CN204184991U - 一种自动推料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种自动推料机，包括底板、推料机构、料盒夹紧机构和电控盒，推料机构和料盒夹紧机构固定在底板上，推料机构包括推板、导杆、固定块、滑块、滑轨和动力组件，固定块固定在底板上，推板位于固定块对应料盒夹紧机构的一侧，滑轨位于固定块的另一侧；导杆从固定块的导套中穿过，其一端与推板固连，另一端与滑块固连；滑块卡设在滑轨上；动力组件驱动滑块沿滑轨滑行；推板上安装有推料压力调整组件。装满PCB板的料盒一和空白料盒二前后放在料盒夹紧机构中夹紧，动力组件驱动推块将PCB板从料盒一中推入料盒二中，有效地代替了人工作业，降低了PCB板材因人为因素的报废率，降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动推料机。
背景技术
PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
在实际生产过程中，PCB板是呈上下叠放式，一片片地插在料盒的卡槽中，当PCB板进行周转时，需要将PCB板转移到另一个料盒中。目前，PCB板材的转移工作主要由人工操作，但是人工操作存在有较多的人为因素影响，很可能将PCB板推坏。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动推料机，以代替人工作业，降低PCB板材因人为因素的报废率，降低操作人员的劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动推料机，包括底板、推料机构、料盒夹紧机构和电控盒，所述推料机构和料盒夹紧机构固定在所述底板上，所述推料机构包括推板、导杆、固定块、滑块、滑轨和动力组件，所述固定块固定在所述底板上，所述推板位于所述固定块对应所述料盒夹紧机构的一侧，所述滑轨位于所述固定块的另一侧；所述导杆从所述固定块的导套中穿过，其一端与所述推板固连，另一端与所述滑块固连；所述滑块卡设在所述滑轨上；所述动力组件驱动所述滑块沿所述滑轨滑行；所述推板上安装有推料压力调整组件。
优选的，所述动力组件包括侧板、步进电机、同步齿轮组和夹块，所述侧板固定在所述底板上，所述步进电机固定在所述侧板上，所述同步齿轮组包括同步轮一、同步轮二、张紧轮和同步带，所述步进电机的转轴与所述同步轮一连接，所述同步轮二和张紧轮固定在所述侧板上；所述同步带上设置有带齿，所述夹块的一端卡在所述同步带上，另一端与所述滑块固连。
优选的，所述料盒夹紧机构包括两个对称设置的L型夹紧板，所述夹紧板与所述底板固连的那一条之间上设置有长条形通槽。
优选的，所述推料压力调整组件包括前置推板、连接杆和弹簧，所述前置推板位于所述推板对应所述料盒夹紧机构的一侧，所述连接杆的一端固定在所述前置推板上，另一端从所述推板的导套中穿过，所述弹簧套设在所述连接杆位于所述前置推板与推板之间的一段上。
优选的，所述推料机构中还设置有光电开关，所述光电开关固定在所述推板上，所述前置推板上固设有与所述光电开关匹配的感应片。
优选的，所述推板上设置有光电开关支架，所述光电开关活动卡设在所述光电开关支架上。
优选的，所述推料机构上设置有一防尘罩壳。
优选的，所述电控盒上设置有报警蜂鸣器。
优选的，所述电控盒上设置有显示器和输入按钮。
优选的，所述底板上设置有开关盒，所述开关盒上设置有启动按钮和急停按钮。
通过上述技术方案，本实用新型提供的自动推料机，装满PCB板的料盒一和空白料盒二前后放在料盒夹紧机构中夹紧，动力组件驱动滑块沿滑轨行进，推块跟随滑块一通行进，推块在行进的过程中自动将PCB板从料盒一中推入料盒二中，有效地代替了人工作业，降低了PCB板材因人为因素的报废率，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种自动推料机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的推料机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的推料机构的局部结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的构动力组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和2所示的是一种自动推料机，包括底板11、推料机构12、料盒夹紧机构13和电控盒14，推料机构12和料盒夹紧机构13固定在底板11上，推料机构12包括推板12a、导杆12b、固定块12c、滑块12d、滑轨12e和动力组件，固定块12c固定在底板11上，推板12a位于固定块12c对应料盒夹紧机构13的一侧，滑轨12e位于固定块12c的另一侧；导杆12b从固定块12c的导套中穿过，其一端与推板12a固连，另一端与滑块12d固连；滑块12d卡设在滑轨12e上；动力组件驱动滑块12d沿滑轨12e滑行；推板12a上安装有推料压力调整组件15。
参见图4，动力组件包括侧板12f、步进电机12g、同步齿轮组和夹块12h，侧板12f固定在底板11上，步进电机12g固定在侧板12f上，同步齿轮组包括同步轮一12w1、同步轮二12w2、张紧轮12w3和同步带12w4，步进电机12g的转轴与同步轮一12w1连接，同步轮二12w2和张紧轮12w3固定在侧板12f上；同步带12w4上设置有带齿，夹块12h的一端卡在同步带12w4上，另一端与滑块12d固连。推料机构的动力组件也可以采用气缸做为动力，气缸直接驱动滑块行进即可，在此不作过多描述。
料盒夹紧机构13包括两个对称设置的L型夹紧板13a，夹紧板与底板11固连的那一条之间上设置有长条形通槽13b。两个L型夹紧板13a之间的距离根据料盒的宽度调整。
装满PCB板的料盒一A和空白的料盒二B前后放在料盒夹紧机构13中的两个L型夹紧板13a中夹紧，步进电机12g驱动同步齿轮组运行，同步带12w4在运行时，夹块12h在带齿的啮合作用下，驱动滑块12d沿滑轨12e行进，推块跟随滑块12d一通行进，推块在行进的过程中自动将PCB板从料盒一A中推入料盒二B中，有效地代替了人工作业，降低了PCB板材因人为因素的报废率，降低了操作人员的劳动强度。
