KR102290525B1 - 압연 테이블롤 연마장치 - Google Patents

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KR102290525B1
KR102290525B1 KR1020200083125A KR20200083125A KR102290525B1 KR 102290525 B1 KR102290525 B1 KR 102290525B1 KR 1020200083125 A KR1020200083125 A KR 1020200083125A KR 20200083125 A KR20200083125 A KR 20200083125A KR 102290525 B1 KR102290525 B1 KR 102290525B1
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roll
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허기복
김윤자
이기범
이영주
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주식회사 삼우에코
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Abstract

본 발명은 몸체(110); 상기 몸체(110)의 하부 중앙에 압연 테이블롤(10)의 상부에 안착하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 주행유닛(120); 상기 몸체(110)의 하부 양측에 압연 테이블롤(10)의 표면에 맞닿아 전후 및 좌우방향으로 공회전할 수 있도록 형성하는 가이드롤러(130); 상기 몸체(110)의 하부 일측 또는 양측에 압연 테이블롤(10)의 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 이동유닛(140); 상기 몸체(110)의 하부 내측 또는 외측에 압연 테이블롤(10)의 표면을 연마할 수 있도록 형성하는 연마유닛(150);을 포함하는 압연 테이블롤 연마장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 압연 테이블롤의 상부에 안착한 상태로 연마작업을 위한 지정위치로 이동하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 회전하는 압연 테이블롤의 연마작업을 진행하여 조업지연을 최소화하고 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 압연 테이블롤의 길이방향으로 따라서 이동하면서 균일하게 연마작업을 진행할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

