KR101059152B1 - 이송롤러 표면의 스크래치 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 압연이 완료된 스트립을 권취기로 이송시키기 위하여 설치된 복수개의 이송 롤러에 발생된 스크래치를 자동으로 감지 및 제거하여 스트립의 표면 결함 발생을 미연에 방지할 수 있는 이송 롤러 표면의 스크래치 제거장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 스트립의 이송을 안내하는 롤러 테이블의 하부 일측에 설치된 구동모터(10)와, 상기 구동모터(10)에 연결된 감속기(11)의 출력축(12)에 설치된 한 쌍의 구동기어(13)와, 상기 구동기어(13)에 각각 기어 결합된 피니언 기어(14)와, 상기 피니언 기어(14)에 기어 결합되는 랙 기어(15)가 저면에 형성되고 이송 롤러(100)의 저부 양단에 설치된 한 쌍의 이동바(16)와, 상기 이송 롤러(100)의 하부를 감싸도록 이동바(16)의 상면에 등 간격으로 설치된 케이스(20)와, 상기 케이스(20)의 일측 상단부에 설치된 감지수단(30)과, 상기 케이스(20)의 타측 상단부에 설치된 제거수단(40)을 포함하여서 된 것이다.

롤러 테이블, 이송 롤러, 스크래치, 지석, 감지수단, 제거수단

Description

이송롤러 표면의 스크래치 제거장치{Apparatus for removing scratches from onto a roller}

도 1 및 도 2는 종래의 스크래치 제거장치를 나타낸 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 스크래치 제거장치를 나타낸 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 스크래치 제거장치의 요부를 나타낸 분해사시도.

도 5는 본 발명에 따른 스크래치 제거장치의 요부를 나타낸 단면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 구동모터 11 : 감속기

12 : 출력축 13 : 구동기어

14 : 피니언 기어 15 : 랙 기어

16 : 이동바 20 : 케이스

30 : 감지수단 31 : 감지바

32, 42 : 스프링 33, 43 : 고정볼트

34 : 제 1 리미트 스위치 35 : 제 2 리미트 스위치

40 : 제거수단 41 : 지석

100 : 이송 롤러

본 발명은 이송 롤러 표면의 스크래치 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압연이 완료된 스트립을 권취기로 이송시키기 위하여 설치된 복수개의 이송 롤러에 발생된 스크래치를 자동으로 감지 및 제거하여 스트립의 표면 결함 발생을 미연에 방지할 수 있는 이송 롤러 표면의 스크래치 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 압연공정에서는 사상 압연기에 설치된 최종 스텐드를 통과한 스트립에 판 파단 , 꼬임, 등의 결함이 발생할 경우에는 런 아웃 테이블에 설치된 이송 롤러의 표면에 크고 작은 스크래치를 유발시켜 연속으로 압연된 스트립의 표면에 찍힘이나 긁힘 등이 발생되어 품질 불량의 원인이 되므로 이송 롤러의 표면에 발생된 스크래치를 제거할 수 있는 장치가 절실히 요구되고 있는 실정이다.

종래에는 도 1에 나타낸 바와 같이 압연라인을 정지시킨 상태에서 크레인(1a)을 이용하여 지석(2a)을 이송 롤러(3a)의 표면에 접촉시킨 후 이송 롤러(3a)의 표면에 발생된 미세한 스크래치를 제거한다.

한편, 거친 스트레치는 이송 롤러의 표면에 스크래치 발생 부위를 예측 판단하여 도 2에 나타낸 바와 같이 지석(2b)이 설치된 치구(1b)를 이용하여 작업자가 수작업으로 이송 롤러(3b)의 표면에 발생된 스크래치를 그라인딩 하고 있다.

그러나 이러한 종래의 장치는 압연이 완료된 스트립에 발생된 결함을 통하여 이송 롤러(3b)에 발생된 스크래치를 확인하게 되므로 스크래치를 실시간으로 제거하지 못하게 되었으며, 스크래치 제거를 위해서는 압연라인을 정지시켜야 하므로 설비의 휴지로 인한 생산성이 저하되었다.

또한 거친 스크래치는 작업자가 수작업으로 제거하므로 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.

한편, 국내 특허 출원 제2001-82507호와 같이 런아웃 롤러가 회전될 때 감지 롤러를 밀착시켜 흠을 감지하고 흠이 발생된 롤러는 테이블 아래로 내려가게 하여 콘베어 형식의 지석이 밀착되어 그라인딩 하는 장치가 개발되어 있다.

그리고 스크래치의 크기가 3mm 이상 일 때 제품 표면에 긁힘이 심하게 발생되는데, 상기 장치의 감지 센서는 회전되는 롤러에 감지 롤러를 밀착시켜 같이 회전되면서 감지하므로 3mm 정도는 감지하기 어렵다.

