24只通过点接触进行导向，本发明能够进行弧线推料运动。

根据本发明一个实施例，推料报警装置还包括：两个同步带轮26、步进电机29和同步带216，一同步带轮26设于安装底板23的一端，另一同步带轮26设于安装底板23的另一端，步进电机29设在安装底板23的下方，步进电机29的输出轴与另一同步带轮26直联，同步带216与两个同步带轮26传动连接，同步带216与第二侧板282相连。利用同步带216带动连接框架28进行推料动作，配合直线导轨滑块210进行导向，提高了运动时的精度。

进一步地，两个同步带轮26之间的连线平行于推杆24。也就是说，同步带216的运动方向、直线导轨滑块210的导向方向均平行于推杆24，保障了推料方向不变。

根据本发明一个实施例，第二侧板282上设有第二光电挡片213，安装底板23上设有第二光电开关214，复位时，连接框架28远离第一导向轮组25，以使第二光电挡片213靠近并触发第二光电开关214。第二侧板282上安装的第一光电开关212，能够与推杆24上的第一光电挡片211相配合，在卡料时，通过第一光电挡片211触发第一光电开关212进行及时报警。

换言之，在一个推料过程结束后需要将推杆24进行复位，通过在第二侧板282上设置第二光电挡片213，在安装底板23上设置第二光电开关214，通过第二光电挡片213与第二光电开关214的配合来判断推杆24是否复位，从而便于进行下一次推料。

优选地，如图2所示，推料报警装置还包括：底座21和连接板22，连接板22固设在底座21上，安装底板23与连接板22相连，连接板22上具有用于连接安装底板23的腰型孔，安装底板23在连接板22上能够沿腰型孔的长度方向进行位置调节，腰型孔的长度方向垂直于推杆24。也就是说，安装底板23在连接板22上的位置可以进行调节，调节的方向是腰型孔的长度方向，这样推料时可以根据需要对推料位置进行调节。

根据本发明一个实施例，安装底板23上设置有拖链27，拖链27平行于推杆24，拖链27的一端与第一光电开关212相连。由于第一光电开关212跟随连接框架28运动，为了保证信号输送，利用拖链27连接第一光电开关212，使得第一光电开关212运动到任何位置都能将卡料时的报警信号传输出去。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种推料报警装置，其特征在于，包括：

安装底板（23）；

第一导向轮组（25），所述第一导向轮组（25）设于所述安装底板（23）的一端；

连接框架（28），所述连接框架（28）滑动设在所述安装底板（23）上；

推杆（24），所述推杆（24）的一端与所述第一导向轮组（25）导向相连，所述推杆（24）的另一端与所述连接框架（28）之间通过弹簧（215）相连，所述连接框架（28）能够带动所述推杆（24）靠近或远离所述第一导向轮组（25）；

第一光电开关（212），所述第一光电开关（212）设在所述连接框架（28）上，卡料时，所述连接框架（28）靠近所述推杆（24），以触发所述第一光电开关（212）；

所述连接框架（28）包括：第一侧板（281）、第二侧板（282）、上板（283）、下板（284）和推板（285），所述第一侧板（281）设于所述下板（284）上，所述上板（283）位于所述下板（284）的上方，所述上板（283）的一端与所述第一侧板（281）相连，所述上板（283）的另一端与所述第二侧板（282）相连，所述第二侧板（282）与所述第一侧板（281）相对设置，所述推杆（24）位于所述第二侧板（282）和所述第一侧板（281）之间，所述第一光电开关（212）设于所述第二侧板（282）朝向所述推杆（24）的一侧，所述推板（285）设于所述下板（284）上，所述推板（285）与所述推杆（24）的另一端之间通过弹簧（215）相连。

2.根据权利要求1所述的推料报警装置，其特征在于，所述推杆（24）的另一端设置有第一光电挡片（211），卡料时，所述弹簧（215）受压，所述第一光电开关（212）靠近所述第一光电挡片（211），以使所述第一光电开关（212）被所述第一光电挡片（211）触发。

3.根据权利要求2所述的推料报警装置，其特征在于，所述安装底板（23）上设置有直线导轨滑块（210），所述直线导轨滑块（210）的滑动方向与所述推杆（24）相平行，所述连接框架（28）通过直线导轨滑块（210）与所述安装底板（23）滑动相连。

4.根据权利要求3所述的推料报警装置，其特征在于，所述下板（284）与所述直线导轨滑块（210）上的滑块相连。

5.根据权利要求4所述的推料报警装置，其特征在于，所述第一侧板（281）朝向所述推杆（24）的一侧设置有第二导向轮组（217），所述第二导向轮组（217）包括两个第二导向轴承（2171），所述推杆（24）位于两个所述第二导向轴承（2171）之间，一所述第二导向轴承（2171）与所述推杆（24）的一侧滚动相连，另一所述第二导向轴承（2171）与所述推杆（24）的另一侧滚动相连。

6.根据权利要求5所述的推料报警装置，其特征在于，所述第一导向轮组（25）包括支架（251）和两个第一导向轴承（252），所述支架（251）安装在所述安装底板（23）上，两个所述第一导向轴承（252）转动设在所述支架（251）上，所述推杆（24）位于两个所述第一导向轴承（252）之间，一所述第一导向轴承（252）与所述推杆（24）的一侧滚动相连，另一所述第一导向轴承（252）与所述推杆（24）的另一侧滚动相连。

7.根据权利要求6所述的推料报警装置，其特征在于，所述第一导向轴承（252）和所述第二导向轴承（2171）的外周面上均开设有环形槽，所述环形槽的截面形状为V形，所述推杆（24）卡设于所述环形槽内。

8.根据权利要求4所述的推料报警装置，其特征在于，还包括：两个同步带轮（26）、步进电机（29）和同步带（216），一所述同步带轮（26）设于所述安装底板（23）的一端，另一所述同步带轮（26）设于所述安装底板（23）的另一端，所述步进电机（29）设在所述安装底板（23）的下方，所述步进电机（29）的输出轴与另一所述同步带轮（26）直联，所述同步带（216）与两个所述同步带轮（26）传动连接，所述同步带（216）与所述第二侧板（282）相连。

9.根据权利要求8所述的推料报警装置，其特征在于，两个所述同步带轮（26）之间的连线平行于所述推杆（24）。

10.根据权利要求4所述的推料报警装置，其特征在于，所述第二侧板（282）上设有第二光电挡片（213），所述安装底板（23）上设有第二光电开关（214），复位时，所述连接框架（28）远离所述第一导向轮组（25），以使所述第二光电挡片（213）靠近并触发所述第二光电开关（214）。

11.根据权利要求1所述的推料报警装置，其特征在于，还包括：底座（21）和连接板（22），所述连接板（22）固设在所述底座（21）上，所述安装底板（23）与所述连接板（22）相连，所述连接板（22）上具有用于连接安装底板（23）的腰型孔，所述安装底板（23）在所述连接板（22）上能够沿所述腰型孔的长度方向进行位置调节，所述腰型孔的长度方向垂直于所述推杆（24）。

12.根据权利要求1所述的推料报警装置，其特征在于，所述安装底板（23）上设置有拖链（27），所述拖链（27）平行于所述推杆（24），所述拖链（27）的一端与所述第一光电开关（212）相连。

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