参见图3，推料压力调整组件15包括前置推板15a、连接杆15b和弹簧15c，前置推板15a位于推板12a对应料盒夹紧机构13的一侧，连接杆15b的一端固定在前置推板15a上，另一端从推板12a的导套中穿过，弹簧15c套设在连接杆15b位于前置推板15a与推板12a之间的一段上。前置推板15a推送PCB板时还会受到PCB板反向施加的推力，而弹簧15c的弹簧15c力会中和掉这个反向推力，使得推料机构12的推料过程更加稳定。
参见图3，推料机构12中还设置有光电开关12t，推板12a上设置有光电开关支架12z，光电开关12t活动卡设在光电开关支架12z上，前置推板15a上固设有与光电开关12t匹配的感应片12k。前置推板15a上固设有与光电开关12t匹配的感应片12k。当前置推板15a推PCB板时，如果在推料过程中出现卡料的情况，前置推板15a后压，光电开关12t感应到感应片12k的位置变化，电控盒14命令推料机构12退回。光电开关12t的设置有效地防止了PCB板发生卡料还包被强行推料的情况发生，大大地提高了PCB的良品率。
推料机构12上设置有一防尘罩壳。
电控盒14上设置有报警蜂鸣器14a。当发生卡料情况，推料机构12被命令退回时，报警蜂鸣器启动报警。
电控盒14上设置有显示器14b和输入按钮14c。推料速度和推料长短可以通过显示器和输入按钮进行设定，方便操作。
底板11上设置有开关盒16，开关盒上设置有启动按钮和急停按钮。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种自动推料机，其特征在于，包括底板、推料机构、料盒夹紧机构和电控盒，所述推料机构和料盒夹紧机构固定在所述底板上，所述推料机构包括推板、导杆、固定块、滑块、滑轨和动力组件，所述固定块固定在所述底板上，所述推板位于所述固定块对应所述料盒夹紧机构的一侧，所述滑轨位于所述固定块的另一侧；所述导杆从所述固定块的导套中穿过，其一端与所述推板固连，另一端与所述滑块固连；所述滑块卡设在所述滑轨上；所述动力组件驱动所述滑块沿所述滑轨滑行；所述推板上安装有推料压力调整组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动推料机，其特征在于，所述动力组件包括侧板、步进电机、同步齿轮组和夹块，所述侧板固定在所述底板上，所述步进电机固定在所述侧板上，所述同步齿轮组包括同步轮一、同步轮二、张紧轮和同步带，所述步进电机的转轴与所述同步轮一连接，所述同步轮二和张紧轮固定在所述侧板上；所述同步带上设置有带齿，所述夹块的一端卡在所述同步带上，另一端与所述滑块固连。
3.根据权利要求2所述的一种自动推料机，其特征在于，所述料盒夹紧机构包括两个对称设置的L型夹紧板，所述夹紧板与所述底板固连的那一条之间上设置有长条形通槽。
4.根据权利要求3所述的一种自动推料机，其特征在于，所述推料压力调整组件包括前置推板、连接杆和弹簧，所述前置推板位于所述推板对应所述料盒夹紧机构的一侧，所述连接杆的一端固定在所述前置推板上，另一端从所述推板的导套中穿过，所述弹簧套设在所述连接杆位于所述前置推板与推板之间的一段上。
5.根据权利要求4所述的一种自动推料机，其特征在于，所述推料机构中还设置有光电开关，所述光电开关固定在所述推板上，所述前置推板上固设有与所述光电开关匹配的感应片。
6.根据权利要求5所述的一种自动推料机，其特征在于，所述推板上设置有光电开关支架，所述光电开关活动卡设在所述光电开关支架上。
7.根据权利要求1所述的一种自动推料机，其特征在于，所述推料机构上设置有一防尘罩壳。
8.根据权利要求1所述的一种自动推料机，其特征在于，所述电控盒上设置有报警蜂鸣器。
9.根据权利要求8所述的一种自动推料机，其特征在于，所述电控盒上设置有显示器和输入按钮。
10.根据权利要求9所述的一种自动推料机，其特征在于，所述底板上设置有开关盒，所述开关盒上设置有启动按钮和急停按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420648151.3U CN204184991U (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种自动推料机 |
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Publications (1)
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| CN204184991U true CN204184991U (zh) | 2015-03-04 |
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ID=52617004
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| CN201420648151.3U Active CN204184991U (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种自动推料机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204184991U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104960908A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-10-07 | 陈焕祥 | 一种板式给料机自感应推送头 |
| CN108529105A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-14 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 上下料装置 |
| CN114694342A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-01 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 推料报警装置 |
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2014
- 2014-10-30 CN CN201420648151.3U patent/CN204184991U/zh active Active
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