또한, 국내 특허 출원 제2001-67631호와 같이 롤러 하부에 샌드페이퍼가 두루마리 형태로 드럼에 감겨 모터에 연결되고 이동 대차 위에 장착되어 전.후로 움직이면서 제품의 표면검사 결과에 따라 테이블롤러 전체를 그라인딩 하는 장치가 개발되어 있다.

그러나 상기 장치에는 스크래치를 감지할 수 있는 어떠한 수단도 강구되지 않았으므로 스크래치를 유발시킨 롤러를 찾지 못하고 권취된 제품의 표면을 검사 한 다음 런아웃 테이블 전체를 그라인딩 하므로 작업시간이 많이 소요되며 연속으로 압연된 제품에 동일한 스크래치의 찍힘이 발생 될 우려가 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 이송 롤러에 발생되는 스크래치를 실시간으로 감지하는 한편, 스크래치가 감지된 이송 롤러의 표면에 지석을 근접시켜 설비를 정지시키지 않고도 스크래치를 신속하고 정확하게 제거할 수 있는 이송 롤러 표면의 스크래치 제거장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 이송 롤러 표면의 스크래치 제거장치는 스트립의 이송을 안내하는 롤러 테이블의 하부 일측에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 감속기의 출력축에 설치된 한 쌍의 구동기어와, 상기 구동기어에 각각 기어 결합된 피니언 기어와, 상기 피니언 기어에 기어 결합되는 랙 기어가 저면에 형성되고 이송 롤러의 저부 양단에 설치된 한 쌍의 이동바와, 상기 이송 롤러의 하부를 감싸도록 이동바의 상면에 등 간격으로 설치된 케이스와, 상기 케이스의 일측 상단부에 설치된 감지수단과, 상기 케이스의 타측 상단부에 설치된 제거수단을 포함하여서 된 것이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 스크래치 제거장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스크래치 제거장치의 요부를 나타낸 분해사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 스크래치 제거장치의 요부를 나타낸 단면도이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 스트립의 이송을 안내하는 롤러 테이블의 하부 일측에 구동모터(10)가 설치되어 있고, 그 구동모터(10)에는 회전력을 조절하기 위한 감속기(11)가 설치되어 있으며, 상기 감속기(11)의 출력축(12)은 롤러 테이블의 폭 방향으로 연장되게 설치되어 있다.

또한, 상기 출력축(12)의 양측에는 한 쌍의 구동기어(13)가 각각 설치되어 있고, 그 구동기어(13)에는 피니언 기어(14)가 각각 기어 결합되어 있으며, 상기 피니언 기어(14)의 상단부에는 이동바(16)의 저면에 형성된 랙 기어(15)가 기어 결합되어 있되, 상기 이동바(16)는 이송 롤러(100)의 저부 양단에 설치되어 있다.

한편, 상기 이동바(16)의 상면에는 이송 롤러(100)의 하부를 감싸도록 케이스(20)가 설치되어 있되, 상기 케이스(20)는 이송 롤러(100)의 하부에 각각 설치되어 있고, 상기 케이스(20)의 일측 상단부에는 이송 롤러(100)의 표면에 발생된 스크래치를 감지하는 감지수단(30)이 설치되고 타측 상단부에는 이송 롤러(100)에 발생된 스크래치를 제거하는 제거수단(40)이 설치되어 있다.

상기 감지수단(30)은 이송 롤러(100)에 발생된 스크래치를 감지하도록 케이스(20)의 일측 상단부에 폭방향으로 복수개의 감지바(31)가 설치되어 있되, 그 감지바(31)의 선단부는 이송 롤러(100)의 표면에 접촉되어 있고, 상기 감지바(31)는 스프링(32)에 의해서 탄력 지지되어 있으며, 상기 감지바(31)에는 그 감지바(31)가 분리되지 않도록 고정볼트(33)가 결합되어 있다.

한편, 상기 감지바(31)의 후방에는 그 감지바(31) 이동량에 따라서 이송 롤러(100)의 표면에 발생된 스크래치의 발생량을 감지하는 제 1 리미트 스위치(34)와 제 2 리미트 스위치(35)가 각각 설치되어 있다.

그리고 상기 제거수단(40)은 이송 롤러(100)의 외측 둘레면에 선택적으로 접촉되어 상기 이송 롤러(100)에 발생된 스크래치를 제거하는 것으로서, 케이스(20)의 타측 상단부에 폭 방향으로 복수개의 지석(41)이 설치되어 있고, 그 지석(41)은 스프링(42)에 의해서 탄력 설치되어 있으며, 상기 지석(41)은 고정볼트(43)에 의해서 분리되지 않도록 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이송 롤러(100)의 상부에 스트립이 이송되면 상기 이송 롤러(100)는 연속적으로 회전하게되며, 이때 이송 롤러(100)의 표면에는 감지바(31)가 접촉된 상태를 유지하게 된다.

