CN108529105A - 上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上下料装置，包括料盒；料盒具有栅格，栅格用于供料盘移出或移入料盒，推料机构，推料机构用于将料盘沿栅格移出或移入料盒；检测组件，检测组件设于推料机构上，检测组件用于检测推料机构的推料情况并产生相应的检测信号；控制系统，控制系统用于根据检测信号调整推料机构的工作状态，以避免推料机构推料异常时持续推料而导致物料受损以及引起设备故障。

Description

上下料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种上下料装置。

背景技术

随着科技的进步，自动化设备逐渐在工业生产中得到广泛应用。通过自动化设备取代传统密集型人工作业方式，能够有效的提高了生产效率。然而，目前的自动化设备中，在采用机械手等自动化机构进行上下料时，容易出现例如物料卡住等推料异常情况下设备继续运行的现象，最终导致物料受损，甚至引起设备运行故障。

发明内容

基于此，有必要针对目前自动化生产过程中容易因推料异常时持续推料而导致物料受损以及引发设备故障的问题，提供一种上下料装置。

一种上下料装置，包括：

料盒，所述料盒具有栅格，所述栅格用于供料盘移出或移入所述料盒；

推料机构，所述推料机构用于将所述料盘沿所述栅格移出或移入所述料盒；

检测组件，所述检测组件设于所述推料机构上，所述检测组件用于检测所述推料机构的推料情况并产生相应的检测信号；

控制系统，所述控制系统用于根据所述检测信号调整所述推料机构的工作状态。

在其中一个实施例中，所述推料机构包括推板和驱动组件，所述推板于所述驱动组件的驱动下可沿所述栅格的延伸方向相对所述料盒移动。

在其中一个实施例中，所述检测组件设于所述推板上，当所述推板推动所述料盘时，所述检测组件随所述推板一起相对所述料盒运动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机或驱动气缸。

在其中一个实施例中，还包括工作台，所述推板滑设于所述工作台上。

在其中一个实施例中，所述料盒具有多个栅格，且可相对所述工作台上下移动，以使栅格的位置与所述推板相对

在其中一个实施例中，所述检测组件包括安装座、滑动件、弹性件和感应元件，所述滑动件设于所述安装座上，且可沿所述栅格的延伸方向相对所述安装座滑动，所述弹性件弹性抵压于所述滑动件与所述安装座之间；当所述推料机构推动所述料盘时，所述滑动件与所述料盘相抵；所述感应元件与所述控制系统电性连接，所述感应元件用于感应所述滑动件相对所述安装座的状态，并于所述滑动件相对所述安装座滑动时产生所述检测信号。

在其中一个实施例中，所述感应元件包括光电开关和触发件，所述光电开关设于所述安装座和所述滑动件其中之一上，所述触发件设于所述安装座和所述滑动件其中之另一上，且当所述滑动件相对所述安装座滑动时，所述触发件触发所述光电开关切换状态并产生所述检测信号。

在其中一个实施例中，所述控制系统采用PLC控制器，所述推料机构和所述光电开关分别与所述PLC控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述PLC控制器还连接有警报器，以在所述光电开关切换状态时发出警报。

上述上下料装置中，在推料机构上设置检测组件，通过检测组件对推料机构的推料情况进行检测并产生相应的检测信号，使得控制系统根据该检测信号调整推料机构的工作状态，有效避免推料机构推料异常时持续推料而导致物料受损以及引起设备故障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施方式中上下料装置的结构示意图；

图2为图1示出的上下料装置的料盒的结构示意图；

图3为一实施方式中上下料装置的检测组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1和图2，一实施方式中的上下料装置包括料盒10、推料机构20、检测组件30和控制系统(图未示)。其中，料盒10具有栅格11，栅格11用于供料盘10a移出或移入料盒10。当然，栅格11具有对料盘10a承托的作用，因此，在料盒10设置多个栅格11时，可以将多个料盘10a分别存放于不同的栅格11上，从而提高料盒10对料盘10a的收纳容量，以满足批量自动化流水作业需求，避免经常更换料盒10而影响上下料装置的工作效率。

该实施方式中，推料机构20用于将料盘10a沿栅格11移出或移入料盒10。检测组件30设于推料机构20上，利用检测组件30对推料机构20的推料情况进行检测并产生相应的检测信号。控制系统用于根据检测信号调整推料机构20的工作状态。由于推料机构20的推料情况经检测组件30进行检测后，以检测信号的形式将该推料情况反馈给控制系统，进而控制系统根据检测信号对推料机构20的工作状态进行调整，从而有效的防止推料异常时推料机构20继续推料而损伤物料或引起设备故障。