압연 테이블롤 연마장치{Rolling table roll grinding device}
본 발명은 압연 테이블롤 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전하고 있는 압연 테이블롤을 정지하지 않고 연마할 수 있음은 물론 압연 테이블롤의 길이방향을 따라서 이동하면서 전체 면적에 대해 연마작업을 진행할 수 있도록 하는 압연 테이블롤 연마장치에 관한 것이다.
일반적으로 압연 테이블롤은 연속 압연라인에서 다수개의 압연롤을 서로 일정간격 떨어지도록 배열하여 제품을 후방으로 이송한다.
이러한 압연 테이블롤은 표면상태에 따라서 정기적 또는 비정기적으로 연마작업을 실시한다.
그러나 종래에는 회전하고 있는 압연 테이블롤을 연마할 수 없으므로 부득이하게 조업을 중단한 후 연마작업을 실시해야 하므로 조업지연으로 생산효율을 저하시키는 문제를 갖게 되었다.
특히 일정길이를 갖는 압연 테이블롤의 표면을 전체적으로 균일한 연마작업이 불가능하여 생산품질을 저하시키는 문제를 갖게 되었다.
또한, 연마작업을 위한 압연 테이블롤의 위치에 따라서 크레인 또는 호이스트를 이용하여 연마장치를 이동시켜야 하므로 작업효율을 저하시키는 문제를 갖게 되었다.
한국공개실용신안공보 제20-1995-0017120호(1995.07.20.) 한국공개특허공보 제10-2004-0107800호(2004.12.23.) 한국공개특허공보 제10-2005-0017690호(2005.02.23.) 한국공개특허공보 제10-2005-0068320호(2005.07.05.) 한국등록특허공보 제10-0779578호(2007.11.28.) 한국공개특허공보 제10-2020-0049326호(2020.05.08.)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,
본 발명은 압연 테이블롤의 상부에 안착한 상태로 연마작업을 위한 지정위치로 이동할 수 있는 압연 테이블롤 연마장치를 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 회전하고 있는 압연 테이블롤을 정지시키기 않고 연마작업을 진행할 수 있는 압연 테이블롤 연마장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
특히 본 발명은 압연 테이블롤의 길이방향으로 따라서 이동하면서 연마작업을 진행할 수 있는 압연 테이블롤 연마장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 압연 테이블롤 연마장치(100)는,
몸체(110); 상기 몸체(110)의 하부 중앙에 압연 테이블롤(10)의 상부에 안착하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 주행유닛(120); 상기 몸체(110)의 하부 양측에 압연 테이블롤(10)의 표면에 맞닿아 전후 및 좌우방향으로 공회전할 수 있도록 형성하는 가이드롤러(130); 상기 몸체(110)의 하부 일측 또는 양측에 압연 테이블롤(10)의 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 이동유닛(140); 상기 몸체(110)의 하부 내측 또는 외측에 압연 테이블롤(10)의 표면을 연마할 수 있도록 형성하는 연마유닛(150);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 주행유닛(120)은 무한궤도를 사용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주행유닛(120)과 몸체(110)의 사이에 상하방향으로 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 높이조절수단은 실린더 또는 상기 몸체(110)와 주행유닛(120)의 사이를 연결하는 스크류잭(121); 상기 스크류잭(121)을 작동시키기 위한 구동모터(122);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히 상기 주행유닛(120)의 전방 및 후방에 압연 테이블롤(10)과 충돌을 방지할 수 있도록 형성하는 지지구(123);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 가이드롤러(130)는 전후 및 좌우방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 옴니휠을 사용하는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 이동유닛(140)은 압연 테이블롤(10)의 표면에 맞닿아 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 롤러(141); 상기 롤러(141)를 회전시키기 위한 구동모터(142);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 연마유닛(150)은 연마몸체(151); 상기 연마몸체(151)의 일측에 형성하는 다수개의 롤러(152); 다수개의 상기 롤러(152)를 전체적으로 순환하여 회전하면서 압연 테이블롤(10)의 표면을 연마할 수 있도록 형성하는 연마패드(153); 상기 롤러(152)를 회전시키기 위한 구동모터(152a);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 연마유닛(150)과 몸체(110)의 사이에 상하방향으로 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 높이조절수단은 실린더 또는 상기 몸체(110)와 연마유닛(150)의 사이를 연결하는 스크류잭(154); 상기 스크류잭(154)을 작동시키기 위한 구동모터(155);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 압연 테이블롤의 상부에 안착한 상태로 연마작업을 위한 지정위치로 이동하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 회전하고 있는 압연 테이블롤의 연마작업을 진행하여 조업지연을 최소화하고 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
특히 본 발명은 압연 테이블롤의 길이방향으로 따라서 이동하면서 균일하게 연마작업을 진행할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 압연 테이블롤 연마장치의 구성을 나타내기 위한 사시도.
도 2는 본 발명 압연 테이블롤 연마장치의 구성을 나타내기 위한 정면도.
도 3은 본 발명 압연 테이블롤 연마장치의 구성을 나타내기 위한 측면도.
도 4 내지 도 8은 본 발명 압연 테이블롤 연마장치의 작동상태를 나타내기 위한 순서도.
상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 압연 테이블롤 연마장치의 구성을 나타내기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명 압연 테이블롤 연마장치의 구성을 나타내기 위한 정면도이며, 도 3은 본 발명 압연 테이블롤 연마장치의 구성을 나타내기 위한 측면도이고, 도 4 내지 도 8은 본 발명 압연 테이블롤 연마장치의 작동상태를 나타내기 위한 순서도를 도시한 것이다.
본 발명 압연 테이블롤 연마장치(100)는,
몸체(110); 상기 몸체(110)의 하부 중앙에 압연 테이블롤(10)의 상부에 안착하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 주행유닛(120); 상기 몸체(110)의 하부 양측에 압연 테이블롤(10)의 표면에 맞닿아 전후 및 좌우방향으로 공회전할 수 있도록 형성하는 가이드롤러(130); 상기 몸체(110)의 하부 일측 또는 양측에 압연 테이블롤(10)의 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 이동유닛(140); 상기 몸체(110)의 하부 내측 또는 외측에 압연 테이블롤(10)의 표면을 연마할 수 있도록 형성하는 연마유닛(150);을 포함한다.