이때 상기 이송 롤러(100)의 표면에 스크래치가 발생하게 되면, 그 스크래치에 의해서 감지바(31)가 이동되게 되며, 이때 스프링(32)은 압축되고, 상기 감지바(31)는 스크래치의 크기에 따라서 이동되는 것으로서, 상기 감지바(31)의 후방에 설치된 제 1 리미트 스위치(34) 및 제 2 리미트 스위치(35)를 작동시키게 된다.

즉, 거친 스크래치가 발생할 경우에는 제 1 리미트 스위치(34)가 작동되고 미세 스크래치가 발생할 경우에는 제 2 리미트 스위치(35)가 작동되게 된다.

상술한 바와 같이 제 1 리미트 스위치(34) 또는 제 2 리미트 스위치(35)가 작동되면, 스크래치의 크기에 따라서 지석(41)을 이송 롤러(100)의 표면으로 접촉시키게 되는 것이다.

상기 지석(41)을 근접시킬 때에는 구동모터(10)가 작동되어 감속기(11)의 출력축(12)을 통하여 회전력이 발생되며, 상기 출력축(12)이 회전되면, 구동기어(13) 및 그 구동기어(13)에 기어 결합된 피니언 기어(14)가 함께 회전하게 된다.

상기 피니언 기어(14)는 랙 기어(15)에 기어 결합되어 있으므로, 상기 랙 기어(15)가 형성된 이동바(16)를 이동시키게 되는 것이다.

상기 이동바(16)가 이동되면, 그 이동바(16)의 상부에 설치된 케이스(20)가 이동되므로 상기 케이스(20)의 타측 상부에 설치된 지석(41)은 이송 롤러(100)의 표면에 접촉되는 것이며, 이때 스프링(42)은 압축되게 되므로 상기 지석(41)은 스프링(42)의 복원력에 의해서 이송 롤러(100)의 표면에 긴밀히 접촉된 상태를 유지하게 된다.

따라서, 상기 지석(41)이 접촉된 상태로 이송 롤러(100)가 회전되므로 그 이송 롤러(100)의 표면에 발생된 스크래치는 지석(41)에 의해서 제거되는 것이다.

이와 같이 스크래치가 제거된 후 구동모터(10)를 역방향으로 구동시키면 그 구동모터(10)의 회전력에 의해서 이동바(16)가 초기상태로 이동되므로 상기 이송 롤러(100)에는 감지바(31)가 접촉되어 이송 롤러(100)의 표면에 발생되는 스크래치를 연속적으로 감지하게 되는 것이다.

이와 같이 본 발명은 스트립을 이송시키는 롤러 테이블을 정지시키기 않고도 회전되는 이송 롤러의 표면에 발생된 스크래치를 감지함과 동시에 상기 스크래치가 발생된 롤러 테이블의 표면에 지석을 접촉시켜 스크래치를 제거하게 되므로 스트립의 표면 결함을 미연에 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있게되는 특유의 효과가 있다.

Claims (3)

1. 스트립의 이송을 안내하는 롤러 테이블의 하부 일측에 설치된 구동모터(10)와, 상기 구동모터(10)에 연결된 감속기(11)의 출력축(12)에 설치된 한 쌍의 구동기어(13)와, 상기 구동기어(13)에 각각 기어 결합된 피니언 기어(14)와, 상기 피니언 기어(14)에 기어 결합되는 랙 기어(15)가 저면에 형성되고 이송 롤러(100)의 저부 양단에 설치된 한 쌍의 이동바(16)와, 상기 이송 롤러(100)의 하부를 감싸도록 이동바(16)의 상면에 등 간격으로 설치된 케이스(20)와, 상기 케이스(20)의 일측 상단부에 설치된 감지수단(30)과, 상기 케이스(20)의 타측 상단부에 설치된 제거수단(40)을 포함함을 특징으로 하는 이송 롤러 표면의 스크래치 제거장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 감지수단(30)은 이송 롤러(100)의 외측 둘레면에 접촉되어 상기 이송 롤러(100)에 발생된 스크래치를 감지하도록 케이스(20)의 일측 상단부에 폭방향으로 설치된 복수개의 감지바(31)와, 상기 감지바(31)를 탄력 지지하는 스프링(32)과, 상기 감지바(31)가 분리되지 않도록 고정시키는 고정볼트(33)와, 상기 감지바(31)의 이동량에 따라서 이송 롤러(100)의 표면에 발생된 스크래치의 발생량을 감지하는 제 1 리미트 스위치(34) 및 제 2 리미트 스위치(35)를 포함함을 특징으로 하는 이송 롤러 표면의 스크래치 제거장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제거수단(40)은 이송 롤러(100)의 외측 둘레면에 접촉되어 상기 이송 롤러(100)에 발생된 스크래치를 제거하도록 케이스(20)의 타측 상단부에 폭 방향으로 설치된 복수개의 지석(41)과, 상기 지석(41)을 탄력 지지하는 스프링(42)과, 상기 지석(41)이 분리되지 않도록 고정시키는 고정볼트(43)를 포함함을 특징으로 하는 이송 롤러 표면의 스크래치 제거장치.

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