需要说明的是，正常情况下，上下料装置处于工作状态时，推料机构20能够顺利的将料盘10a移出或移入料盒10。然而，在一些例如料盘10a出现形变的情况下，由于受料盘10a形变的影响，料盘10a可能会卡在栅格11处；又如在将料盘10a移入料盒10时，可能由于料盘10a未对准栅格11而导致推料机构20无法将料盘10a顺利的推入料盒10。在这些推料异常的情况下，如果推料机构20继续推料就会导致料盘10a受损而损坏物料，严重时，会导致严重的设备故障。因此，在上述实施方式中，由于控制系统能够根据检测组件30对推料机构20推料情况的检测信号来调整推料机构20的工作状态，从而可以有效避免因推料时持续推料而导致物料受损以及引起设备故障。

在一些实施方式中，在检测组件30检测到推料机构20出现推料异常时，产生的检测信号反馈到控制系统后，控制系统可以将推料机构20的工作状态调整为停机或暂停等工作状态；当然，也可以是使推料机构20朝相反的方向运动，以尽快解除推料异常时推料机构20对料盘10a的挤压，以便操作人员取出料盘10a并对上下料装置进行调试，从而尽快恢复生产。

推料机构20包括推板21和驱动组件，推板21于驱动组件的驱动下可沿栅格11的延伸方向相对料盒10移动，进而将料盘10a沿栅格11移出或移入料盒10。

需要说明的是，驱动组件包括驱动电机22或驱动气缸。通过驱动电机22或驱动气缸为推板21提供动力。下面将以驱动组件采用驱动电机22为例对推料机构20作进一步说明。

驱动电机22设置在具有导轨(图未示)的固定件23上，该实施方式中，固定件23的导轨上滑设有移动件24，移动件24可以通过连杆或推杆等连接件25与推板21相连，从而驱动电机22驱动移动件24沿导轨移动时，连杆或推杆等连接件25可以带动推板21相对料盒10往复运动，以将料盘10a移出或移入料盒10。该实施方式中，移动件24可以是滑座，以便滑设在固定件23的导轨上的同时，也便于装配连杆或推杆等连接件。

需要说明的是，当驱动组件采用驱动气缸(图未示)时，可以直接将驱动气缸的伸缩杆与推板21相连，从而驱动气缸的伸缩杆伸缩运动时，推板21也能相对料盒10往复运动。当然，也可以通过其他联动结构形式使驱动气缸的伸缩杆的伸缩运动传动推板21相对料盒10往复运动，在此不再赘述。

在一些实施方式中，上下料装置还包括工作台40，工作台40可以用来安装推料机构20和料盒10等结构。例如，推板21滑设于工作台40上，在驱动组件的驱动下，推板21可以相对工作台40滑动并将料盘10a移出或移入料盒10。该实施方式中，推板21和工作台40之间可以通过直线滑轨21a实现滑动连接。具体的，直线滑轨21a设于工作台40上，且直线滑轨21a的延伸方向与料盒10的栅格11的延伸方向相平行，推板21通过滑套的滑动连接件与直线滑轨21a滑动相连。

需要说明的是，在料盒10具有多个栅格11时，料盒10设置为可相对工作台40上下移动，从而通过上下移动料盒10，可以使栅格11的位置与推板21相对，以便推板21将多片料盘10a移出或移入料盒10的相应栅格11内。通过这种设置，料盒10不仅具有较大的收容空间利用率，而且可以避免频繁更换料盒10，有效提高上下料效率。

具体的，在下料作业中，即推料机构20将料盘10a从料盒10的栅格11中移出的过程中，料盒10的其中一栅格11与推板21相对，推板21将该栅格11内的料盘10a移出后，料盒10相对工作台40上移或下移，使另一承载有料盘10a的栅格11与推板21相对的位置，推板21便可继续将该另一栅格11内的料盘10a移出。通过这种方式，推料机构20可以持续的将料盒10的各栅格11中料盒10移出，有效的提高下料效率。相应的，在上料过程中，配合料盒10相对工作台40的上下移动，推料机构20也可以将料盘10a逐层的移入到料盒10的相应栅格11内，在此不再一一赘述。

在一些实施方式中，料盒10相对工作台40上下移动可以通过升降机构(图未示)来实现。例如，在升降机构上设置一托板10b，该托板10b在升降结构的驱动下可以相对工作台40上下移动，进而料盒10放置在该托板10b时，升降结构便可以将料盒10相对工作台40上下移动，使得相应的栅格11与推料机构20相对，以便对料盘10a进行上下料作业。

托板10b上设置多个放置位，以便可以同时承托多个料盒10，使得推料机构20可以一次性将多片料盘10a移出或移入相应的料盒10内，从而提高自动化效率。

检测组件30设置推板21上，当推板21推动料盘10a时，检测组件30随推板21一起相对料盒10运动。从而在推料异常时，推板21上的检测组件30可以通过运动或受力等情况的变化来判断推料机构20的推料情况，并产生相应的检测信号。例如，推料异常而导致推板21无法继续推动或推动受阻滞时，由于检测组件30设置在推板21上，因此检测组件30的运动情况也会发生改变，从而根据该运动情况的变化感知推料出现异常，继而向控制系统反馈检测信号，以便控制系统根据该检测信号调制推料机构20的工作状态，避免造成物料损伤以及设备故障。