특히 상기 주행유닛(120)은 압연 테이블롤(10)의 상부에 안착한 상태로 전후방향으로 이동하면서 연마작업이 필요한 위치로 이동한다.
여기서 상기 주행유닛(120)은 바퀴를 사용할 경우 서로 일정간격 떨어지도록 배열하는 압연 테이블롤(10)의 사이에 빠질 수 있으므로 이를 방지하기 위해서 무한궤도를 사용함이 바람직하다.
이때 상기 무한궤도의 트랙벨트는 고무 등과 같은 연질로 형성하여 압연 테이블롤(10)과의 마찰 및 손상을 최소화할 수 있다.
본 발명에서 상기 무한궤도의 세부 구성 및 작동원리는 널리 알려진 공지 기술이므로 상세한 서술은 생략하기로 한다.
아울러 상기 주행유닛(120)과 몸체(110)의 사이에 상하방향으로 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절수단;을 포함하여 압연 테이블롤(10)의 상부에 안착한 상태로 이동할 경우 상기 몸체(110), 가이드롤러(130), 이동유닛(140), 연마유닛(150)을 상승시켜 압연 테이블롤(10)과 간섭 및 충돌을 방지하고, 반대로 압연 테이블롤(10)을 연마할 경우 상기 몸체(110), 가이드롤러(130), 이동유닛(140), 연마유닛(150)을 하강시킨다.
이때 상기 주행유닛(120)은 상기 가이드롤러(130), 이동유닛(140)이 압연 테이블롤(10)과 맞닿은 상태에서 상기 높이조절수단의 작동으로 계속 상승하여 압연 테이블롤(10)과 서로 일정간격 떨어진다.
특히 상기 높이조절수단은 실린더 또는 상기 몸체(110)와 주행유닛(120)의 사이를 연결하는 스크류잭(121); 상기 스크류잭(121)을 작동시키기 위한 구동모터(122);를 포함하여 상기 주행유닛(120)이 압연 테이블롤(10)의 상부에 안착한 상태에서 상기 몸체(110), 가이드롤러(130), 이동유닛(140), 연마유닛(150)을 상하방향으로 원활하게 이동시켜 높이를 조절할 수 있다.
아울러 상기 주행유닛(120)의 전방 및 후방 하부에 압연 테이블롤(10)과 충돌을 방지할 수 있도록 수평방향으로 일정길이를 갖도록 형성하는 지지구(123);를 포함할 수 있다.
이때 상기 지지구(123)는 수평방향으로 일정길이를 갖도록 형성하고, 압연 테이블롤(10)의 표면과 맞닿을 경우 마찰 및 손상을 방지할 수 있도록 우레탄 또는 합성수지재질 등으로 형성함이 바람직하다.
또한, 상기 가이드롤러(130)는 회전하고 있는 압연 테이블롤(10)의 표면에 맞닿은 상태로 전후방향으로 회전할 수 있고, 압연 테이블롤(10)의 길이방향을 따라서 연마작업을 진행할 경우 좌우방향으로 회전하면서 연마작업을 진행할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.
즉, 상기 가이드롤러(130)는 회전상태의 압연 테이블롤(10)의 상부에 안착한 상태로 동시에 공회전하면서 상기 몸체(110)를 제자리에 위치시키고, 조업 중단없이 연마작업을 진행할 수 있음은 물론 상기 연마유닛(150)의 작동으로 회전상태의 압연 테이블롤(10)의 표면을 연마하여 연마효율을 극대화시킬 수 있다.
여기서 상기 가이드롤러(130)는 전후 및 좌우방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 옴니휠을 사용한다.
본 발명에서 상기 옴니휠의 세부 구성 및 작동원리는 널리 알려진 공지 기술이므로 상세한 서술은 생략하기로 한다.
한편, 상기 이동유닛(140)은 압연 테이블롤(10)의 길이방향을 따라서 이동하면서 상기 연마유닛(150)이 압연 테이블롤(10)의 표면을 전체적으로 연마할 수 있도록 유도하는 역할을 수행한다.
이러한 상기 이동유닛(140)은 압연 테이블롤(10)의 표면에 맞닿아 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 롤러(141); 상기 롤러(141)를 회전시키기 위한 구동모터(142);를 포함한다.
이때 상기 롤러(141)는 압연 테이블롤(10)의 길이방향을 향하도록 형성하여 상기 구동모터(142)의 작동으로 회전하면서 상기 몸체(110), 주행유닛(120), 가이드롤러(130), 연마유닛(150)의 구성들을 압연 테이블롤(10)의 길이방향을 따라서 이동시킬 수 있다.
여기서 상기 롤러(141)는 바퀴는 물론 전후 및 좌우방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 옴니휠을 사용할 수 있다.
특히 상기 롤러(141)와 구동모터(142)의 사이에 감속기 또는 브레이크 등을 포함할 수 있다.
그리고 상기 연마유닛(150)은 압연 테이블롤(10)의 표면을 연마하는 역할을 수행한다.
여기서 상기 연마유닛(150)은 압연 테이블롤(10)의 위치와 동일하도록 일정간격 떨어지도록 다수개를 배열하여 연마작업을 진행할 수 있다.
이러한 상기 연마유닛(150)은 연마몸체(151); 상기 연마몸체(151)의 일측에 형성하는 다수개의 롤러(152); 다수개의 상기 롤러(152)를 전체적으로 순환하여 회전하면서 압연 테이블롤(10)의 표면을 연마할 수 있도록 형성하는 연마패드(153); 상기 롤러(152)를 회전시키기 위한 구동모터(152a);를 포함한다.
특히 상기 롤러(152)는 상기 연마패드(153)가 순환하여 연결한 상태로 압연 테이블롤(10)의 표면을 연마할 수 있도록 일정간격 수평 및 수직방향으로 다수개를 배열할 수 있다.
또한, 상기 연마패드(153)는 다양한 재질로 형성하여 압연 테이블롤(10)의 표면에 맞닿은 상태로 상기 구동모터(152a)의 작동으로 회전하면서 연마를 진행할 수 있다.
이때 상기 롤러(152)와 연마패드(153)의 사이에 장력을 조절하기 위한 장력조절롤러(미 도시함)를 포함할 수 있다.
따라서 본 발명은 도 4에 도시한 바와 같이 상기 주행유닛(120)이 압연 테이블롤(10)의 상부에 안착한 상태로 연마작업을 위한 지정위치로 이동한다.
이때 상기 주행유닛(120)을 제외한 나머지 구성은 상승한 상태를 유지하고, 상기 주행유닛(120)이 이동하는 과정에는 압연 테이블롤(10)을 정지시키나 회전속도를 감속시킬 수 있다.
다음으로도 5에 도시한 바와 같이 연마작업을 위치한 위치에 도달한 후 상기 가이드롤러(130)와 이동유닛(140)을 하강시켜 압연 테이블롤(10)의 상부에 안착한 상태를 유지하고, 동시에 상기 주행유닛(120)은 압연 테이블롤(10)과 서로 상하방향으로 떨어지도록 상승한 상태를 유지한다.
그리고, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 상기 연마유닛(150)이 하강한 후 작동하여 압연 테이블롤(10)의 표면에 맞닿은 상태로 상기 연마패드(153)가 회전하면서 연마작업을 진행한다.
이때 회전하는 압연 테이블롤(10)과 함께 가이드롤러(130)이 공회전하면서 나머지 구성들이 이동하지 않고 제자리를 유지하여 원활한 연마작업을 진행할 수 있다.
마지막으로, 도 8에 도시한 바와 같이 상기 연마유닛(150)이 작동하면서 압연 테이블롤(10)의 연마작업을 진행하고, 동시에 상기 이동유닛(140)의 작동으로 압연 테이블롤(10)의 길이방향을 따라서 이동하면서 상기 연마유닛(150)이 압연 테이블롤(10)의 표면을 전체적으로 균일하게 연마할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
10: 압연 테이블롤
100: 본 발명 압연 테이블롤 연마장치
110: 몸체
120: 주행유닛 121: 스크류잭
122: 구동모터 123: 지지구
130: 가이드롤러
140: 이동유닛 141: 롤러
142: 구동모터
150: 연마유닛 151: 연마몸체
152: 롤러 152a: 구동모터
153: 연마패드 154: 스크류잭
155: 구동모터

Claims (10)

  1. 몸체(110); 상기 몸체(110)의 하부 중앙에 압연 테이블롤(10)의 상부에 안착하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 주행유닛(120); 상기 몸체(110)의 하부 양측에 회전하고 있는 압연 테이블롤(10)의 표면에 맞닿은 상태로 전후방향으로 회전할 수 있고, 압연 테이블롤(10)의 길이방향을 따라서 연마작업을 진행할 경우 좌우방향으로 회전하면서 연마작업을 진행할 수 있도록 형성하는 가이드롤러(130); 상기 몸체(110)의 하부 일측 또는 양측에 압연 테이블롤(10)의 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 이동유닛(140); 상기 몸체(110)의 하부 내측 또는 외측에 압연 테이블롤(10)의 표면을 연마할 수 있도록 형성하는 연마유닛(150);을 포함하되, 상기 주행유닛(120)은 무한궤도를 사용하고, 상기 주행유닛(120)과 몸체(110)의 사이에 상하방향으로 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절수단;을 포함하며, 상기 높이조절수단은 실린더 또는 상기 몸체(110)와 주행유닛(120)의 사이를 연결하는 스크류잭(121); 상기 스크류잭(121)을 작동시키기 위한 구동모터(122);를 포함하고, 상기 주행유닛(120)의 전방 및 후방에 압연 테이블롤(10)과 충돌을 방지할 수 있도록 수평방향으로 일정길이를 갖으며 압연 테이블롤(10)의 표면과 맞닿을 경우 마찰 및 손상을 방지할 수 있도록 우레탄 또는 합성수지재질로 형성하는 지지구(123);를 포함하며, 상기 가이드롤러(130)는 전후 및 좌우방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 옴니휠을 사용하고, 상기 이동유닛(140)은 압연 테이블롤(10)의 표면에 맞닿아 길이방향을 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 롤러(141); 상기 롤러(141)를 회전시키기 위한 구동모터(142);를 포함하며, 상기 연마유닛(150)은 연마몸체(151); 상기 연마몸체(151)의 일측에 형성하는 다수개의 롤러(152); 다수개의 상기 롤러(152)를 전체적으로 순환하여 회전하면서 압연 테이블롤(10)의 표면을 연마할 수 있도록 형성하는 연마패드(153); 상기 롤러(152)를 회전시키기 위한 구동모터(152a);를 포함하고, 상기 연마유닛(150)과 몸체(110)의 사이에 상하방향으로 높이를 조절할 수 있도록 형성하는 높이조절수단;을 포함하며, 상기 높이조절수단은 실린더 또는 상기 몸체(110)와 연마유닛(150)의 사이를 연결하는 스크류잭(154); 상기 스크류잭(154)을 작동시키기 위한 구동모터(155);를 포함하는 것을 하는 압연 테이블롤 연마장치.
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KR (1) KR102290525B1 (ko)

Citations (8)

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