结合图3所示，检测组件30包括安装座31、滑动件32、弹性件33和感应元件34。滑动件32设于安装座31上，且可沿栅格11的延伸方向相对安装座31滑动。弹性件33弹性抵压于滑动件32与安装座31之间，弹性件32可以是压缩弹簧，也可以是由具有较好压缩弹性性能材料制成的弹性棒或弹性杆。当推料机构20推动料盘10a时，滑动件32与料盘10a相抵；感应元件34与控制系统电性连接，感应元件34用于感应滑动件32相对安装座31的状态，并于滑动件32相对安装座31滑动时产生检测信号。从而将滑动件32相对安装座31的状态以检测信号的方式反馈到与感应元件34相连的控制系统，使得控制系统可以根据该检测信号对推料机构20的工作状态进行调整。

安装座31固定于推板21，滑动件32的一侧32a伸出推板21推料盘10a的边缘，从而推板21进行推料盘10a时，滑动件32与料盘10a相抵。因此，在推料异常时，由于料盘10a不能顺利移出或移入料盒10，从而料盘10a抵压在滑动件32的压力大于弹性件33作用在滑动件32上的作用力时，滑动件32相对安装座31滑动；此时，感应元件34便能够根据滑动件32相对安装座31的状态产生检测信号。可以理解的，在正常推料过程中，料盘10a抵压在滑动件32的压力比弹性件33的弹性力小，从而在检测组件30随推板21一起推料时，在滑动件32和安装座31之间的弹性件33的弹性抵压作用下，滑动件32不会相对安装座31滑动，维持推料机构的正常工作，将料盘10a移出或移入料盒10的栅格11内。

感应元件34包括光电开关341和触发件342，光电开关341设于安装座31和滑动件32其中之一上，触发件342设于安装座31和滑动件32其中之另一上，且当滑动件32相对安装座31滑动时，触发件342触发光电开关341切换状态并产生检测信号。该实施方式中，光电开关341与控制系统电连接，以便光电开关341切换状态时产生的检测信号反馈到控制系统，使得控制系统可以根据该检测信号调整推料机构20的工作状态。

下面将以光电开关341设置在安装座31，触发件342设置在滑动件32为例对检测组件30的工作原理作进一步说明。

如图3所示，由于光电开关341和触发件342分别设置在可以相对运动的安装座31和滑动件32上，从而在滑动件32相对安装座31滑动时，触发件342将随滑动件32相对光电开关341移动，并解除对光电开关341的阻隔；由于没有触发件342的阻隔，光电开关341的状态将发生改变，进而使得与光电开关341相连的控制系统可以根据光电开关341状态的变化调整推料机构20的工作状态，避免推料异常时继续推料损伤物料以及设备故障。

需要说明的是，控制系统采用PLC控制器，推料机构20和光电开关341分别与PLC控制器电性连接，从而通过对PLC控制器进行编程的方式，将推料异常时的检测信号与推料机构20的工作状态对应起来。该实施方式中，PLC控制器还连接有警报器，以在光电开关341切换状态时发出警报，提醒操作人员及时处理推料异常。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

料盒，所述料盒具有栅格，所述栅格用于供料盘移出或移入所述料盒；

推料机构，所述推料机构用于将所述料盘沿所述栅格移出或移入所述料盒；

检测组件，所述检测组件设于所述推料机构上，所述检测组件用于检测所述推料机构的推料情况并产生相应的检测信号；

控制系统，所述控制系统用于根据所述检测信号调整所述推料机构的工作状态。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述推料机构包括推板和驱动组件，所述推板于所述驱动组件的驱动下可沿所述栅格的延伸方向相对所述料盒移动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述检测组件设于所述推板上，当所述推板推动所述料盘时，所述检测组件随所述推板一起相对所述料盒运动。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机或驱动气缸。

5.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括工作台，所述推板滑设于所述工作台上。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述料盒具有多个栅格，且可相对所述工作台上下移动，以使栅格的位置与所述推板相对。

7.根据权利要求1-6任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述检测组件包括安装座、滑动件、弹性件和感应元件，所述滑动件设于所述安装座上，且可沿所述栅格的延伸方向相对所述安装座滑动，所述弹性件弹性抵压于所述滑动件与所述安装座之间；当所述推料机构推动所述料盘时，所述滑动件与所述料盘相抵；所述感应元件与所述控制系统电性连接，所述感应元件用于感应所述滑动件相对所述安装座的状态，并于所述滑动件相对所述安装座滑动时产生所述检测信号。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述感应元件包括光电开关和触发件，所述光电开关设于所述安装座和所述滑动件其中之一上，所述触发件设于所述安装座和所述滑动件其中之另一上，且当所述滑动件相对所述安装座滑动时，所述触发件触发所述光电开关切换状态并产生所述检测信号。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述控制系统采用PLC控制器，所述推料机构和所述光电开关分别与所述PLC控制器电性连接。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述PLC控制器还连接有警报器，以在所述光电开关切换状态时发出警报。